一种空调及其自清洁的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其自清洁的控制方法。

背景技术：

空调以制冷或制热模式运行时，外部环境中的空气沿进风口进入机体的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入外部环境中，在这一过程中，空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然空调的进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与空气的热交换，因此，为了保证空调的换热效率，需要定期对空调作清洁处理。

一般的，现有技术中空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式，其中，空调自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，以分体式空调的室内机为例，在凝霜阶段，空调先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调室内机的自清洁目的；同理，在对分体式空调的室外机进行清洁时，则按照与室内机相反的流程进行自清洁操作，即空调先运行制热模式(室外机温度降低，冰霜凝结)之后再运行制冷模式(室外机温度升高，冰霜融化)。

一个用户的家居环境中可能安装有多台空调，由于多台空调的使用状态和使用环境相近，因此，多台空调需要进行清洁的时机也相近，但是如果多台空调同时进行自清洁操作则可能导致用户家电组网短时间内负载过大，影响其它电器设备的使用。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调及其自清洁的控制方法，旨在解决同一用户的多台空调执行自清洁模式的时机选择的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调系统自清洁的控制方法，空调系统包括多个室内机；控制方法包括：

响应于空调系统满足自清洁模式的触发条件，确定待清洁的室内机中每一室内机所处室内环境的用户数量；

根据预设的序列规则和多个用户数量，确定每一待清洁的室内机执行自清洁模式的序列。

在一种可选的实施方式中，序列规则包括：用户数量与室内机执行自清洁模式的序列为负相关。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

统计空调系统的累计运行时长；

当空调系统的累计运行时长大于预设的时长阈值时，确定空调满足自清洁模式的触发条件。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

基于每一室内机所处室内环境的用户数量，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

其中，制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使带清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下；

制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使带清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调系统，空调系统包括多个室内机和控制器，其中，控制器用于：

响应于空调系统满足自清洁模式的触发条件，确定待清洁的室内机中每一室内机所处室内环境的用户数量；

根据预设的序列规则和多个用户数量，确定每一待清洁的室内机执行自清洁模式的序列。

在一种可选的实施方式中，序列规则包括：温差值与室内机执行自清洁模式的序列为负相关。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

统计空调系统的累计运行时长；

当空调系统的累计运行时长大于预设的时长阈值时，确定空调满足自清洁模式的触发条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

基于每一室内机所处室内环境的用户数量，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

其中，制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使带清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下；

制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使带清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调自清洁的控制方法可以根据预设的序列规则和用户数量，可以确定多台室内机执行自清洁模式的序列，从而可以避免多台室内机同时进行自清洁模式所造成的负载过大的问题，既保证了多台室内机的自清洁效果，也能够起到对家电组网的保护作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的空调包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

在实施例中，本发明空调的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，本发明空调的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器。当然，本发明的空调的自清洁模式还可以用于对室外换热器进行清洁，因此，在具体实施例中，本发明空调执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以对室内换热器进行自清洁流程为例，本发明空调运行自清洁模式包括但不限于冷热膨胀清洁模式、高温蒸汽清洗模式和凝霜-化霜清洁模式；相应的，自清洁流程包括但不限于冷热膨胀流程、高温蒸汽清洗流程和凝霜化霜流程；这里，冷热膨胀流程又可细分为制冷收缩流程和制热膨胀流程这两个子流程，凝霜化霜流程又可细分为凝霜流程和化霜阶段这两个子流程。

可选的，本发明的空调可以根据实际清洁的需要，在单次执行自清洁模式的过程中将多种自清洁流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，依序分别执行冷热膨胀流程和凝霜化霜流程；或者，也可以将其中一种自清洁流程与其它一个或多个自清洁流程的一个或多个子流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，将冷热膨胀流程与凝霜化霜流程中的凝霜流程或化霜流程结合；或者，也可以将其中一种自清洁流程的一个或多个子流程，与其它一个或多个自清洁流程的一个或多个子流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，将冷热膨胀流程的制冷收缩流程或制热膨胀流程，与凝霜化霜流程中的凝霜流程或化霜流程结合。空调可以预设有一种或多种上述自清洁流程中的流程组合，然后在空调可以根据实际清洁的需要选择相适配的流程组合，以利用该流程组合所限定的清洁流程对换热器进行除尘清洁。

