空调系统及其换热器的故障检测方法与流程

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统的换热器的故障检测方法和一种空调系统。

背景技术：

关于空调系统的换热器的故障检测，一般是通过温度传感器及压力传感器的测量值进行判定的。在故障检测时，需事先规定温度传感器及压力传感器分别对应的阈值范围，如果测量值超过对应阈值范围的最大值或低于最小值，则判定换热器故障。

但本申请的发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：通过温度传感器及压力传感器的测量值进行判定换热器是否故障，该检测方法较为简单，不能判定复杂空调系统的换热器是否发生故障。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种空调系统的换热器的故障检测方法，解决了现有技术中无法判定复杂空调系统的换热器是否发生故障的技术问题。

本申请实施例提供了一种空调系统的换热器的故障检测方法，包括以下步骤：获取所述空调系统的当前运行状态，并确定与所述空调系统的当前运行状态对应的基准参数，其中，所述当前运行状态包括所述空调系统的运行模式；根据所述基准参数和所述运行模式进行多次检测；根据每次检测的检测结果确定每次检测对应的权重值，并计算所述多次检测对应的权重值之和；根据所述多次检测对应的权重值之和确定所述换热器的故障情况。

根据本申请的一个实施例，当所述换热器是室外换热器时，所述多次检测包括能力检测、温度检测和压力检测，所述基准参数包括所述空调系统运行时的能力区间、所述空调系统稳定运行时的功率区间、压缩机的排气温度区间、室外换热器的中部温度区间、室外换热器的出口温度区间和室外换热器的中部压力区间。

当所述空调系统处于制热模式时，根据所述基准参数进行能力检测包括：获取所述空调系统的当前能力输出值和当前运行功率；获取所述压缩机的当前排气温度；当所述当前能力输出值小于所述空调系统运行时的能力区间的下限值、且所述当前运行功率小于所述空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、且所述压缩机的当前排气温度小于所述压缩机的排气温度区间的下限值时，确定所述能力检测对应的权重值为第一预设权重值；当所述当前能力输出值大于或等于所述空调系统运行时的能力区间的上限值、或者所述当前运行功率大于或等于所述空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、或者所述压缩机的当前排气温度大于或等于所述压缩机的排气温度区间的上限值时，确定所述能力检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制热模式时，根据所述基准参数进行温度检测包括：获取室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度；当所述室外换热器的中部温度小于所述室外换热器的中部温度区间的下限值、且所述室外换热器的出口温度小于所述室外换热器的出口温度区间的下限值时，确定所述温度检测对应的权重值为第二预设权重值；当所述室外换热器的中部温度大于或等于所述室外换热器的中部温度区间的上限值、且所述室外换热器的出口温度大于或等于所述室外换热器的出口温度区间的上限值时，确定所述温度检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制热模式时，根据所述基准参数进行压力检测包括：获取所述室外换热器的中部压力；当所述室外换热器的中部压力小于所述室外换热器的中部压力区间的下限值时，确定所述压力检测对应的权重值为第三预设权重值；当所述室外换热器的中部压力大于或等于所述室外换热器的中部压力区间的上限值时，确定所述压力检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制冷模式时，根据所述基准参数进行能力检测包括：获取所述空调系统的当前能力输出值和当前运行功率；获取所述压缩机的当前排气温度；当所述当前能力输出值小于所述空调系统运行时的能力区间的下限值、且所述当前运行功率大于所述空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、且所述压缩机的当前排气温度大于所述压缩机的排气温度区间的上限值时，确定所述能力检测对应的权重值为第一预设权重值；当所述当前能力输出值大于或等于所述空调系统运行时的能力区间的上限值、或者所述当前运行功率小于或等于所述空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、或者所述压缩机的当前排气温度小于或等于所述压缩机的排气温度区间的下限值时，确定所述能力检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制冷模式时，根据所述基准参数进行温度检测包括：获取室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度；当所述室外换热器的中部温度大于所述室外换热器的中部温度区间的上限值、且所述室外换热器的出口温度大于所述室外换热器的出口温度区间的上限值时，确定所述温度检测对应的权重值为第二预设权重值；当所述室外换热器的中部温度小于或等于所述室外换热器的中部温度区间的下限值、或者所述室外换热器的出口温度小于或等于所述室外换热器的出口温度区间的下限值时，确定所述温度检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制冷模式时，根据所述基准参数进行压力检测包括：获取所述室外换热器的中部压力；当所述室外换热器的中部压力大于所述室外换热器的中部压力区间的上限值时，确定所述压力检测对应的权重值为第三预设权重值；当所述室外换热器的中部压力小于或等于所述室外换热器的中部压力区间的下限值时，确定所述压力检测对应的权重值为0。

根据本申请的另一个实施例，当所述换热器是室内换热器时，所述多次检测包括能力检测、温度检测和压力检测，所述基准参数包括所述空调系统运行时的能力区间、所述空调系统稳定运行时的功率区间、压缩机的排气温度区间、室内换热器的中部温度区间、室内换热器的出口温度区间和室内换热器的中部压力区间。

