空调系统以及空调系统的模式切换方法与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调系统以及一种空调系统的模式切换方法。

背景技术：

相关技术中，热回收多联机系统可在一套冷媒系统中同时实现制冷和制热。热回收多联机系统具有自动模式，在自动模式下，室内机根据自动模式的双设置节点温度(制冷设置温度和制热设置温度)实现制冷和制热模式的自动切换。

但是，相关技术存在的问题是，通常自动模式预先设定一个双设置节点温度，但这样在切换至自动模式时线控器会直接发送操作命令给室内机(即自动模式首次切换立即生效)，而此时若用户对双设置节点温度进行调节，在操作时间差的影响下，会造成室内机在短时间内进行多次模式切换，影响用户的舒适性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调系统，能够防止室内机因用户操作时间差而频繁切换运行模式。

本发明的另一个目的在于提出一种空调系统的模式切换方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调系统，所述空调系统包括室内机和线控器，所述室内机与所述线控器进行通信，其中，所述线控器接收用户的切换指令；所述线控器在确定所述切换指令为从当前模式切换至自动模式时，获取所述当前模式的设定温度；所述线控器还获取所述空调系统的回风温度；所述线控器根据所述当前模式的设定温度和所述回风温度获取所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，并将所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度发送给所述室内机；所述室内机根据所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度进行模式切换控制。

根据本发明实施例提出的空调系统，线控器接收用户的切换指令，线控器在确定切换指令从当前模式切换至自动模式时，获取当前模式的设定温度，还获取空调系统的回风温度，然后根据当前模式的设定温度和回风温度获取自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，并将自动模式的制冷设置温度和制热设置温度发送给室内机，室内机根据自动模式的制冷设置温度和制热设置温度进行模式切换控制。由此，本发明实施例的空调系统能够通过当前运行模式设置自动模式的双设置节点温度，从而使线控器上的设置温度具有可追溯性，能够在用户设置完双设置节点温度前，确保室内机依然保持之前的运行模式，防止室内机因用户操作时间差而频繁切换运行模式，进而防止室内机频繁切换造成系统不必要的波动。

根据本发明的一个实施例，当所述当前模式为制冷模式时，所述线控器可还用于：判断所述制冷模式的设定温度是否小于所述回风温度；如果所述制冷模式的设定温度小于所述回风温度，则将所述制冷模式的设定温度设置为所述自动模式的制冷设置温度，并将所述制冷模式的设定温度与第一阈值的差值设置为所述自动模式的制热设置温度；如果所述制冷模式的设定温度大于等于所述回风温度，则将所述制冷模式的设定温度设置为所述自动模式的制冷设置温度，并将所述回风温度与第二阈值的差值设置为所述自动模式的制热设置温度。

根据本发明的一个实施例，当所述当前模式为制热模式时，所述线控器可还用于：判断所述制热模式的设定温度是否大于所述回风温度；如果所述制热模式的设定温度大于所述回风温度，则将所述制热模式的设定温度设置为所述自动模式的制热设置温度，并将所述制热模式的设定温度与第三阈值之和设置为所述自动模式的制冷设置温度；如果所述制热模式的设定温度小于等于所述回风温度，则将所述制热模式的设定温度设置为所述自动模式的制热设置温度，并将所述回风温度与第四阈值之和设置为所述自动模式的制冷设置温度。

根据本发明的一个实施例，当所述当前模式为送风模式时，所述线控器可还用于：将所述回风温度与第五阈值之和设置为所述自动模式的制冷设置温度，并将所述回风温度与第五阈值之差设置为所述自动模式的制热设置温度。

根据本发明的一个实施例，所述线控器可还用于：在确定所述切换指令为从自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式时，将所述自动模式的制冷设置温度设置为所述制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度；在确定所述切换指令为从自动模式切换为制热模式时，将所述自动模式的制热设置温度设置为所述制热模式的设置温度。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调系统的模式切换方法，包括以下步骤：通过所述空调系统的线控器接收用户的切换指令；在确定所述切换指令为从当前模式切换至自动模式时，获取所述当前模式的设定温度；获取所述空调系统的回风温度；根据所述当前模式的设定温度和所述回风温度获取所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，其中，所述空调系统的室内机根据所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度进行模式切换控制。

