多联机系统及其制热模式下的电子膨胀阀控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法和一种多联机系统。

背景技术：

多联机系统一般是一个或者多个室外机通过配管连接多个室内机。通常，每个室内机均会配一个电子膨胀阀，可实现该室内机单独控制，如开、关和流量调节，从而实现整个多联机系统最佳的“按需分配”。

当多联机系统以制热模式运行时，从压缩机出来的高温高压气态冷媒先经过室内换热器(蒸发器)，再进入电子膨胀阀，当该室内机处于待机状态(即该室内机没有运行)，由于房间内温度低于流入蒸发器的温度，使得部分气态冷媒和由冷媒携带的润滑油聚集在无能需的室内机(处于待机状态的室内机)内部。如果聚集在无能需的室内机内部的冷媒或者润滑油较多，则会导致系统能力下降，或者导致压缩机因缺少润滑油而烧毁。

技术实现要素：

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，所述多联机系统包括多个室内机，每个室内机包括室内换热器和电子膨胀阀，所述方法包括以下步骤：当所述多个室内机中存在处于待机状态的室内机时，将每个待机室内机的电子膨胀阀调节至初始开度；判断所述多个室内机中有能需的室内机的数量是否大于1；如果所述有能需的室内机的数量大于1，则获取所述有能需的室内机中室内换热器的中部温度平均值，并根据所述中部温度平均值对所述待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至所述待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度；如果所述有能需的室内机的数量为1，则获取所述有能需的室内机中室内换热器的中部温度，并根据所述中部温度对所述待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至所述待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度。

根据本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，当多个室内机中存在处于待机状态的室内机时，将每个待机室内机的电子膨胀阀调节至初始开度，并判断多个室内机中有能需的室内机的数量是否大于1，其中，如果有能需的室内机的数量大于1，则获取有能需的室内机中室内换热器的中部温度平均值，并根据中部温度平均值对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度；如果有能需的室内机的数量为1，则获取有能需的室内机中室内换热器的中部温度，并根据中部温度对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度。由此，该方法能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述待机室内机的电子膨胀阀的开度与所述中部温度平均值/中部温度呈正相关关系。

根据本发明的一个实施例，根据所述中部温度平均值对所述待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，包括：判断所述中部温度平均值是否大于第一预设平均温度；如果所述中部温度平均值大于第一预设平均温度，则将所述待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第一预设开度，并继续判断所述中部温度平均值是否大于第二预设平均温度，其中，所述第二预设平均温度大于所述第一预设平均温度；如果所述中部温度平均值大于第二预设平均温度，则将所述待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第二预设开度，并继续判断所述中部温度平均值是否大于第三预设平均温度，其中，所述第三预设平均温度大于所述第二预设平均温度，所述第二预设开度大于所述第一预设开度；如此类推判断，直至所述将所述待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至预设的最大待机开度。

根据本发明的另一个实施例，根据所述中部温度对所述待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，包括：判断所述中部温度是否大于第一预设温度；如果所述中部温度大于第一预设温度，则将所述待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第一开度阈值，并继续判断所述中部温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；如果所述中部温度大于第二预设温度，则将所述待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第二开度阈值，并继续判断所述中部温度是否大于第三预设温度，其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值；如此类推判断，直至所述将所述待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至预设的最大待机开度。

根据本发明的一个实施例，所述第一开度阈值小于等于所述第一预设开度，所述第二开度阈值小于等于所述第二预设开度。

根据本发明的一个实施例，当所述中部温度平均值小于等于第一预设平均温度时，控制每个待机室内机的电子膨胀阀保持初始开度不变。

根据本发明的一个实施例，当所述中部温度小于等于第一预设温度时，控制每个待机室内机的电子膨胀阀保持初始开度不变。

根据本发明的一个实施例，所述初始开度根据所述电子膨胀阀的开发脉冲开度确定。

根据本发明的一个实施例，所述预设的最大待机开度小于等于所述电子膨胀阀的最大开度的五分之一。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统，所述多联机系统包括多个室内机，每个室内机包括室内换热器和电子膨胀阀，所述多联机系统还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机系统的控制程序，所述多联机系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法的步骤。

本发明实施例的多联机系统，通过上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法和多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统可包括多个室内机，每个室内机可包括室内换热器和电子膨胀阀。

具体地，以图1所示的多联机系统为例，如图1所示，多联机系统可包括室外机和多个室内机，多个室内机可包括第一室内机210和第二室内机220，其中，第一室内机210和第二室内机220均可包括电子膨胀阀、过滤器、室内换热器、分配器、毛细管和室内风机，以第二室内机220为例，第二室内机220可包括电子膨胀阀221、过滤器222、室内换热器223、分配器224、毛细管225和室内风机226。室外机100可包括压缩机110和四通阀120。