具体的，对于冷热膨胀流程，以室内换热器为例，其工作流程主要包括依序进行的两个阶段：由冷热膨胀流程所限定的制冷收缩阶段和由制热膨胀流程所限定的制热膨胀阶段。这里，本发明是利用换热器和附着在换热器上的油污在受热或者降温时体积膨胀率不同的特性，通过一次或多次执行冷热膨胀流程，使得两者在冷热不同状态下体积的变化来使两者之间产生间隙，降低油污在换热器上的附着力，从而实现两者的有效分离。

这里，本发明在制冷收缩阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，使室内换热器的温度降低，由于油污附着于室内换热器上且两者之间能够进行热量传递，因此油污自身的温度也随室内换热器一起降低，由于换热器和附着在换热器上的油污在降温时体积膨胀率不同，因此，在同样的温度变化量的情况下，两者收缩的体积也不同，使油污从换热器的附着位置剥离；而在切换至制热膨胀阶段之后，控制空调以制热模式所限定的冷媒流向对室内换热器输送冷媒，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，使室内换热器的温度升高，并使油污自身的温度也随室内换热器一起升高，同时由于两者的体积膨胀率不同，因此，在升温过程中同等的温度变化量的情况下，两者热膨胀的体积也不同，使油污从换热器的前一制冷收缩阶段的所处的收缩附着位置开始膨胀增大体积，两者之间的附着粘性再次减小，以使油污能够更加容易的从换热器上脱离。

这里，空调在出厂之前，可以通过采集用户使用的换热器上的不同污染物样本(如以地区或者空调的使用区域等划分污染物样本所属的不同类型)，并通过实验等方式测算不同污染物样本的的体积膨胀率，并进一步根据室内换热器的一种或多种材质，测算两者之间在不同制冷温度以及制热温度的切换变化过程中，污染物与室内换热器的最佳剥离效果所对应的参数等；将这些参数预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据。

对于高温蒸汽清洗流程，在一个可选的实施例，室内换热器为待清洗的换热器，这里，室内机设置有高温蒸汽装置，高温蒸汽装置包括蒸汽发生器和储水器，其中，蒸汽发生器用于产生高温蒸汽，且蒸汽发生器的蒸汽喷射口朝向室内换热器，以使蒸汽发生器产生的高温蒸汽能够向换热器喷射；储水器用于储存蒸汽发生器产生高温蒸汽所需的水；这里，高温蒸汽喷射至室内换热器之后，可以冲刷室内换热器的外表面粘附的灰尘和油污等污染物，并使污染物从室内换热器的外表面脱离。

或者，在又一可选的实施例中，空调的机体包括设置于室内换热器下方的接水盘；接水盘的底部设置有加热装置，用于将接水盘内蓄积的水加热至产生高温蒸汽的状态。在加热装置启动后，接水盘内蓄积的水的温度逐渐升高并最终变成沸腾状态，蓄积的水部分变为气态蒸汽；这里，由于接水盘位于室内换热器的下方且高温蒸汽的密度小，因此高温蒸汽会上升扩散至室内换热器的换热翅片的间隙内，使油污受热膨胀并与室内换热器相脱离；这样，本实施例的空调结构设计也可以起到高温蒸汽清洗的效果。

而对于凝霜化霜流程，同样以室内换热器为例，其工作流程主要包括依序进行的两个阶段：由凝霜流程所限定的室内换热器凝霜阶段和由化霜流程所现代的室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器凝霜阶段，室内机的室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一凝霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。

