空调器及其化霜方法、装置与流程

本申请涉及换热器的结霜检测技术领域，特别涉及一种换热器的结霜检测装置、一种空调系统和一种换热器的结霜检测方法。

背景技术：

空调系统在进行制热时，其室外机会因为外界环境温度低、湿度大而出现结霜，一旦室外机结霜，其热交换能力就会急剧下降，从而影响整个系统的运行。

相关技术中，可根据室外机盘管温度判断换热器是否结霜，然后对室外机进行化霜，使系统稳定运行。然而，通过该方式无法准确地获知室外机是否结霜，而且无法进行准确地进行化霜。如果在没有结霜的情况下对室外机进行化霜，则很容易造成能源的浪费，如果在没有除尽室外机上的霜层的情况下退出化霜模式，则会影响系统的稳定运行，从而极大地影响了用户的体验度。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种空调器及其化霜方法、装置，解决了现有技术中无法准确地对室外机进行化霜的问题，在空调制热运行时，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

为实现上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种空调器的化霜方法，所述方法包括以下步骤：按照预设的第一时间间隔，获取所述空调器内室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流；根据所述第一输出功率和第一输出电流，获取所述空调器当前的室外出风静压值；获取所述空调器内室外电机的当前转速；获取与所述当前转速匹配的标准室外出风静压值；根据所述室外出风静压值和所述标准室外出风静压值，判断是否需要对所述空调器进行化霜，当判断出需要化霜时，控制所述空调器进入化霜模式。

另外，根据本申请上述实施例的空调器的化霜方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述按照预设的第一时间间隔获取所述空调器当前的室外出风静压值之前，还包括：在所述空调器首次使用时，控制所述空调器在所述制冷模式下运行；控制所述空调器内室外电机在不同的转速下工作；针对每个转速，获取所述转速下所述室外电机的第二输出功率和第二输出电流，根据所述第二输出功率和所述第二输出电流，得到所述空调器在所述转速下的标准室外出风静压值；建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系。

根据本申请的一个实施例，所述建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系之后，还包括：将所述关联关系和所述空调器的型号信息发送给服务器进行存储；所述获取与所述当前转速匹配的标准室外出风静压值，包括：获取所述空调器的型号信息，向所述服务器发送所述型号信息和所述当前转速；接收所述服务器反馈的所述标准室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述室外出风静压值和所述标准室外出风静压值，判断是否需要对所述空调器进行化霜，包括：将所述室外出风静压值与所述标准室外出风静压值进行比较，如果所述室外出风静压值大于所述标准室外出风静压值，则确定需要对所述空调器进行化霜；如果所述室外出风静压值小于所述标准室外出风静压值，则继续控制所述空调器按照所述第一时间间隔更新所述室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，所述控制所述空调器进入化霜工作模式之后，还包括：按照预设的第二时间间隔，继续获取所述空调器的室外出风静压值；继续将所述室外出风静压值与所述标准室外出风静压值进行比较，当所述比较出所述室外出风静压值小于所述标准室外出风静压值，则退出所述化霜模式，重新进入所述制热模式运行。

为实现上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种空调器的化霜装置，所述空调器运行在制热模式下，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于按照预设的第一时间间隔，获取所述空调器内室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述第一输出功率和第一输出电流，获取所述空调器当前的室外出风静压值；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述空调器内室外电机的当前转速；第四获取模块，所述第四获取模块用于获取与所述当前转速匹配的标准室外出风静压值控制模块；所述控制模块用于根据所述室外出风静压值和所述标准室外出风静压值，判断是否需要对所述空调器进行化霜，并在判断出需要化霜时，控制所述空调器进入化霜模式。

另外，根据本申请上述实施例的空调器的化霜装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块按照预设的第一时间间隔获取所述空调器当前的室外出风静压值之前，还用于在所述空调器首次使用时，控制所述空调器在所述制冷模式下运行，以及控制所述空调器内室内电机在不同的转速下工作，并针对每个转速，获取所述转速下所述室外电机的第二输出功率和第二输出电流，以及根据所述第二输出功率和所述第二输出电流，得到所述空调器在所述转速下的标准室外出风静压值，并建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系。

