技术特征：
技术总结
本发明公开了一种空调器制热控制方法、控制装置及空调器，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；计算盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，控制空调器的压缩机。应用本发明，可以解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。
技术研发人员：刘聚科;徐贝贝;许国景
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.08.11