具体的，空调在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器凝霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。

而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

同理，当对室外换热器进行自清洁操作时，空调以制热模式所限定的冷媒流向流动时，流出室内换热器的为中、高温冷媒，而经过节流装置节流之后流入室外换热器的为低温冷媒，因此，低温冷媒可以降低室外换热器的温度，在室外机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室外机的空气中的水汽就会逐渐在室外机内部凝结成冰霜。这样，即在在对室内换热器进行融冰化霜的同时，实现室外换热器的凝冰结霜。

之后，室内换热器在室内换热器化霜阶段完成融冰化霜，室内换热器的自清洁完成，空调进入室外换热器化霜阶段，此时，控制空调重新以制冷模式所限定的冷媒流向流动，压缩机排出的高温冷媒的流向改变，先流经室外换热器，这样，即可利用高温冷媒的热量实现室外换热器的融冰化霜，并完成室外换热器的自清洁过程。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，例如，可以将室内换热器凝霜阶段预设为10min、室内换热器化霜阶段预设为12min，这样，在空调进入自清洁模式的室内换热器凝霜阶段之后，空调可以开启计时，在达到10min时，空调进入室内换热器化霜阶段，在室内换热器化霜阶段持续12min，可判定室内机的自清洁均已完成，空调退出自清洁模式。

由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器凝霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

一个用户的家居环境中可能安装有多台空调，由于多台空调的使用状态和使用环境相近，因此，多台空调需要进行清洁的时机也相近，但是如果多台空调同时进行自清洁操作则可能导致用户家电组网短时间内负载过大，影响其它电器设备的使用。

因此，本发明提供了一种或几种空调及其自清洁的控制方法，以解决上述技术问题。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一。

如图1所示，本发明提供了一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s101、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，确定待清洁的室内机中每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值；

可选的，自清洁模式的触发条件为空调的累计运行时长达到设定的时长阈值，例如，设定的时长阈值为1000小时，则当空调的累积运行时长达到1000小时之后，则满足自清洁模式的触发条件；这里，空调设置有计时模块，计时模块可用于统计空调的累积运行时长。在空调按照步骤s102确定的序列执行完成自清洁操作之后，计时模块所统计的累积运行时长清零。

或者，自清洁触发条件为接收到用户输入的启动自清洁的控制指令；本发明不限于此。

这里，空调包括多个室内机，如对于商用的中央空调，其多为“一拖多”的多联机机型，一台室外机同时为多台室内机的制冷/制热提供换热所需的冷媒。或者对于同一个家庭用户，设置有多组空调产品，每一空调产品包括各自构成冷媒输送管路的室内机和室外机；多组空调产品之间通过家庭wifi等数据网络能够互相进行通信，并传输执行控制方法所限定的流程中的各种参数等。

一般的，用户的家居环境包含多个房间，如卧室、客厅等；空调的多个室内机分别安装于用户选定的房间内；由于不同房间内的环境、用户数量等存在差异，因此，各个房间的温湿度也存在差异。

本实施例中的每一室内机各配置有一温度传感器，温度传感器可用于检测该室内机所处的室内环境的实时温度，步骤s101中即将该温度传感器所检测的实时温度作为对应的室内机所处室内环境的当前室内温度；

目标室内温度为用户通过遥控器、控制面板等部件输入的设定温度值。

在本实施例中，对于包含多个室内机的空调，步骤s101主要是针对处于开机启用状态中的室内机的清洁操作；对于未开机的室内机，则不进行清洁操作，待该室内机在下次启用之后再进行相应的自清洁的判断操作；

或者，步骤s101是先对处于开机启用状态中的室内机的清洁操作，在所有启用状态的室内机的清洁操作完成之后，再对未开机的室内机进行清洁操作，这里，未开机的室内机的清洁操作依次进行，每次仅进行一台室内机的清洁。