根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系之后，还用于将所述关联关系和所述空调器的型号信息发送给服务器进行存储；所述第四获取模块获取与所述当前转速匹配的标准室外出风静压值，其中，所述第四获取模块获取所述空调器的型号信息，向所述服务器发送所述型号信息和所述当前转速，并接收所述服务器反馈的所述标准室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，所述控制模块根据所述室外出风静压值和所述标准室外出风静压值，判断是否需要对所述空调器进行化霜，其中，所述控制模块将所述室外出风静压值与所述标准室外出风静压值进行比较，并在所述室外出风静压值大于所述标准室外出风静压值时，确定需要对所述空调器进行化霜，以及在所述室外出风静压值小于所述标准室外出风静压值时，继续控制所述空调器按照所述第一时间间隔更新所述室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，所述控制模块控制所述空调器进入化霜工作模式之后，还用于按照预设的第二时间间隔，继续获取所述空调器的室外出风静压值，以及继续将所述室外出风静压值与所述标准室外出风静压值进行比较，并在所述比较出所述室外出风静压值小于所述标准室外出风静压值时，退出所述化霜模式，重新进入所述制热模式运行。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种空调器，包括上述的空调器的化霜装置。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述的空调器的化霜方法。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现上述的空调器的化霜方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于本申请中，在空调器制热运行时，通过将空调器当前的室外出风静压值和与当前转速匹配的标准室外出风静压值进行比较，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

2、本申请的一个实施例中，在空调器制热运行时，根据室外出风静压值的变化情况，准确地判断室外机是否结霜，从而实现空调器的准确化霜。

3、本申请的另一个实施例中，在空调器化霜的过程中，每隔一段时间，继续获取空调器的室外出风静压值，通过将继续获取到的室外出风静压值和与当前转速匹配的标准室外出风静压值进行比较，以判断是否完成化霜，从而不仅能够准确地进行化霜，而且能够节约能量。

附图说明

图1是根据本申请实施例的空调器的化霜方法的流程图；

图2是根据本申请一个具体实施例的空调器的化霜方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的空调器的化霜装置的方框示意图。

具体实施方式

本申请通过将获取到的空调器当前的室外出风静压值和与当前转速匹配的标准室外出风静压值进行比较，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面参考附图来描述根据本申请实施例提出的空调器的化霜方法、空调器的化霜装置、空调器、电子设备和临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本申请实施例的空调器的化霜方法的流程图。如图1所示，本申请实施例的空调器的化霜方法可包括以下步骤：

s1，按照预设的第一时间间隔，获取空调器内室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流。

具体而言，当空调器运行在制热模式下时，每隔第一时间间隔(例如，n分钟)，通过空调器内置的功率检测装置(例如，功率传感器)获取空调器内室外电机当前的第一输出功率p1，以及通过空调器内置的电流检测装置(例如，电流传感器)获取空调器内室外电机当前的第一输出电流i1。其中，第一时间间隔可根据实际情况进行标定，例如，第一时间间隔可为n分钟。

s2，根据第一输出功率和第一输出电流，获取空调器当前的室外出风静压值。

空调器内室外电机的输出功率pn和输出电流in与空调器的室外出风静压值spn存在着一定的关系，即spn＝f(pn，in)，因此，在获取到空调器内室外电机当前的第一输出功率p1和第一输出电流i1，可通过上述关系计算出空调器当前的室外出风静压值sp1。

s3，获取空调器内室外电机的当前转速。

其中，可通过空调器内置的转速检测装置(例如，转速传感器)获取空调器内室外电机的当前转速。

s4，获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值。

与当前转速匹配的标准室外出风静压值，即空调器制热运行的过程中，当空调器内室外电机以当前转速运行时，在室外机未结霜的情况下所对应的室外出风静压值。

s5，根据室外出风静压值和标准室外出风静压值，判断是否需要对空调器进行化霜，当判断出需要化霜时，控制空调器进入化霜模式。

根据本申请的一个实施例，根据室外出风静压值和标准室外出风静压值，判断是否需要对空调器进行化霜，包括：将室外出风静压值与标准室外出风静压值进行比较，如果室外出风静压值大于标准室外出风静压值，则确定需要对空调器进行化霜；如果室外出风静压值小于标准室外出风静压值，则继续控制空调器按照第一时间间隔更新室外出风静压值。

