本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种用于空调器的室内机防冻结控制方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。通常地，空调器包括室内机、室外机以及用于连接室内机与室外机的循环回路，空调器中的换热介质通过循环回路在室外机与室内机之间不断换热，从而达到改变室温的效果。以空调器制冷运行时为例，室内机的盘管始终处于温度较低的状态；此时，如果室内环境具有较高湿度时，室内机的盘管就很容易产生冻结现象，这种冻结现象的产生会严重影响室内机的换热效率，使得空调器的换热效果不断减弱，进而影响室内环境的舒适度。因此，在空调器制冷运行时，空调器需要确保室内机的盘管没有产生冻结现象。
为了对室内机盘管的冻结现象进行监测，现有空调器通常都会在室内机的盘管上安装温度传感器，使得空调器能够通过室内机的盘管温度来判断室内机盘管的冻结情况，以便当室内机盘管出现冻结现象时，空调器能够及时进行除冰处理。但是，这种监测方法存在一个极大的缺点，即这种监测方法的准确性需要依靠于换热器的分流情况；具体而言，当室内机换热器的分流情况不佳时，如果空调器仅依靠设置有温度传感器的一支分路就很难准确判断整个室内机盘管的冻结情况。进一步地，现有控制方法都是通过预设时间点的盘管温度对室内机的冻结情况进行判断，这种取点判断的方法很容易受到偶然因素的影响而导致判断失误。这些因素都很容易导致空调器不能准确检测出室内机的冻结情况，因而也就无法对室内机及时进行除冰处理，这种情况的产生会严重影响空调器的换热效率，从而导致用户体验下降。
相应地，本领域需要一种新的用于空调器的室内机防冻结控制方法来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器通过内盘管温度很难对室内机的冻结情况进行准确判断，并且现有取点判断的方法很容易存在偶然误差的问题，本发明提供了一种用于空调器的室内机防冻结控制方法，所述室内机防冻结控制方法包括下列步骤：在空调器处于制冷工况的情形下，每隔t1时间获取一次室内风机的电流平均值id，并计算id的第一衰减程度；如果所述第一衰减程度小于第一预设值，则每隔t2时间获取一次室内风机的电流平均值im，并计算im的第二衰减程度；根据所述第二衰减程度判断是否使空调器进入防冻结模式；其中，t2＝nt1，n为≥2的整数；im＝(i1+i2+…in)/n，i1、i2、…、in为在一个t2时段内，每隔t1时间分别获取的室内风机的电流平均值。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，所述第一衰减程度用如下公式表示：id/id-1；其中，id为当前t1时段的电流平均值；id-1为上一t1时段的电流平均值。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，所述第二衰减程度用如下公式表示：im/im-1；其中，im为当前t2时段的电流平均值；im-1为上一t2时段的电流平均值。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，“根据所述第二衰减程度判断是否使空调器进入防冻结模式”的步骤包括：如果im/im-1的值小于第二预设值，则使所述空调器进入防冻结模式；否则，使所述空调器维持当前制冷工况，不进入防冻结模式。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，所述第一预设值和/或所述第二预设值均为0.85-0.95之间的任意值。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，所述第一预设值和/或所述第二预设值为0.9。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，t1为5s-15s之间的任意值，n为4-8之间的任意整数。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，t1为10s，n为6。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，所述室内机防冻结控制方法还包括判断是否退出防冻结模式的步骤，该步骤包括：在所述空调器进入防冻结模式之后，计算当前t1时段的平均电流值与上一t1时段的平均电流值的比值；如果当前t1时段的平均电流值与上一t1时段的平均电流值的比值大于或等于第三预设值，则退出防冻结模式；否则，使所述空调器维持当前防冻结工况。