当所述空调系统处于制冷模式时，根据所述基准参数进行能力检测包括：获取所述空调系统的当前能力输出值和当前运行功率；获取所述压缩机的当前排气温度；当所述当前能力输出值小于所述空调系统运行时的能力区间的下限值、且所述当前运行功率小于所述空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、且所述压缩机的当前排气温度小于所述压缩机的排气温度区间的下限值时，确定所述能力检测对应的权重值为第一预设权重值；当所述当前能力输出值大于或等于所述空调系统运行时的能力区间的上限值、或者所述当前运行功率大于或等于所述空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、或者所述压缩机的当前排气温度大于或等于所述压缩机的排气温度区间的上限值时，确定所述能力检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制冷模式时，根据所述基准参数进行温度检测包括：获取室内换热器的中部温度和室内换热器的出口温度；当所述室内换热器的中部温度小于所述室内换热器的中部温度区间的下限值、且所述室内换热器的出口温度小于所述室内换热器的出口温度区间的下限值时，确定所述温度检测对应的权重值为第二预设权重值；当所述室内换热器的中部温度大于或等于所述室内换热器的中部温度区间的上限值、或者所述室内换热器的出口温度大于或等于所述室内换热器的出口温度区间的上限值时，确定所述温度检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制冷模式时，根据所述基准参数进行压力检测包括：获取所述室内换热器的中部压力；当所述室内换热器的中部压力小于所述室内换热器的中部压力区间的下限值时，确定所述压力检测对应的权重值为第三预设权重值；当所述室内换热器的中部压力大于或等于所述室内换热器的中部压力区间的上限值时，确定所述压力检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制热模式时，根据所述基准参数进行能力检测包括：获取所述空调系统的当前能力输出值和当前运行功率；获取所述压缩机的当前排气温度；当所述当前能力输出值小于所述空调系统运行时的能力区间的下限值、且所述当前运行功率大于所述空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、且所述压缩机的当前排气温度大于所述压缩机的排气温度区间的上限值时，确定所述能力检测对应的权重值为第一预设权重值；当所述当前能力输出值大于或等于所述空调系统运行时的能力区间的上限值、或者所述当前运行功率小于或等于所述空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、或者所述压缩机的当前排气温度小于或等于所述压缩机的排气温度区间的下限值时，确定所述能力检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制热模式时，根据所述基准参数进行温度检测包括：获取室内换热器的中部温度和室内换热器的出口温度；当所述室内换热器的中部温度大于所述室内换热器的中部温度区间的上限值、且所述室内换热器的出口温度大于所述室内换热器的出口温度区间的上限值时，确定所述温度检测对应的权重值为第二预设权重值；当所述室内换热器的中部温度小于或等于所述室内换热器的中部温度区间的下限值、或者所述室内换热器的出口温度小于或等于所述室内换热器的出口温度区间的下限值时，确定所述温度检测对应的权重值为0。

当所述空调系统处于制热模式时，根据所述基准参数进行压力检测包括：获取所述室内换热器的中部压力；当所述室内换热器的中部压力大于所述室内换热器的中部压力区间的上限值时，确定所述压力检测对应的权重值为第三预设权重值；当所述室内换热器的中部压力小于或等于所述室内换热器的中部压力区间的下限值时，确定所述压力检测对应的权重值为0。

根据本申请的一个实施例，所述多次检测对应的权重值之和确定所述换热器的故障情况包括：当所述多次检测对应的权重值之和大于或等于第一阈值，则判断所述换热器出现故障；当所述多次检测对应的权重值之和大于或等于第二阈值且小于所述第一阈值，则在预设时间后重新根据所述基准参数和所述运行模式进行多次检测；当所述多次检测对应的权重值之和小于所述第二阈值，则判断所述换热器未出现故障。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的换热器的故障检测方法，还包括：在所述换热器出现故障时，记录故障时所述空调系统的能力值和能效值；在确定进行故障处理后，记录故障处理后所述空调系统的能力值和能效值；根据故障时所述空调系统的能力值和能效值以及所述故障处理后所述空调系统的能力值和能效值确定故障是否解决；如果故障未解决，则发出提醒信息，并在根据用户的指令向服务器发送售后服务请求。

进一步地，在所述换热器出现故障之后，还包括：在所述换热器出现故障时，控制所述空调器进行自清洁和/或提高所述空调系统的室内风机或室外风机的转速；或者，提供应急处理措施以提醒用户。

根据本申请的一个实施例，所述空调系统通过预存的数据确定与所述空调系统的当前运行状态对应的基准参数，或者，与所述空调系统进行通信的服务器通过预存的数据确定与所述空调系统的当前运行状态对应的基准参数并发送所述空调系统，其中，所述预存的数据包括所述空调系统的历史运行数据、同一型号的空调系统的运行数据和同一地区的空调系统的运行数据中的至少一个。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于通过从能力、温度和压力多个方面多次对空调系统的换热器进行故障检测，该方法不仅适用于复杂空调系统的换热器的故障判断，同时能够提高故障判断的可信度和准确性。

2、通过将换热器的故障检测分为制热模式和制冷模式两种，进一步提高了故障判断的可信度和准确性。

附图说明

图1为本申请一个实施例的空调系统的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的空调控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例的空调系统的换热器的故障检测方法的流程图；

