空调器及其化霜控制方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调
技术领域：
，尤其涉及一种空调器及其化霜控制方法、计算机可读存储介质。
背景技术：
空调器在制热时，室内侧温度高，室外侧温度低。由于室外侧换热器的温度下降，在翅片上会出现凝露水；而且室外侧换热器的温度下降到一定程度时，翅片上将开始结霜，甚至可能结冰，如此将造成换热通道堵塞，从而制热效果差甚至不制热。因此，相关技术中的空调器通常利用压缩机的排气温度进行化霜，在开始除霜时，空调器的四通阀换向，使室外换热器放热，实现室外侧换热器的化霜。但是，现有的空调器中，在空调外机在制热化霜时，由于四通阀内高压冷媒通道与低压冷媒通道之间存在较大的压强差，四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，导致室外机噪音非常大。上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种空调器及其化霜控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决空调器在化霜时由于四通阀换向而造成室外机噪音非常大的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括依次通过配管连接的压缩机、四通阀、室内换热器、节流阀及室外换热器，所述空调器还包括电子膨胀阀，所述电子膨胀阀的一端与所述压缩机的排气口连通，另一端与所述压缩机的回气口连通；在所述空调器进入化霜模式时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，若所述空调器的运行参数满足预设条件，则控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以执行化霜操作。在一实施例中，在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，若所述空调器的第二运行参数满足预设条件，则控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以使所述空调器以制热模式运行。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器化霜控制方法，所述空调器为上述的空调器，所述空调器化霜控制方法包括以下步骤：在所述空调器进入化霜模式时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数；在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，并执行化霜操作。在一实施例中，所述运行参数包括所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长，所述在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤包括：确定所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长是否达到预设时长；在所述持续时长达到预设时长时，控制所述四通阀换向。在一实施例中，所述运行参数包括压缩机的运行频率；所述在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤包括：确定所述压缩机的运行频率是否达到预设运行频率；在所述运行频率达到预设运行频率时，控制所述四通阀换向。在一实施例中，所述运行参数包括室外机换热器的温度；所述在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤包括：确定所述室外机换热器的温度是否大于预设温度；在所述室外机换热器的温度大于预设温度时，控制所述四通阀换向。在一实施例中，所述运行参数包括所述四通阀内高压冷媒通道内的第一压强、以及低压冷媒通道内的第二压强；所述在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤包括：确定所述第一压强与所述第二压强之间的压强差是否小于预设压强；在所述压强差小于预设压强时，控制所述四通阀换向。在一实施例中，所述控制所述电子膨胀阀打开的步骤包括：控制电子膨胀阀按照预设速率打开，其中，所述预设速率为40步/min～80步/min。在一实施例中，所述空调器化霜控制方法还包括：在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的第二运行参数；在所述空调器的第二运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以使所述空调器以制热模式运行。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器化霜控制程序，所述空调器化霜控制程序被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的空调器化霜控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器化霜控制程序，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的空调器化霜控制方法的步骤。本发明通过在压缩机的排气口与回气口之间设置电子膨胀阀，在进入化霜模式时打开电子膨胀阀，在空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向，控制所述电子膨胀阀关闭，以执行化霜操作，能够降低四通阀中高压冷媒与低压冷媒之间的压强差，在高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时控制四通阀换向，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀换向时的室外机噪音，提升用户体验。