本发明涉及智能化晾晒装置技术领域，具体地说是一种学生公寓楼自动晾晒装置。
背景技术：
对于寄宿制学校，由于学生较多，而晾晒空间的有限，学生衣服以及被褥的晾晒，成为一大难题。特别是对于住在较高楼层的学生，下楼去晾晒衣物更为不便。现有技术中，通过在公寓楼内设置单独的晾衣间，来解决晾晒问题。但是，晾衣间空间有限，并且阳光无法直接照射进来，还是不能很好的解决晾晒问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种学生公寓楼自动晾晒装置，用于解决晾晒空间不足的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种学生公寓楼自动晾晒装置，包括内支架机构、外伸驱动机构、外伸架机构；
所述内支架机构包括内支撑底架和内支撑横架，内支撑横架固定安装在内支撑底架的上端，所述内支撑横架的上端两侧设有外伸驱动滑槽；外伸驱动机构包括外伸驱动架、外伸驱动电机、外伸驱动螺杆和外伸驱动螺母，外伸驱动电机安装在内支撑横架上，外伸驱动螺杆沿内支撑横架的纵向设置，外伸驱动电机的旋转动力输出端与外伸驱动螺杆的旋转动力输入端固定连接，外伸驱动螺母匹配螺接在外伸驱动螺杆上；所述外伸驱动架包括外伸驱动底板和外伸驱动连接架，外伸驱动底板位于所述内支撑横架的上端两侧，外伸驱动底板的下端设有外伸驱动导轨，外伸驱动导轨可滑动的安装在外伸驱动滑槽内；所述外伸驱动底板的内端通过外伸驱动连接架与所述外伸驱动螺母固定连接；所述外伸架机构包括外伸升降架和外伸挂架；外伸升降架竖直安装在外伸驱动底板上，外伸挂架水平布置，外伸挂架可上下移动的安装在外伸升降架上。
进一步的，所述外伸架机构设有升降驱动机构，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆和升降驱动螺母，升降驱动电机通过底座安装在外伸升降架的下端，升降驱动螺杆沿外伸升降架竖向布置，升降驱动螺杆的旋转动力输入端与升降驱动电机的输出端固定连接，升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动螺母与所述外伸挂架的内端一侧固定连接；所述外伸升降架的竖直方向上设有外伸升降滑槽，外伸挂架设有外伸升降滑块，外伸升降滑块可上、下滑动的安装在外伸升降滑槽内。
进一步的，所述外伸挂架上端设有平铺机构，平铺机构包括平铺承载架、平铺移动底架、平铺驱动连杆和平铺驱动电机；平铺移动底架的下端与外伸挂架铰接，平铺承载架水平固定安装在平铺移动底架的上端；所述平铺移动底架的纵向上设有平铺驱动滑槽；所述平铺驱动电机安装在外伸挂架的上方，所述平铺驱动连杆的下端与所述平铺驱动电机的旋转动力输出端连接，平铺驱动连杆的上端铰接有平铺驱动滑块，平铺驱动滑块可滑动的安装在所述的铺驱动滑槽内。
进一步的，所述平铺驱动电机采用步进电机。
进一步的，所述外支撑机构的下方设有外支撑机构，外支撑机构包括外支撑底座、外支撑驱动电机、外支撑架和外支撑滚轮，外支撑架的下端与外支撑底座铰接，外支撑驱动电机的旋转动力输出端与外支撑架的下端旋转轴固定连接，外支撑滚轮可转动的安装在外支撑架的外端，外支撑滚轮与所述外伸驱动底板的下端对应设置。
进一步的，所述外伸挂架的下端设有悬挂机构，悬挂机构包括悬挂座、悬挂夹持固定板、悬挂夹持活动板、悬挂夹持驱动软磁铁、悬挂夹持复位弹簧，悬挂座采用无底的空腔结构；悬挂夹持固定板固定安装在悬挂座下端的一侧；悬挂夹持活动板与悬挂夹持固定板相对安装，悬挂夹持活动板的上端伸入悬挂座的空腔以内，悬挂夹持活动板的上端内侧通过悬挂夹持复位弹簧与悬挂座的内腔腔壁连接；所述的悬挂夹持驱动软磁铁安装在悬挂座的空腔以内与所述悬挂夹持活动板的上端相对安装，悬挂夹持驱动软磁铁外缠绕有悬挂夹持激励线圈。
进一步的，所述悬挂夹持固定板和悬挂夹持活动板的内侧均设有防滑垫，防滑垫的外侧设有防滑凸牙。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明中设计的晾晒装置，可以通过窗户空间自动伸出和缩进晾衣间，增加了晾晒空间。
2、本发明中的外伸架机构可以实现自动升降，方便物品的晾晒和回收。平铺机构根据一天的日照角度，与下方的外伸挂架之间错过一定角度，实现平铺承载架上晾晒的物品不会对下方外伸挂架上晾晒的物品形成遮挡，有利于上、下物品的整体晾晒。
