一种太阳能自动翻晒装置的制作方法

本实用新型涉及翻晒装置技术领域，具体涉及一种太阳能自动翻晒装置。

背景技术：

根据专业人士调查分析发现，随着我国农业的极速发展，我国已经成为世界农业大国。而我国在农业方面的机械应用还较少。国内现在几乎没有翻晒机械，基本依靠人工翻晒，费时费力。而且再翻晒过程中产生大量灰尘，一般翻晒工作都选择宽敞的区域甚至是马路，在道路上翻晒及其不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种智能化控制，自动翻转，采用太阳能提供动力源，并能实时进行温度、湿度信息监控的太阳能自动翻晒装置。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种太阳能自动翻晒装置，包括行进机构、控制机构和自动旋转机构，所述控制机构和自动旋转机构安装于行进机构上，所述控制机构上还设有电机驱动模块和太阳能板，电机驱动模块控制行进机构和自动旋转机构的运动，太阳能电池板为控制机构和电机驱动模块提供电能，自动旋转机构包括旋转部和翻晒耙，旋转部上连有水平丝杆，水平丝杆的两端通过螺丝连有竖直丝杆，翻晒耙设置于竖直丝杆的末端，旋转部带动翻晒耙以旋转部为中心做360度旋转。

优选地，所述行进机构上还设有数据信息采集模块，数据信息采集模块与控制机构电控连接，数据信息采集模块包括光电传感器和温湿度传感器。

优选地，所述控制机构包括控制器，控制器上电控连有行走机构控制单元、显示单元、自动旋转机构速度控制单元和自动旋转机构方向控制单元。

优选地，所述显示单元采用液晶显示屏。

优选地，所述行进机构包括底板，底板上安装有行走轮。

本实用新型具有如下有益效果：

相对于人工及其它翻晒装置，本产品操作简便，省时省力同时又高度智能化；

本产品可通过数据信息采集模块采集空气中温度和湿度等信息，实时监测，反映工作状态；

本产品使用了绿色能源太阳能，太阳能不仅绿色环保，且不受地域控制，适用于各地区。

附图说明

图1为太阳能自动翻晒装置整体结构图；

图2为太阳能自动翻晒装置整体结构框图；

图3为太阳能自动翻晒装置的数据信息采集模块流程图；

图4为太阳能自动翻晒装置的整体流程图。

其中，1为行进机构，2为控制机构，3为自动旋转机构，4为电机驱动模块，5为太阳能电池板，6为旋转部，7为翻晒耙，8为水平丝杆，9为竖直丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-图2所示，一种太阳能自动翻晒装置，包括行进机构1、控制机构2和自动旋转机构3，所述控制机构2和自动旋转机构3安装于行进机构1上，所述控制机构2上还设有电机驱动模块4和太阳能板5，电机驱动模块4控制行进机构和自动旋转机构的运动，太阳能电池板5为控制机构和电机驱动模块提供电能，自动旋转机构包括旋转部6和翻晒耙7，旋转部6上连有水平丝杆8，水平丝杆8的两端通过螺丝连有竖直丝杆9，翻晒耙7设置于竖直丝杆9的末端，旋转部6带动翻晒耙以旋转部为中心做360度旋转。

行进机构上还设有数据信息采集模块，数据信息采集模块与控制机构电控连接，数据信息采集模块包括光电传感器和温湿度传感器。

控制机构包括控制器，控制器上电控连有行走机构控制单元、显示单元、自动旋转机构速度控制单元和自动旋转机构方向控制单元，显示单元采用液晶显示屏。行进机构包括底板，底板上安装有行走轮。

如图3-图4所示，控制机构主要采用STC89C52单片机作为控制核心，STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。STC89C52系列单片机具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构，全双工串行口。

电机驱动模块包括步进电机和电机驱动器，电机驱动器控制步进电机的转速，用于行进机构的行驶速度，以及自动翻晒，同时能给出步进电机工作的最佳电流电压值，让步进电机最大效率的运行。

正常工作时，通过数据信息采集模块反馈控制翻晒装置的速度、方向以及翻晒的速度。该产品利用自动化技术，单人远程操作，并且可调控翻晒速度，实现自动翻晒，节省人力物力。应用范围也很广泛，在田地和草场中均可使用，有很好的市场前景。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。