图4为本申请一个实施例的空调系统以制热模式运行时室外换热器能力检测过程的流程图；

图5为本申请一个实施例的空调系统以制热模式运行时室外换热器温度检测过程的流程图；

图6为本申请一个实施例的空调系统以制热模式运行时室外换热器压力检测过程的流程图；

图7为本申请一个实施例的空调系统以制冷模式运行时室外换热器能力检测的流程图；

图8为本申请一个实施例的空调系统以制冷模式运行时室外换热器温度检测过程的流程图；

图9为本申请一个实施例的空调系统以制冷模式运行时室外换热器压力检测过程的流程图；

图10为本申请一个实施例的空调系统以制冷模式运行时室内换热器能力检测过程的流程图；

图11为本申请一个实施例的空调系统以制冷模式运行时室内换热器温度检测过程的流程图；

图12为本申请一个实施例的空调系统以制冷模式运行时室内换热器压力检测过程的流程图；

图13为本申请一个实施例的空调系统以制热模式运行时室内换热器能力检测的流程图；

图14为本申请一个实施例的空调系统以制热模式运行时室内换热器温度检测过程的流程图；以及

图15为本申请一个实施例的空调系统以制热模式运行时室内换热器压力检测过程的流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中无法判定复杂空调系统的室外换热器是否发生故障的技术问题，本申请实施例通过从能力、温度和压力多个方面多次对空调系统的室外换热器进行故障检测，该方法不仅适用于复杂空调系统的室外机换热器的故障判断，同时能够提高故障判断的可信度和准确性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先，需要说明的是，本申请实施例的方法，是针对下述的空调系统和空调控制系统的。

具体地，如图1所示，本申请的空调系统100包括：压缩机1、四通阀2、室外风机31、室外换热器32、节流部件4、室内风机51、室内换热器52，其中，室内风机51和室内换热器52对应设置，且设置于室内侧，室外风机31和室外换热器32对应设置，且设置于室外侧。

其中，室外换热器32的出口通过节流部件4与室内换热器52的入口相连，室内换热器52的出口与四通阀2的第一端相连，四通阀2的第二端与压缩机1的入口相连，四通阀2的第三端与压缩机1的出口相连，四通阀2的第四端与室外换热器32的入口相连。

继续参照图1，空调系统100上还可设置有多个温度传感器、多个压力传感器和一个功率传感器。例如，空调系统100的室外侧至少包括第一温度传感器61、第二温度传感器62、第三温度传感器63、第一压力传感器64、第二压力传感器65、第三压力传感器66和功率传感器(图中未示出)，其中，第一温度传感器61设置于室外换热器32的出口处，以检测室外换热器32的出口温度，第二温度传感器62设置于室外换热器32的中部位置，以检测室外换热器32的中部温度，第三温度传感器63设置于压缩机1的出口处，以检测压缩机1的排气温度，第一压力传感器64设置于室外换热器32的中部位置，以检测室外换热器32的中部压力，第二压力传感器65设置于室外换热器32的入口处，以检测室外换热器32的入口压力，第三压力传感器66设置于室外换热器32的出口处，以检测室外换热器32的出口压力，功率传感器用于检测压缩机1的运行功率。

另外，空调系统100的室内侧至少包括第四温度传感器67、第五温度传感器68、第四压力传感器69、第五压力传感器70、第六压力传感器71，其中，第四温度传感器67设置在室内换热器52的出口处，以检测室内换热器52的出口温度，第五温度传感器68设置在室内换热器52的中部位置，以检测室内换热器52的中部温度，第四压力传感器69设置在室内换热器52的出口处，以检测室内换热器52的出口压力，第五压力传感器70设置在室内换热器52的中部位置，以检测室内换热器52的中部压力，第六压力传感器71设置在室内换热器52的入口处，以检测室内换热器52的入口压力。

可以理解的是，多个温度传感器和多个压力传感器还可分别设置在任意需要采集温度和压力的检测点上，以实时检测对应检测点的压力和温度，并在此基础上计算出空调系统运行的能力及能效。

需要说明的是，上述空调系统，还可通过空调控制系统进行控制，其中，如图2所示，空调控制系统200，可包括：获取模块21、分析反馈模块22、控制模块23、传输模块24和存储模块25。

其中，获取模块21可用于获取空调器的实时参数，例如，空调器当前的运行能力、能效、功率、压缩机的排气温度等等；分析反馈模块22与获取模块21相连，分析反馈模块22可通过获取模块21获取数据，并进行分析生成空调器的状态信息，进而反馈至传输显示模块24和/或控制模块23；传输显示模块24与分析反馈模块22相连，可用于与用户终端进行通信，以将通过分析反馈模块22获取的空调状态信息发送至用户终端，并接收用户终端反馈的控制指令，其中，用户终端可为移动终端如手机、电脑终端、服务器或云端如云平台等，用户通过该终端可以接收当前空调器的状态信息和/或发送控制指令的终端；控制模块23可分别与分析反馈模块22和传输模块24相连，以根据分析反馈模块22发送的状态信息对空调器进行控制，和/或根据传输模块24反馈的控制指令对空调器进行控制；存储模块25可分别与获取模块21和传输模块24相连，用于存储空调器的实时参数和控制指令。

空调系统100可在空调控制系统200的控制下以制冷模式或制热模式运行。其中，空调系统100在以制热模式运行过程中，室外换热器32作为蒸发器使用，室内换热器53作为冷凝器使用；相反地，空调系统100以制冷模式运行过程中，室外换热器32作为冷凝器使用，室内换热器53作为蒸发器使用。