根据本发明实施例的空调系统的模式切换方法，通过空调系统的线控器接收用户的切换指令，在确定切换指令为从当前模式切换至自动模式时，获取当前模式的设定温度，并获取空调系统的回风温度，然后根据当前模式的设定温度和回风温度获取自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，其中，空调系统的室内机根据自动模式的制冷设置温度和制热设置温度进行模式切换控制。由此，本发明实施例的模式切换方法能够通过当前运行模式设置自动模式的双设置节点温度，从而使线控器上的设置温度具有可追溯性，能够在用户设置完双设置节点温度前，确保室内机依然保持之前的运行模式，防止室内机因用户操作时间差而频繁切换运行模式，进而防止室内机频繁切换造成系统不必要的波动。

根据本发明的一个实施例，当所述当前模式为制冷模式时，所述根据所述当前模式的设定温度和所述回风温度获取所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，可包括：判断所述制冷模式的设定温度是否小于所述回风温度；如果所述制冷模式的设定温度小于所述回风温度，则将所述制冷模式的设定温度设置为所述自动模式的制冷设置温度，并将所述制冷模式的设定温度与第一阈值的差值设置为所述自动模式的制热设置温度；如果所述制冷模式的设定温度大于等于所述回风温度，则将所述制冷模式的设定温度设置为所述自动模式的制冷设置温度，并将所述回风温度与第二阈值的差值设置为所述自动模式的制热设置温度。

根据本发明的一个实施例，当所述当前模式为制热模式时，所述根据所述当前模式的设定温度和所述回风温度获取所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，可包括：判断所述制热模式的设定温度是否大于所述回风温度；如果所述制热模式的设定温度大于所述回风温度，则将所述制热模式的设定温度设置为所述自动模式的制热设置温度，并将所述制热模式的设定温度与第三阈值之和设置为所述自动模式的制冷设置温度；如果所述制热模式的设定温度小于等于所述回风温度，则将所述制热模式的设定温度设置为所述自动模式的制热设置温度，并将所述回风温度与第四阈值之和设置为所述自动模式的制冷设置温度。

根据本发明的一个实施例，当所述当前模式为送风模式时，所述根据所述当前模式的设定温度和所述回风温度获取所述自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，可包括：将所述回风温度与第五阈值之和设置为所述自动模式的制冷设置温度，并将所述回风温度与第五阈值之差设置为所述自动模式的制热设置温度。

根据本发明的一个实施例，空调系统的模式切换方法可还包括：当确定所述切换指令为从自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式时，将所述自动模式的制冷设置温度设置为所述制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度；当确定所述切换指令为从自动模式切换为制热模式时，将所述自动模式的制热设置温度设置为所述制热模式的设置温度。

附图说明

图1为根据本发明实施例的空调系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的空调系统自动模式的控制原理图；

图3为根据本发明一个实施例的空调系统线控器的界面示意图；

图4为根据本发明实施例的空调系统的模式切换方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的空调系统的模式切换方法的流程图；以及

图6为根据本发明另一个实施例的空调系统的模式切换方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的空调系统和空调系统的模式切换方法。

图1为根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。如图1所示，空调系统100包括室内机10和线控器20，室内机10与线控器20进行通信。其中，室内机10可为一个或多个。

其中，线控器20接收用户的切换指令，线控器20在确定切换指令为当前模式切换至自动模式时，获取当前模式的设定温度；线控器20还获取空调系统的回风温度；线控器20根据当前模式的设定温度和回风温度获取自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，并将自动模式的制冷设置温度和制热设置温度发送给室内机10，其中，线控器20可通过设置在室内机10回风口的温度传感器检测回风温度，或者可通过设置在线控器20上的温度传感器检测室内温度以获取回风温度，具体地，用户可选择通过设置在室内机10回风口的温度传感器检测回风温度，或可选择设置在线控器20上的温度传感器检测室内温度并获取回风温度，其中，空调系统100出厂时默认使用线控器20上的温度传感器检测室内温度并获取回风温度；室内机10根据自动模式的制冷设置温度和制热设置温度控制空调系统运行。

需要说明的是，空调系统100可具有制冷模式、制热模式、除湿模式、送风模式和自动模式等，用户可通过线控器20进行多种模式的切换，例如，用户可通过线控器20将制冷模式或除湿模式或送风模式切换为自动模式，也可将制热模式切换为自动模式，还可将自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式或制热模式。