在上述用于空调器的室内机防冻结控制方法的优选技术方案中，所述第三预设值为1-2之间的任意值。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，所述室内机防冻结控制方法包括：在空调器处于制冷工况的情形下，每隔t1时间获取一次室内风机的电流平均值id，并计算id的第一衰减程度；如果第一衰减程度小于第一预设值，则每隔t2时间获取一次室内风机的电流平均值im，并计算im的第二衰减程度；根据第二衰减程度判断是否使空调器进入防冻结模式。与现有技术中通过室内机的盘管温度对室内机的冻结情况进行判断的技术方案相比，本发明通过所述室内机的风机电流来判断所述室内机的冻结情况，从而有效避免了现有空调器通过内盘管温度对所述室内机的冻结情况进行判断时，很容易受到其他无关因素影响而导致误判的问题，使得所述空调器判断的准确性得以有效提升，进而极大程度地保证所述空调器能够对室内机的冻结情况进行准确判断。此外，本发明还通过采用室内风机的电流平均值作为基础参数，从而进一步提高了判断的准确率；换言之，即便室内风机的电流在测量过程中产生了偶然波动，也不会使室内风机的电流平均值受到极大影响，从而有效避免了空调器由于室内风机的电流波动现象而出现误判的问题，进而有效避免空调器因误判频繁进入室内机防冻结模式，影响空调器制冷效果的问题。
本领域技术人员还能够理解的是，本发明通过双重条件来判断所述室内风机的电流变化情况，从而更加准确地判断所述室内机的冻结状态。具体地，本发明计算出第一衰减程度后，如果该第一衰减程度小于第一预设值，则进一步计算第二衰减程度，然后根据第二衰减程度来判断是否使空调器进入防冻结模式。由于室内风机的电流大小会随室内机的冻结程度发生相应的变化，本发明利用室内风机不同时段的电流平均值能够更准确地反映室内风机的电流大小的变化情况，进而更准确地反映室内机的冻结程度，从而更准确地选择进入防冻结模式的时机，以及有效地消除现有技术中采用内盘管温度来判断冻结情况时的局限性，有效保证空调器能够准确进入室内机防冻结模式，进而极大程度地提升用户体验。
更进一步地，在上述关于所述室内机进入防冻结模式的控制方法的基础上，本发明还提供了一种关于所述室内机退出防冻结模式的控制方法。在本发明的优选实施例中，所述室内机防冻结控制方法还包括：在所述空调器进入防冻结模式之后，计算当前t1时段的平均电流值与上一t1时段的平均电流值的比值；如果当前t1时段的平均电流值与上一t1时段的平均电流值的比值大于或等于第三预设值，则退出防冻结模式；否则，使所述空调器维持当前防冻结工况。也就是说，本发明通过将当前t1时段的平均电流值与上一t1时段的平均电流值的比值与所述第三预设值进行比较来判断所述空调器退出室内机防冻结模式的时机，由于所述室内机的风机电流能够准确反映整个室内机的冻结情况，而不会存在现有技术中仅依靠局部冻结情况来判断整体冻结程度时极易存在误判现象的问题。因此，本发明通过所述室内风机的电流平均值作为基础参数来判断所述室内机退出防冻结模式的时机能够有效提高判断的准确率，从而有效保证所述空调器在退出室内机防冻结模式时，所述室内机的冻结情况已经得到全面改善；同时，所述空调器还能够在除冰结束后快速恢复正常制冷模式，进而有效保证所述空调器的制冷效果，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明的室内机防冻结控制方法的主要步骤流程图；
图2是本发明的室内机防冻结控制方法的具体步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
基于背景技术中提出的现有空调器通过内盘管温度很难对室内机的冻结情况进行准确判断，并且现有取点判断的方法很容易存在偶然误差的问题。为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于空调器的室内机防冻结控制方法。
首先参照图1，该图是本发明的室内机防冻结控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的室内机防冻结控制方法主要包括下列步骤：
s1：在空调器处于制冷工况的情形下，每隔t1时间获取一次室内风机的电流平均值id，并计算id的第一衰减程度；
s2：如果第一衰减程度小于第一预设值，则每隔t2时间获取一次室内风机的电流平均值im，并计算im的第二衰减程度；
s3：根据第二衰减程度判断是否使空调器进入室内机防冻结模式。
需要说明的是，在本优选实施例中，t2＝nt1，n为≥2的整数；im＝(i1+i2+…in)/n，i1、i2、…、in为在一个t2时段内，每隔t1时间分别获取的室内风机的电流平均值。具体地，在步骤s1中，t1时间可以是5s、10s、15s，或者是5s-15s之间的任意时间；当然，本领域技术人员还可以根据实际的应用场景选择其他合适的预设时间，预设时间的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。此外，室内风机的电流平均值id可以采用任何已知的手段来获取，在此就不再进行详细说明。作为一种优选示例，第一衰减程度用如下公式表示：id/id-1；其中，id为当前t1时段的电流平均值；id-1为上一t1时段的电流平均值。
在步骤s2中，t2时间可以是60s，例如在t1时间为10s的情形下，n为6，此时的t2时间即为60s。当然，t2时间还可以由本领域技术人员根据实际使用需求自行设置。作为一种优选示例，第二衰减程度用如下公式表示：im/im-1；其中，im为当前t2时段的电流平均值；im-1为上一t2时段的电流平均值。此外，还需要说明的是，计算第二衰减程度的前提是第一衰减程度小于第一预设值，例如id/id-1＜0.9。当然，本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定第一预设值；优选地，所述第一预设值为0.85-0.95之间的任意值。