附图说明图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中空调器的结构示意图；图2为本发明空调器一实施例的系统结构示意图；图3为本发明空调器化霜控制方法第一实施例的流程示意图；图4为本发明空调器化霜控制方法第二实施例中在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤的细化流程示意图；图5为本发明空调器化霜控制方法第三实施例中在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤的细化流程示意图；图6为本发明空调器化霜控制方法第四实施例中在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤的细化流程示意图；图7为本发明空调器化霜控制方法第五实施例中在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向的步骤的细化流程示意图；图8为本发明空调器化霜控制方法第六实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1压缩机2四通阀3室外机换热器4节流阀5室内机换热器6电子膨胀阀本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本申请通过在空调器中设置一电子膨胀阀，该电子膨胀阀的一端与压缩机的排气口连通，另一端与压缩机的回气口连通，即在压缩机的排气口与回气口之间设置电子膨胀阀，在进入化霜模式时打开电子膨胀阀，在空调器的运行参数满足预设条件时，四通阀内高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡，控制四通阀换向，并控制电子膨胀阀关闭，以执行化霜操作，在高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时控制四通阀换向，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀换向时的室外机噪音。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中空调器的结构示意图。如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，空调器还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，空调器还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器化霜控制程序。在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序。在本实施例中，空调器包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的空调器化霜控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序时，并执行以下操作：在所述空调器进入化霜模式时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数；在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，并执行化霜操作。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序，还执行以下操作：确定所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长是否达到预设时长；在所述持续时长达到预设时长时，控制所述四通阀换向。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序，还执行以下操作：确定所述压缩机的运行频率是否达到预设运行频率；在所述运行频率达到预设运行频率时，控制所述四通阀换向。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序，还执行以下操作：确定所述室外机换热器的温度是否大于预设温度；在所述室外机换热器的温度大于预设温度时，控制所述四通阀换向。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序，还执行以下操作：确定所述第一压强与所述第二压强之间的压强差是否小于预设压强；在所述压强差小于预设压强时，控制所述四通阀换向。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序，还执行以下操作：控制电子膨胀阀按照预设速率打开，其中，所述预设速率为40步/min～80步/min。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器化霜控制程序，还执行以下操作：在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的第二运行参数；在所述空调器的第二运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以使所述空调器以制热模式运行本发明还提供空调器，参照图2，图2为本发明空调器一实施例的系统结构示意图。