基于此，本申请实施例提出了一种空调系统的换热器的故障检测方法。

实施例一

图3为本申请实施例的空调系统的换热器的故障检测方法的流程图。

需要说明的是，空调系统的换热器包括室外换热器和室内换热器。

如图3所示，本申请实施例的空调系统的换热器的故障检测方法，包括以下步骤：

s1，获取空调系统的当前运行状态，并确定与空调系统的当前运行状态对应的基准参数。其中，当前运行状态包括空调系统的运行模式，如包括制热模式和制冷模式。

s2，根据基准参数和运行模式进行多次检测。

s3，根据每次检测的检测结果确定每次检测对应的权重值，并计算多次检测对应的权重值之和。

s4，根据多次检测对应的权重值之和确定换热器的故障情况。

根据本申请的一个实施例，当换热器是室外换热器时，多次检测可包括能力检测、温度检测和压力检测，基准参数包括空调系统运行时的能力区间、空调系统稳定运行时的功率区间、压缩机的排气温度区间、室外换热器的中部温度区间、室外换热器的出口温度区间和室外换热器的中部压力区间。

具体地，空调系统可通过预存的数据确定与空调系统的当前运行状态对应的基准参数，或者，与空调系统进行通信的服务器通过预存的数据确定与空调系统的当前运行状态对应的基准参数并发送空调系统，其中，预存的数据包括空调系统的历史运行数据、同一型号的空调系统的运行数据和同一地区的空调系统的运行数据中的至少一个。

可以理解的是，当空调系统处于制热模式或制冷模式时，根据基准参数分别进行的能力检测、温度检测和压力检测会有所差异。

下面先结合具体实施例来分别说明当空调系统处于制热模式时，根据能力、温度和压力进行检测的过程。

如图4所示，当空调系统处于制热模式时，根据基准参数进行能力检测，包括以下步骤：

s401，获取空调系统的当前能力输出值和当前运行功率。

例如，可通过空调系统上设置的多个温度传感器、多个压力传感器和一个功率传感器分别获取到的实时温度、实时压力和实时功率，在此基础上计算出空调系统的当前能力输出值q；通过设置在压缩机上的功率传感器实时获取空调系统的当前运行功率w。

s402，获取压缩机的当前排气温度。

例如，可通过设置在压缩机出口处的第三温度传感器实时获取压缩机的当前排气温度tp。

s403，当当前能力输出值小于空调系统运行时的能力区间的下限值、且当前运行功率小于空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、且压缩机的当前排气温度小于压缩机的排气温度区间的下限值时，确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值。其中，第一预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为3。

s404，当当前能力输出值大于或等于空调系统运行时的能力区间的上限值、或者当前运行功率大于或等于空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、或者压缩机的当前排气温度大于或等于压缩机的排气温度区间的上限值时，确定能力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据能力进行检测前，先确定与空调系统处于制热模式所对应空调系统运行时的能力区间[q1a，q1b]、空调系统稳定运行时的功率区间[w1a，w1b]和压缩机的排气温度区间[tp1a，tp1b]。然后，实时获取空调系统的当前能力输出值q、当前运行功率w和压缩机的当前排气温度tp，并分别判断q与[q1a，q2a]、w与[w1a，w1b]、以及tp与[tp1a，tp1b]之间的大小关系。如果q＜q1a、且w＜w1a且、tp＜tp1a，则确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3；如果q≥q1b、或者w≥w1b、或者tp≥tp1b，则确定能力检测对应的权重值为0。

如图5所示，当空调系统处于制热模式时，根据基准参数进行温度检测包括：

s501，获取室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度。

具体地，可通过设置在室外换热器的中部位置的第二温度传感器实时获取室外换热器的中部温度t1_mid；可通过设置在室外换热器的出口处的第一温度传感器实时获取室外换热器的出口温度t1_out。

s502，当室外换热器的中部温度小于室外换热器的中部温度区间的下限值、且室外换热器的出口温度小于室外换热器的出口温度区间的下限值时，确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值。其中，第二预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为2。

s503，当室外换热器的中部温度大于或等于室外换热器的中部温度区间的上限值、或者室外换热器的出口温度大于或等于室外换热器的出口温度区间的上限值时，确定温度检测对应的权重值为0。

具体地，在根据温度进行检测前，先确定与空调系统处于制热模式所对应的室外换热器的中部温度区间[t1_mid1a、t1_mid1b]和室外换热器的出口温度区间[t1_out1a、t1_out1b]。然后，实时获取室外换热器的中部温度t1_mid和室外换热器的出口温度t1_out，并分别判断t1_mid与[t1_mid1a、t1_mid1b]、t1_out与[t1_out1a、t1_out1b]之间的大小关系。如果t1_mid＜t1_mid1a、且t1_out＜t1_out1a，则确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值；如果t1_mid≥t1_mid1b、或者t1_out≥t1_out1b，则确定温度检测对应的权重值为0。

如图6所示，当空调系统处于制热模式时，根据基准参数进行压力检测包括：

s601，获取室外换热器的中部压力。

其中，室外换热器的中部压力p1可通过设置在室外换热器的中部位置的第一压力传感器检测该处的压力。

s602，当室外换热器的中部压力小于室外换热器的中部压力区间的下限值时，确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值。其中，第三预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为1。

s603，当室外换热器的中部压力大于或等于室外换热器的中部压力区间的上限值时，确定压力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据压力进行检测前，先确定与空调系统处于制热模式所对应空调系统运行时的室外换热器的中部压力区间[p1a，p1b]。然后，实时获取室外换热器的中部压力p1，并判断p1与[p1a，p1b]之间的大小关系。如果满足p1＜p1a，则确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值；如果p1≥p1b，则确定压力检测对应的权重值为0。

