一种基于机器人的负氧离子控制系统和方法与流程

本发明涉及负氧离子控制系统技术领域，具体涉及一种基于机器人的负氧离子控制系统和方法。

背景技术：

负氧离子被誉为“空气维生素”，能够通过人的神经系统及血液循环过程对人体的机体生理活动产生影响，因此，空气中负离子浓度是空气质量好坏的标志之一。世界卫生组织对清新空气的负离子标准浓度也进行了相关规定。我国也将负离子纳入了气象监测系统，在空气环境保护领域有着广泛应用。

目前，病人或者老人在家里疗养时，会非常注意对室内空气控制，其中负离子有镇静、镇痛、镇咳、利尿、增食欲、降血压之效等作用，但现有的现有技术中在室内空气净化中对于负离子的使用不到位，智能化低，从而导致室内空气改善效果不显著，用户体验下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器人的负氧离子控制系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：本发明之一的一种基于机器人的负氧离子控制系统，包括用于测量空气质量的空气检测模块、对空气进行改善的负高压发生器和空气净化组件，所述空气检测模块、负高压发生器和空气净化组件均安装在机器人上，所述空气检测模块通过无线网络与核心系统模块连接，所述核心系统模块控制连接继电器，所述继电器通过导线连接空气净化组件和负高压发生器，所述核心系统模块通过无线网络与手机终端连接，所述核心系统模块上端连接电源。

优选的，所述空气检测模块包括温湿度传感器、负氧离子浓度传感器和tvoc(挥发性有机化合物)传感器。

优选的，空气质量数据包括温度数据、湿度数据、负氧离子浓度数据以及tvoc浓度数据。

优选的，所述空气检测模收集空气质量，并将数据上传至核心系统模块，所述核心系统模块包括：

数据接收模块，将空气检测模块发出的信息收集；

数据分析模块，将空气数据进行对比分析，如与用户预设值相等，则通过继电器控制负高压发生器以及空气净化组件关闭，如与用户预设值不相等，则通过继电器控制负高压发生器以及空气净化组件运转开启；

数据发送模块，将数据分析模块分析的数据传递出去，或将核心系统模块下达的控制指令发出。

优选的，所述空气净化组件对室内空气进行改善处理，包括：

排气扇，改善室内的空气异味的浓度；

空调，改善室内空气的温度与湿度；

空气净化器，将室内的空气污染物如pm2.5、粉尘和细菌等进行分解净化。

优选的，所述手机终端包括用户登录模块和远程控制模块：

用户登录模块，用户通过账号和密码登录，登录中如密码与预设值一至则可进入并控制核心系统模块，如果密码与预设值不一至则无法进入并控制核心系统模块；

远程控制模块，用户可远程控制核心系统模块，并通过核心系统模块远程控制负高压发生器以及空气净化组件。

优选的，所述负高压发生器包括负氧离子发射单元。

优选的，所述空气检测模块还包括：用于检测pm2.5的pm检测仪、用检测甲醛的甲醛检测仪、用于检测天然气浓度的天然气检测仪、用于检测煤气的煤气检测仪以及用于检测二氧化碳浓度的二氧化碳检测仪。

本发明之二的一种基于机器人的负氧离子控制方法，包括以下步骤：

s1、首先通过空气检测模块对于室内的温度数据、湿度数据、负氧离子浓度数据以及tvoc浓度数据进行检测，并将检测数据上传至核心系统模块；

s2、核心系统模块通过数据分析模块对于检测数据进行智能化分析，如与用户预设值相等，则通过继电器控制负高压发生器以及空气净化组件关闭，如与用户预设值不相等，则通过继电器控制负高压发生器以及空气净化组件开启，并进行空气改善；

s3、通过空气进化组件将室内的空气污染物如pm2.5、粉尘和细菌等进行分解以及改善室内的空气异味的浓度和空气温湿度，通过负高压发生器增加室内的负氧离子浓度；

s4、用户可通过手机终端进行登录，实时了解室内空气质量，以及通过远程控制模块进行远程控制空气进化组件和负高压发生器。

本发明的有益效果是：该基于机器人的负氧离子控制系统和方法，通过空气检测模块对室内空气进行收集检测，并通过核心系统模块进行智能对比分析，并通过继电器控制空气净化组件以及负高压发生器工作或者关闭，节省人力，更智能化，并可以人工远程控制使用，提升了用户体验感，有效改善室内空气的同时，对于负氧离子的使用更全面，利于提升室内的健康环境，更为人性化，同时可远程控制核心系统模块，实时了解室内空气质量，该基于机器人的负氧离子控制系统和方法，结构合理，具有改善空气质量优秀，提升用户使用的便捷性等特点，可广泛使用。

