轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统的制作方法

本实用新型属于冶金设备技术领域，尤其是涉及一种轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统。

背景技术：

高炉冶炼离不开球团矿，而球团矿必须经过回转窑进行焙烧，焙烧后在窑尾卸下时温度较高，因此，球团生产中需要对球团矿进行冷却。一般球团矿冷却采用环式冷却机进行冷却，该设备简称环冷机。环冷机冷却工艺由多个相互首尾相连的台车构成，台车在环形轨道里运行经过鼓风对矿进行冷却作业。冷却过程中，环冷机的台车底篦子会有一部分球团漏到散料漏斗中，最终通过环形布置的多个漏斗进行收集，然后通过漏斗下端定期的将散料卸下，人工运到皮带运输机上，再进入下一道工序的生产流程。目前，漏斗下端回收散料的方式是通过工人推动手工推车定期进行运输。工人根据实践积累的经验感觉到漏斗中的散料应该积满时，将小车移动到散料漏斗下，开启放料阀门，将散料卸放到小车内，待小车卸满后关紧卸料阀门，将小车推到运输传送带旁，将车中的散料倾倒置运输带上运走。然后不断的再重复以上过程，因一台环冷机下置多个环形布置漏斗，究竟哪个料斗已满工人无法做出准确断定，因而会造成工人工作效率很低，散料不能及时排除，影响作业效率。且这种卸料方式工人劳动强度大，易疲劳。同时，该卸料环境属于粉尘作业，污染较大。从料斗中接料、用手推小车运料、倾倒置皮带运输机上时，都不可避免会引起扬灰，对工人身体造成伤害。有时，偶尔因为人为的操作失误，会对漏斗散料彻底放空，环形散料斗与冷却风机相连，容易造成漏风。一旦工人对放料时间造成误判，放料不及时会造成散料斗积累满料，严重时将环冷台车顶坏并堵塞环冷鼓风管道，使其不能正常工作。实践证明，环冷机下端地面作业区不可避免会洒落散料，有时还存在大量积水，泥泞脏乱，造成工人作业不便。20世纪80年代Bonczek等人在初期提出智能决策支持的思想，将人工智能中的专家系统和知识处理等方法引入控制决策支持中，有效地解决了系统中定量与定性相结合以及半结构化、非结构化的问题，扩大了信息处理的范围，提高了决策能力。可见，研发智能高效的自动化环冷机散料收集装置具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够有效提高环冷机散料收集的技术性能、控制性能、生产效率和适应性，节省了大量人力、物力和财力的轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统，包括环冷机立柱，设置在各个所述环冷机立柱之间的环冷机横梁，设置在此环冷机横梁下方的散料收集筒，与此散料收集筒相连接的卸料电机，设置在环冷机下方的散料回收小车，其特征在于在所述的散料收集筒上设有与所述散料收集筒相匹配的散料收集筒托板，与此散料收集筒托板相连接有轨道吊挂式移动机构，在所述的散料回收小车行走吊轨圆周方向均匀排布有小车位置传感器，在所述的散料回收小车上设置有小车位置传感器，在所述的散料收集筒与所述的散料收集筒托板之间设置有称重传感器，与所述的轨道吊挂式移动机构和各个传感器连接有智能控制系统，

所述的轨道吊挂式移动机构包括位于所述环冷机横梁下方、且与所述环冷机横梁固定连接的环形吊挂内轨和环形吊挂外轨，设置在所述环形吊挂内轨内侧的内侧防偏导轨，设置在所述环形吊挂外轨外侧的外侧防偏导轨，设置在所述环形吊挂外轨上的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，设置在所述环形吊挂内轨上的驱动滚轮Ⅲ和驱动滚轮Ⅳ，设置在所述环形吊挂外轨上且与所述驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ对称设置的从动滚轮Ⅰ和从动滚轮Ⅱ，设置在所述环形吊挂内轨上且与所述驱动滚轮Ⅲ和驱动滚轮Ⅳ对称设置的从动滚轮Ⅲ和从动滚轮Ⅳ，设置在所述外侧防偏导轨上的防偏支撑滚轮Ⅰ，设置在所述内侧防偏导轨上的防偏支撑滚轮Ⅱ，与每个驱动滚轮相连接的驱动装置，所述的防偏支撑滚轮Ⅰ的支撑端与所述的散料收集筒托板相连接，所述的防偏支撑滚轮Ⅱ的支撑端与所述的散料收集筒托板相连接。