下面再结合具体实施例来分别说明当空调系统处于制冷模式时，根据能力、温度和压力进行检测的过程。

如图7所示，当空调系统处于制冷模式时，根据基准参数进行能力检测，包括以下步骤：

s701，获取空调系统的当前能力输出值和当前运行功率。

例如，可通过空调系统上设置的多个温度传感器、多个压力传感器和一个功率传感器分别获取到的实时温度、实时压力和实时功率，在此基础上计算出空调系统的当前能力输出值q；通过设置在压缩机上的功率传感器实时获取空调系统的当前运行功率w。

s702，获取压缩机的当前排气温度。

例如，可通过设置在压缩机出口处的第三温度传感器实时获取压缩机的当前排气温度tp。

s703，当当前能力输出值小于空调系统运行时的能力区间的下限值、且当前运行功率大于空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、且压缩机的当前排气温度大于压缩机的排气温度区间的上限值时，确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值。其中，第一预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为3。

s704，当当前能力输出值大于或等于空调系统运行时的能力区间的上限值、或者当前运行功率小于或等于空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、或者压缩机的当前排气温度小于或等于压缩机的排气温度区间的下限值时，确定能力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据能力进行检测前，先确定与空调系统处于制冷模式所对应空调系统运行时的能力区间[q2a，q2b]、空调系统稳定运行时的功率区间[w2a，w2b]和压缩机的排气温度区间[tp2a，tp2b]。然后，实时获取空调系统的当前能力输出值q、当前运行功率w和压缩机的当前排气温度tp，并分别判断q与[q2a，q2a]、w与[w2a，w2b]、以及tp与[tp2a，tp2b]之间的大小关系。如果q＜q2a、且w＞w2b且、tp＞tp2b，则确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3；如果q≥q2b、或者w≤w2a、或者tp≤tp2a，则确定能力检测对应的权重值为0。

如图8所示，当空调系统处于制冷模式时，根据基准参数进行温度检测包括：

s801，获取室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度。

具体地，可通过设置在室外换热器的中部位置的第二温度传感器实时获取室外换热器的中部温度t1_mid；通过设置在室外换热器的出口处的第一温度传感器实时获取室外换热器的出口温度t1_out。

s802，当室外换热器的中部温度大于室外换热器的中部温度区间的上限值、且室外换热器的出口温度大于室外换热器的出口温度区间的上限值时，确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值。其中，第二预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为2。

s803，当室外换热器的中部温度小于或等于室外换热器的中部温度区间的下限值、或者室外换热器的出口温度小于或等于室外换热器的出口温度区间的下限值时，确定温度检测对应的权重值为0。

具体地，在根据温度进行检测前，先确定与空调系统处于制冷模式所对应的室外换热器的中部温度区间[t1_mid2a、t1_mid2b]和室外换热器的出口温度区间[t1_out2a、t1_out2b]。然后，实时获取室外换热器的中部温度t1_mid和室外换热器的出口温度t1_out，并分别判断t1_mid与[t1_mid2a、t1_mid2b]、t_out与[t_out2a、t_out2b]之间的大小关系。如果t_mid＞t_mid2b、且t1_out＞t1_out2b，则确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2；如果t1_mid≤t1_mid2a、或者t1_out≤t1_out2a，则确定温度检测对应的权重值为0。

如图9所示，当空调系统处于制冷模式时，根据基准参数进行压力检测，包括以下步骤：

s901，获取室外换热器的中部压力。

其中，室外换热器的中部压力p1可通过设置在室外换热器的中部位置的第一压力传感器检测该处的压力。

s902，当室外换热器的中部压力大于室外换热器的中部压力区间的上限值时，确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值。其中，第三预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为1。

s903，当室外换热器的中部压力小于或等于室外换热器的中部压力区间的下限值时，确定压力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据压力进行检测前，先确定与空调系统处于制冷模式的室外换热器的中部压力区间[p2a，p2b]。然后，实时获取室外换热器的中部压力p1，并判断p1与[p2a，p2b]之间的大小关系。如果p1＞p2b，则确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1；如果p1≤p2a，则确定压力检测对应的权重值为0。

进一步地，在空调系统以制热模式或制冷模式运行过程中，从能力、温度和压力三个方面进行检测，并获取对应的权重值，并将能力检测、温度检测和压力检测分别对应的权重值累加，得到权重值之和，根据权重值之和确定室外换热器的故障情况。

根据本申请的一个实施例，多次检测对应的权重值之和确定室外换热器的故障情况，包括：如果多次检测对应的权重值之和大于或等于第一阈值，则判断室外换热器出现故障；如果多次检测对应的权重值之和大于或等于第二阈值且小于第一阈值，则在预设时间后重新根据基准参数和运行模式进行多次检测；如果多次检测对应的权重值之和小于第二阈值，则判断室外换热器未出现故障。其中，预设时间、第一阈值和第二阈值均可根据实际情况进行设置，例如，第一阈值可以为5，第二阈值可以为1。