当多联机系统以制热模式运行时，低温低压的气态冷媒经过压缩机110压缩后，变成高温高压的气态冷媒，经过四通阀120及连接管，然后分别流入第一室内机210和第二室内机220，以第二室内机220为例。高温高压气态冷媒流入室内换热器223，在室内风机226的作用下强化换热，变成高温高压的液态冷媒，经过各路毛细管225和分配器224、过滤器222后，由室内机电子膨胀阀221调节流量后回到压缩机110。

其中，从压缩机110出来的高温高压气态冷媒先经过室内换热器(蒸发器)，再进入电子膨胀阀，当该室内机处于待机状态(即该室内机没有运行)，由于房间内温度低于流入蒸发器的温度，使得部分气态冷媒和由冷媒携带的润滑油聚集在无能需的室内机(处于待机状态的室内机)内部。如果聚集在无能需的室内机内部的冷媒或者润滑油较多，则会导致系统能力下降，或者导致压缩机因缺少润滑油而烧毁。

相关技术中，制热模式下，控制处于待机状态的室内机中的电子膨胀阀的开度是一个固定值，并且为了确保在任何工况下均不会使冷媒或者润滑油聚集在待机的蒸发器内部，该固定值一般选择较大，这样不仅导致浪费热量，影响系统的能力和能效，而且电子膨胀阀的开度较大，使得冷媒的流速较快，导致冷媒流动的噪声较大，影响空调的使用舒适性。

为解决上述问题，本发明的实施例提出了一种多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性，同时减少了能量浪费，降低了制热待机的冷媒流动噪声，提高了空调的使用舒适性。

图2是根据本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法可包括以下步骤：

s1，当多个室内机中存在处于待机状态的室内机时，将每个待机室内机的电子膨胀阀调节至初始开度。

在本发明的实施例中，初始开度可根据电子膨胀阀的开发脉冲开度确定。例如，初始开度在开发脉冲的上下限之间，且靠近上限开度(即开发脉冲中的较大值)。

s2，判断多个室内机中有能需的室内机的数量是否大于1。

s3，如果有能需的室内机的数量大于1，则获取有能需的室内机中室内换热器的中部温度平均值，并根据中部温度平均值对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度。其中，预设的最大待机开度小于等于电子膨胀阀的最大开度的五分之一，电子膨胀阀的最大开度为系统稳定运行时所允许的电子膨胀阀的最大开度。

在本发明的实施例中，待机室内机的电子膨胀阀的开度与中部温度平均值呈正相关关系。也就是，中部温度平均值越大，待机室内机的电子膨胀阀的开度越大，中部温度平均值越小，待机室内机的电子膨胀阀的开度越小。

根据本发明的一个实施例，根据中部温度平均值对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，包括：判断中部温度平均值是否大于第一预设平均温度，如果中部温度平均值大于第一预设平均温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第一预设开度，并继续判断中部温度平均值是否大于第二预设平均温度，如果中部温度平均值大于第二预设平均温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第二预设开度，并继续判断中部温度平均值是否大于第三预设平均温度，如此类推判断，直至将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至预设的最大待机开度。

其中，第二预设平均温度大于第一预设平均温度，第三预设平均温度大于第二预设平均温度，第二预设开度大于第一预设开度，第一预设平均温度、第二预设平均温度、第三预设平均温度、第一预设开度和第二预设开度可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，当中部温度平均值小于等于第一预设平均温度，控制每个待机室内机的电子膨胀阀保持初始开度不变。

具体地，在多联机系统以制热模式运行时，先判断多个室内机中是否存在处于待机状态的室内机(即未接收到开机指令的室内机)，如果不存在，则按照正常的控制逻辑对多联机系统进行控制，如果存在处于待机状态的室内机，则先将每个处于待机状态的室内机的电子膨胀的开度调节至初始开度y0，并且将有能需的室内机的电子膨胀阀的开度调节至初始开度x。由于待机室内机的电子膨胀阀的开度会根据有能需的室内机的数量(即处于运行状态的室内机的数量)调整至不同的开度，所以需要获取有能需的室内机的数量。

当有能需的室内机的数量大于1时，通过设置在每个处于运行状态的室内机的室内换热器中部的温度传感器实时获取中部温度，然后对获取的中部温度求取中部温度平均值，以作为调节电子膨胀阀的依据。待机室内机的电子膨胀阀的开度会随着中部温度平均值的增加而增加，随着中部温度平均值的降低而降低。

当中部温度平均值小于等于第一预设平均温度时，控制每个待机室内机的电子膨胀阀保持初始开度不变。当中部温度平均值大于第一预设平均温度时，将待机室内机的电子膨胀阀的开度(初始开度)调大至第一预设开度，并继续判断中部温度平均值是否大于第二预设平均温度，如果中部温度平均值大于第二预设平均温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的开度(第一预设开度)调大至第二预设开度，并继续判断中部温度平均值是否大于第三预设平均温度，…，如此类推判断，直至将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至预设的最大待机开度。