在本实施例中，该空调器包括依次通过配管连接的压缩机1、四通阀2、室内换热器5、节流阀4及室外换热器3，还包括电子膨胀阀6。该电子膨胀阀6的一端与压缩机1的排气口连通，另一端与压缩机1的回气口连通。在空调器进入化霜模式时，控制电子膨胀阀6按照预设速率打开；在所述电子膨胀阀6完全打开时，若当前所述空调器的运行参数满足预设条件，则控制所述四通阀2换向；在所述四通阀2换向完成时，控制所述电子膨胀阀6关闭，并执行化霜操作。在本实施例中，在空调器进行制冷或制热时，该电子膨胀阀6处于关闭状态，冷媒回路中的冷媒无法从该电子膨胀阀6的一端流入另一端。例如，在空调器制热时，压缩机1的排气口与四通阀2的接口a连接，压缩机1的回气口与四通阀2的接口c连接，室内换热器5与四通阀2的接口b连接，室外换热器3与四通阀2的接口d连接；压缩机1排气口的冷媒通过四通阀2接口a流向接口b，并通过配管流向室内换热器5，流经该室内换热器5的冷媒与室内环境进行热交换，以实现对室内环境的制热，从室内换热器5的流出的冷媒经由节流阀4流向室外换热器3，并经由室外换热器3后流入四通阀2的接口d，并经由四通阀2的接口c流入压缩机1的回气口。在空调器进入化霜模式时，控制电子膨胀阀6打开，在电子膨胀阀6打开的过程中，压缩机1排气口的冷媒中的大部分通过配管流向四通阀2的接口a，另一部分冷媒通过电子膨胀阀6流向四通阀2的接口c，在电子膨胀阀6完全打开时，流向四通阀2的接口c的冷媒逐渐增加，进而能够降低四通阀2内接口a与接口c之间的压强差，即降低四通阀2内接口a至接口b的通道、与接口c与接口d的通道之间的压强差。压缩机1的排气口排出的高压冷媒，部分流经原制热通道，即经由四通阀2的接口a、接口b流向室内换热器5，另外一部分经由四通阀2的接口c、接口d流向室外换热器3。在电子膨胀阀6完全打开时，经由四通阀2的接口c、接口d流向室外换热器3的高压冷媒达到最大，接口a与接口c之间的压强差降低速度增大，能够快速使得接口a与接口c之间的压强达到平衡。此时，实时监测空调器的运行参数，若所述空调器的运行参数满足预设条件，则控制所述四通阀2换向；在所述四通阀2换向完成时，控制所述电子膨胀阀6关闭，以执行化霜操作。其中，空调器的运行参数包括电子膨胀阀6完全打开之后的持续时长、四通阀2内高压冷媒通道内的第一压强以及低压冷媒通道内的第二压强、压缩机1的运行频率、室外换热器3的温度或室内换热器5的温度。若运行参数为电子膨胀阀6完全打开之后的持续时长，在该持续时长达到预设时长，则判定空调器的运行参数满足预设条件。其中，该预设时长可根据电子膨胀阀6的打开速率进行合理设置。在电子膨胀阀6的打开速率较小时，该电子膨胀阀6完全打开后较短的时间内，接口a与接口c之间的压强会达到平衡，可设置较小的预设时长；在电子膨胀阀6的打开速率较大时，该电子膨胀阀6完全打开后需要等待较长的时间后，接口a与接口c之间的压强才能达到平衡，需设置较大的预设时长。优选地，在一实施例中，在控制所述电子膨胀阀6打开时，具体控制电子膨胀阀6按照预设速率打开，该预设速率为40步/min～80步/min。若运行参数为运行参数包括四通阀2内高压冷媒通道内的第一压强、以及低压冷媒通道内的第二压强，则在第一压强与第二压强之间的压强差小于预设压强时，判定空调器的运行参数满足预设条件。其中，该预设压强可进行合理设置，该第一压强可以为接口a/接口b的压强，该第二压强可以为接口c/接口d的压强。若运行参数为压缩机1的运行频率，则在所述运行频率达到预设运行频率时，控制所述四通阀2换向。由于在电子膨胀阀6打开时，压缩机1的排气口排出的高压冷媒，部分流经原制热通道，即经由四通阀2的接口a、接口b流向室内换热器5，另外一部分经由四通阀2的接口c、接口d流向室外换热器3，使得冷媒回路中存在流向相反的冷媒，因此，该冷媒回路中存在该流向相反的冷媒之间的平衡点，并随着时间的持续，压缩机1的运行频率逐渐变大，直至四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡时，压缩机1的运行频率达到最大。此时，可将该运行频率设置为预设运行频率，该预设运行频率可在出厂前根据空调器的工况进行合理设置。若运行参数为压缩机1的室外换热器3的温度，则在所述室外换热器3的温度大于预设温度时，控制所述四通阀2换向，或者，运行参数为室内换热器5的温度，在所述室内换热器5的温度小于预设温度值时，控制所述四通阀2换向。由于在电子膨胀阀6打开时，从接口b流向室内换热器5的高压冷媒减少，从接口d流向室外换热器3的高压冷媒增加，随着空调器的运行，室内换热器5的温度逐渐降低，室外换热器3的温度逐渐增加，可将直至四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡时，室内换热器5的温度作设置为预设温度，将室内换热器5的温度设置为预设温度值。其中，四通阀2换向且电子膨胀阀6关闭后，压缩机1制热化霜，压缩机1的排气口排出的高压冷媒依次流经四通阀2-室外换热器3-节流阀4-室内换热器5-四通阀2-压缩机1的回气口，使得高压冷媒先流经室外换热器3，对室外换热器3进行化霜操作。进一步地，另一实施例中，在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀6打开；在所述电子膨胀阀6完全打开时，若所述空调器的第二运行参数满足预设条件，则控制所述四通阀2换向；在所述四通阀2换向完成时，控制所述电子膨胀阀6关闭，以使所述空调器以制热模式运行。其中，由化霜模式进入制热模式之间，四通阀2的控制过程与上述控制过程类似，再次不在赘述。需要说明的是，该空调器控制四通阀2的过程，还可以应用与有制冷模式进入化霜模式时，四通阀2换向过程的控制，具体控制过程与上述过程类似，再次不在赘述。