具体而言，如图2所示，自动模式可具有双设置节点温度，通过自动模式的双设置节点温度可对室内机10进行控制，其中，双设置节点温度可包括制冷设置温度tc和制热设置温度th，制冷设置温度tc为自动模式制冷待机温度，制冷设置温度tc与预设温度δt1之和为自动模式制冷开机温度，即当室内温度下降至制冷设置温度tc时，室内机10进入制冷待机状态，以使室内温度保持在制冷设置温度tc，当室内温度上升至制冷设置温度tc与预设温度δt1之和时，室内机10制冷开机，进行制冷运行，以使室内温度达到制冷设置温度tc；制热设置温度th为自动模式制热待机温度，制热设置温度th与预设温度δt3之差为自动模式制热开机温度，即当室内温度上升至制热设置温度th时，室内机10进入制热待机状态，以使室内温度保持在制热设置温度th，当室内温度下降至制热设置温度tc与预设温度δt3之差时，室内机10制热开机，进行制热运行，以使室内温度达到制热设置温度th。

也就是说，线控器20在接收到用户的切换指令之后，先判断切换指令是否为从当前模式切换至自动模式，如果是，则获取当前模式的设定温度，并获取空调系统100的回风温度t1；线控器20根据当前模式的设定温度和回风温度t1获取自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th，并将自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th发送给室内机10，室内机10根据自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th进行模式切换控制。

根据本发明的一个实施例，当当前模式为制冷模式时，线控器20还用于：判断制冷模式的设定温度tc0是否小于回风温度t1；如果制冷模式的设定温度tc0小于回风温度t1，则将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，并将制冷模式的设定温度tc0与第一阈值a的差值设置为自动模式的制热设置温度th；如果制冷模式的设定温度tc0大于等于回风温度t1，则将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，并将回风温度t1与第二阈值b的差值设置为自动模式的制热设置温度th。

也就是说，线控器20接收到用户的自动模式切换指令，如果当前模式为制冷模式，则从制冷模式切换至自动模式，线控器20判断制冷模式的设定温度tc0是否小于回风温度t1，如果制冷模式的设定温度tc0小于回风温度t1，即tc0＜t1，说明室内机10的当前状态为制冷开机，则线控器20将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝tc0，以使室内机10的运行模式能够保持为制冷模式，并将制冷模式的设定温度tc0与第一阈值a的差值设置为自动模式的制热设置温度th，即th＝tc0-a，以使室内机10能够以制冷模式运行一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前切换运行模式；如果制冷模式的设定温度tc0大于等于回风温度，即tc0≥t1，说明室内机10的当前状态为制冷待机，则线控器20将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝tc0，以使室内机10继续保持制冷待机状态，并将回风温度t1与第二阈值b的差值设置为自动模式的制热设置温度th，即th＝t1-b，以使室内机10能够维持制冷待机一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前系统切换运行模式。其中，第一阈值a和第二阈值b可提前预设在线控器20内，第一阈值a和第二阈值b均可为3-5中任意整数。换言之，当当前模式为制冷模式时，用户操控线控器20切换至自动模式时，自动模式的制冷设置温度tc与当前的制冷模式的设定温度tc0保持一致，且制热设置温度th为回风温度t1或制冷模式的设定温度tc0与预设阈值之差，具体地，当第一阈值a和第二阈值b相同且为x时，制热设置温度th可为min(tc0，t1)-x，从而保证在用户设置完双设置节点温度前，室内机依然保持之前的运行模式，例如制冷开机或制冷待机。

根据本发明的一个实施例，当当前模式为除湿模式时，线控器20的控制方法与当前模式为制冷模式时相同。

根据本发明的一个实施例，当当前模式为制热模式时，线控器20还用于：判断制热模式的设定温度th0是否大于回风温度t1；如果制热模式的设定温度th0大于回风温度t1，则将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热设置温度th，并将制热模式的设定温度th0与第三阈值c之和设置为自动模式的制冷设置温度tc；如果制热模式的设定温度th0小于等于回风温度t1，则将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热设置温度th，并将回风温度t1与第四阈值d之和设置为自动模式的制冷设置温度tc。