在对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节的过程中，如果中部温度平均值降低，则待机室内机的电子膨胀阀的开度也会调小。例如，当待机室内机的电子膨胀阀的当前开度为第三预设开度时，如果中部温度平均值小于第三预设平均温度、且大于第二预设平均温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的当前开度调小至第二预设开度，如果中部温度平均值小于第二预设平均温度、且大于第一预设平均温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的当前开度调小至第一预设开度。

综上，本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够在有能需的室内机的数量较多时，根据有能需的室内机中室内换热器的中部温度平均值，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，在保证系统可靠运行的前提下，使待机室内机的电子膨胀阀的开度最小，减少了不必要的能源浪费，同时降低了待机室内机中冷媒的流动噪声，提高了用户体验。

s4，如果有能需的室内机的数量为1，则获取有能需的室内机中室内换热器的中部温度，并根据中部温度对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度。在本发明的实施例中，待机室内机的电子膨胀阀的开度与中部温度呈正相关关系。也就是，中部温度越大，待机室内机的电子膨胀阀的开度越大，中部温度越小，待机室内机的电子膨胀阀的开度越小。

根据本发明的另一个实施例，根据中部温度对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，包括：判断中部温度是否大于第一预设温度，如果中部温度大于第一预设温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第一开度阈值，并继续判断中部温度是否大于第二预设温度，如果中部温度大于第二预设温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至第二开度阈值，并继续判断中部温度是否大于第三预设温度，如此类推判断，直至将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至预设的最大待机开度。

其中，第二预设温度大于第一预设温度，第三预设温度大于第二预设温度，第二开度阈值大于第一开度阈值，第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度、第一开度阈值和第二开度阈值可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，第一开度阈值小于等于第一预设开度，第二开度阈值小于等于第二预设开度。也就是说，多联机系统中只有一个室内机运行时待机室内机的电子膨胀阀的开度小于等于多个室内机运行时待机室内机的电子膨胀阀的开度。

根据本发明的一个实施例，当中部温度小于等于第一预设温度，控制每个待机室内机的电子膨胀阀保持初始开度不变。

具体地，当有能需的室内机的数量为1时，通过设置在处于运行状态的室内机的室内换热器中部的温度传感器实时获取中部温度，以作为调节电子膨胀阀的依据。待机室内机的电子膨胀阀的开度会随着中部温度的增加而增加，随着中部温度的降低而降低。例如，当中部温度小于等于第一预设温度时，控制每个待机室内机的电子膨胀阀保持初始开度不变。当中部温度大于第一预设温度时，将待机室内机的电子膨胀阀的开度(初始开度)调大至第一开度阈值，并继续判断中部温度是否大于第二预设温度，如果中部温度大于第二预设温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的开度(第一开度阈值)调大至第二开度阈值，并继续判断中部温度是否大于第三预设温度，…，如此类推判断，直至将待机室内机的电子膨胀阀的开度调节至预设的最大待机开度。

在对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节的过程中，如果中部温度降低，则待机室内机的电子膨胀阀的开度也会调小。例如，当待机室内机的电子膨胀阀的当前开度为第三开度阈值时，如果中部温度小于第三预设温度、且大于第二预设温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的当前开度调小至第二开度阈值，如果中部温度小于第二预设温度、且大于第一预设温度，则将待机室内机的电子膨胀阀的当前开度调小至第一开度阈值。

综上，本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够在有能需的室内机的数量为1时，根据有能需的室内机中室内换热器的中部温度，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，在保证系统可靠运行的前提下，使待机室内机的电子膨胀阀的开度最小，减少了不必要的能源浪费，同时降低了待机室内机中冷媒的流动噪声，提高了用户体验。

由上述两个实施例可知，本发明的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同的工况，自动调节待机室内机的电子膨胀阀的开度，在满足系统可靠性的前提下，实现了待机室内机的电子膨胀阀的最小开度，从而减少了能量浪费，同时降低了待机室内机中的冷媒流动噪声，提高了用户体验。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，当多个室内机中存在处于待机状态的室内机时，将每个待机室内机的电子膨胀阀调节至初始开度，并判断多个室内机中有能需的室内机的数量是否大于1，其中，如果有能需的室内机的数量大于1，则获取有能需的室内机中室内换热器的中部温度平均值，并根据中部温度平均值对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度；如果有能需的室内机的数量为1，则获取有能需的室内机中室内换热器的中部温度，并根据中部温度对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，直至待机室内机的电子膨胀阀的开度达到预设的最大待机开度。由此，该方法能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

此外，本发明的实施例还提出了一种多联机系统，所述多联机系统包括多个室内机，每个室内机包括室内换热器和电子膨胀阀，所述多联机系统还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机系统的控制程序，所述多联机系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法的步骤。

本发明实施例的多联机系统，通过上述的多联机系统制热模式下的电子膨胀阀控制方法，能够根据不同工况，对待机室内机的电子膨胀阀的开度进行调节，可有效避免冷媒或润滑油在待机的室内机内聚集，提高系统运行的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。