举例而言，当权重值之和小于第二阈值如1(可认为等于0)时，确认室外换热器未出现故障。

当权重值之和大于或等于第二阈值如1且小于第一阈值如5时，说明可能存在以下情况：能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3；或者，温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2；或者，压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1；或者，温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2，且压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1，此时无法判断出室外换热器是否出现故障，按照正常程序运行，并在预设时间后重新根据基准参数和运行模式进行多次检测。

当权重值之和大于或等于第一阈值如5时，可能存在以下情况：能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3，且温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2，且压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1；或者，能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3，且温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2；或者，能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3，且压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1，此时确认为制热模式或制冷模式室外换热器出现故障。

综上，本申请的空调系统的换热器的故障检测方法，通过将室外换热器的故障检测分为制热模式和制冷模式两种，并分别从能力、温度和压力多个方面多次对空调系统的室外换热器进行故障检测，该方法不仅适用于复杂空调系统的室外换热器的故障判断，同时能够提高故障判断的可信度和准确性。

根据本申请的另一个实施例，当换热器为室内换热器时，多次检测可包括能力检测、温度检测和压力检测，基准参数包括空调系统运行时的能力区间、空调系统稳定运行时的功率区间、压缩机的排气温度区间、室内换热器的中部温度区间、室内换热器的出口温度区间和室内换热器的中部压力区间。

具体地，空调系统可通过预存的数据确定与空调系统的当前运行状态对应的基准参数，或者，与空调系统进行通信的服务器通过预存的数据确定与空调系统的当前运行状态对应的基准参数并发送空调系统，其中，预存的数据包括空调系统的历史运行数据、同一型号的空调系统的运行数据和同一地区的空调系统的运行数据中的至少一个。

可以理解的是，当空调系统处于制冷模式或制热模式时，根据基准参数分别进行的能力检测、温度检测和压力检测会有所差异。

下面先结合具体实施例来分别说明当空调系统处于制冷模式时，根据能力、温度和压力进行检测的过程。

如图10所示，当空调系统处于制冷模式时，根据基准参数进行能力检测，包括以下步骤：

s1001，获取空调系统的当前能力输出值和当前运行功率。

例如，可通过空调系统上设置的多个温度传感器、多个压力传感器和一个功率传感器分别获取到的实时温度、实时压力和实时功率，在此基础上计算出空调系统的当前能力输出值q；通过设置在压缩机上的功率传感器实时获取空调系统的当前运行功率w。

s1002，获取压缩机的当前排气温度。

例如，可通过设置在压缩机出口处的第三温度传感器实时获取压缩机的当前排气温度tp。

s1003，当当前能力输出值小于空调系统运行时的能力区间的下限值、且当前运行功率小于空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、且压缩机的当前排气温度小于压缩机的排气温度区间的下限值时，确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值。其中，第一预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为3。

s1004，当当前能力输出值大于或等于空调系统运行时的能力区间的上限值、或者当前运行功率大于或等于空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、或者压缩机的当前排气温度大于或等于压缩机的排气温度区间的上限值时，确定能力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据能力进行检测前，先确定与空调系统处于制冷模式所对应空调系统运行时的能力区间[q2a，q2b]、空调系统稳定运行时的功率区间[w2a，w2b]和压缩机的排气温度区间[tp2a，tp2b]。然后，实时获取空调系统的当前能力输出值q、当前运行功率w和压缩机的当前排气温度tp，并分别判断q与[q2a，q2a]、w与[w2a，w2b]、以及tp与[tp2a，tp2b]之间的大小关系。如果q＜q2a、且w＜w2a且、tp＜tp2a，则确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3；如果q≥q2b、或者w≥w2b、或者tp≥tp2b，则确定能力检测对应的权重值为0。

如图11所示，当空调系统处于制冷模式时，根据基准参数进行温度检测包括：

s1101，获取室内换热器的中部温度和室内换热器的出口温度。

具体地，可通过设置在室内换热器的中部位置的第五温度传感器实时获取室内换热器的中部温度t2_mid；可通过设置在室内换热器的出口处的第四温度传感器实时获取室内换热器的出口温度t2_out。

s1102，当室内换热器的中部温度小于室内换热器的中部温度区间的下限值、且室内换热器的出口温度小于室内换热器的出口温度区间的下限值时，确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值。其中，第二预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为2。

s1103，当室内换热器的中部温度大于或等于室内换热器的中部温度区间的上限值、或者室内换热器的出口温度大于或等于室内换热器的出口温度区间的上限值时，确定温度检测对应的权重值为0。

具体地，在根据温度进行检测前，先确定与空调系统处于制冷模式所对应的室内换热器的中部温度区间[t2_mid1a、t2_mid1b]和室内换热器的出口温度区间[t2_out1a、t2_out1b]。然后，实时获取室内换热器的中部温度t2_mid和室内换热器的出口温度t2_out，并分别判断t2_mid与[t2_mid1a、t2_mid1b]、t2_out与[t2_out1a、t2_out1b]之间的大小关系。如果t2_mid＜t2_mid1a、且t2_out＜t2_out1a，则t2_mid≥t2_mid1b、且t2_out≥t2_out1b，则确定温度检测对应的权重值为0。

