本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，在空调制冷技术领域中，大多使用r410a冷媒来替代r22，其优势明显体现在变频空调上，但是由于r410a冷媒的gwp值偏高(为2200)，在当前全球温室效应日益严重，世界各国应对全球气候变迁日益重视的背景下，将会被逐渐淘汰。因此，目前更专注研究以r32、r290为代表的低gwp制冷剂，与此同时，对应的压缩机研发也在进行中。其中，压缩机机油作为空调系统中必不可少的组成部分也越来越受到重视。
空调器压缩机内的润滑油对系统的正常运行是极其重要的，润滑油起着对气缸和转子润滑、密封和冷却的作用，如果润滑油不足将会导致压缩机气缸与转子间磨损加大，内部温度过高，最终导致电机烧毁，系统崩溃，特别是对于新型可燃制冷剂尤其重要。如果存在某种原因导致回油不畅就会造成压缩机润滑油不足、电机空转发热等问题，所以在系统的设计中一定要保证润滑油能正常的返回压缩机以及电机热量及时的排出。
但是对于可燃性制冷剂，在现有系统的低温化霜工况下会发生节流装置堵塞的现象从而导致冷媒无法参与循环，压缩机空转，长时间运转后压缩机电机过度发热烧毁，大大降低了压缩机和系统的使用寿命。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决现有空调器在低温化霜工况下会发生节流装置堵塞的现象从而导致冷媒无法参与循环，压缩机空转，长时间运转后压缩机电机过度发热烧毁，大大降低了压缩机和系统的使用寿命的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
在化霜结束后，检测空调器的室外换热器的温度值，其中，所述温度值为室外换热器盘管的出口温度值，或者为室外换热器盘管的中部温度值，或者为室外换热器盘管的出口温度值与中部温度值的平均值；
判断所述室外换热器的温度值是否小于或等于预设温度值；
在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，降低压缩机的运行频率，以使室外换热器内冷媒温度回升。
优选地，所述空调器的控制方法还包括：
在化霜结束且预设第一时间间隔后，执行所述检测空调器的室外换热器的温度值的步骤。
优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
预设第二时间间隔后，继续检测空调器的室外换热器当前的温度值，
判断所述室外换热器当前的温度值是否大于所述预设温度值；
在所述室外换热器当前的温度值大于所述预设温度值时，恢复所述压缩机的运行频率。
优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度时，获取压缩机当前运行频率值；
判断所述当前运行频率值是否大于预设运行频率值；
在所述当前运行频率值大于所述预设运行频率值时，返回执行所述降低压缩机的运行频率的步骤。
优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
在所述当前运行频率值小于或等于所述预设运行频率值时，输出故障提示信息，和/或停止运行压缩机。
优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，增大空调器的节流装置的开度。
优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤包括：
获取空调器当前运行频率值；
在所述当前运行频率值的基础上降低预设频率值。
优选地，所述空调器的控制方法还包括：
在空调器开机后，实时或定时采集空调器的四通阀的工作信号；
在采集到至少两个所述四通阀改变工作信号后，判定所述空调器化霜结束。
为了实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
本发明提出的一种空调器及其控制方法和计算机存储介质，在化霜结束后，通过检测空调器室外换热器的温度值，判断该温度值是否小于或等于预设温度值，若该温度值小于或等于预设温度值时，降低压缩机的运行频率，使得室外换热器内冷媒温度回升，避免呈静态堵塞空调器的节流装置从而无法参与循环，实现空调器使用舒适性高，压缩机的使用寿命长。
附图说明
图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法的第五实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法的第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在化霜结束后，检测空调器的室外换热器的温度值；判断所述室外换热器的温度值是否小于或等于预设温度值；在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，降低压缩机的运行频率。
