空调器及其控制方法、控制装置与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器、空调控制方法、空调控制装置。

背景技术：

现有大多空调在低温环境下制热运行时，由于环境温度较低，长期运行时滴落到底盘的水可能出现结冰现象而导致底盘的排水孔堵塞，从而使电机风叶因结冰而发生打断，影响空调器的正常运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器，旨在避免空调器底盘结冰现象，同时提高空调器的制热效率。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括通过管路连接的室内换热器、室外换热器、压缩机和节流装置，所述室外换热器包括第一盘管，所述压缩机的冷媒出口与所述室内换热器的冷媒入口连通，所述室内换热器的冷媒出口与所述节流装置的冷媒入口连通，所述节流装置的冷媒出口与所述第一盘管的冷媒入口连通，所述第一盘管的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口连通，所述空调器还包括底盘，所述底盘设有排水槽，所述冷媒循环回路还包括第二盘管，所述第二盘管设于所述排水槽，所第二盘管的冷媒入口与所述室内换热器的冷媒出口连通，所述第二盘管的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口连通。

可选地，所述第二盘管的外表面具有平面，所述平面贴合于所述排水槽的内壁。

可选地，所述第二盘管的横截面具有两间隔相对设置的直线边和两间隔相对设置且分别与两所述直线边两端连接的弧形边，一所述直线边的两端分别连接两所述弧形边的一端，另一所述直线边的两端分别连接两所述弧形边的另一端。

可选地，所述第二盘管为蛇形盘管。

可选地，所述冷媒循环回路还包括闪蒸器，所述闪蒸器具有入口、第一出口和第二出口，所述入口与所述室内换热器的冷媒出口连通、所述第一出口与所述节流装置的冷媒入口连通，所述第二出口与所述压缩机的冷媒入口连通。

可选地，所述空调器还包括加热装置，所述加热装置设于所述排水槽。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制方法，基于如上所述的空调器，所述空调控制方法包括：

获取室外环境温度、底盘的排水口温度和室外换热器的第一盘管的盘管温度；

在所述室外环境温度、所述排水口温度和所述盘管温度中至少两个温度满足预设条件时，控制所述加热装置开启。

可选地，当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，判定所述室外环境温度满足预设条件；

当所述排水口温度小于或等于第二预设温度时，判定所述排水口温度满足预设条件；

当所述盘管温度小于或等于第三预设温度时，判定所述盘管温度满足预设条件。

可选地，所述空调控制方法还包括以下步骤：

当所述空调器进入除霜运行时，控制所述加热装置开启；

当所述空调器退出除霜运行时，在当前盘管温度大于或等于所述第三预设温度时，在所述加热装置的持续运行时间大于或等于第一预设时长时，和/或，在当前排水口温度持续第二预设时长大于或等于第四预设温度时，控制所述加热装置关闭。

可选地，所述空调控制方法还包括以下步骤：

当所述空调器进入除霜运行时，控制所述加热装置开启；

当所述空调器退出除霜运行时，获取所述除霜运行时间；

根据所述除霜运行时间所在的区间，确定对应的调整幅度；

根据除霜运行时间和所述调整幅度确定所述加热装置的目标运行时长；在所述加热装置的持续运行时间达到所述目标运行时长时，控制所述加热装置关闭。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调器、控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器，通过在底盘的排水槽设置参与冷媒循环的第二盘管，第二盘管的冷媒入口与室内换热器的冷媒出口连通，在室内换热器经过换热的冷媒，一部分依次经过节流装置和室外换热器后回流至压缩机，一部分流至底盘的排水槽的第二盘管内与排水槽的槽壁或排水槽中的水进行二次换热，使排水槽的槽壁或排水槽中的水温度升高，从而避免空调器底盘的结冰现象；另外，第二盘管的冷媒出口与压缩机的冷媒入口连通，第二盘管中的冷媒会流至压缩机的冷媒入口，提高压缩机的制热量，从而提高压缩机在制热运行时的制热效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案中空调器的冷媒循环回路的连接结构示意图；

图2为图1中的盘管在底盘的分布结构示意图；

图3为图2中盘管的a-a横截面的形状示意图；

图4为本发明空调控制装置的硬件结构示意图；

图5为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在空调器的底盘的排水槽11中设置第二盘管800，第二盘管800的冷媒入口与室内换热器100的冷媒出口连通，第二盘管800的冷媒出口与压缩机300的冷媒入口连通。