也就是说，线控器20接收到用户的自动模式切换指令，如果当前模式为制热模式，则从制热模式切换至自动模式，线控器20判断制热模式的设定温度th0是否大于回风温度t1；如果制热模式的设定温度th0大于回风温度t1，即th0＞t1，说明室内机10的当前状态为制热开机，则线控器20将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热温度th，即th＝th0，以使室内机10的运行模式能够保持为制热模式，并将制热模式的设定温度th0与第三阈值c之和设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝th0+c，以使室内机10能够以制热模式运行一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前切换运行模式；如果制热模式的设定温度th0小于等于回风温度t1，即th0≤t1，说明室内机10的当前状态为制热待机，则线控器20将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热设置温度th，以使室内机10继续保持制热待机状态，即th＝th0，并将回风温度t1与第四阈值d之和设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝t1+d，以使室内机10能够以制热模式运行一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前系统切换运行模式。其中，第三阈值c和第四阈值d可提前预设在线控器20内，其中，第三阈值c和第四阈值d均可为3-5的整数。

换言之，当当前模式为制热模式时，用户操控线控器20切换至自动模式时，自动模式的制热设置温度th与当前的制热模式的设定温度th0保持一致，且制冷设置温度tc为回风温度t1或制热模式的设定温度th0与预设阈值之和，具体地，当第三阈值c和第四阈值d相同且为y时，制冷设置温度tc可为max(th0，t1)+y，从而保证在用户设置完双设置节点温度前，室内机依然保持之前的运行模式，例如制热开机和制热待机。

根据本发明的一个实施例，当当前模式为送风模式时，线控器20还用于：将回风温度t1与第五阈值e之和设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝t1+e，并将回风温度t1与第五阈值e之差设置为自动模式的制热设置温度th，即th＝t1-e。

也就是说，从送风模式切换至自动模式时，使室内机10的运行模式进入制热待机模式或制冷待机模式，回风温度t1温度升高至回风温度t1与第五阈值e之和时进入制冷开机或回风温度t1降低至回风温度t1与第五阈值e之差时进入制热开机，进而使在用户设置完双设置节点温度前，室内机保持待机状态，其中，第五阈值e可为2。

根据本发明的一个实施例，线控器20还用于：在确定切换指令为从自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式时，将自动模式的制冷设置温度tc设置为制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度tc0；在确定切换指令为从自动模式切换为制热模式时，将自动模式的制热设置温度th设置为制热模式的设置温度th0。

也就是说，当切换指令为从自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式时，将自动模式的制冷设置温度tc设置为制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度tc0，以使室内机10的运行运行模式在用户设置完新的制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度tc0前保持制冷开机或制冷待机状态；同理，在确定切换指令为从自动模式切换为制热模式时，将自动模式的制热设置温度th设置为制热模式的设置温度th0，以使室内机10的运行运行模式在用户设置完新的制热模式设置温度th0前保持制热开机或制热待机状态。

根据本发明的一个具体实施例，用户可通过如图3所示的线控器20操控界面进行多种模式之间的切换。例如，当用户触控操作界面中自动按键时，线控器20接收到用户的自动模式切换指令，室内机10从当前模式切换至自动模式，并且室内机10按照制热设置温度th和制冷设置温度tc进行制冷或制热。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调系统，线控器接收用户的切换指令，线控器在确定切换指令从当前模式切换至自动模式时，获取当前模式的设定温度，还获取空调系统的回风温度，然后根据当前模式的设定温度和回风温度获取自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，并将自动模式的制冷设置温度和制热设置温度发送给室内机，室内机根据自动模式的制冷设置温度和制热设置温度进行模式切换控制。由此，本发明实施例的空调系统能够通过当前运行模式设置自动模式的双设置节点温度，从而使线控器上的设置温度具有可追溯性，能够在用户设置完双设置节点温度前，确保室内机依然保持之前的运行模式，防止室内机因用户操作时间差而频繁切换运行模式，进而防止室内机频繁切换造成系统不必要的波动。

图4为根据本发明实施例的空调系统的模式切换方法的流程图。如图4所示，本发明实施例的空调系统的模式切换方法，包括以下步骤：

s1：通过空调系统的线控器接收用户的切换指令。

s2：在确定切换指令为从当前模式切换至自动模式时，获取当前模式的设定温度。

s3：获取空调系统的回风温度t1。其中，可通过设置在室内机10回风口的温度传感器检测回风温度。

s4：根据当前模式的设定温度和回风温度t1获取自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th，其中，空调系统的室内机根据自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th进行模式切换控制。

