空调器及其控制方法和控制装置与流程

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法和控制装置。

背景技术

空调器由于系统及管路的复杂性，容易出现共振而影响管路的寿命，有时会为了避免管路等结构的共振而对变频压缩机/直流风机采取跳频的处理方式，即：某一区间的频率/转速不执行，跳过该区间(这一区间我们在下文称之为跳频带)，直接按照跳频带上限或者下限值执行。但是由于跳频带控制是类似突变似的调节转速，使得系统能力波动较大，室内温度容易出现大幅波动，影响用户舒适性；而室内温度波动又会造成压缩机频繁的增减频率，影响空调的可靠性和稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种空调器及其控制方法和控制装置，以避免室内温度出现大幅波动影响用户舒适性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调器控制方法，包括：

步骤s1、确定空调器运行参数的变化趋势；以及

步骤s2、在进入跳频带时，根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行。

进一步的，所述步骤s1还包括确定跳频带的长度；

所述步骤s2还包括在进入跳频带时，若跳频带的长度超过一长度阈值，则根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行。

进一步的，所述步骤s1还包括确定空调器进入跳频带的频繁度；

所述步骤s2还包括若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行。

进一步的，所述步骤s1还包括确定空调器跳频带的长度和空调器进入跳频带的频繁度；

所述步骤s2还包括：

若跳频带的长度超过一长度阈值且空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则根据所述跳频带的长度或空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行；

若跳频带的长度超过一长度阈值且空调器进入跳频带的频繁度未超过一频繁度阈值，则根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行；

若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值且跳频带的长度未超过一长度阈值，则根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行。

进一步的，所述运行参数为变频压缩机转速、直流风机转速、变频压缩机频率、直流风机频率；

所述变化趋势为升高趋势、降低趋势；

所述目标运行参数为目标变频压缩机转速、目标直流风机转速、目标变频压缩机频率、目标直流风机频率。

进一步的，在进入跳频带时，根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制目标压缩机/风机频率：若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则在再次出现压缩机/风机频率升高时，控制目标压缩机/风机频率f目标维持在一预设频率处t4时间后再行升高。

进一步的，若一跳频带的长度l超过一长度阈值lmax，则控制每次经过这一跳频带时目标压缩机/风机频率f目标维持在一预设频率处t2时间后再执行调节。

进一步的，所述预设频率为fmin-c，fmin为这一跳频带频率下限值，c为常数；t4介于5分钟～30分钟之间；t2＝m*l+n，m为关系系数，n为常数。

进一步的，根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行：

若在进入本次跳频带前t1时间内所述空调器运行参数的变化趋势为升高趋势，则按照本次跳频带的上限值调整空调器的目标运行参数；

若在进入本次跳频带前t1时间内所述空调器运行参数的变化趋势为降低趋势，则按照本次跳频带的下限值调整空调器的目标运行参数。

进一步的，根据所述空调器压缩机/风机频率的变化趋势控制空调器目标压缩机/风机频率；其中，

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机/风机频率为升高趋势，则控制目标压缩机/风机频率f目标＝fmax+a；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机/风机频率为降低趋势，则控制目标压缩机/风机频率f目标＝fmin-b；

其中，fmax为本次跳频带频率上限值，fmin为本次跳频带频率下限值；a、b均为常数。

进一步的，根据所述空调器压缩机/风机频率的变化趋势控制空调器目标压缩机/风机频率；其中，

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机/风机频率为升高趋势且本次进入跳频带是经过跳频带下限进入跳频带，则目标压缩机/风机频率为f目标＝fmax+a1；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机/风机频率为升高趋势且本次进入跳频带是经过跳频带上限进入跳频带，则目标压缩机/风机频率为f目标＝fmax+a2；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机/风机频率为降低趋势且本次进入跳频带是经过跳频带上限进入跳频带，则目标压缩机/风机频率为f目标＝fmin-b1；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机/风机频率为降低趋势且本次进入跳频带是经过跳频带下限进入跳频带，则目标压缩机/风机频率为f目标＝fmin-b2；

其中，fmax为本次跳频带频率上限值，fmin为本次跳频带频率下限值；a1、a2、b1、b2均为常数。

一种空调器控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的空调器控制方法。

一种空调器，包括所述的空调器控制装置。

相对于现有技术，本发明所述的空调器及其控制方法和控制装置具有以下优势：

根据空调运行参数变化趋势处理跳频，避免了现有按照固定值处理导致的空调制冷/制热能力波动大的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例空调器控制方法流程图。

图2为本发明第二实施例空调器控制方法流程图。

图3为本发明第三实施例空调器控制方法流程图。

图4为本发明第四实施例空调器控制方法流程图。

图5为本发明第五实施例空调器控制方法流程图。

图6为本发明第六实施例空调器控制方法流程图。

图7为本发明第七实施例空调器控制方法流程图。

图8为本发明空调器控制装置方块图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一、第一实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图1所示，所述空调器控制方法，包括：