如图12所示，当空调系统处于制冷模式时，根据基准参数进行压力检测包括：

s1201，获取室内换热器的中部压力。

其中，室内换热器的中部压力p2可通过设置在室内换热器的中部位置的第五压力传感器检测该处的压力。

s1202，当室内换热器的中部压力小于室内换热器的中部压力区间的下限值时，确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值。其中，第三预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为1。

s1203，当室内换热器的中部压力大于或等于室内换热器的中部压力区间的上限值时，确定压力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据压力进行检测前，先确定与空调系统处于制冷模式时的室内换热器的中部压力区间[p3a，p3b]。然后，实时获取室内换热器的中部压力p2，并判断p2与[p3a，p3b]之间的大小关系。如果p2＜p3a，则确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值；如果p2≥p3b，则确定压力检测对应的权重值为0。

下面再结合具体实施例来分别说明当空调系统处于制热模式时，根据能力、温度和压力进行检测的过程。

如图13所示，当空调系统处于制热模式时，根据基准参数进行能力检测，包括以下步骤：

s1301，获取空调系统的当前能力输出值和当前运行功率。

例如，可通过空调系统上设置的多个温度传感器、多个压力传感器和一个功率传感器分别获取到的实时温度、实时压力和实时功率，在此基础上计算出空调系统的当前能力输出值q；通过设置在压缩机上的功率传感器实时获取空调系统的当前运行功率w。

s1302，获取压缩机的当前排气温度。

例如，可通过设置在压缩机出口处的第三温度传感器实时获取压缩机的当前排气温度tp。

s1303，当当前能力输出值小于空调系统运行时的能力区间的下限值、且当前运行功率大于空调系统稳定运行时的功率区间的上限值、且压缩机的当前排气温度大于压缩机的排气温度区间的上限值时，确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值。其中，第一预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为3。

s1304，当当前能力输出值大于或等于空调系统运行时的能力区间的上限值、或者当前运行功率小于或等于空调系统稳定运行时的功率区间的下限值、或者压缩机的当前排气温度小于或等于压缩机的排气温度区间的下限值时，确定能力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据能力进行检测前，先确定与空调系统处于制热模式所对应空调系统运行时的能力区间[q1a，q1b]、空调系统稳定运行时的功率区间[w1a，w1b]和压缩机的排气温度区间[tp1a，tp1b]。然后，实时获取空调系统的当前能力输出值q、当前运行功率w和压缩机的当前排气温度tp，并分别判断q与[q1a，q2a]、w与[w1a，w1b]、以及tp与[tp1a，tp1b]之间的大小关系。如果q＜q1a、且w＞w1b、且tp＞tp1b，则确定能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3；如果q≥q1b、或者w≤w1a、或者t≤tp1a，则确定能力检测对应的权重值为0。

如图14所示，当空调系统处于制热模式时，根据基准参数进行温度检测包括：

s1401，获取室内换热器的中部温度和室内换热器的出口温度。

具体地，可通过设置在室内换热器的中部位置的第五温度传感器实时获取室内换热器的中部温度t2_mid；通过设置在室内换热器的出口处的第四温度传感器实时获取室内换热器的出口温度t2_out。

s1402，当室内换热器的中部温度大于室内换热器的中部温度区间的上限值、且室内换热器的出口温度大于室内换热器的出口温度区间的上限值时，确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值。其中，第二预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为2。

s1403，当室内换热器的中部温度小于或等于室内换热器的中部温度区间的下限值、或者室内换热器的出口温度小于或等于室内换热器的出口温度区间的下限值时，确定温度检测对应的权重值为0。

具体地，在根据温度进行检测前，先确定与空调系统处于制热模式所对应的室内换热器的中部温度区间[t2_mid2a、t2_mid2b]和室内换热器的出口温度区间[t2_out2a、t2_out2b]。然后，实时获取室内换热器的中部温度t2_mid和室内换热器的出口温度t2_out，并分别判断t2_mid与[t2_mid2a、t2_mid2b]、t2_out与[t2_out2a、t2_out2b]之间的大小关系。如果t2_mid＞t2_mid2b、且t2_out＞t2_out2b，则确定温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2；如果t2_mid≤t2_mid2a、或者t2_out≤t2_out2a，则确定温度检测对应的权重值为0。

如图15所示，当空调系统处于制热模式时，根据基准参数进行压力检测，包括以下步骤：

s1501，获取室内换热器的中部压力。

其中，室内换热器的中部压力p2可通过设置在室内换热器的中部位置的第五压力传感器检测该处的压力。

s1502，当室内换热器的中部压力大于室内换热器的中部压力区间的上限值时，确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值。其中，第三预设权重值可根据实际情况进行设置，例如，可以为1。

s1503，当室内换热器的中部压力小于或等于室内换热器的中部压力区间的下限值时，确定压力检测对应的权重值为0。

具体地，在根据压力进行检测前，先确定与空调系统处于制热模式时的室内换热器的中部压力区间[p4a，p4b]。然后，实时获取室内换热器的中部压力p2，并判断p2与[p4a，p4b]之间的大小关系。如果p2＞p4b，则确定压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1；如果p2≤p4a，则确定压力检测对应的权重值为0。

进一步地，在空调系统以制冷模式或制热模式运行过程中，从能力、温度和压力三个方面进行检测，并获取对应的权重值，并将能力检测、温度检测和压力检测分别对应的权重值累加，得到权重值之和，根据权重值之和确定室内换热器的故障情况。