需要说明的是，空调系统可具有制冷模式、制热模式、除湿模式、送风模式和自动模式等，用户可通过线控器进行多种模式的切换，例如，用户可通过线控器将制冷模式或除湿模式或送风模式切换为自动模式，也可将制热模式切换为自动模式，还可将自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式或制热模式。

具体而言，如图2所示，自动模式可具有双设置节点温度，通过自动模式的双设置节点温度可对室内机进行控制，其中，双设置节点温度可包括制冷设置温度tc和制热设置温度th，制冷设置温度tc为自动模式制冷待机温度，制冷设置温度tc与预设温度δt1之和为自动模式制冷开机温度，即当室内温度下降至制冷设置温度tc时，室内机进入制冷待机状态，以使室内温度保持在制冷设置温度tc，当室内温度上升至制冷设置温度tc与预设温度δt1之和时，室内机制冷开机，进行制冷运行，以使室内温度达到制冷设置温度tc；制热设置温度th为自动模式制热待机温度，制热设置温度th与预设温度δt3之差为自动模式制热开机温度，即当室内温度上升至制热设置温度th时，室内机进入制热待机状态，以使室内温度保持在制热设置温度th，当室内温度下降至制热设置温度th与预设温度δt3之差时，室内机制热开机，进行制热运行，以使室内温度达到制热设置温度th。

也就是说，线控器在接收到用户的切换指令之后，先判断切换指令是否为从当前模式切换至自动模式，如果是，则获取当前模式的设定温度，并获取空调系统的回风温度t1；根据当前模式的设定温度和回风温度t1获取自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th，并将自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th发送给室内机，室内机根据自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th进行模式切换控制。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，当当前模式为制冷模式时，根据当前模式的设定温度和回风温度t1获取自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th，包括：

s101：判断制冷模式的设定温度tc0是否小于回风温度t1。

s102：如果制冷模式的设定温度tc0小于回风温度t1，则将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，并将制冷模式的设定温度tc0与第一阈值a的差值tc0-a设置为自动模式的制热设置温度th。

s103：如果制冷模式的设定温度tc0大于等于回风温度t1，则将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，并将回风温度t1与第二阈值b的差值t1-b设置为自动模式的制热设置温度th。

也就是说，线控器接收到用户的自动模式切换指令，如果当前模式为制冷模式，则从制冷模式切换至自动模式，判断制冷模式的设定温度tc0是否小于回风温度t1，如果制冷模式的设定温度tc0小于回风温度t1，即tc0＜t1，说明室内机的当前状态为制冷开机，则将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝tc0，以使室内机的运行模式能够保持为制冷模式，并将制冷模式的设定温度tc0与第一阈值a的差值设置为自动模式的制热设置温度th，即th＝tc0-a，以使室内机能够以制冷模式运行一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前切换运行模式；如果制冷模式的设定温度tc0大于等于回风温度，即tc0≥t1，说明室内机的当前状态为制冷待机，则将制冷模式的设定温度tc0设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝tc0，以使室内机继续保持制冷待机状态，并将回风温度t1与第二阈值b的差值设置为自动模式的制热设置温度th，即th＝t1-b，以使室内机能够以制冷模式运行继续制冷待机一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前系统切换运行模式。其中，第一阈值a和第二阈值b可提前预设在线控器内，第一阈值a和第二阈值b均可为3-5中任意整数。

换言之，当当前模式为制冷模式时，用户操控线控器切换至自动模式时，自动模式的制冷设置温度tc与当前的制冷模式的设定温度tc0保持一致，且制热设置温度th为回风温度t1或制冷模式的设定温度tc0与预设阈值之差，具体地，当第一阈值a和第二阈值b相同且为x时，制热设置温度th可为min(tc0，t1)-x，从而保证在用户设置完双设置节点温度前，室内机依然保持之前的运行模式，例如制冷开机或制冷待机。

根据本发明的一个实施例，当当前模式为除湿模式时，控制方法与当前模式为制冷模式时相同。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，当当前模式为制热模式时，根据当前模式的设定温度和回风温度t1获取自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th，包括：

s201：判断制热模式的设定温度th0是否大于回风温度t1。

s202：如果制热模式的设定温度th0大于回风温度t1，则将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热设置温度th，并将制热模式的设定温度th0与第三阈值c之和th0+c设置为自动模式的制冷设置温度tc。

s203：如果制热模式的设定温度th0小于等于回风温度t1，则将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热设置温度th，并将回风温度t1与第四阈值d之和t1+d设置为自动模式的制冷设置温度tc。