由于空调器低温制热运行时，底盘的排水孔堵塞会导致风机风叶的打断，影响空调器运行。

本发明提供上述的解决方案，避免空调器底盘结冰现象，同时提高空调器的制热效率。

本发明提出一种空调器。该空调器具体可包括定频空调、变频空调；也可包括单压缩机的空调器或多联机空调等。该空调器可制热运行以产生较高温度的空气提高空调器所在空间的温度。此外，该空调器除了制热运行外，还可制冷运行，以产生较低温度的空气降低空调器所在空间的温度。

在本发明实施例中，参照图1，该空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括通过管路连接的室内换热器100、室外换热器200、压缩机300、四通阀400、闪蒸器500和节流装置700。其中，图1中的箭头表示空调器在制热运行时的冷媒流向。

所述压缩机300的冷媒出口与所述室内换热器100的冷媒入口连通，所述室内换热器100的冷媒出口与所述节流装置700的冷媒入口连通，所述节流装置700的冷媒出口与所述室外换热器200的冷媒入口连通，所述室外换热器200的冷媒出口与所述压缩机300的冷媒入口连通。其中，室外换热器200包括第一盘管210，第一盘管210为室外换热器200内的冷媒流通通道，也就是说，所述节流装置700的冷媒出口与所述第一盘管210的冷媒入口连通，所述第一盘管210的冷媒出口与所述压缩机300的冷媒入口连通。

其中，所述四通阀400具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，所述压缩机300的冷媒出口与所述第一接口连通，所述第二接口与所述室内换热器100的冷媒入口连通，所述室内换热器100的冷媒出口与所述节流装置700的冷媒入口连通，所述节流装置700的冷媒出口与所述第一盘管210的冷媒入口连通，所述第一盘管210的冷媒出口与所述第三接口连通，所述第四接口与所述压缩机300的冷媒入口连通。

此外，参照图2，空调器还包括底盘1，底盘设有排水槽11，排水槽11具有排水口111，所述冷媒循环回路还包括第二盘管800，所述第二盘管800设于所述排水槽11，所述第二盘管800的冷媒入口与所述室内换热器100的冷媒出口连通，所述第二盘管800的冷媒出口与所述压缩机300的冷媒入口连通。具体的，第二盘管800包括多个间隔设置的直管810和依次连接各个直管810的弯管820。优选的，第二盘管800为蛇形盘管。

其中，所述底盘设于所述室内换热器100和/或室外换热器200的下方，用于在空调器制热运行或制冷运行时收集换热器所产生的冷凝水。冷凝水可流入排水槽11通过排水口111排出。

基于上述结构，在空调器低温制热运行时，压缩机300流出的冷媒流至室内换热器100，室内换热器100中较热的冷媒与室内环境中温度较低的空气进行换热。换热后室内换热器100的冷媒中的一部分经过管道依次流至节流装置700、室外换热器200后回流至压缩机300。换热后室内换热器100的冷媒中的另一部分流至第二盘管800中，第二盘管800中的冷媒与排水槽11中的水或排水槽11的槽壁等进行二次换热，第二盘管800的形状有利于提高换热面积和换热的效率，以高效的提高排水槽11中的水或排水槽11的槽壁的温度，避免排水槽11中的结冰现象导致排水口111堵塞。流经第二盘管800的冷媒经毛细管01节流后回流至压缩机300中，可提高压缩机300的制热量，从而提高空调器的制热效率。

在本发明实施例中，通过在空调器的底盘1排水槽11中设置上述的第二盘管800结构，有利于利用第二盘管800中的冷媒与排水槽11进行换热，以提高排水槽11的温度，避免底盘1的排水槽11出现结冰现象；此外，第二盘管800中的冷媒回流至压缩机300，有利于提高压缩机300的制热量，从而提高空调器的制热效率。

进一步的，为了提高第二盘管800的换热效率，第二盘管800的外表面贴合于排水槽11的内壁设置。具体的，第二盘管800的外表面具有平面，平面贴合于排水槽11的内壁。具体的，第二盘管800的横截面积可具体包括三角形、方形等具有直线边的形状。平面的设置有利于增加排水槽11与第二盘管800之间的换热面积，以提高排水槽11与第二盘管800之间的换热效率，提高排水槽11的内壁温度，使流入至排水槽11的水不容易结冰。

进一步的，为了便于加工，参照图3，所述第二盘管800的横截面具有两间隔相对设置的直线边801和两间隔相对设置且分别与两所述直线边两端连接的弧形边802，一所述直线边801的两端分别连接两所述弧形边802的一端，另一所述直线边801的两端分别连接两所述弧形边802的另一端。