在本实施例中，为了方便多个室内机的温差值的比较，一般是取每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值的绝对值执行步骤s102的流程。

s102、根据预设的序列规则和多个温差值，确定每一待清洁的室内机执行自清洁模式的序列。

可选的，序列规则包括：温差值与室内机执行自清洁模式的序列为负相关。即每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值越大，则其执行自清洁的序列就越靠后；每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值越小，则其执行自清洁的序列就越靠前。

设定该序列规则的优点在于：室内机以自清洁模式运行的过程中会对其所处的室内环境造成影响，室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值越大，则说明其结垢程度越大，其运行自清洁模式对应的运行时长、功耗就越多；同时，多个室内机所处的不同室内环境一般是连通的，如卧室与客厅连通，因此，本发明将结垢程度较大的室内机延后清洁，先对结垢程度轻的室内机进行自清洁操作，这样，当对结垢程度较大的室内机进行自清洁时，可以通过运行其它已完成自清洁流程的室内机来降低该室内机运行自清洁模式对室内环境造成的不利影响。

因此，在步骤s101中确定多个室内机所对应的温差值之后，按照从小到大的顺序进行先后顺序的排序，多个室内机按照该排序的顺序依次执行自清洁模式；在某一室内机执行完自清洁流程之后，则切换至之前自清洁模式之前的工作模式；

这里，在某一室内机执行自清洁流程的过程中，处于其序列之后的其它室内机仍维持当前的工作模式不变。

可选的，本申请的控制方法还包括：基于每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

这里，三种清洁模式的清洁效果从高到低，即高温蒸汽清洗模式、冷热膨胀清洁模式和凝霜-化霜清洁模式的清洁效果从高到低，且其对应的换热器的结垢程度也是从高到低的；因此，当某一室内机的所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值较大时，说明其结垢程度较严重，因此启用清洁效果高的自清洁模式，以利用其较高的清洁效果对换热器进行清洁，使换热器的自清洁操作能够与换热器的实际除尘需要相适配，保证清洁效果。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

可选的，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二。

如图2所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s201、响应于空调系统满足自清洁模式的触发条件，确定待清洁的室内机中每一室内机所处室内环境的用户数量；

可选的，自清洁模式的触发条件为空调的累计运行时长达到设定的时长阈值，例如，设定的时长阈值为1000小时，则当空调的累积运行时长达到1000小时之后，则满足自清洁模式的触发条件；这里，空调设置有计时模块，计时模块可用于统计空调的累积运行时长。在空调按照步骤s102确定的序列执行完成自清洁操作之后，计时模块所统计的累积运行时长清零。

或者，自清洁触发条件为接收到用户输入的启动自清洁的控制指令；本发明不限于此。

这里，空调包括多个室内机，如对于商用的中央空调，其多为“一拖多”的多联机机型，一台室外机同时为多台室内机的制冷/制热提供换热所需的冷媒。或者对于同一个家庭用户，设置有多组空调产品，每一空调产品包括各自构成冷媒输送管路的室内机和室外机；多组空调产品之间通过家庭wifi等数据网络能够互相进行通信，并传输执行控制方法所限定的流程中的各种参数等。

本实施例中的每一室内机各配置有感应装置，感应装置可用于感测该室内机所处的室内环境中的用户数量。例如，感应装置为红外扫描装置，红外扫描装置可以扫描采集室内环境的设定区域内的热成像，并根据预设的热成像处理规则，确定该室内环境中的用户数量；