也就是说，线控器接收到用户的自动模式切换指令，如果当前模式为制热模式，则从制热模式切换至自动模式，判断制热模式的设定温度th0是否大于回风温度t1；如果制热模式的设定温度th0大于回风温度t1，即th0＞t1，说明当室内机的当前状态为制热开机，则线控器20将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热温度th，即th＝th0，以使室内机的运行模式能够保持为制热模式，并将制热模式的设定温度th0与第三阈值c之和设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝th0+c，以使室内机能够以制热模式运行一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前切换运行模式；如果制热模式的设定温度th0小于等于回风温度t1，即th0≤t1，说明室内机10的当前状态为制热待机，则将制热模式的设定温度th0设置为自动模式的制热设置温度th，以使室内机继续保持制热待机状态，即th＝th0，并将回风温度t1与第四阈值d之和设置为自动模式的制冷设置温度tc，即tc＝t1+d，以使室内机能够以制热模式运行一段时间，进而避免用户设置完双设置节点温度前系统切换运行模式。其中，第三阈值c和第四阈值d可提前预设在线控器内，其中，第三阈值c和第四阈值d均可为3-5的整数。

换言之，当当前模式为制热模式时，用户操控线控器20切换至自动模式时，自动模式的制热设置温度th与当前的制热模式的设定温度th0保持一致，且制冷设置温度tc为回风温度t1或制热模式的设定温度th0与预设阈值之和，具体地，当第三阈值c和第四阈值d相同且为y时，制冷设置温度tc可为max(th0，t1)+y，从而保证在用户设置完双设置节点温度前，室内机依然保持之前的运行模式，例如制热开机和制热待机。

根据本发明的一个实施例，当当前模式为送风模式时，根据当前模式的设定温度和回风温度t1获取自动模式的制冷设置温度tc和制热设置温度th，包括：将回风温度t1与第五阈值e之和t1+e设置为自动模式的制冷设置温度tc，并将回风温度t1与第五阈值e之差t1-e设置为自动模式的制热设置温度th。

也就是说，从送风模式切换至自动模式时，使室内机的运行模式进入制冷待机模式或制热待机模式，回风温度t1温度升高至回风温度t1与第五阈值e之和时进入制冷开机或回风温度t1降低至回风温度t1与第五阈值e之差时进入制热开机，进而使在用户设置完双设置节点温度前，室内机保持待机状态，其中，第五阈值e可为2。

根据本发明的一个实施例，空调系统的模式切换方法还包括：当确定切换指令为从自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式时，将自动模式的制冷设置温度tc设置为制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度tc0；当确定切换指令为从自动模式切换为制热模式时，将自动模式的制热设置温度th设置为制热模式的设置温度th0。

也就是说，当切换指令为从自动模式切换为制冷模式或除湿模式或送风模式时，将自动模式的制冷设置温度tc设置为制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度tc0，以使室内机的运行运行模式在用户设置完新的制冷模式或除湿模式或送风模式的设置温度tc0前保持制冷开机或制冷待机状态；同理，在确定切换指令为从自动模式切换为制热模式时，将自动模式的制热设置温度th设置为制热模式的设置温度th0，以使室内机的运行运行模式在用户设置完新的制热模式设置温度th0前保持制热开机或制热待机状态，进而避免室内机频繁切换造成系统不必要的波动。

综上所述，根据本发明实施例的空调系统的模式切换方法，通过空调系统的线控器接收用户的切换指令，在确定切换指令为从当前模式切换至自动模式时，获取当前模式的设定温度，并获取空调系统的回风温度，然后根据当前模式的设定温度和回风温度获取自动模式的制冷设置温度和制热设置温度，其中，空调系统的室内机根据自动模式的制冷设置温度和制热设置温度进行模式切换控制。由此，本发明实施例的模式切换方法能够通过当前运行模式设置自动模式的双设置节点温度，从而使线控器上的设置温度具有可追溯性，能够在用户设置完双设置节点温度前，确保室内机依然保持之前的运行模式，防止室内机因用户操作时间差而频繁切换运行模式，进而防止室内机频繁切换造成系统不必要的波动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。