具体的，闪蒸器500具有入口、第一出口和第二出口，所述入口与所述室内换热器100的冷媒出口连通、所述第一出口与所述节流装置700的冷媒入口连通，所述第二出口与所述压缩机300的冷媒入口连通。具体的，第二盘管800的冷媒入口连通于所述闪蒸器500与所述室内换热器100之间的连通管道。第二盘管800的冷媒入口与闪蒸器500的入口的连通管道设有节流部件02，如电子膨胀阀等，以调节进入扇热器的冷媒流量。冷媒在闪蒸器500中气液分离，分离后的液态冷媒从第一出口流至节流装置700，分离后的气态冷媒从第二出口回流至压缩机300，以补气增焓，从而进一步提高压缩机300的制热量。

进一步的，空调器还包括加热装置600，加热装置600设于排水槽11。具体的，加热装置600可靠近排水槽11的排水口111设置。在空调器除冰运行时，开启加热装置600，可对排水槽11进行加热，以去除排水槽11中的结冰，从而防止排水口111的堵塞影响空调器的运行。在本实施例中，通过第二盘管800的防止结冰的作用以及加热装置600的化冰作用，更全面高效的解决底盘的结冰现象导致排水口111堵塞的问题。

本发明实施例还提出一种空调控制装置900，如图4所示，该空调控制装置可以包括：处理器9001，例如cpu，存储器9002、温度传感器9003和计时器9004。这些组件之间可通过通信总线进行连接通信。存储器9002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器9002可选的还可以是独立于前述处理器9001的存储装置。

其中，处理器9001分别与上述的加热装置600、室内蒸发器、室外蒸发器、压缩机300、节流装置700等连接，以控制上述部件的运行。

具体的，温度传感器9003可设于底盘的排水口111，用于检测排水口温度；还可设于室外换热器200所在的空间，用于检测室外环境温度；也可设于室外换热器200的第一盘管210，用于检测室外换热器200的第一盘管210的盘管温度。

具体的，计时器9004可用于统计空调器的除霜运行时间和加热装置600的持续运行时间。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种可读存储介质的存储器9002中可以包括空调控制程序。

在图4所示的装置中，处理器9001可以用于调用存储器9002中存储的空调器控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的操作。

参照图5，本发明实施例提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括：

步骤s10，获取室外环境温度、底盘的排水口温度和室外换热器200的第一盘管210的盘管温度；

室外环境温度可通过空调的室外机所在空间的温度传感器9003进行检测。排水口温度可通过设于排水口111附近的温度传感器9003进行检测。盘管温度可通过设置室外换热器200的第一盘管210中的温度传感器9003进行检测。

为了节约能耗，步骤s10可包括获取空调器的运行模式和室外环境温度，在空调器处于制热运行且室外环境温度小于或等于预设值时，表明空调处于低温制热运行，才获取排水口温度和盘管温度。

步骤s20，在所述室外环境温度、所述排水口温度和所述盘管温度中至少两个温度满足预设条件时，控制所述加热装置600开启。

在所述室外环境温度、所述排水口温度和所述盘管温度中至少两个温度满足预设条件时，可认为此时的底盘需要除冰，则控制加热装置600开启，加热装置600开启可对整个排水槽11甚至针对排水口111附近进行加热，从而避免排水口111的堵塞。

在所述室外环境温度、所述排水口温度和所述盘管温度中只有一个温度满足预设条件或全部温度都不满足预设条件时，可认为当前无需进行除冰，排水槽11中的第二盘管800足以避免结冰现象的发生。

预设条件可依据具体情况进行设置。具体的，当所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，判定所述室外环境温度满足预设条件；当所述排水口温度小于或等于第二预设温度时，判定所述排水口温度满足预设条件；当所述盘管温度小于或等于第三预设温度时，判定所述盘管温度满足预设条件。

这里的第一预设温度和第二预设温度具体可设置为结冰温度，如0度。但由于不同区域的海拔、气压等会对结冰温度有所影响，因此，可获取空调器所在区域的气压和海拔，根据气压、海拔和标准结冰温度确定第一预设温度和第二预设温度的大小。第三预设温度可具体为空调器进入除霜模式的设定温度，在盘管温度小于或等于第三预设温度时，空调器进入除霜模式。具体的，第三预设温度可设置为12度。

在本实施例中，在排水槽11中设置第二盘管800避免空调低温制热运行时的结冰现象以外，还在室外环境温度、排水口温度和盘管温度中至少两个满足预设条件时，开启加热装置600，从而结合第二盘管800与加热装置600的作用，盘管可为加热装置600提供一定的温度环境，加热装置600在此基础上开启运行，可高效的实现空调器底盘的除冰。