或者，感应装置为红外传感装置，红外传感装置设置于该室内环境的进出口位置，如门框边沿位置；当用户进出该室内环境中，红外传感器可以感测到相应的信号，这样，空调通过红外传感器感测的信号次数推断当前室内环境中的人员数量；这里，红外传感器为两组，分别沿用户的进出方向设置，这样，通过两组红外传感器的触发时间点的先后顺序，可判断人员的进/出状态，当判定为人员进入室内环境时，则用户数量加1；当判定人员从室内环境出去时，则用户数量减1。

s202、根据预设的序列规则和多个用户数量，确定每一待清洁的室内机执行自清洁模式的序列。

可选的，序列规则包括：用户数量与室内机执行自清洁模式的序列为负相关。即每一室内机所处室内环境的用户数量越多，则其执行自清洁的序列就越靠后；每一室内机所处室内环境的用户数量越少，则其执行自清洁的序列就越靠前。

设定该序列规则的优点在于：室内机以自清洁模式运行的过程中会对其所处的室内环境造成影响，室内机所处室内环境的用户数量越多，则造成不适的用户数量就可能越多；因此，本发明将用户数量较多的室内环境中的室内机延后清洁，先对用户数量少的室内环境的室内机进行自清洁操作，这样，来降低该室内机运行自清洁模式对不同室内环境的用户造成的不利影响。

因此，在步骤s201中多个室内机所对应的用户数量确定之后，按照从小到大的顺序进行先后顺序的排序，多个室内机按照该排序的顺序依次执行自清洁模式；在某一室内机执行完自清洁流程之后，则切换至之前自清洁模式之前的工作模式；

这里，在某一室内机执行自清洁流程的过程中，处于其序列之后的其它室内机仍维持当前的工作模式不变。

可选的，本申请的控制方法还包括：基于每一室内机所处室内环境的用户数量，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

这里，在空调出厂之前，可以通过实验等方式测算三种清洁模式的对室内环境的干扰程度；因此，当某一室内机的所处室内环境的用户数量较多时，则启用干扰程度低的自清洁模式；而当某一室内机的所处室内环境的用户数量较少或者无人存在时，则可以启用干扰程度稍高的自清洁模式。这里，通过用户数量选定每一室内机执行当前自清洁流程的自清洁模式，可以最大可能的减少空调自清洁流程中对用户的不利影响。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

可选的，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三。

如图3所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s301、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，确定与空调属于同一用电组网的电器设备的用电负荷；

可选的，自清洁模式的触发条件为空调的累计运行时长达到设定的时长阈值，例如，设定的时长阈值为1000小时，则当空调的累积运行时长达到1000小时之后，则满足自清洁模式的触发条件；这里，空调设置有计时模块，计时模块可用于统计空调的累积运行时长。在空调按照步骤s102确定的序列执行完成自清洁操作之后，计时模块所统计的累积运行时长清零。

或者，自清洁触发条件为接收到用户输入的启动自清洁的控制指令；本发明不限于此。

这里，可以将同一用户家庭的多个电器设备划分为同一用电组网，如同一用户家庭中的电视、冰箱、洗衣机和空调等设备均属于同一用电组网；

多组电器设备之间通过家庭wifi等数据网络能够互相进行通信，并传输执行控制方法所限定的流程中的各种参数等。本发明的空调即有该数据网络获取其它电器设备的用电数据，并计算得到其自身以及其它电器设备的用电负荷，进而可以相加得到该用户家庭的总用电负荷。

或者，空调可以与该用户家庭的总供电模块进行通信连接，由于该用户家庭的所有使用状态中的电器设备的供电来源均来自该总共点模块，因此，空调通过该用户家庭的总供电模块的用电数据可以计算得到该用户家庭的总用电负荷。

s302、如果同一用电组网的各电器设备的总用电负荷小于预设的负荷阈值，则控制空调执行自清洁模式。

这里，由于空调执行自清洁模式时的用电负荷较大，因此，如果同一用电组网的各电器设备的总用电负荷小于预设的负荷阈值，则控制空调执行自清洁模式；可选的，负荷阈值可用于表征当前用户家庭的可承受的总用电负荷的上限，阈值的数值等于或者小于该上限；此时，空调运行自清洁模式所造成的额外用电负荷在用户家庭的可承受的负荷范围之内，保证了用户家庭的用电安全。