确定空调器运行参数的变化趋势；以及

在进入跳频带时，根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行。

具体的，所述运行参数包括转速、频率；所述转速为变频压缩机转速、直流风机转速；所述频率为变频压缩机频率、直流风机频率；所述变化趋势为在进入本次跳频带前一定时间内空调器运行参数的变化趋势，例如为升高趋势、降低趋势。所述目标运行参数为目标变频压缩机转速、目标直流风机转速、目标变频压缩机频率、目标直流风机频率。

在所述空调器控制方法中，根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行：

若在进入本次跳频带前t1时间内所述空调器运行参数的变化趋势为升高趋势，则按照本次跳频带的上限值调整空调器的目标运行参数；

若在进入本次跳频带前t1时间内所述空调器运行参数的变化趋势为降低趋势，则按照本次跳频带的下限值调整空调器的目标运行参数。

下面以根据所述空调器压缩机频率的变化趋势控制空调器按照目标压缩机频率运行为例(根据所述空调器风机频率的变化趋势控制空调器按照目标风机频率运行与之类似)具体介绍本实施例空调器控制方式：

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机频率为升高趋势，则控制空调器按照目标压缩机频率f目标＝fmax+a运行；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机频率为降低趋势，则控制空调器按照目标压缩机频率f目标＝fmin-b运行；

其中，fmax为本次跳频带频率上限值，fmin为本次跳频带频率下限值；a、b均为常数，a、b可以相同，也可以不同。t1可介于30秒～120秒之间，优选的t1＝60秒。

另外，除了上述控制方式之外，还可以根据所述空调器运行参数的变化趋势及空调器进入跳频带的方式控制空调器按照目标运行参数运行，由此可以实现更精细化的控制。

同样的，下面以根据所述空调器压缩机频率的变化趋势控制空调器目标压缩机频率为例具体介绍本实施例空调器控制方式：

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机频率为升高趋势且本次进入跳频带是经过跳频带下限进入跳频带，则控制目标压缩机频率f目标＝fmax+a1；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机频率为升高趋势且本次进入跳频带是经过跳频带上限进入跳频带，则控制目标压缩机频率f目标＝fmax+a2；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机频率为降低趋势且本次进入跳频带是经过跳频带上限进入跳频带，则控制目标压缩机频率f目标＝fmin-b1；

若在进入本次跳频带前t1时间内压缩机频率为降低趋势且本次进入跳频带是经过跳频带下限进入跳频带，则控制目标压缩机频率f目标＝fmin-b2；

其中，fmax为本次跳频带频率上限值，fmin为本次跳频带频率下限值；al、a2、b1、b2均为常数。a1、a2、b1、b2可以相同，也可以不同，优选的，a1＝a2＝b1＝b2＝1。

通过根据空调运行参数变化趋势处理跳频，有效避免了按照固定值处理导致的能力波动大的问题。

当然，与上述根据所述空调器压缩机频率的变化趋势控制空调器目标压缩机频率类似，本发明还可以根据所述空调器转速等的变化趋势控制空调器目标转速等，此处不再赘述。

采用第一实施例控制方法的一具体实例中，当能力(空调器的制冷能力)变化导致变频压缩机/直流风机转速需要进入跳频带(例如35hz～40hz为跳频带范围)时，根据此前60秒内转速的变化趋势(升高/降低)执行如下：

若此前60秒内转速为升高趋势且本次是经过35hz(即跳频带下限值)进入跳频带，则在进入跳频带时控制目标转速执行频率为41hz(即跳频带上限值+1)时所对应的转速；

若此前60秒内转速为降低趋势且本次是经过40hz(即跳频带上限值)进入跳频带，则在进入跳频带时控制目标转速执行频率为34hz(即跳频带下限值-1)时所对应的转速；

若此前60秒内转速为升高趋势且本次是经过40hz(即跳频带上限值)进入跳频带，则在进入跳频带时控制目标转速执行频率为41hz(即跳频带上限值+1)时所对应的转速；

若此前60秒内转速为降低趋势且本次是经过35hz(即跳频带下限值)进入跳频带，则在进入跳频带时控制目标转速执行频率为34hz(即跳频带下限值-1)时所对应的转速。

二、第二实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图2所示，所述空调器控制方法，包括：

确定跳频带的长度；以及

在进入跳频带时，根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行。

具体的，根据所述跳频带的长度控制目标压缩机频率：若一跳频带的长度l超过一长度阈值lmax，则控制每次经过这一跳频带时目标压缩机/风机频率f目标维持在一预设频率处t2时间后再执行调节。

更具体而言，若跳频带的长度l超过一长度阈值lmax，则控制每次经过跳频带时目标压缩机频率f目标维持在fmin-c处t2时间后再执行调节。其中，fmin为本次跳频带频率下限值，c为常数；lmax通常在4～10hz之间，优选的，lmax为6hz；t2满足以下关系式：t2＝f(l)，f(l)为与跳频带长度l正相关的函数，例如f(l)＝m*l+n，m介于1～3之间，n介于2～24之，优选的，m＝1，n＝5；c介于1～3之间，优选c＝1。