所述的驱动装置包括驱动电机和与此驱动电机相连接的减速器。

所述的智能控制系统包括中央PLC控制系统，控制变频器和触摸屏。

本实用新型的优点：

本实用新型的轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统由智能控制系统操作，能够实现环冷机散料收集的周期性动作，对散料收集筒采取轨道吊挂方式进行收料和卸料，有效提高了环冷机散料收集的技术性能、控制性能、生产效率和适应性，节省了大量人力、物力和财力，实践证明性能可靠稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，本实用新型的轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统，包括环冷机立柱1，设置在各个所述环冷机立柱1之间的环冷机横梁2，设置在此环冷机横梁2下方的散料收集筒5，与此散料收集筒5相连接的卸料电机17，设置在环冷机下方的散料回收小车，其特征在于在所述的散料收集筒5上设有与所述散料收集筒5相匹配的散料收集筒托板16，与此散料收集筒托板16相连接有轨道吊挂式移动机构，在所述的散料回收小车行走吊轨圆周方向均匀排布有小车位置传感器，在所述的散料回收小车上设置有小车位置传感器，在所述的散料收集筒5与所述的散料收集筒托板16之间设置有称重传感器，与所述的轨道吊挂式移动机构和各个传感器连接有智能控制系统，

所述的轨道吊挂式移动机构包括位于所述环冷机横梁2下方、且与所述环冷机横梁2固定连接的环形吊挂内轨3和环形吊挂外轨4，设置在所述环形吊挂内轨3内侧的内侧防偏导轨14，设置在所述环形吊挂外轨4外侧的外侧防偏导轨15，设置在所述环形吊挂外轨4上的驱动滚轮Ⅰ10和驱动滚轮Ⅱ8，设置在所述环形吊挂内轨3上的驱动滚轮Ⅲ和驱动滚轮Ⅳ，设置在所述环形吊挂外轨4上且与所述驱动滚轮Ⅰ10和驱动滚轮Ⅱ8对称设置的从动滚轮Ⅰ和从动滚轮Ⅱ，设置在所述环形吊挂内轨3上且与所述驱动滚轮Ⅲ和驱动滚轮Ⅳ对称设置的从动滚轮Ⅲ13和从动滚轮Ⅳ11，设置在所述外侧防偏导轨15上的防偏支撑滚轮Ⅰ9，设置在所述内侧防偏导轨14上的防偏支撑滚轮Ⅱ12，与每个驱动滚轮相连接的驱动装置，所述的防偏支撑滚轮Ⅰ9的支撑端与所述的散料收集筒托板16相连接，所述的防偏支撑滚轮Ⅱ12的支撑端与所述的散料收集筒托板16相连接。

所述的驱动装置包括驱动电机6和与此驱动电机6相连接的减速器7。

所述的智能控制系统包括中央PLC控制系统，控制变频器和触摸屏。

轨道吊挂式有效利用环冷机内、外侧立柱以及连接内外侧立柱的环冷机横梁2，将两条环形吊挂轨道焊接于环冷机横梁2下方，然后将两条防偏导轨14和15分别倒置于两条环形吊挂轨道的一侧，环形吊挂轨道与防偏导轨相互垂直布置；防侧偏导轨和防偏支撑滚轮的设置，可以有效防止整体在环形吊挂轨道上高速行驶中因离心力侧偏。

在所述的散料回收小车行走吊轨圆周方向均匀排布有小车位置传感器，在所述的散料回收小车上设置有小车位置传感器，在所述的散料收集筒5与所述的散料收集筒托板16之间设置有称重传感器，散料收集筒5托挂在散料收集筒托板16正中央，以保证散料收集筒5与漏斗卸料阀对中，散料收集筒托板16分别借助四个驱动滚轮和四个从动滚轮吊挂在环形轨道上，实现整体的轨道行走工作。在散料收集筒5下方设置自动开关阀，通过卸料电机17驱动实现散料收集筒5的开关动作。

本实用新型通过轨道吊挂方式对散料收集筒5进行悬挂，在散料收集筒5与散料收集筒托板16之间放置的称重传感器，对每次接料时间、接料量(接料多少)、接料频率进行操作记忆，采集作业数据，建立智能专家自学习控制系统，实现接料作业的智能有效控制。当有积料需要倾倒时，驱动散料回收小车迅速移动到散料收集筒5正下方，打开散料收集筒5下方放料阀卸料，当料斗收集满后，称重传感器发出信号，关闭卸料阀，同时驱动散料回收小车运行到输送带处，实现散料的自动倾倒卸料，然后继续根据智能数据信息记忆的控制信号合理有序的实现重复作业，根据各个散料收集筒5料况实现不同工位卸料，进而有序的完成对环冷机散料的收集过程。

本实用新型的轨道吊挂式球团环冷机散料收集智能系统由智能控制系统操作，能够实现环冷机散料收集的周期性动作，对散料收集筒5采取轨道吊挂方式进行收料和卸料，有效提高了环冷机散料收集的技术性能、控制性能、生产效率和适应性，节省了大量人力、物力和财力，实践证明性能可靠稳定。