根据本申请的一个实施例，多次检测对应的权重值之和确定室内换热器的故障情况，包括：如果多次检测对应的权重值之和大于或等于第一阈值，则判断室内换热器出现故障；如果多次检测对应的权重值之和大于或等于第二阈值且小于第一阈值，则在预设时间后重新根据基准参数和运行模式进行多次检测；如果多次检测对应的权重值之和小于第二阈值，则判断室内换热器未出现故障。其中，预设时间、第一阈值和第二阈值均可根据实际情况进行设置，例如，第一阈值可以为5，第二阈值可以为1。

举例而言，当权重值之和小于第二阈值如1(可认为等于0)时，确认室内换热器未出现故障。

当权重值之和大于或等于第二阈值如1且小于第一阈值如5时，说明可能存在以下情况：能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3；或者，温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2；或者，压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1；或者，温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2，且压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1，此时无法判断出室内换热器是否出现故障，按照正常程序运行，并在预设时间后重新根据基准参数和运行模式进行多次检测。

当权重值之和大于或等于第一阈值如5时，可能存在以下情况：能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3，且温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2，且压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1；或者，能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3，且温度检测对应的权重值为第二预设权重值如2；或者，能力检测对应的权重值为第一预设权重值如3，且压力检测对应的权重值为第三预设权重值如1，此时确认为制冷模式或制热模式室内换热器出现故障。

综上，本申请的空调系统的换热器的故障检测方法，通过将室内换热器的故障检测分为制冷模式和制热模式两种，并分别从能力、温度和压力多个方面多次对空调系统的室内换热器进行故障检测，该方法不仅适用于复杂空调系统的室内换热器的故障判断，同时能够提高故障判断的可信度和准确性。

进一步地，上述的空调系统的换热器的故障检测方法，还包括：在换热器出现故障时，记录故障时空调系统的能力值和能效值；在确定进行故障处理后，记录故障处理后空调系统的能力值和能效值；根据故障时空调系统的能力值和能效值以及故障处理后空调系统的能力值和能效值确定故障是否解决；如果故障未解决，则发出提醒信息，并在根据用户的指令向服务器发送售后服务请求。

更进一步地，在换热器出现故障之后，还包括：在换热器出现故障时，控制空调器进行自清洁和/或提高空调系统的室内风机或室外风机的转速；或者，提供应急处理措施以提醒用户。

具体地，在室外换热器出现故障，进行补救措施之前，首先，记录换热器发生故障时空调系统的能力值和能效值。

关于室外换热器故障的补救措施包括以下两个方面：

第一方面：空调器自主措施。例如，如果空调器具有自清洁功能，则立即开启自清洁功能。其次，适当提高空调系统的室外风机的转速，以增加室外侧风量，使风带走更多的冷量或热量。又如，当空调器不具有自清洁功能时，可以直接适当提高空调系统的室外风机的转速。

第二方面：用户辅助措施，即提供应急措施以提醒用户。例如，空调器会请求用户清洗室内侧的过滤网。又如，空调器会请求用户检查空调室外侧排风口和回风口附近是否有异物或导风格栅是否有阻挡，如果有阻挡，则将其移动到不阻挡空调风量的位置即可。其中，应急措施可以解决的故障有：室外换热器脏堵、室外侧排风口和回风口导流不畅等。

而在室内换热器出现故障，进行补救措施之前，首先，记录换热器发生故障时空调系统的能力值和能效值。

关于室内换热器故障的补救措施同样包括以下两个方面：

第一方面：空调器自主措施。例如，如果空调器具有自清洁功能，则立即开启自清洁功能。其次，适当提高空调系统的室内风机的转速，以增加室内侧风量，使风带走更多的冷量或热量。又如，当空调器不具有自清洁功能时，可以直接适当提高空调系统的室内风机的转速。

第二方面：用户辅助措施，即提供应急措施以提醒用户。例如，空调器会请求用户清洗室内侧的过滤网。又如，空调器会请求用户检查空调室内侧排风口和回风口附近是否有异物或导风格栅是否有阻挡，如果有阻挡，则将其移动到不阻挡空调风量的位置即可。其中，应急措施可以解决的故障有：室内换热器脏堵、室内侧排风口和回风口导流不畅等。

然后，记录故障处理后空调系统的能力值和能效值，并根据故障时空调系统的能力值和能效值以及故障处理后空调系统的能力值和能效值确定故障是否解决，并反馈给用户。如果故障处理后空调系统的能力值和能效值恢复至故障时空调系统的能力值和能效值，则告知用户已经解决问题；如果故障处理后空调系统的能力值和能效值不能恢复至故障时空调系统的能力值和能效值，则将故障归为不可干预故障，输出可能的问题，并在用户同意的情况下联系厂家进行售后处理，即言根据用户的指令向服务器发送售后服务请求。

上述本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、由于通过从能力、温度和压力多个方面多次对空调系统的换热器进行故障检测，该方法不仅适用于复杂空调系统的换热器的故障判断，同时能够提高故障判断的可信度和准确性。

2、通过将换热器的故障检测分为制热模式和制冷模式两种，进一步提高了故障判断的可信度和准确性。

为达到上述目的，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调系统的换热器的故障检测程序，该空调系统的换热器的故障检测程序被处理器执行时实现上述实施例一的空调系统的换热器的故障检测方法。

为达到上述目的，本申请还提出了一种空调系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调系统的换热器的故障检测程序，处理器执行空调系统的换热器的故障检测程序时实现上述实施例一的空调系统的换热器的故障检测方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。