一种多风向精准控温空调控制方法与流程

本发明涉及一种多风向精准控温空调控制方法。

背景技术：

现有技术中的空调，对于风向的控制一般是主要由手动控制导流板方向，缺乏对室内目标的针对性，而且同一时间只能具有最多一个风向，从而常导致室内环境有温差，既不方便也不舒适，控温效率也低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多风向精准控温空调控制方法，该多风向精准控温空调控制方法通过对热成像图像进行处理而对多个直吹点直吹控温的方式，能有效提高控温效率，从而达到更方便且更舒适的目的。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种多风向精准控温空调控制方法，包括如下步骤：

①初始化：控制导流板控制单元使n组导流板转动到最小旋转角度上，清空内存数据；

②获取图像：获取热成像图像，计算热成像图像中的极值区域；

③选取直吹点：选取数量n个在极值区域中均布的控温点，并对每一个控温点分配一个导流板控制单元，然后对每一控温点根据对应的导流板控制单元位置计算偏移量，得到直吹点，将直吹点分配至导流板控制单元目标位置；

④启动控温：以多个温控点的最高温度读值作为输入，温控单元的控制指令作为输出，控温持续周期m；

⑤返回遍历：返回至步骤②。

所述极值区域，在温控模式为加热时为最小值峰值区域，在温控模式为制冷时为最大值峰值区域。

所述步骤④中控温采用pid控制的方式进行。

所述步骤③中选取数量n个在极值区域中均布的控温点，分如下两种情况：

a.仅一个连续极值区域：取极值区域的中轴n均分点作为控温点；

b.有多个非连续极值区域：保持面积最大的极值区域位置，将其他极值区域偏移至面积最大的极值区域旁，使得多个非连续极值区域成为一个连续极值区域，记录偏移量，然后取连续极值区域的中轴n均分点，将得到的中轴n均分点按照对应的极值区域及偏移量进行反向偏移得到温控点。

所述n为6。

所述导流板控制单元每个控制一组导流板在偏航角和俯仰角方向的转动。

所述导流板多组安装在空调的面框中，热成像图像通过位于面孔正中的红外热成像探头获取，在步骤③中计算直吹点相对于控温点的偏移量时，以控温点的坐标加上x，x为导流板控制单元对应的导流板组的中心坐标减去红外热成像探头所在坐标所得的向量。

所述m为5～30分钟。

应用于多套导流板组件安装在由多个窗口排列构成的面框上，且导流板组件数量和窗口数量一一对应，红外热成像探头32安装在面框中部的空调系统。

本发明的有益效果在于：通过对热成像图像进行处理而对多个直吹点直吹控温的方式，能有效确保温度控制对室内温度源的针对性，从而能有效提高控温效率，进而达到更方便且更舒适的目的。

附图说明

图1是本发明具体应用的连接示意图；

图2是本发明具体应用的安装结构面框部分示意图；

图3是本发明具体应用的安装结构导流板部分示意图。

图中：11-纵导流板，12-纵转轴，13-纵同步条，14-偏航角舵机，21-横导流板，22-横转轴，23-横同步条，24-俯仰角舵机，31-定位条，32-联动块，33-红外测温传感器。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

本发明主要应用于如图1至图3所示的多风向精准控温空调系统，具体为一种多风向精准控温空调控制方法，包括如下步骤：①初始化：控制导流板控制单元使n组导流板转动到最小旋转角度上，清空内存数据；

②获取图像：获取热成像图像，计算热成像图像中的极值区域；

③选取直吹点：选取数量n个在极值区域中均布的控温点，并对每一个控温点分配一个导流板控制单元，然后对每一控温点根据对应的导流板控制单元位置计算偏移量，得到直吹点，将直吹点分配至导流板控制单元目标位置；

④启动控温：以多个温控点的最高温度读值作为输入，温控单元的控制指令作为输出，控温持续周期m；

⑤返回遍历：返回至步骤②。

所述极值区域，在温控模式为加热时为最小值峰值区域，在温控模式为制冷时为最大值峰值区域。

所述步骤④中控温采用pid控制的方式进行。

所述步骤③中选取数量n个在极值区域中均布的控温点，分如下两种情况：

a.仅一个连续极值区域：取极值区域的中轴n均分点作为控温点；

b.有多个非连续极值区域：保持面积最大的极值区域位置，将其他极值区域偏移至面积最大的极值区域旁，使得多个非连续极值区域成为一个连续极值区域，记录偏移量，然后取连续极值区域的中轴n均分点，将得到的中轴n均分点按照对应的极值区域及偏移量进行反向偏移得到温控点。

所述n为6。

所述导流板控制单元每个控制一组导流板在偏航角和俯仰角方向的转动。

所述导流板多组安装在空调的面框中，热成像图像通过位于面孔正中的红外热成像探头获取，在步骤③中计算直吹点相对于控温点的偏移量时，以控温点的坐标加上x，x为导流板控制单元对应的导流板组的中心坐标减去红外热成像探头所在坐标所得的向量。

所述m为5～30分钟。

应用于多套导流板组件安装在由多个窗口排列构成的面框上，且导流板组件数量和窗口数量一一对应，红外热成像探头32安装在面框中部的空调系统。

本发明主要应用于如图1至图3所示的多风向精准控温空调系统，包括多套导流板组件和一个红外热成像探头32；红外热成像探头32连接至中控，中控通信连接至温控单元，中控还连接控制多个导流板控制单元，导流板控制单元对应控制导流板组件在俯仰角和偏航角方向上的转动；多套导流板组件安装在由多个窗口排列构成的面框上，且导流板组件数量和窗口数量一一对应，红外热成像探头32安装在面框中部；中控根据从红外热成像探头32获取的热成像图像，对导流板控制单元进行控制。导流板组件由纵导流板11、横导流板21、偏航角舵机14、俯仰角舵机24组成，纵导流板11垂直可转动安装多块，横导流板21水平可转动安装多块；纵导流板11和横导流板21在前后方向分别设置一层，纵导流板11由偏航角舵机14带动转动，横导流板21由俯仰角舵机24带动转动，导流板控制单元连接控制偏航角舵机14和俯仰角舵机24。纵导流板11中轴位置穿过固定纵转轴12，纵转轴12卡装在面框31的窗口中；横导流板21中轴位置穿过固定横转轴22，横转轴22卡装在面框31的窗口中。纵导流板11通过端部设置纵同步条13多块联动，偏航角舵机14带动任意一块纵导流板11转动而带动一套导流板组件内所有纵导流板11同步转动；横导流板21通过端部设置横同步条23多块联动，俯仰角舵机24带动任意一块横导流板21转动而带动一套导流板组件内所有横导流板21同步转动。红外热成像探头32固定在面框31朝外一面的中心点上。偏航角舵机14和俯仰角舵机24固定在面框31内。红外热成像探头32和中控之间接有热成像探测器，热成像探测器对红外热成像探头32获取的光学信号成像处理为数字图像信号并发送至中控。