一种移动式自主空气检测净化机器人的制作方法

本发明涉及一种移动式自主空气检测净化机器人，属空气净化技术领域。

背景技术：

目前由于空气中雾霾等固体污染物浓度增加，从而导致空气受到了严重的污染，并对人体健康构成严重危害，针对这一现状，当前对室外环境空气净化作业中，主要是通过洒水车辆、喷雾车辆等设备对空气进行水雾喷淋，通过水雾对空气中的污染物进行清洗作业，从而达到对空气中污染物进行固定、清理作业的需要，但在实际使用中发现，水雾往往对一些大颗粒污染物具备较好的清理能力，对小颗粒污染物的净化清理能力差， 且当前通过水雾进行空气净化作业活动中，也存在净化作业手段单一，从而导致空气净化作业的工作效率和质量具相对低下，不能有效满足使用的需要，与此同时，当前的通过洒水车辆、喷雾车辆类的空气净化设备在运行中，设备的集成化、模块化程度均相对较差，设备调节灵活性相对不足，从而导致设备运行、维护等作业的难度大，工作效率差，从而严重影响了空气净化设备运行的连续性和稳定性，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的空气净化设备，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种单轴加载煤体超声波速测试系统装置。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种移动式自主空气检测净化机器人，包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路，其中承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内，并与车厢滑动连接，承载箱为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板，并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔，控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口，水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内，其中控制电路分别与雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及承载车电气连接，空气整流机构安装在承载箱上端面，并与水雾喷淋机构、空气净化机构相互连接。

进一步的，所述的承载箱侧壁包括承载龙骨、防护板及消声板，所述的承载龙骨为横截面呈矩形、圆形框架结构任意一种，所述的防护板包覆在承载龙骨外表面和内表面并与承载龙骨间通过滑轨滑动连接，所述的防护板嵌于承载龙骨外表面和内表面的位置。

进一步的，所述的水雾喷淋机构包括蓄水箱、喷淋泵，所述的蓄水箱通过喷淋泵与空气整流机构相互连通。

进一步的，所述的空气净化机构包括处理舱、定位架、过滤片、静电吸附网、集尘袋、负离子吸附网、振荡机构、负压泵，所述处理舱为密闭腔体结构，其顶部设至少一个进气口和至少一个出气口，并通过进气口和出气口与空气整流机构相互连通，所述的处理舱底部设至少一个排污口，所述的处理舱内设密封板，并通过密封板将处理舱自上而下分割为净化腔和排污腔，所述的密封板上设至少一个导流口，并通过导流口实现净化腔和排污腔相互连通，且所述的导流口处设控制阀，所述的集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网均通过定位架安装在净化腔内，且所述的集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网沿进气口至出气口方向依次分布，其中集尘袋通过导流管与进气口相互连通，出气口与净化腔相互连通，所述的负压泵嵌于排污腔内，并与排污口和排污腔相互连通，所述的振荡机构至少两个，分别安装在定位架和密封板上，且定位架通过振荡机构分别与集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网和密封板相互连接。

进一步的，所述的密封板横截面为“V”字型，所述的导流口位于密封板最低点位置处。

进一步的，所述的空气整流机构包括承载底座、回风管、排风管、射流风机、汇流管、柔性连接管、定位基架、雾化喷头及超声波雾化器，所述的承载底座通过转台机构与承载箱上表面铰接，所述的射流风机至少一个，回风管至少两个，并均通过转台机构与承载底座上表面铰接，且所述的射流风机和回风管轴线与承载底座上表面呈0°—90°夹角，各回风管以射流风机轴线对称分布并与射流风机轴线呈0°—90°夹角，其中所述的回风管末端通过柔性连接管与汇流管相互连通，所述的汇流管与空气净化机构的进气口相互连通，所述的射流风机末端通过柔性连接管与空气净化机构的出气口相互连通，前端与排风管相互连通，所述的雾化喷头及超声波雾化器均若干个，且一个雾化喷头和一个超声波雾化器构成一个喷淋组，所述的喷淋组至少两个，环绕排气管轴线均布在排风管内表面，并通过定位基架与排风管内表面连接，且所述的喷淋组与排风管轴线呈0°—90°夹角，所述的汇流管、柔性连接管均通过定位扣安装在承载底座下表面。

进一步的，所述的回风管、排风管均为横截面呈矩形、等腰梯形的管状结构。

进一步的，所述的转台机构为二维转台或三维转台中的任意一种。

进一步的，所述的控制电路为基于DSP、FPGA芯片为基材的控制电路及以可编程控制器为基础的控制电路。

本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，空间利用率高，一方面可有效的提高空气净化设备运行和部署的灵活性及可靠性，提高空气净化作业的环境适应能力，另一方面可根据使用需要，灵活调整空气净化作业的工作方式和效率，有效提高空气中固体及液体污染物净化作业的质量和效率，同时可对备结构进行调整、维护及设备更换，从而极大的提高了空气净化作业的可靠性和连续性，并有效提高设备运行稳定性及故障排除率，降低设备运行及日常维护成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为承载箱侧壁结构示意图；