由此，本实施例主要是针对跳频带较长的情况采取稳定过渡的方式控制空调器的目标运行参数，避免了室内温度出现大幅波动，影响用户舒适性。

采用第二实施例控制方法的一具体实例中，若本次跳频带范围为35hz～42hz，lmax＝6hz，c＝1，检测到跳频带的长度l为8hz，l＞lmax(t2＝f(l)＝m*l+n，若m取1，n取5，则t2＝13分钟)，则每次经过跳频带(35hz～42hz)时需要在34hz(即本次跳频带下限值-1)处等待13分钟再执行调节(特殊控制除外)。

三、第三实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图3所示，所述空调器控制方法，包括：

确定空调器进入跳频带的频繁度；以及

根据所述频繁度控制空调器按照目标运行参数运行。

其中，所述空调器进入跳频带的频繁度k满足以下关系式：k＝n/t3，t3为任一连续时间，n为该连续时间内空调器由于保护性调节累计进入跳频带的次数。

具体的，在进入跳频带时，根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制目标压缩机/风机频率：若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则在再次出现压缩机/风机频率升高时，控制目标压缩机/风机频率f目标维持在一预设频率处t4时间后再行升高。

更具体而言，根据所述频繁度控制目标压缩机频率；若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值(在所选取的连续时间t3一定时，频繁度由n来决定，也就是说，一连续时间内空调器由于保护性调节累计进入跳频带的次数n超过一次数阈值nmax)，则在再次出现压缩机频率升高时，控制目标压缩机频率维持在fmin-c处t4时间后再行升高。其中，t3介于20分钟～50分钟之间，优选的t3＝30分钟。t4介于5分钟～30分钟之间，优选的t4＝10分钟。在t3＝30分钟时，nmax一般设定在2～6之间，优选的，nmax设定为3。

根据空调器进入跳频带的频繁度对空调器的目标运行参数进行调节，避免了由于跳频带的频繁控制导致变频压缩机/直流风机超调等问题造成系统保护。

采用第三实施例控制方法的一具体实例中，空调器即将进入的跳频带范围为35hz～40hz，c取1，若在连续30分钟内，由于系统保护性调节/压缩机保护性调节等导致累计10次进入跳频带，则再次出现升速时需要在当前频率34hz处等待10分钟后才可以执行升速。

四、第四实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图4所示，所述空调器控制方法，包括：

确定空调器运行参数的变化趋势和跳频带的长度；

若跳频带的长度超过一长度阈值，则根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行；否则，若跳频带的长度未超过一长度阈值，则根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行。

本实施例中，根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行以及根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行的具体调节过程同前述实施例，此处不再赘述。

本实施例根据空调运行参数变化趋势处理跳频，避免了现有按照固定值处理导致的空调制冷/制热能力波动大的问题，针对跳频带较长的情况采取稳定过渡的方式控制空调器的目标运行参数，避免了室内温度出现大幅波动，影响用户舒适性。

五、第五实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图5所示，所述空调器控制方法，包括：

确定空调器运行参数的变化趋势和空调器进入跳频带的频繁度；

若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行；否则，若空调器进入跳频带的频繁度未超过一频繁度阈值，则根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行。

本实施例中，根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行以及根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行的具体调节过程同前述实施例，此处不再赘述。

本实施例根据空调运行参数变化趋势处理跳频，避免了现有按照固定值处理导致的空调制冷/制热能力波动大的问题，根据空调器进入跳频带的频繁度对空调器的目标运行参数进行调节，避免了由于跳频带的频繁控制导致变频压缩机/直流风机超调等问题造成系统保护

六、第六实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图6所示，所述空调器控制方法，包括：

确定跳频带的长度和空调器进入跳频带的频繁度；

若跳频带的长度超过一长度阈值且空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则根据所述跳频带的长度或空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行；

若跳频带的长度超过一长度阈值且空调器进入跳频带的频繁度未超过一频繁度阈值，则根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行；

若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值且跳频带的长度未超过一长度阈值，则根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行。

本实施例中，根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行以及根据空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行的具体调节过程同前述实施例，此处不再赘述。

七、第七实施例

本实施例提供了一种空调器控制方法，如图7所示，所述空调器控制方法，包括：

确定空调器运行参数的变化趋势、跳频带的长度和空调器进入跳频带的频繁度；

若跳频带的长度超过一长度阈值且空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值，则根据所述跳频带的长度或空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行；

若跳频带的长度超过一长度阈值且空调器进入跳频带的频繁度未超过一频繁度阈值，则根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行；

若空调器进入跳频带的频繁度超过一频繁度阈值且跳频带的长度未超过一长度阈值，则根据所述空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行；

否则根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行。

本实施例中，根据所述空调器运行参数的变化趋势控制空调器按照目标运行参数运行、根据所述跳频带的长度控制空调器按照目标运行参数运行以及根据空调器进入跳频带的频繁度控制空调器按照目标运行参数运行的具体调节过程同前述实施例，此处不再赘述。

本实施例还提供了一种空调器控制装置，如图8所示，所述空调器控制装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的空调器控制方法。

另外，本发明还提供了一种空调器，其包括所述的空调器控制装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。