3、外支撑机构能够在外端对外伸架机构的底端形成有效支撑，提高了外支撑机构的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构使用状态正视示意图；
图2为本发明实施例的整体结构侧视示意图；
图3为图1中a处局部放大示意图；
图4为图2中b处局部放大示意图；
图5为本发明实施例中悬挂机构的剖视示意图
图中：1.内支撑底架；2.内支撑横架；3.外伸驱动电机；4.外伸驱动螺杆；5.外伸驱动螺母；6.外伸驱动底板；7.外伸驱动连接架；8.外伸升降架；9.外伸挂架；10.升降驱动电机；11.升降驱动螺杆；12.升降驱动螺母；13.平铺承载架；14.平铺夹持夹；15.平铺移动底架；16.平铺驱动连杆；17.平铺驱动电机；18.悬挂座；19.悬挂夹持固定板；20.悬挂夹持活动板；21.悬挂夹持驱动软磁铁；22.悬挂夹持复位弹簧；23.外支撑底座；24.外支撑架；25.外支撑滚轮。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至5所示，一种学生公寓楼自动晾晒装置，包括内支架机构、外伸驱动机构、外伸架机构、升降驱动机构、悬挂机构、平铺机构、外支撑机构以及控制系统。
所述内支架机构安装在学生公寓的晾衣间内，主要起到固定和安装其它部件的作用，它包括内支撑底架1和内支撑横架2，内支撑底架1的下端与地面固定连接，内支撑横架2固定安装在内支撑底架1的上端；所述内支撑横架2的上端两侧设有外伸驱动滑槽。内支撑横架2上横向设置多个内支撑晾衣杆，内支撑晾衣杆一方面可用于在室内晾晒衣物；另一方面，可以起到对内支撑横架2加固的作用。所述外伸驱动机构安装在所述内支撑横架2上，用于驱动外伸架机构沿内支架机构进、出窗户。外伸驱动机构包括外伸驱动架、外伸驱动电机3、外伸驱动螺杆4和外伸驱动螺母5，外伸驱动电机3通过底座安装在内支撑横架2的上部内端，外伸驱动电机3的信号端与所述控制系统电连接；外伸驱动螺杆4沿内支撑横架2的纵向设置，外伸驱动电机3的旋转动力输出端与外伸驱动螺杆4的旋转动力输入端固定连接，外伸驱动螺母5匹配螺接在外伸驱动螺杆4上。所述外伸驱动架包括外伸驱动底板6和外伸驱动连接架7，外伸驱动底板6位于所述内支撑横架2的上端两侧，外伸驱动底板6的下端设有外伸驱动导轨，外伸驱动导轨可滑动的安装在外伸驱动滑槽内；所述外伸驱动底板6的内端通过外伸驱动连接架7连接，外伸驱动连接架7与所述外伸驱动螺母5固定连接。外伸驱动电机3通过驱动外伸驱动螺杆4，进而有外伸驱动螺母5带动外伸驱动底板6，沿内支撑横架2内、外移动，进出窗户。
所述外伸架机构安装在外伸驱动底板6的上端，伴随外伸驱动底板6的内、外移动而移动。所述外伸架机构包括外伸升降架8和外伸挂架9；外伸升降架8竖直安装在外伸驱动底板6上，外伸升降架8的竖直方向上设有外伸升降滑槽；外伸挂架9水平布置，外伸挂架9的两侧设有外伸升降滑块，外伸升降滑块可上、下滑动的安装在外伸升降滑槽内。可上、下移动的外伸挂架9，一方面可防止在外伸架机构出入窗户时，衣物与窗户的下端碰撞；另一方面通过高度调节也便于对衣物的取放。所述升降驱动机构安装在所述外伸升降架8上，用于驱动外伸挂架9沿外伸升降架8上、下移动。升降驱动机构包括升降驱动电机10、升降驱动螺杆11和升降驱动螺母12，升降驱动电机10通过底座安装在外伸升降架8的下端外侧，升降驱动螺杆11沿外伸升降架8竖向布置，升降驱动螺杆11的旋转动力输入端与升降驱动电机10的输出端固定连接，升降驱动螺母12匹配螺接在升降驱动螺杆11上，升降驱动螺母12与所述外伸挂架9的内端一侧固定连接。
所述平铺机构安装在所述外伸挂架9的上方，用于平铺晾晒被褥、衣物等，平铺机构包括平铺承载架13、平铺夹持夹14、平铺移动底架15、平铺驱动连杆16和平铺驱动电机17。所述平铺移动底架15安装在所述外伸挂架9的上方，用于驱动平铺承载架13相对下方外伸挂架9的方位移动，防止平铺承载架13上的晾晒物，对下方外伸挂架9上晾晒物的遮挡；平铺移动底架15的下端与外伸挂架9铰接。平铺承载架13水平固定安装在平铺移动底架15的上端，用于放置需要被晾晒的被褥等；平铺夹持夹14安装在平铺承载架13的边缘处，用于夹持平铺承载架13上晾晒的被褥或衣物等。所述平铺移动底架15的纵向上设有平铺驱动滑槽，平铺驱动滑槽与所述平铺驱动连杆16对应设置。