可选的，本申请的控制方法还包括：如果同一用电组网的各电器设备的总用电负荷大于或等于预设的负荷阈值，则向至少一个电器设备发送预设的用于降低用电负荷的指令。例如，同一用电组网的电器设备包括电视，则当同一用电组网的各电器设备的总用电负荷大于或等于预设的负荷阈值时，则空调向电视发送预设的用于降低用电负荷的指令，如该指令可控制电视关机或者降低屏幕亮度等，以减少电视的用电负荷；这里，空调预置有用户常用的一个或多个电器设备的指令集合，指令集合中的指令为可使对应的电器设备识别并响应的、可使其用电负荷降低的指令。

可选的，本申请的控制方法还包括：基于同一用电组网的各电器设备的总用电负荷和预设的自清洁模式所对应的用电负荷，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

这里，在空调出厂之前，可以通过实验等方式测算三种清洁模式的实际用电负荷以及清洁效果；因此，当同一用电组网的各电器设备的总用电负荷较大时，则启用用电负荷较低的的自清洁模式；而同一用电组网的各电器设备的总用电负荷较大时，则可以启用清洁程度高的自清洁模式。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

可选的，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

如图4所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s401、获取空调所处环境的空气质量参数；

可选的，空气质量参数至少包括以下参数类型的一种或几种：室内pm2.5浓度、室内湿度和室内温度。

这里，空调配置有一种或多种传感器，传感器可用于检测空调所处环境的空气质量参数，例如，传感器包括pm2.5传感器，可用于检测室内pm2.5浓度；和/或，温度传感器，可用于检测室内温度；和/或，湿度传感器，可用于检测室内湿度；等等。

s402、获取通风设备的运行时长；

空调用户的家庭中还可能安装有换气扇、排风扇等通风设备；本发明的空调与这些通风设备之间可以通过家庭wifi等数据网络进行通信，这里，空调还设置有计时模块，当通风设备上电运行时，计时模块开始计时，统计该通风设备的累积运行时长。

或者，对于现有的具备新风功能的空调机型，其也能够实现室内环境和室外环境的空气交换功能，因此，步骤s402中所获取的通风设备的运行时长为该空调的新风功能的运行时长。

在本实施例中，步骤s402中所获取的通风设备为设定周期内，从计时起始时刻至当前时刻的累积运行时长；这里，设定周期可以为几个小时，或者，1天，或者1周等等。在空调切换为下一设定周期之后，计时模块所统计的累积运行时长清零。

s403、当空气质量参数不满足预设的空气质量条件且通风设备的运行时长大于预设的时长阈值时，控制空调启用自清洁模式。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据空气质量参数和通风时长智能判断控制自清洁模式的开启操作，当空气质量参数不满足预设的空气质量条件且通风设备的运行时长大于预设的时长阈值时，则可以判定从外界空气中进入并积聚在空调内部的空气污染物已较多，因此无需用户参与，由空调自动触发开启自清洁模式，提高了自清洁模式启用的精准性，保证了用户的使用体验。

这里，空气中的污染物的浓度以及通风设备的运行时长均与空调内部积聚的污染物的量呈正相关的关系，因此还可以根据空气质量参数的具体数值设置与通风设备的运行时长相关联的条件组合，例如，当pm2.5浓度较高时，则可以将其关联的通风设备的运行时长设置为较短的时长，如5小时；而当pm2.5浓度交低时，则可以将其关联的通风设备的运行时长设置为较长的时长；这里，具体的条件组合可以通过出厂前的实验进行测算，设定一污染物的阈值，并分别测算在不同的pm2.5浓度下，达到该总量阈值的运行时长，将二者相关联，构成一条件组合。空调预存有上述的一个或多个条件组合的数据信息，从而可以在执行s403的判断过程中调用相关的数据。