可以理解的是，在室外机未发生结霜时，风阻较小，室外电机的输出功率和输出电流较小，因而室外出风静压值较小，即室外出风静压值小于标准室外出风静压值，而当室外机发生结霜时，风阻较大，室外电机的输出功率和输出电流较大，因而室外出风静压值较大，且室外出风静压值大于标准室外出风静压值，因此，可通过对室外出风静压值和与当前转速匹配的标准室外出风静压值的大小进行比较，以判断室外机是否结霜，从而判断是否需要对空调器进行化霜。在实际应用中，为了保证结霜判断的及时性和准确度，在判断出室外出风静压值小于标准室外出风静压值后，每隔第一时间间隔对室外出风静压值进行更新，并将更新后的室外出风静压值与标准室外出风静压值进行比较，以判断是否需要对空调器进行化霜。

因此，本申请实施例中，按照预设的第一时间间隔，获取空调器当前的室外出风静压值和与当前转速匹配的标准室外出风静压值，并将获取到的室外出风静压值与标准室外出风静压值进行比较，以判断是否需要对所述空调器进行化霜，并在判断出需要化霜时，控制空调器进入化霜模式。由此，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

根据本申请的一个实施例，按照预设的第一时间间隔获取空调器当前的室外出风静压值之前，还包括：在空调器首次使用时，控制空调器在制冷模式下运行；控制空调器内室外电机在不同的转速下工作；针对每个转速，获取转速下室外电机的第二输出功率和第二输出电流，根据第二输出功率和第二输出电流，得到空调器在转速下的标准室外出风静压值；建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系。

在实际应用中，在空调器以制热模式运行的过程中，可将空调器当前的室外出风静压值和与当前转速匹配的标准室外出风静压值进行比对，以判断室外机是否结霜，因此，在获取空调器当前的室外出风静压值之前，需要先获取与室外电机的不同转速对应的标准静压值，并将其保存在系统中，以便于在判断室外机是否结霜时调用。

具体而言，在空调器首次使用时，可对空调器进行首次激活。在空调器首次激活的过程中，可控制空调器运行在制冷模式下，此时，控制室外电机依次在不同的转速工作，其中，该转速由高到低逐渐降低。例如，室外电机的转速依次为n1、n2、…、nx，且n1＞n2＞…＞nx。

进一步地，在控制室外电机在不同的转速下工作的过程中，可依次获取不同转速对应的室外电机的第二输出功率和第二输出电流，并根据第二输出功率和第二输出电流，结合输出功率和输出电流与室外出风静压值之间的关系，计算出空调器在不同转速下的标准室外出风静压值，例如，在室外电机当前的转速为n1时，获取到当前转速下室外电机的第二输出功率为p2，第二输出电流为i2，从而计算出空调器在当前转速下的标准室外出风静压值为sp2；在室外电机当前的转速为n2时，获取到当前转速下室外电机的第二输出功率为p3，第二输出电流为i3，从而计算出空调器在当前转速下的标准室外出风静压值为sp3；…；在室外电机当前的转速为nx时，获取到当前转速下室外电机的第二输出功率为px+1，第二输出电流为ix+1，从而计算出空调器在当前转速下的标准室外出风静压值为spx+1。

再进一步地，可将室外电机的转速与在当前转速下计算出的空调器的标准室外出风静压值进行关联，并建立相应的关联关系。例如，室外电机的转速n1与对应的标准室外出风静压值sp2建立关联关系，室外电机的转速n2与对应的标准室外出风静压值sp3建立关联关系，…，室外电机的转速nx与对应的标准室外出风静压值spx+1建立关联关系，并将该关联关系保存在系统中。