由于目前空调器压缩机内的润滑油对系统的正常运行是极其重要的，润滑油起着对气缸和转子润滑、密封和冷却的作用，如果润滑油不足将会导致压缩机气缸与转子间磨损加大，内部温度过高，最终导致电机烧毁，系统崩溃，特别是对于新型可燃制冷剂尤其重要。如果存在某种原因导致回油不畅就会造成压缩机润滑油不足、电机空转发热等问题，所以在系统的设计中一定要保证润滑油能正常的返回压缩机以及电机热量及时的排出。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是空调器，也可是与空调器连接的pc、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在空调器外的为其他设备时，其他设备通过在空调器室外风机开启，压缩机运行过程中，获取空调器室外分级当前的开关频率，对所述开关频率进行调整，进而室外风机运行过程中，控制开关频率变频运行。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块、检测器(磁环+霍尔传感器)等等。其中，传感器比如图像传感器、红外传感器、温度传感器以及其他传感器。当然，装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在化霜结束后，检测空调器的室外换热器的温度值，其中，所述温度值为室外换热器盘管的出口温度值，或者为室外换热器盘管的中部温度值，或者为室外换热器盘管的出口温度值与中部温度值的平均值；
判断所述室外换热器的温度值是否小于或等于预设温度值；
在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，降低压缩机的运行频率，以使室外换热器内冷媒温度回升。
进一步地，所述获取空调器室外风机当前的开关频率的步骤之后，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在化霜结束且预设第一时间间隔后，执行所述检测空调器的室外换热器的温度值的步骤。
进一步地，所述获取空调器室外风机当前的开关频率的步骤之后，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
预设第二时间间隔后，继续检测空调器的室外换热器当前的温度值，
判断所述室外换热器当前的温度值是否大于所述预设温度值；
在所述室外换热器当前的温度值大于所述预设温度值时，恢复所述压缩机的运行频率。
进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度时，获取压缩机当前运行频率值；
判断所述当前运行频率值是否大于预设运行频率值；
在所述当前运行频率值大于所述预设运行频率值时，返回执行所述降低压缩机的运行频率的步骤。
进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在所述当前运行频率值小于或等于所述预设运行频率值时，输出故障提示信息，和/或停止运行压缩机。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，增大空调器的节流装置的开度。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
获取空调器当前运行频率值；
在所述当前运行频率值的基础上降低预设频率值。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在空调器开机后，实时或定时采集空调器的四通阀的工作信号；
在采集到至少两个所述四通阀改变工作信号后，判定所述空调器化霜结束。
参考图2，本发明第一实施例提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：
步骤s10，在化霜结束后，检测空调器的室外换热器的温度值；
本实施例终端为空调器，在所述空调器化霜结束后，所述空调器的室外换热器温度较低，此时冷媒经过所述室外换热器时，基于冷媒受温度影响的特性，冷媒经过刚化霜结束后的室外换热器时，流动性能发生变化。在所述空调器的室外换热器设置温度传感器，实时或定时检测所述室外换热器的管温度值，以获取室外换热器管内的冷媒温度值。其中，所述室外换热器的温度值为室外换热器的出口温度值，或者为室外换热器中部温度值，或者为室外换热器的出口温度值与室外换热器中部温度值的平均值，优选所述温度值为所述室外换热器的出口温度值，通过检测所述室外换热器出口温度值判断冷媒流动性能如粘稠度，准确度最高。也即所述温度传感器设置在所述室外换热器中部或出口位置，通过所述温度传感器检测所述室外换热器的温度值。
本实施例中，确认化霜结束方式有多种，具体在空调器开机后，实时或定时采集空调器的四通阀的工作信号；在采集到至少两个所述四通阀改变工作信号后，判定所述空调器化霜结束。优选地，在空调器开机后，空调器运行第三预设时间后，采集空调器的四通阀的工作信号，具体在m分钟内采集到n个四通阀改变信号，则认为化霜结束。
步骤s20，判断所述室外换热器的温度值是否小于或等于预设温度值；
步骤s30，在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，降低压缩机的运行频率，以使室外换热器内冷媒温度回升。
此外，在所述室外换热器的温度值大于所述预设温度值时，所述空调器的压缩机按照当前运行频率运行，待下次化霜结束后，继续执行上述步骤s10。