附图说明

图1是本发明的负氧离子控制系统的结构组合框图；

图2是本发明的核心系统模块结构框图；

图3是本发明的空气净化组件结构框图；

图4是本发明的手机终端结构框图；

图5是本发明的负氧离子控制方法的工作流程图。

图中：1温湿度传感器、2负氧离子浓度传感器、3tvoc传感器、4核心系统模块、5电源、6继电器、7空气净化组件、8负高压发生器、9负氧离子发射单元、10手机终端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了如图1-4所示的一种基于机器人的负氧离子控制系统，包括用于测量空气质量的空气检测模块、对空气进行改善的负高压发生器8和空气净化组件7，所述空气检测模块、负高压发生器8和空气净化组件7均安装在机器人上，所述空气检测模块通过无线网络与核心系统模块4连接，所述核心系统模块4控制连接继电器6，所述继电器6通过导线连接空气净化组件7和负高压发生器8，所述核心系统模块4通过无线网络与手机终端10连接，所述核心系统模块4上端连接电源5。

具体的，所述空气检测模块包括温湿度传感器1、负氧离子浓度传感器2和tvoc传感器3。空气质量数据包括温度数据、湿度数据、负氧离子浓度数据以及tvoc浓度数据。空气检测模块还包括：用于检测pm2.5的pm检测仪、用检测甲醛的甲醛检测仪、用于检测天然气浓度的天然气检测仪、用于检测煤气的煤气检测仪以及用于检测二氧化碳浓度的二氧化碳检测仪。

具体的，所述空气检测模收集空气质量，并将数据上传至核心系统模块4，所述核心系统模块4包括：

数据接收模块，将空气检测模块发出的信息收集；

数据分析模块，将空气数据进行对比分析，如与用户预设值相等，则通过继电器6控制负高压发生器8以及空气净化组件7关闭，如与用户预设值不相等，则通过继电器6控制负高压发生器8以及空气净化组件7运转开启；

数据发送模块，将数据分析模块分析的数据传递出去，或将核心系统模块4下达的控制指令发出。

所述空气净化组件7对室内空气进行改善处理，包括：

排气扇，改善室内的空气异味的浓度；

空调，改善室内空气的温度与湿度；

空气净化器，将室内的空气污染物如pm2.5、粉尘和细菌等进行分解净化。

所述手机终端10包括用户登录模块和远程控制模块：

用户登录模块，用户通过账号和密码登录，登录中如密码与预设值一至则可进入并控制核心系统模块4，如果密码与预设值不一至则无法进入并控制核心系统模块4；

远程控制模块，用户可远程控制核心系统模块4，并通过核心系统模块4远程控制负高压发生器8以及空气净化组件7。

具体的，所述负高压发生器8包括负氧离子发射单元9。

如图5所示，一种基于机器人的负氧离子控制方法，包括以下步骤：

s1、首先通过空气检测模块对于室内的温度数据、湿度数据、负氧离子浓度数据以及tvoc浓度数据进行检测，并将检测数据上传至核心系统模块4，空气检测模块检测数值多样化，实用性高；

s2、核心系统模块4通过数据分析模块对于检测数据进行智能化分析，如与用户预设值相等，则通过继电器6控制负高压发生器8以及空气净化组件7关闭，如与用户预设值不相等，则通过继电器6控制负高压发生器8以及空气净化组件7开启，并进行空气改善，利于提升室内的健康环境，更为人性化；

s3、通过空气进化组件7将室内的空气污染物如pm2.5、粉尘和细菌等进行分解以及改善室内的空气异味的浓度和空气温湿度，通过负高压发生器8增加室内的负氧离子浓度，对于室内空气的改善空气质量优秀，同时负氧离子提升室内环境的健康性；

s4、用户可通过手机终端进行登录，实时了解室内空气质量，以及通过远程控制模块进行远程控制空气进化组件7和负高压发生器8，增加用户的使用便捷性，实用性高。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。