需要说明的是，可在空调器出厂之前，对空调器进行首次激活，以获取不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系，并将该关联关系保存在系统中；或者，可在用户首次使用该空调器时，对空调器进行首次激活，以获取不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系，并将该关联关系保存在系统中。

根据本申请的一个实施例，建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系之后，还包括：将关联关系和空调器的型号信息发送给服务器进行存储；获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值，包括：获取空调器的型号信息，向服务器发送型号信息和当前转速；接收服务器反馈的标准室外出风静压值。

具体而言，在获取到不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系之后，可将该关联关系和对应的空调器的型号信息(例如，空调器的型号、类型等信息)存储在服务器中，以便于在获取标准室外出风静压值时调用。

因此，在实际应用中，在获取到空调器内室外电机的当前转速后，可获取该空调器的型号信息，并将该型号信息和室外电机的当前转速发送至服务器。此时，服务器可根据空调器的型号信息调取出对应的关联关系，并根据室外电机的当前转速，从调取出的关联关系中查找出当前转速对应的标准室外出风静压值，由此，能够快速有效地获取到当前转速对应的标准室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，控制空调器进入化霜工作模式之后，还包括：按照预设的第二时间间隔，继续获取空调器的室外出风静压值；继续将室外出风静压值与标准室外出风静压值进行比较，当比较出室外出风静压值小于标准室外出风静压值，则退出化霜模式，重新进入制热模式运行。

可以理解的是，室外出风静压值与结霜的程度存在着一定的关系，室外出风静压值越大，则说明结霜的程度越严重；室外出风静压值越小，则说明结霜的程度越低。

因此，在实际应用中，在控制空调器进入化霜工作模式之后，即在化霜的过程中，每隔预设的第二时间间隔(例如，x秒)，还需要继续获取空调器的室外出风静压值，并将继续获取到的空调器的室外出风静压值与标准室外标准出风静压值进行比较，以判断室外机当前的结霜的程度，即判断空调器化霜的进度。如果室外出风静压值小于标准室外出风静压值，则说明室外机当前的结霜的程度较低，空调器完成化霜，此时，可控制空调器退出化霜模式，并重新进入制热模式运行。由此，不仅能够更加准确地对室外机进行化霜，而且能够节约能量。

为使本领域技术人员更清楚的了解本申请，下面结合本申请的具体示例来对空调器的化霜方法做进一步说明。

具体地，如图2所示，空调器的化霜方法可包括以下步骤：

s201，在空调器首次激活时，控制空调器在制冷模式下运行。

s202，控制空调器内室外电机在不同的转速下工作，并针对每个转速，获取当前转速下室外电机的第二输出功率和第二输出电流，以及根据第二输出功率和第二输出电流，得到空调器在转速下的标准室外出风静压值，并将其保存在系统中。其中，室外电机的转速由高到低逐渐降低。

s203，当空调器运行在制热模式下时，每隔n分钟，获取室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流，并根据第一输出功率和第一输出电流计算空调器当前的室外出风静压值。

s204，获取空调器内室外电机的当前转速，并获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值。

s205，判断空调器当前的室外出风静压值是否大于与当前转速匹配的标准室外出风静压值。如果是，则执行步骤s206；如果否，则执行步骤s203。

s206，控制空调器进入化霜模式。

s207，每隔x秒，继续获取空调器的室外出风静压值。

s208，判断继续获取到的空调器的室外出风静压值是否大于与当前转速匹配的标准室外出风静压值。如果时，则执行步骤s207；如果否，则执行步骤s209。

s209，退出化霜模式，重新进入制热模式运行。

综上所述，根据本申请实施例的空调器的化霜方法，当空调器运行在制热模式下时，按照预设的第一时间间隔，获取空调器内室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流，并根据第一输出功率和第一输出电流，获取空调器当前的室外出风静压值，以及获取空调器内室外电机的当前转速，并获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值，以及根据室外出风静压值和标准室外出风静压值，判断是否需要对空调器进行化霜，并在判断出需要化霜时，控制空调器进入化霜模式。由此，在空调制热运行时，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