在步骤s3中，作为一种优选示例，根据第二衰减程度判断是否使空调器进入室内机防冻结模式的步骤具体包括：如果im/im-1的值小于第二预设值(例如0.9)，则使所述空调器进入室内机防冻结模式；否则，使所述空调器维持当前制冷工况，即不使所述空调器进入室内机防冻结模式。当然，所述第二预设值也可以由本领域技术人员根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第二预设值为0.85-0.95之间的任意值。
本领域技术人员能够理解的是，所述室内机的风机电流大小能够直接反映出整个室内机的冻结程度；由于在一定的转速下所述风机的负荷是确定的，因此，其对应的风机电流也是确定的。换言之，当所述风机的转速确定时，如果所述风机的风阻增大，即负荷变大时，其风机电流也必定会变小；同时，如果所述风机电流变小，则说明所述风机的负荷变大，即风阻增加，此时，所述室内机已经产生冻结现象。可以理解的是，所述室内机的冻结情况越严重，所述风机电流就越小。本发明的室内机防冻结控制方法通过采用室内风机的电流平均值作为基础参数来判断所述室内机的冻结程度，使得所述空调器能够更加准确地对所述室内机的冻结情况进行判断，以便有效避免现有空调器通过内盘管温度很难对室内机的冻结情况进行准确判断，并且现有取点判断的方法很容易存在偶然误差的问题，进而更加准确地判断使空调器进入室内机防冻结模式的时机。
在上述室内机防冻结控制方法中，本发明通过利用室内风机的电流随室内机的冻结程度而变化的规律，在第一衰减程度满足预设条件的情形下，再根据第二衰减程度来判断室内风机电流的变化情况，进而准确地判断出室内机的冻结程度，由此来准确判断空调器进入室内机防冻结模式的合适时机，以便有效避免空调器因误判而进入防冻结模式，从而影响空调器制冷效果的问题。
接着参阅图2，该图为本发明的室内机防冻结控制方法的具体步骤流程图。如图2所示，在所述空调器制冷运行的情形下，首先执行步骤s101：每隔10s获取一次室内风机的电流平均值id，并计算id的第一衰减程度；所述第一衰减程度按照公式id/id-1计算，其中，id为当前t1时段的电流平均值，id-1为上一t1时段的电流平均值。然后，执行步骤s102：判断id/id-1的值是否小于第一预设值0.9。具体地，在步骤s102中，如果id/id-1的值大于或等于第一预设值0.9，则再次执行步骤s101；如果id/id-1的值小于第一预设值0.9，则执行步骤s103。
进一步地，在步骤s103中，每隔60s获取一次室内风机的电流平均值im，并计算im的第二衰减程度；所述第二衰减程度按照公式im/im-1计算，其中，im为当前t2时段的电流平均值，im-1为上一t2时段的电流平均值。然后，执行步骤s104：判断im/im-1的值是否小于第二预设值0.9。具体地，在步骤s104中，如果im/im-1大于或等于第二预设值0.9，则重复执行步骤s103；如果im/im-1的值小于第二预设值0.9，则执行步骤s105：使空调器进入室内机防冻结模式。
接着参阅图2，在本优选实施例中，所述室内机防冻结控制方法还包括退出室内机防冻结模式的步骤。具体地，在所述空调器进入室内机防冻结模式之后，执行步骤s106：计算id/id-1的值，并判断id/id-1的值是否大于或等于第三预设值1.5。在步骤s106中，如果id/id-1的值大于或等于第三预设值1.5，则说明此时室内风机的电流值不再衰减，相反室内风机的电流值正在逐渐增加；换言之，所述室内机的冻结情况已经逐步改善，此时，执行步骤s107，即使所述空调器退出室内机防冻结模式。否则，就说明所述室内机的冻结情况还没有得到有效改善，此时，执行步骤s106，即持续对id/id-1的值进行判断，直至满足退出条件。
本领域技术人员容易理解的是，在执行防冻结模式的过程中，如果室内机的冻结情况逐步改善，则所述室内机的风机电流值就会逐渐增大，即室内风机相邻两次的电流平均值将处于增长状态；因此，当室内风机的当前t1时段的电流平均值相对于上一t1时段的电流平均值不再衰减，并且呈现良好的增加趋势时，就说明所述室内机的冻结情况已经得到有效改善。需要说明的是，优选地，所述第三预设值为1至2之间的任意值；当然，这并不是限制性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活设置第三预设值的具体数值。
进一步地，本发明通过双重条件来判断室内风机的电流变化情况，从而更加准确地判断所述室内机的冻结状态。具体地，本发明计算出第一衰减程度后，如果该第一衰减程度小于第一预设值，则进一步计算第二衰减程度，然后根据第二衰减程度来判断是否使空调器进入防冻结模式。由于室内风机的电流大小会随室内机的冻结程度发生相应的变化，本发明利用室内风机不同时段的电流平均值能够更准确地反映室内风机的电流大小的变化情况，进而更准确地反映室内机的冻结程度，从而更准确地选择进入防冻结模式的时机，以及有效地消除现有技术中采用内盘管温度来判断冻结情况时的局限性，有效保证空调器能够准确进入室内机防冻结模式，进而极大程度地提升用户体验。
最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。