一种家用自适应湿度调节系统的制作方法

本发明属于智能家用电器设备技术领域，尤其涉及公开了一种家用自适应湿度调节系统。

背景技术：

随着社会的进步，人们对于生活质量的要求越来越高。在我国北方地区，气候普遍较为干燥，南方则较为潮湿，而在使用空调、取暖器时，室内湿度会发生较大的变化。为了能让家庭空气环境保持在最佳状态，目前市场上有许多空气类产品，例如空气净化器、加湿器、除湿器等。从使用反馈情况来看，现有产品功能较为单一且智能化程度较低，存在诸如干烧，报警缺失等缺点，存在安全隐患。

过低的湿度空气，有可能引起人体咽喉的不适，进一步影响生活品质；同时过高的湿度同样影响人体的关节等组织，对人体也产生危害。

在不同的环境下，相对湿度维持在50％-80％间，仅凭人为的调节存在较大的偏差。

为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的湿度调节系统、加湿模块、具有湿度调节系统，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、战场生存能力较强等优点，小型无人机大多采用的mems惯性测量作为导航装置，在室外的环境中还可以加装gps作为位置的测量装置，但是在室内的环境中，gps接收不到卫星信号或者信号很弱，无法准确的定位自己的位置。

现有无人机不能够精确的确定当前的位置点，实现定点飞行的功能；速度的控制性能差，无人机本身保护性能差。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有加湿器喷出的是肉眼可见的小颗粒，水中的细菌以及其他比较脏的物质也会被一起喷到空中，甚至会增加空气中的pm2.5溶度，危害身体健康；而且现有加湿器完全由手动控制，安全系数较低；功能单一，使加湿或者除湿不能相互兼顾；

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种家用自适应湿度调节系统。

本发明是这样实现的，一种家用自适应湿度调节系统，所述家用自适应湿度调节系统包括：

湿度检测单元，用于检测室内的湿度信息；

湿度管理单元，接收检测的室内湿度信息，并读取所述室内湿度信息，授权无人机在指示或预设的地点排放高压雾化气体进行加湿或利用除湿模块进行除湿；

无人机控制单元，用于控制无人机装载的加湿补给设备或除湿设备，并沿预设路径运至指示或预设的地点；以及，获取在指示或预设的地点排放高压雾化气体进行加湿或利用除湿模块进行除湿的授权；以及，无人机沿预设路径返航；

身份验证单元，验证指示或预设的地点的确切坐标，若指示或预设的地点的确切坐标合法或为合法授权的对象，无人机控制单元控制无人机进行加湿或除湿。

进一步，所述湿度检测单元集成有湿度信息获取模块、数据感应模块、数据处理模块；所述湿度信息获取模块、数据感应模块和数据处理模块均安装在无人机上；湿度信息获取模块与数据处理模块相连，用于获取当前室内地点或区域的湿度信息并将所述湿度信息输入数据处理模块；数据处理模块包含有补偿软件算法单元，对采集的湿度关键要素的数据信息参数进行处理和计算，得出当前室内地点或区域的湿度信息的状况。

进一步，数据处理模块集成有湿度比较单元和湿度输出单元；湿度比较单元用于将湿度预设信息与湿度实时信息进行比较，当湿度预设信息与湿度实时信息的湿度差值的绝对值大于一设定阈值时，通过湿度输出单元将湿度实时信息输入数据处理模块进一步集成有的显示模块显示；当湿度预设信息与湿度实时信息的湿度差值的绝对值不大于一设定阈值时，通过湿度输出单元将湿度预设信息输入显示模块并显示；

设定阈值为25％rh；

所述显示模块通过导线与湿度管理单元连接。

进一步，所述湿度管理单元，包括：

网络数据下载模块，用于从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；

密钥库，用于存储与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；

运营商数据库，用于存储网络鉴权数据和网络配置数据；

分别与所述密钥库、所述运营商数据库和所述网络数据下载模块相连接的网络数据认证模块，用于获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；

与所述运营商数据库相连接的鉴权模块，用于使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；

与所述运营商数据库相连接的网络选择模块，用于通过设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；

分别与所述网络数据下载模块、所述鉴权模块和所述网络选择模块相连接的命令解释模块，用于解释来自所述移动终端的命令，并将解释后的命令发送至对应的功能模块内。

进一步，所述湿度管理单元，还包括：与所述命令解释模块相连接的接口通信模块，用于与移动终端进行通信。

进一步，所述加湿补给设备包括存水器、自动高压喷雾头、自动加水模块、水管对接头；所述水管对接头一端连接自动加水模块，所述自动加水模块连通存水器；所述自动高压喷雾头连通安装在存水器内部的微型供水高压泵；所述水管对接头另一端自由接触室内供水管；

所述存水器内部安装有水位监测器；

所述微型供水高压泵、水位监测器通过导线分别连接无人机控制单元；

所述除湿设备通过导线分别连接无人机控制单元。

进一步，所述无人机上还安装有电源模块、电池、电机、电机驱动模块、多个超声波测距传感器、陀螺仪、控制芯片；

电池与电源模块、电机和控制芯片分别相连，电机驱动模块的一端与电机相连，另一端与控制芯片的脉冲宽带调制单元相连，用于在脉冲宽带调制单元通过输出的pwm脉冲信号连接电机；