可选的，本申请的控制方法还包括：基于空气质量参数，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

例如，空气质量参数选定为pm2.5的浓度，其浓度越高，则选用的三种自清洁模式中清洁效果越好的模式；这里，可以将pm2.5的浓度由低到高划分为三个浓度区间，三个浓度区间分别对应清洁效果由低到高的清洁模式。这里，清洁效果从高到低依次为即凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式，且其对应的换热器的结垢程度也是从高到低的；因此，当pm2.5的的浓度较高的情况下，说明空调内的污染物的量也积聚的较快、较多，因此启用清洁效果高的自清洁模式，以利用其较高的清洁效果对换热器进行清洁，使换热器的自清洁操作能够与换热器的实际除尘需要相适配，保证清洁效果。

可选的，本申请的控制方法还包括：基于通风设备的运行时长，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

例如，通风设备的运行时长越长，室内环境中的灰尘等污染物的量就越高，相应的空调积聚的污染物也越多，则可以选用的三种自清洁模式中清洁效果越好的模式；这里，可以将运行时长的由低到高划分为三个时长区间，三个时长区间分别对应清洁效果由低到高的清洁模式。这里，清洁效果从高到低依次为即凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式，且其对应的换热器的结垢程度也是从高到低的；因此，当通风设备的运行时长较长的情况下，说明空调内的污染物的量也积聚的较多，因此启用清洁效果高的自清洁模式，以利用其较高的清洁效果对换热器进行清洁，使换热器的自清洁操作能够与换热器的实际除尘需要相适配，保证清洁效果。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

可选的，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图1的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，确定待清洁的室内机中每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值；

根据预设的序列规则和多个温差值，确定每一待清洁的室内机执行自清洁模式的序列。

在一种可选的实施方式中，序列规则包括：温差值与室内机执行自清洁模式的序列为负相关。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

统计空调的累计运行时长；

当空调的累计运行时长大于预设的时长阈值时，确定空调满足自清洁模式的触发条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

基于每一室内机所处室内环境的当前室内温度与其对应的目标室内温度的温差值，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

其中，制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使带清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下；

制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使带清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图2的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调系统满足自清洁模式的触发条件，确定待清洁的室内机中每一室内机所处室内环境的用户数量；

根据预设的序列规则和多个用户数量，确定每一待清洁的室内机执行自清洁模式的序列。

在一种可选的实施方式中，序列规则包括：温差值与室内机执行自清洁模式的序列为负相关。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

统计空调系统的累计运行时长；

当空调系统的累计运行时长大于预设的时长阈值时，确定空调满足自清洁模式的触发条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

基于每一室内机所处室内环境的用户数量，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

其中，制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使带清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下；

制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使带清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图3的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，确定与空调属于同一用电组网的电器设备的用电负荷；

如果同一用电组网的各电器设备的总用电负荷小于预设的负荷阈值，则控制空调执行自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果同一用电组网的各电器设备的总用电负荷大于或等于预设的负荷阈值，则向至少一个电器设备发送预设的用于降低用电负荷的指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

统计空调的累计运行时长；

当空调的累计运行时长大于预设的时长阈值时，确定空调满足自清洁模式的触发条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

基于同一用电组网的各电器设备的总用电负荷和预设的自清洁模式所对应的用电负荷，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

其中，制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使带清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下；

制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使带清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图4的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调所处环境的空气质量参数；

获取通风设备的运行时长；

当空气质量参数不满足预设的空气质量条件且通风设备的运行时长大于预设的时长阈值时，控制空调启用自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，空气质量参数至少包括以下参数类型的一种或几种：室内pm2.5浓度、室内湿度和室内温度。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

基于空气质量参数，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，空调还用于：

基于通风设备的运行时长，确定每一室内机执行当前自清洁流程所执行的自清洁模式；自清洁模式至少包括凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

在一种可选的实施方式中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

其中，制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使带清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下；

制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使带清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。