进一步的，参照图6，基于上述图5所示的实施例，所述空调控制方法还包括以下步骤：

步骤s30，当所述空调器进入除霜运行时，控制所述加热装置600开启；

在检测到空调器的运行参数或空调所在环境的参数等满足除霜条件时，也可在接收到用户输入的除霜指令时，空调器进入除霜运行。空调器处于除霜运行时，空调器的室内换热器100为蒸发器，室外换热器200为冷凝器，室外换热器200中温度较高的冷媒与室外换热器200中的第一盘管210换热，从而使室外换热器200的第一盘管210中的霜融化，实现除霜效果。

在空调器进入除霜运行时，同时开启加热装置600。加热装置600可提高除霜时滴落到底盘的水的温度，以避免底盘结冰现象的发生。

步骤s40，当所述空调器退出除霜运行时，在当前盘管温度大于或等于所述第三预设温度时，在所述加热装置600的持续运行时间大于或等于预设时长时，和/或，在当前排水口温度持续第一预设时长大于或等于第四预设温度时，控制所述加热装置600关闭。

在检测到空调器的运行参数或空调所在环境的参数等不满足除霜条件时，或，接收到用户输入的退出除霜运行的指令时，或，除霜运行时间大于或等于预设时长时，退出除霜运行。

获取当前的盘管温度、加热装置600的持续运行时间和/或当前的排水口温度，在当前盘管温度大于或等于上述的第三预设温度时、在加热装置600的持续运行时间大于或等于第一预设时长时、和/或、在当前排水口温度持续第二预设时长大于或等于第四预设温度时，可认为当前底盘的排水口111不会由于结冰而堵塞，此时可将控制加热装置600关闭，以节约能耗。

其中，加热装置600的持续运行时长为加热装置600开启到当前时刻持续运行的总时长，第一预设时长为预设的除霜运行的最长时间，空调器除霜运行达到第一预设时长时会自动退出除霜运行以保证空调器的制热效果；第四预设温度大于上述第二预设温度，如第二预设温度为0度时，第四预设温度可设为5度，以保证当前排水口111不会发生结冰；第二预设时长可选为2min。

在本实施例中，在除霜的同时开启加热装置600进行除冰，避免除霜时滴落的水在底盘处发生结冰现象；并通过当前对盘管温度、加热装置600的持续运行时间和/或当前的排水口温度进行判定，在上述参数满足一定条件时，表明底盘的排水口111不会出现结冰现象时，关闭加热装置600，以降低空调器运行的能耗。

进一步的，基于上述图5的实施例，参照图7，所述空调控制方法还包括以下步骤：

步骤s30，当所述空调器进入除霜运行时，控制所述加热装置600开启；

步骤s50，当所述空调器退出除霜运行时，获取所述除霜运行时间；

除霜运行时间为空调器进入除霜运行到退出除霜运行的时长。

步骤s60，根据所述除霜运行时间所在的区间，确定对应的调整幅度；

具体的，可预先将除霜运行时间划分为若干个数值区间，每个区间对应一个调整幅度。具体的，调整幅度大于或等于0，也就是说加热装置600的持续运行时间大于或等于除霜运行时间，以保证除冰效果。

步骤s70，根据除霜运行时间和所述调整幅度确定所述加热装置600的目标运行时长；

将除霜运行时间与所确定的调整幅度之和作为加热装置600的目标运行时长。

步骤s80，在所述加热装置600的持续运行时间达到所述目标运行时长时，控制所述加热装置600关闭。

当加热装置600持续运行时间大于或等于目标运行时长时，关闭加热装置600。

具体的，除霜运行时间可划分为以下四个区间：(-∞,3min]，(3min,4min]，(4min,6min]，(6min,+∞]，(-∞,3min]对应的调整幅度为5min，(3min,4min]对应的调整幅度为0min，(4min,6min]对应的调整幅度为10min，(6min,+∞]对应的调整幅度为15min。也就是说，定义除霜运行时间为m时，m位于(-∞,3min]内时对应的加热装置600的目标运行时长为m+5min，m位于(3min,4min]内时对应的加热装置600的目标运行时长为m，m位于(4min,6min]内时对应的加热装置600的目标运行时长为m+10min，m位于(6min,+∞]内时对应的加热装置600的目标运行时长为m+15min。其中，由于除霜过程中，压缩机300可能不是持续运行，m位于(6min,+∞]内时可进一步获取压缩机300的持续运行时间，当压缩机300的持续运行时间大于或等于m时，才按照m+15min作为目标运行时长控制加热装置600的运行。

在本实施例中，依据空调器的除霜运行时间对应确定加热装置600的目标运行时长，以准确的确定加热装置600的目标运行时长，进一步有效的保证除霜过程滴落到底盘的水不会在底盘发生结冰现象。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。