多个超声波传感器与控制芯片的监测端口相连，用于测量超声波信号并传送至控制芯片；

陀螺仪与控制芯片的spi接口相连；

所述无人机控制单元还集成有规避室内家居的避障模块；所述避障模块通过导线连接控制芯片，用于向控制芯片发送规避指令，由电机和陀螺仪进行规避操作。

所述电源模块为所有用电设备提供能源。

本发明的优点及积极效果为：本发明提供的无人机加湿或除湿效率优势更明显；完全解放了人为控制，实现了室内湿度控制的自动化，为人类的居住环境提供了一个全新的概念。相对人为控制，本发明的无人机自动化程度高等。

本发明的无人机控制单元采用基本蝙蝠算法中的实数编码方法，即可实现无人机的实际航线确定，能为无人机提供准确的飞行路径。

本发明的湿度检测单元的湿度检测、湿度管理单元的数据管理，相对于现有技术，获得的数据和进行数据的处理具有很大的提高。

本发明的移动终端可与无人机运行的数据进行数据共享，可进行远程控制。

附图说明

图1是本发明实施例提供的家用自适应湿度调节系统示意图。

图2是本发明实施例提供的避障模块框图。

图中：1、湿度检测单元；2、湿度管理单元；3、无人机控制单元；4、身份验证单元；5、加湿补给设备；6、除湿设备；7、电源模块；8、电池；9、电机；10、电机驱动模块；11、超声波测距传感器；12、陀螺仪；13、控制芯片；14、避障模块；15、移动终端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

如图1、图2所示，本发明实施例提供的家用自适应湿度调节系统包括：

湿度检测单元1，用于检测室内的湿度信息；

湿度管理单元2，接收检测的室内湿度信息，并读取所述室内湿度信息，授权无人机在指示或预设的地点排放高压雾化气体进行加湿或利用除湿模块进行除湿；

无人机控制单元3，用于控制无人机装载的加湿补给设备或除湿设备，并沿预设路径运至指示或预设的地点；以及，获取在指示或预设的地点排放高压雾化气体进行加湿或利用除湿模块进行除湿的授权；以及，无人机沿预设路径返航；

身份验证单元4，验证指示或预设的地点的确切坐标，若指示或预设的地点的确切坐标合法或为合法授权的对象，无人机控制单元控制无人机进行加湿或除湿。

所述湿度检测单元1集成有湿度信息获取模块、数据感应模块、数据处理模块；所述湿度信息获取模块、数据感应模块和数据处理模块均安装在无人机上；湿度信息获取模块与数据处理模块相连，用于获取当前室内地点或区域的湿度信息并将所述湿度信息输入数据处理模块；数据处理模块包含有补偿软件算法单元，对采集的湿度关键要素的数据信息参数进行处理和计算，得出当前室内地点或区域的湿度信息的状况。

数据处理模块集成有湿度比较单元和湿度输出单元；湿度比较单元用于将湿度预设信息与湿度实时信息进行比较，当湿度预设信息与湿度实时信息的湿度差值的绝对值大于一设定阈值时，通过湿度输出单元将湿度实时信息输入数据处理模块进一步集成有的显示模块显示；当湿度预设信息与湿度实时信息的湿度差值的绝对值不大于一设定阈值时，通过湿度输出单元将湿度预设信息输入显示模块并显示；

设定阈值为25％rh；

所述显示模块通过导线与湿度管理单元连接。

所述湿度管理单元2，包括：

网络数据下载模块，用于从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；

密钥库，用于存储与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；

运营商数据库，用于存储网络鉴权数据和网络配置数据；

分别与所述密钥库、所述运营商数据库和所述网络数据下载模块相连接的网络数据认证模块，用于获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；

与所述运营商数据库相连接的鉴权模块，用于使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；

与所述运营商数据库相连接的网络选择模块，用于通过设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；

分别与所述网络数据下载模块、所述鉴权模块和所述网络选择模块相连接的命令解释模块，用于解释来自所述移动终端的命令，并将解释后的命令发送至对应的功能模块内。

所述湿度管理单元2，还包括：与所述命令解释模块相连接的接口通信模块，用于与移动终端进行通信。

所述加湿补给设备5包括存水器、自动高压喷雾头、自动加水模块、水管对接头；所述水管对接头一端连接自动加水模块，所述自动加水模块连通存水器；所述自动高压喷雾头连通安装在存水器内部的微型供水高压泵；所述水管对接头另一端自由接触室内供水管；

所述存水器内部安装有水位监测器；

所述微型供水高压泵、水位监测器通过导线分别连接无人机控制单元；

所述除湿设备6通过导线分别连接无人机控制单元。

所述无人机上还安装有电源模块7、电池8、电机9、电机驱动模块10、多个超声波测距传感器11、陀螺仪12、控制芯片13；

电池8与电源模块、电机和控制芯片分别相连，电机驱动模块的一端与电机相连，另一端与控制芯片13的脉冲宽带调制单元相连，用于在脉冲宽带调制单元通过输出的pwm脉冲信号连接电机；

多个超声波传感器11与控制芯片13的监测端口相连，用于测量超声波信号并传送至控制芯片；

陀螺仪12与控制芯片的spi接口相连。

陀螺仪12为mpu9250、控制芯片为stm32f407。

所述无人机控制单元4还集成有规避室内家居的避障模块14；所述避障模块通过导线连接控制芯片，用于向控制芯片发送规避指令，由电机和陀螺仪进行规避操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。