基于所述室外换热器内的冷媒流动性受温度影响，可根据冷媒的特性预设冷媒安全流动的粘稠度值对应的温度值，本实施例所述预设温度值则为所述预设安全流动的粘稠度值对应的温度值，也即所述冷媒在该预设温度值以上为处于安全流动状态，若冷媒温度低于所述预设温度值，冷媒的粘稠度过高，极易影响其流动性，进而堵塞节流装置。因此通过判断室外换热器的温度值是否小于预设温度值来判断冷媒的流动状态。在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，冷媒粘稠度高，继续以当前运行频率运行空调器时，冷媒将堵塞节流装置，因此降低压缩机的运行频率。
其中，降低压缩机的运行频率的方式可以为降低预设频率△f值，具体降低压缩机的运行频率的步骤包括：在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，获取空调器当前运行频率值；在所述当前运行频率值的基础上降低预设频率△值。也即在所述空调器当前运行频率值的基础上，降低预设频率△f值，所述空调器压缩机按照下调预设频率值△f后的频率运行，根据压缩机实际运行频率下降所述压缩机的运行频率，更确保空调器的安全运行，其中，所述预设频率△f值不能太大，以避免压缩机频率变化过快导致室外换热器温度测量不准确的情况出现。
可以理解的是，所述降低压缩机的运行频率的方式可以为其他方式，如降低压缩机的运行频率的步骤包括：在所述室外换热器的温度值小于或等于预设温度值时，控制压缩机在预设运行频率的基础上下降预设运行频率值。
本实施例在化霜结束后，通过检测空调器室外换热器的温度值，判断该温度值是否小于或等于预设温度值，若该温度值小于或等于预设温度值时，降低压缩机的运行频率，使得室外换热器内冷媒温度回升，避免呈静态堵塞空调器的节流装置从而无法参与循环，实现空调器使用舒适性高，压缩机的使用寿命长。
参考图3，本发明第二实施例提供一种空调器的控制方法，该实施例基于上述图2所示的实施例，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s40，在化霜结束且预设第一时间间隔后，执行所述检测空调器的室外换热器的温度值的步骤。
为了减少空调器检测室外换热器的温度值以及对温度值数据的处理，基于化霜结束后，在一定时间内，换热器内的冷媒流动性影响较小，可设置在预设时间间隔后，再检测空调器的室外换热器的温度值。
所述第一预设时间间隔为根据常使用状态中，空调器化霜结束到冷媒流动性变化的时间间隔，所述第一预设时间间隔根据不同空调器或不用使用用户或不同运行频率运行时对应不同。所述预设第一时间间隔不能太长，过所述所述预设第一时间过长，容置出现节流装置堵塞，长时间压缩机以较高频率运行会导致压缩机空转发热，造成压缩机损坏。
本实施例在化霜结束后，预设第一时间间隔之后才执行步骤s10，减少对室外换热器温度值的检测和处理，同时保护压缩机的使用性能和使用寿命。
参考图4，本发明第三实施例提供一种空调器的控制方法，该实施例基于上述图3所示的实施例，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s50，预设第二时间间隔后，继续检测空调器的室外换热器当前的温度值；
也即空调器按照上述所述的降低预设频率值后运行频率运行预设第二时间间隔后，再次检测空调器的室外换热器当前的温度值，其中，所述室外换热器当前的温度值为室外换热器的当前出口温度值，或者为室外换热器当前中部温度值，或者为室外换热器的当前出口温度值与室外换热器当前中部温度值的平均值，优选所述温度值为所述室外换热器的当前出口温度值，通过检测所述室外换热器当前出口温度值判断冷媒流动性能如粘稠度，准确度最高。可以理解的是，所述空调器可以实时检测空调器的室外换热器当前的温度值，也可以预设第二时间间隔后检测，优选预设第二时间间隔后间隔，减少对室外换热器当前的温度值的检测和处理，所述第二预设时间间隔不宜过长。
步骤s60，判断所述室外换热器当前的温度值是否大于所述预设温度值；
步骤s70，在所述室外换热器当前的温度值大于所述预设温度值时，恢复所述压缩机的运行频率。
本实施例所述预设温度值也为上述实施例所述的预设安全流动的粘稠度值对应的温度值，也即所述冷媒在该预设温度值以上为处于安全流动状态，若冷媒温度低于所述预设温度值，冷媒的粘稠度过高，极易影响其流动性，进而堵塞节流装置。因此通过判断室外换热器的温度值是否小于预设温度值来判断冷媒的流动状态。
为了能让压缩机尽快回复正常运行，提高室内机的蒸发温度，保证空调器给用户带来的舒适性，预设第二时间间隔后，判断空调器的室外换热器当前的温度值，在所述室外换热器当前的温度值大于所述预设温度值时，恢复所述压缩机的运行频率。也即在所述室外换热器当前的温度值达到安全温度值时，恢复所述压缩机的运行频率至未降低之前的运行频率，以使所述空调器的压缩机按照正常的运行频率运行。
可以理解的是，恢复所述压缩机的运行频率的方式还可以通过获取当前的实际运行频率值以及预设的运行频率对应的频率值，确定实际运行频率值与预设运行频率值的差值，进而确定调整值，根据所述调整值调整所述压缩机的运行频率。或者，通过获取当前的实际运行频率值，在所述当前的实际运行频率值的基础上上升所述预设频率值，以恢复至初始运行频率值。
另外，在所述室外换热器当前的温度值小于或等于预设温度值时，说明在所述室外换热器当前的温度下的冷媒流动性差，还是极容易堵塞节流装置，如此，需要对所述室外换热器的温度进行处理，如继续升高所述室外换热器的温度。