图3是根据本申请实施例的空调器的化霜装置的方框示意图。其中，空调器运行在制热模式下。如图3所示，本申请实施例的空调器的化霜装置可包括第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300、第四获取模块400和控制模块500。

其中，第一获取模块100用于按照预设的第一时间间隔，获取空调器内室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流；第二获取模块200用于根据第一输出功率和第一输出电流，获取空调器当前的室外出风静压值；第三获取模块300用于获取空调器内室外电机的当前转速；第四获取模块400用于获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值；控制模块500用于根据室外出风静压值和标准室外出风静压值，判断是否需要对空调器进行化霜，并在判断出需要化霜时，控制空调器进入化霜模式。

根据本申请的一个实施例，第一获取模块100按照预设的第一时间间隔获取空调器当前的室外出风静压值之前，还用于在空调器首次使用时，控制空调器在制冷模式下运行，以及控制空调器内室内电机在不同的转速下工作，并针对每个转速，获取转速下室外电机的第二输出功率和第二输出电流，以及根据第二输出功率和第二输出电流，得到空调器在转速下的标准室外出风静压值，并建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系。

根据本申请的一个实施例，第一获取模块100建立不同转速与对应的标准室外出风静压值之间的关联关系之后，还用于将关联关系和空调器的型号信息发送给服务器进行存储；第四获取模块400获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值，其中，第四获取模块400获取空调器的型号信息，向服务器发送型号信息和当前转速，并接收服务器反馈的标准室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，控制模块500根据室外出风静压值和标准室外出风静压值，判断是否需要对空调器进行化霜，其中，控制模块500将室外出风静压值与标准室外出风静压值进行比较，并在室外出风静压值大于标准室外出风静压值时，确定需要对空调器进行化霜，以及在室外出风静压值小于标准室外出风静压值时，继续控制空调器按照第一时间间隔更新室外出风静压值。

根据本申请的一个实施例，控制模块500控制空调器进入化霜工作模式之后，还用于按照预设的第二时间间隔，继续获取空调器的室外出风静压值，以及继续将室外出风静压值与标准室外出风静压值进行比较，并在比较出室外出风静压值小于标准室外出风静压值时，退出化霜模式，重新进入制热模式运行。

需要说明的是，本申请实施例的空调器的化霜装置中未披露的细节，请参照本申请实施例的空调器的化霜方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本申请实施例的空调器的化霜装置，当空调器运行在制热模式下时，通过第一获取模块按照预设的第一时间间隔，获取空调器内室外电机当前的第一输出功率和第一输出电流，以及通过第二获取模块根据第一输出功率和第一输出电流，获取空调器当前的室外出风静压值，并通过第三获取模块获取空调器内室外电机的当前转速，以及通过第四获取模块获取与当前转速匹配的标准室外出风静压值，并通过控制模块根据室外出风静压值和标准室外出风静压值，判断是否需要对空调器进行化霜，以及在判断出需要化霜时，控制空调器进入化霜模式。由此，在空调制热运行时，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

另外，本申请的实施例还提出一种空调器，其包括上述的空调器的化霜装置。

根据本申请实施例的空调器，通过上述的空调器的化霜装置，在空调制热运行时，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

另外，本申请的实施例还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行程序，以用于实现上述的空调器的化霜方法。

根据本申请实施例的电子设备，通过执行上述的空调器的化霜方法，在空调制热运行时，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

此外，本申请的实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的化霜方法。

根据本申请实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的化霜方法，在空调制热运行时，能够准确地判断出室外机是否结霜，并根据判断结果进行准确化霜，从而不仅能够保证系统稳定运行，而且可以节约能量，同时提高了用户的体验度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。