本实施例提出的空调器，通过在压缩机1的排气口与回气口之间设置电子膨胀阀6，在进入化霜模式时打开电子膨胀阀6，在空调器的运行参数满足预设条件时，四通阀2内高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡，控制四通阀2换向，并控制电子膨胀阀6关闭，以执行化霜操作，能够降低四通阀2中高压冷媒与低压冷媒之间的压强差，在高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时控制四通阀2换向，避免四通阀2换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀2换向时的室外机噪音，提升用户体验。本发明还提供一种空调器化霜控制方法，参照图3，图3为本发明空调器化霜控制方法第一实施例的流程示意图。本实施例的空调器为上述各实施例中的空调器，该空调器化霜控制方法包括：步骤s10，在所述空调器进入化霜模式时，控制所述电子膨胀阀打开；在本实施例中，在空调器进行制冷或制热时，该电子膨胀阀6处于关闭状态，冷媒回路中的冷媒无法从该电子膨胀阀6的一端流入另一端。例如，在空调器制热时，压缩机1的排气口与四通阀2的接口a连接，压缩机1的回气口与四通阀2的接口c连接，室内换热器5与四通阀2的接口b连接，室外换热器3与四通阀2的接口d连接；压缩机1排气口的冷媒通过四通阀2接口a流向接口b，并通过配管流向室内换热器5，流经该室内换热器5的冷媒与室内环境进行热交换，以实现对室内环境的制热，从室内换热器5的流出的冷媒经由节流阀4流向室外换热器3，并经由室外换热器3后流入四通阀2的接口d，并经由四通阀2的接口c流入压缩机1的回气口。在空调器进入化霜模式时，在电子膨胀阀6打开的过程中，压缩机1排气口的冷媒中的大部分通过配管流向四通阀2的接口a，另一部分冷媒通过电子膨胀阀6流向四通阀2的接口c，在电子膨胀阀6完全打开时，流向四通阀2的接口c的冷媒逐渐增加，进而能够降低四通阀2内接口a与接口c之间的压强差，即降低四通阀2内接口a至接口b的通道、与接口c与接口d的通道之间的压强差。压缩机1的排气口排出的高压冷媒，部分流经原制热通道，即经由四通阀2的接口a、接口b流向室内换热器5，另外一部分经由四通阀2的接口c、接口d流向室外换热器3。步骤s20，在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数；在本实施例中，在电子膨胀阀6完全打开时，经由四通阀2的接口c、接口d流向室外换热器3的高压冷媒达到最大，接口a与接口c之间的压强差降低速度增大，能够快速使得接口a与接口c之间的压强达到平衡，此时，实时获取所述空调器的运行参数。其中，空调器的运行参数包括：电子膨胀阀6完全打开之后的持续时长、运行参数包括四通阀2的接口a的第一压强以及接口d的第二压强、压缩机1的运行频率、室外换热器3的温度或室内换热器5的温度。步骤s30，在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在本实施例中，若获取到的空调器的运行参数满足预设条件，则四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡，即四通阀2内接口a至接口b的通道、与接口c与接口d的通道之间的压强达到平衡，此时，控制所述四通阀2换向，能够避免四通阀2换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀2换向时的室外机噪音。步骤s40，在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，并执行化霜操作。在本实施例中，在四通阀2换向完成时，为使空调器顺利执行化霜操作，控制所述电子膨胀阀6关闭。其中，四通阀2换向且电子膨胀阀6关闭后，压缩机1制热化霜，压缩机1的排气口排出的高压冷媒依次流经四通阀2-室外换热器3-节流阀4-室内换热器5-四通阀2-压缩机1的回气口，使得高压冷媒先流经室外换热器3，对室外换热器3进行化霜操作。进一步地，在一实施例中，步骤s10包括：控制电子膨胀阀按照预设速率打开，该预设速率为40步/min～80步/min。在电子膨胀阀6的打开速率较小时，该电子膨胀阀6完全打开后较短的时间内，接口a与接口c之间的压强会达到平衡；在电子膨胀阀6的打开速率较大时，该电子膨胀阀6完全打开后需要等待较长的时间后，接口a与接口c之间的压强才能达到平衡。需要说明的是，该空调器控制四通阀2的过程，还可以应用与有制冷模式进入化霜模式时，四通阀2换向过程的控制，具体控制过程与上述过程类似，再次不在赘述。本实施例提出的空调器化霜控制方法，通过在所述空调器进入化霜模式时，控制所述电子膨胀阀打开，接着在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数，而后在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向，然后在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，并执行化霜操作，通过在高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时控制四通阀换向，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀换向时的室外机噪音，提升用户体验。基于第一实施例，提出本发明空调器化霜控制方法的第二实施例，参照图4，在本实施例中，运行参数包括所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长，步骤s30包括：步骤s31，确定所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长是否达到预设时长；步骤s32，在所述持续时长达到预设时长时，控制所述四通阀换向。