图3为空气净化机构结构示意图；

图4为空气整流机构结构示意图。

具体实施方式

如图1—4所示，如图1所示，一种移动式自主空气检测净化机器人，包括承载车1、承载箱2、水雾喷淋机构3、空气净化机构4、空气整流机构5及控制电路6，其中承载箱2通过滑轨7安装在承载车1车厢内，并与车厢滑动连接，承载箱2为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板8，并通过隔板8将承载箱2分为控制腔21、雾化喷淋腔22、空气净化腔23，控制腔21、雾化喷淋腔22、空气净化腔23对应的承载箱2侧壁均设至少一个检修口9，水雾喷淋机构3、空气净化机构4及控制电路6分别通过滑轨7安装在雾化喷淋腔22、空气净化腔23和控制腔21内，其中控制电路6分别与雾喷淋机构3、空气净化机构4、空气整流机构5及承载车电气连接，空气整流机构5安装在承载箱2上端面，并与水雾喷淋机构3、空气净化机构4相互连接。

本实施例中，所述的承载箱2侧壁包括承载龙骨24、防护板25及消声板26，所述的承载龙骨24为横截面呈矩形、圆形框架结构任意一种，所述的防护板25包覆在承载龙骨24外表面和内表面并与承载龙骨24间通过滑轨7滑动连接，所述的防护板25嵌于承载龙骨24外表面和内表面的位置。

本实施例中，所述的水雾喷淋机构3包括蓄水箱31、喷淋泵32，所述的蓄水箱31通过喷淋泵32与空气整流机构5相互连通。

本实施例中，所述的空气净化机构4包括处理舱41、定位架42、过滤片43、静电吸附网44、集尘袋45、负离子吸附网46、振荡机构47、负压泵48，所述处理舱41为密闭腔体结构，其顶部设至少一个进气口10和至少一个出气口11，并通过进气口10和出气口11与空气整流机构5相互连通，所述的处理舱41底部设至少一个排污口12，所述的处理舱41内设密封板49，并通过密封板49将处理舱自上而下分割为净化腔101和排污腔102，所述的密封板49上设至少一个导流口13，并通过导流口13实现净化腔101和排污腔102相互连通，且所述的导流口13处设控制阀14，所述的集尘袋45、过滤片43、静电吸附网44、负离子吸附网46均通过定位架42安装在净化腔101内，且所述的集尘袋45、过滤片43、静电吸附网44、负离子吸附网46沿进气口10至出气口11方向依次分布，其中集尘袋45通过导流管15与进气口10相互连通，出气口11与净化腔101相互连通，所述的负压泵48嵌于排污腔102内，并与排污口12和排污腔102相互连通，所述的振荡机构47至少两个，分别安装在定位架42和密封板49上，且定位架42通过振荡机构47分别与集尘袋45、过滤片43、静电吸附网44、负离子吸附网46和密封板49相互连接。

本实施例中，所述的密封板49横截面为“V”字型，所述的导流口14位于密封板49最低点位置处。

本实施例中，所述的空气整流机构5包括承载底座51、回风管52、排风管53、射流风机54、汇流管55、柔性连接管56、定位基架57、雾化喷头58及超声波雾化器59，所述的承载底座51通过转台机构16与承载箱2上表面铰接，所述的射流风机54至少一个，回风管52至少两个，并均通过转台机构16与承载底座51上表面铰接，且所述的射流风机54和回风管52轴线与承载底座51上表面呈0°—90°夹角，各回风管52以射流风机54轴线对称分布并与射流风机54轴线呈0°—90°夹角，其中所述的回风管52末端通过柔性连接管56与汇流管55相互连通，所述的汇流管55与空气净化机构4的进气口11相互连通，所述的射流风机54末端通过柔性连接管与空气净化机构4的出气口12相互连通，前端与排风管53相互连通，所述的雾化喷头58及超声波雾化器59均若干个，且一个雾化喷头58和一个超声波雾化器59构成一个喷淋组，所述的喷淋组至少两个，环绕排气管53轴线均布在排风管53内表面，并通过定位基架57与排风管53内表面连接，且所述的喷淋组与排风管53轴线呈0°—90°夹角，所述的汇流管55、柔性连接管56均通过定位扣18安装在承载底座51下表面。

本实施例中，所述的回风管52、排风管53均为横截面呈矩形、等腰梯形的管状结构。

本实施例中，所述的转台机构16为二维转台或三维转台中的任意一种。

本实施例中，所述的控制电路6为基于DSP、FPGA芯片为基材的控制电路及以可编程控制器为基础的控制电路。

本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，空间利用率高，一方面可有效的提高空气净化设备运行和部署的灵活性及可靠性，提高空气净化作业的环境适应能力，另一方面可根据使用需要，灵活调整空气净化作业的工作方式和效率，有效提高空气中固体及液体污染物净化作业的质量和效率，同时可对备结构进行调整、维护及设备更换，从而极大的提高了空气净化作业的可靠性和连续性，并有效提高设备运行稳定性及故障排除率，降低设备运行及日常维护成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。