所述平铺驱动电机17安装在所述外伸挂架9的上方，平铺驱动电机17采用步进电机，平铺驱动电机17的信号端与所述控制系统电连接；进一步的，平铺驱动电机17通过定时器与控制系统电连接。所述平铺驱动连杆16的下端与所述平铺驱动电机17的旋转动力输出端连接，平铺驱动连杆16的上端铰接有平铺驱动滑块，平铺驱动滑块可滑动的安装在所述的铺驱动滑槽内。平铺机构机构的工作过程为：控制系统根据一天的日照角度，控制平铺驱动电机17通过平铺驱动连杆16，驱动平铺移动底架15，进而平铺承载架13与下方的外伸挂架9之间错过一定角度，这样平铺承载架13上晾晒的物品不会对下方外伸挂架9上晾晒的物品形成遮挡，有利于上、下物品的整体晾晒。
所述悬挂机构设有多个，均匀安装在所述外伸挂架9的下方，用于悬挂夹持晾晒的衣物；悬挂机构包括悬挂座18、悬挂夹持固定板19、悬挂夹持活动板20、悬挂夹持驱动软磁铁21、悬挂夹持复位弹簧22。悬挂座18的上端与外伸挂架9的下端固定连接，悬挂座18采用无底的空腔结构。悬挂夹持固定板19固定安装在悬挂座18下端的一侧；悬挂夹持活动板20与悬挂夹持固定板19相对安装，悬挂夹持活动板20的上端伸入悬挂座18的空腔以内，悬挂夹持活动板20的上端采用铁质材料，悬挂夹持活动板20的上端内侧通过悬挂夹持复位弹簧22与悬挂座18的内腔腔壁连接。所述的悬挂夹持驱动软磁铁21安装在悬挂座18的空腔以内与所述悬挂夹持活动板20的上端相对安装，悬挂夹持驱动软磁铁21外缠绕有悬挂夹持激励线圈，悬挂夹持激励线圈通过悬挂夹持电控开关与交流电源连接，悬挂夹持电控开关的信号端与所述控制系统电连接。优选的，所述悬挂夹持固定板19和悬挂夹持活动板20的内侧均设有防滑垫，防滑垫的外侧设有防滑凸牙，以提高对晾晒物品的夹持防滑效果。悬挂机构的工作原理为：在不需要夹持物品时，悬挂夹持电控开关断开，悬挂夹持活动板20在悬挂夹持复位弹簧22复位力作用下与悬挂夹持固定板19远离；在需要夹持物品时，悬挂夹持电控开关闭合，悬挂夹持活动板20在悬挂夹持驱动软磁铁21磁力吸附作用下，向悬挂夹持固定板19靠近，需要晾晒的物体被夹紧；同时悬挂夹持复位弹簧22被压缩。
所述外支撑机构安装在窗户处外侧墙壁上，用于从外端对外伸架机构的底部形成支撑，以提高外伸架机构的可靠性。外支撑机构包括外支撑底座23、外支撑驱动电机、外支撑架24和外支撑滚轮25，外支撑底座23固定安装在窗户下方的外墙壁上，外支撑架24的下端与外支撑底座23铰接。外支撑驱动电机安装在外支撑底座23上，外支撑驱动电机的旋转动力输出端与外支撑架24的下端旋转轴固定连接；外支撑驱动电机的信号端与所述控制系统电连接。所述外支撑滚轮25可转动的安装在外支撑架24的外端，外支撑滚轮25与所述外伸驱动底板6的下端对应设置。当外伸架机构伸出窗户过程中，所述外支撑架24在外支撑驱动电机驱动作用下向上旋转，外支撑滚轮25与外伸驱动底板6顶压接触，对外伸驱动底板6形成支撑。当外伸架机构缩进窗户后，所述外支撑架24在外支撑驱动电机驱动作用下向下旋转，外支撑架24折叠贴附在外墙壁上。
所述控制系统包括控制箱、控制板和控制器，控制板和控制器分别安装在控制箱上，控制板上设有各相应控制按键。控制器的信号输入端与操控板的信号输出端电连接；控制器的信号输出端分别与所述外伸驱动电机3、升降驱动电机10、平铺驱动电机17、悬挂夹持电控开关以及外支撑驱动电机的信号输入端电连接。优选的，所述控制系统还包括无线信号接收器，无线信号接收器的信号输入端与使用者的手机客户端无线连接，无线信号接收器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接。当遇到阴雨天气时，使用者可利用手机客户端远程遥控本装置，实现外伸架机构缩进晾衣间以内。
本发明实施例的优点在于：本发明中设计的晾晒装置，可以通过窗户空间自动伸出和缩进晾衣间，增加了晾晒空间。本发明中的外伸架机构可以实现自动升降，方便物品的晾晒和回收。平铺机构根据一天的日照角度，与下方的外伸挂架之间错过一定角度，实现平铺承载架上晾晒的物品不会对下方外伸挂架上晾晒的物品形成遮挡，有利于上、下物品的整体晾晒。外支撑机构能够在外端对外伸架机构的底端形成有效支撑，提高了外支撑机构的安全可靠性。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。