本实施例通过在预设第二时间间隔后，检测室外换热器的温度值，并判断所述室外换热器的温度值是否大于预设温度值，以确定当前所述室外换热器的温度是否为冷媒流动的安全温度，在所述室外换热器当前温度为冷媒流动安全温度时，回复压缩机运行频率至原来的运行频率，以让压缩机尽快回复正常运行，提高室内机的蒸发温度，保证空调器给用户带来的舒适性。
参考图5，本发明第四实施例提出一种空调器的控制方法，基于上述图4所示实施例，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s80，在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度时，获取压缩机当前运行频率值；
步骤s90，判断所述当前运行频率值是否大于预设运行频率值；
在所述当前运行频率值大于所述预设运行频率值时，返回执行所述降低压缩机的运行频率的步骤。也即在所述当前运行频率值大于所述预设运行频率值时，继续降低压缩机的运行频率，其中，降低压缩机运行频率的步骤为在上述实施例一中降低压缩机运行频率后的基础上，再次降低压缩机的运行频率。
在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，为了防止室外换热器内的冷媒堵塞节流装置，需继续对所述室外换热器的温度进行处理，在本实施例中，通过继续降低压缩机的运行频率的方式，提升所述室外换热器的温度，以使冷凝温度不至于过低而发生粘稠影响流动，同时又避免压缩机运行频率过低运行时，损坏压缩机，在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，获取压缩机当前运行频率值，且在当前运行频率值大于预设运行频率值时，才继续降低压缩机的运行频率。其中，所述预设运行频率值为所述压缩机最低运行频率安全值，所述预设运行频率值不能太大，以避免压缩机过早达到停机值而发生误判。
本实施例中在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，通过先判断压缩机的运行频率是否在安全范围内，在执行继续降低压缩机运行频率的步骤，保护压缩机安全运行的同时，通过降低压缩机运行频率的方式增大室外换热器的温度，防止室外换热器内的冷媒堵塞节流装置。
参考图6，本发明第五实施例提出一种空调器的控制方法，基于上述图5所述实施例，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s100，在所述当前运行频率值小于或等于所述预设运行频率值时，输出故障提示信息，和/或停止运行压缩机。
在所述当前运行频率值小于或等于所述预设运行频率值时，则压缩机处于过低运行频率状态，若继续以该运行频率运行压缩机，可能会损坏压缩机，因此输出故障提示信息或直接停止运行压缩机，或停止运行压缩机的同时输出故障提示信息。
本实施例中，可以直接在所述空调器的室内机的显示界面上输出故障提示信息，或者发送故障提示信息至移动终端，提示用户。所述故障提示信息可以为文字提示信息，也可以为语言提示信息，或者为室外机故障代码，或者为预设报警声音提示信息。
本实施例中通过在所述当前运行频率值小于或等于所述预设运行频率值时，输出故障提示信息，和/或停止运行压缩机，保护空调器压缩机。
参考图7，本发明第六实施例提出一种空调器的控制方法，基于上述图4所示实施例，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s110，在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，增大空调器的节流装置的开度。
在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，为了防止室外换热器内的冷媒堵塞节流装置，需继续对所述室外换热器的温度进行处理，在本实施例中，通过继续增大空调器的节流装置的开度的方式，提升所述室外换热器的温度，以使冷凝温度不至于过低而发生粘稠影响流动，同时又避免压缩机运行频率过低运行时，损坏压缩机。
可以理解的是，为了使得压缩机能尽量恢复正常运行频率运行，在增大节流装置开度的同时，还可以恢复所述压缩机的运行频率，以提高室内机的蒸发温度，保证空调器给用户带来的舒适性。
本实施例在所述室外换热器当前的温度值小于或等于所述预设温度值时，通过增大空调器的节流装置的开度的方式，实现防止冷媒堵塞节流装置，提高空调器的使用性能和使用寿命。
另外，基于上述所有实施例，在实际控制过程中，可根据空调器预设的运行规则改变相应参数，如风机转速等。
本发明中，可根据空调器的机型和/或使用的冷媒压缩机油类型选择第一预设时间间隔、第二预设时间间隔、预设频率△f值、预设频率值以及预设温度值的大小，其中，第一预设时间间隔范围为5-15min、第二预设时间间隔范围为1-2min、预设频率△f值为3-8hz、预设频率值为10-20hz、预设温度值为-45℃-55℃。本发明所知可燃性冷媒为r290或r32。
本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现上述所述的空调器的控制方法的各个步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。