其中，该预设时长可根据电子膨胀阀6的打开速率进行合理设置。在电子膨胀阀6的打开速率较小时，该电子膨胀阀6完全打开后较短的时间内，接口a与接口c之间的压强会达到平衡，可设置较小的预设时长；在电子膨胀阀6的打开速率较大时，该电子膨胀阀6完全打开后需要等待较长的时间后，接口a与接口c之间的压强才能达到平衡，需设置较大的预设时长。在本实施例中，通过实时累计电子膨胀阀6完全打开之后的持续时长，并在该持续时长达到预设时长，判定空调器的运行参数满足预设条件，四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡，即四通阀2内接口a至接口b的通道、与接口c与接口d的通道之间的压强达到平衡，控制四通阀2换向。本实施例提出的空调器化霜控制方法，通过确定所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长是否达到预设时长，接着在所述持续时长达到预设时长时，控制所述四通阀换向，能够根据电子膨胀阀完全打开之后的持续时长准确判断四通阀内的高压冷媒与低压冷媒之间是否达到压强平衡，提高了四通阀换向的准确率，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，进而降低四通阀换向时的室外机噪音。基于第一实施例，提出本发明空调器化霜控制方法的第三实施例，参照图5，在本实施例中，运行参数包括压缩机的运行频率，步骤s30包括：步骤s33，确定所述压缩机的运行频率是否达到预设运行频率；步骤s34，在所述运行频率达到预设运行频率时，控制所述四通阀换向。由于在电子膨胀阀6打开时，压缩机1的排气口排出的高压冷媒，部分流经原制热通道，即经由四通阀2的接口a、接口b流向室内换热器5，另外一部分经由四通阀2的接口c、接口d流向室外换热器3，使得冷媒回路中存在流向相反的冷媒，因此，该冷媒回路中存在该流向相反的冷媒之间的平衡点，并随着时间的持续，压缩机1的运行频率逐渐变大，直至四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡时，压缩机1的运行频率达到最大。因此，可将四通阀2内的高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时，压缩机1的运行频率设置为预设运行频率，该预设运行频率可在出厂前根据进行多次实验得到。在本实施例中，通过实时监测压缩机1的运行频率，并在运行频率达到预设运行频率时，判定空调器的运行参数满足预设条件，四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡，即四通阀2内接口a至接口b的通道、与接口c与接口d的通道之间的压强达到平衡，此时，控制所述四通阀2换向。本实施例提出的空调器化霜控制方法，通过确定所述压缩机的运行频率是否达到预设运行频率，接着在所述运行频率达到预设运行频率时，控制所述四通阀换向，能够根据压缩机的运行频率准确判断四通阀内的高压冷媒与低压冷媒之间是否达到压强平衡，提高了四通阀换向的准确率，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，进而降低四通阀换向时的室外机噪音。基于第一实施例，提出本发明空调器化霜控制方法的第四实施例，参照图6，在本实施例中，运行参数包括室外机换热器的温度，步骤s30包括：步骤s35，确定所述室外机换热器的温度是否大于预设温度；步骤s36，在所述室外机换热器的温度大于预设温度时，控制所述四通阀换向。由于在电子膨胀阀6打开时，从接口d流向室外换热器3的高压冷媒增加，随着空调器的运行，室外换热器3的温度逐渐增加，可将四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡、即四通阀2内的高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时，室外换热器3的温度作设置为预设温度。在本实施例中，在电子膨胀阀6完全打开后，实时监测室外换热器3的温度，在室外换热器3的温度大于预设温度时，判定空调器的运行参数满足预设条件，四通阀2内的高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡，此时，控制四通阀2换向。在其他实施例中，该运行参数包括室内换热器5的温度，步骤s30包括：确定所述室内换热器5的温度是否小于预设温度值；在所述室内换热器5的温度小于预设温度值时，控制所述四通阀2换向。由于在电子膨胀阀6打开时，从接口b流向室内换热器5的高压冷媒减少，随着空调器的运行，室内换热器5的温度逐渐降低，可将四通阀2的接口a与接口c之间的压强达到平衡、即四通阀2内的高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时，室内换热器5的温度设置为预设温度值。本实施例提出的空调器化霜控制方法，通过确定所述室外机换热器的温度是否大于预设温度，接着在所述室外机换热器的温度大于预设温度时，控制所述四通阀换向，能够根据室外机换热器的温度准确判断四通阀内的高压冷媒与低压冷媒之间是否达到压强平衡，提高了四通阀换向的准确率，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，进而降低四通阀换向时的室外机噪音。基于第一实施例，提出本发明空调器化霜控制方法的第五实施例，参照图7，在本实施例中，运行参数包括所述四通阀内高压冷媒通道内的第一压强、以及低压冷媒通道内的第二压强，步骤s30包括：步骤s37，确定所述第一压强与所述第二压强之间的压强差是否小于预设压强；步骤s38，在所述压强差小于预设压强时，控制所述四通阀换向。在本实施例中，该预设压强可进行合理设置，该第一压强可以为接口a/接口b的压强，该第二压强可以为接口c/接口d的压强，可分别在接口a、接口b的、接口c、接口d设置压强传感器。在电子膨胀阀6完全打开时，实时获取第一压强与第二压强，并在第一压强与所述第二压强之间的压强差小于预设压强时，判定空调器的运行参数满足预设条件，四通阀2内的高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡，此时，控制所述四通阀2换向。本实施例提出的空调器化霜控制方法，通过确定所述第一压强与所述第二压强之间的压强差是否小于预设压强，接着在所述压强差小于预设压强时，控制所述四通阀换向，能够根据第一压强及第二压强准确判断四通阀内的高压冷媒与低压冷媒之间是否达到压强平衡，提高了四通阀换向的准确率，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，进而降低四通阀换向时的室外机噪音。基于第上述施例，提出本发明空调器化霜控制方法的第六实施例，参照图8，在本实施例中，在步骤s40之后，该空调器化霜控制方法还包括：步骤s50，在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀打开；步骤s60，在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数；步骤s70，在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；步骤s80，在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以使所述空调器以制热模式运行。在本实施例中，在空调器由化霜模式进入制热模式时，四通阀2内高压冷媒通道与低压冷媒通道之间同样存在较大的压强差，四通阀2换向时造成高低压瞬间冲击，因此，采用与进行化霜时类似的控制方式控制四通阀2换向，降低四通阀2中高压冷媒与低压冷媒之间的压强差，在高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时控制四通阀2换向，避免四通阀2换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀2换向时的室外机噪音。需要说明的是，四通阀2的控制过程与上述各个实施例中的控制过程类似，再次不在赘述。本实施例提出的空调器化霜控制方法，通过在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀打开，接着在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数，而后在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向，然后在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以使所述空调器以制热模式运行，在空调器由化霜模式进入制热模式运行时，能够降低四通阀中高压冷媒与低压冷媒之间的压强差，在高压冷媒与低压冷媒之间达到压强平衡时控制四通阀换向，避免四通阀换向时造成高低压瞬间冲击，降低四通阀换向时的室外机噪音，进一步提升用户体验。此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器化霜控制程序，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时实现如下操作：在所述空调器进入化霜模式时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数；在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，并执行化霜操作。进一步地，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：确定所述电子膨胀阀完全打开之后的持续时长是否达到预设时长；在所述持续时长达到预设时长时，控制所述四通阀换向。进一步地，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：确定所述压缩机的运行频率是否达到预设运行频率；在所述运行频率达到预设运行频率时，控制所述四通阀换向。进一步地，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：确定所述室外机换热器的温度是否大于预设温度；在所述室外机换热器的温度大于预设温度时，控制所述四通阀换向。进一步地，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：确定所述第一压强与所述第二压强之间的压强差是否小于预设压强；在所述压强差小于预设压强时，控制所述四通阀换向。进一步地，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：控制电子膨胀阀按照预设速率打开，其中，所述预设速率为40步/min～80步/min。进一步地，所述空调器化霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：在所述化霜操作执行完成时，控制所述电子膨胀阀打开；在所述电子膨胀阀完全打开时，实时获取所述空调器的运行参数；在所述空调器的运行参数满足预设条件时，控制所述四通阀换向；在所述四通阀换向完成时，控制所述电子膨胀阀关闭，以使所述空调器以制热模式运行。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页12