空调器的控制方法、系统、空调器和存储介质与流程

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法，一种空调器的控制系统、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

一般来说，随着用户对室内环境要求的提高，越来越多的空调器设置有新风机，以通过新风机提高室内空气的流通，而一般的新风机需要用户手动设置运行参数，操作较为繁琐，且设置不当时会影响新风机的运行效果，同时增加能耗。

因此，目前亟需一种可以自动控制新风机的方法，无需用户操作即可提供持续、稳定的送风温度，同时降低用户操作难度和系统能耗。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调器的控制方法。

本发明的第二方面提出一种空调器的控制系统。

本发明的第三方面提出一种空调器。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调器的控制方法，空调器设置有新风机，新风机设置有自控模式，控制方法包括：获取设置指令，根据设置指令控制新风机进入自控模式；当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式；控制新风机以目标工作模式运行。

在该技术方案中，新风机设置有自控模式，当新风机根据遥控器或者上位机发送的设置指令进入自控模式，且新风机在上电后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或上位机的进一步控制指令时，获取该新风机的回风温度，同时读取系统中预存储的预设工作温度，对比回风温度和预设工作温度，根据对比结果确定新风机接下来的目标工作模式，并控制新风机以目标工作模式运行。应用了本发明提供的技术方案，新风机设有自控模式，无需用户针对新风机进行详细的设置操作，同时通过对比回风温度和预存的工作温度可进一步判断新风机之后的目标工作模式，进而控制自动新风机以适合当前环境情况的、低功耗的目标工作模式工作，以提供舒适、便捷的新风功能。

具体地，空调器设置有遥控器或线控器，遥控器或线控器上有对应的功能开关，当功能开关被触发，新风机进入自控模式。当空调器开机，新风机上电后的第一预设时长内，如果新风机没有接收到用户通过遥控器或线控器发送的控制指令时，自动获取新风机的回风温度，并读取主板上预制的存储器中存储的预设工作温度，比较回风温度和预设工作温度的大小并计算差值，根据比较和计算的结果确定新风机的目标工作模式。其中回风温度即空调器所处室内的环境温度，预设工作温度可以是新风机主板出厂设置的目标工作温度，也可以是由用户预设的舒适温度。当回风温度大于或小于预设工作温度，且温差大于预设值时，认为室内环境温度不处于预设的舒适温区内，此时根据回风温度和预设工作温度的大小关系确定新风机的目标工作模式，以通过新风机将室内环境温度控制在舒适温区内。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式的步骤，具体包括：在第二预设时长内，若回风温度持续小于预设工作温度，将目标工作模式设定为制热模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为制冷模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度，且回风温度持续小于目标温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为送风模式。

在该技术方案中，持续获取回风温度，并比较回风温度和预设温度的大小。如果回风温度小于预设工作温度，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更低，则将目标工作模式设置为制热模式，控制新风机以制热模式运行；如果回风温度大于或等于预设工作温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更高，则将目标工作模式设置为制冷模式，控制新风机以制冷模式运行；如果回风温度大于预设温度，但小于预设温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，则说明当前室内温度较为何时，不需要通过制冷模式或制热模式来改变室内温度，因此将目标工作模式设置为送风模式，控制新风机以送风模式运行，为室内提供温度适宜的新鲜空气。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调器的控制方法还包括：当新风机上电后接收到控制指令，控制新风机关闭自控模式，并根据控制指令控制新风机运行。

在该技术方案中，在空调器开机，新风机上电后的任一时间点，如果新风机接收到来自遥控器或线控器等发来的控制指令，则立刻关闭新风机的自控模式，控制新风机根据用户的操作，按照控制指令运行。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调器的控制方法还包括：根据回风温度和预设工作温度确定新风机的能需值，根据能需值控制新风机工作。

在该技术方案中，在新风机获取到预设工作温度和回风温度后，计算回风温度和预设工作温度的差值，并根据差值进行能需计算，以确定新风机在对应的目标工作模式下，达到预设工作温度所需要的能需值，根据能需值控制新风机工作，以避免能源浪费。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调器的控制方法还包括：在新风机处于自控模式且以目标工作模式持续运行第三预设时长后，再次执行根据回风温度与预设工作温度确定选择新风机的目标工作模式的步骤。

在该技术方案中，在所述自动模式下，当新风机根据回风温度和预设工作温度确定了目标工作模式，并以目标工作模式开始工作后，每间隔第三预设时长再次执行根据回风温度和预设工作温度确定目标工作模式的步骤。即在确定了目标工作模式后，至少保持新风机以该目标工作模式工作第三预设时长，以避免由于在新风机制冷或制热工作的影响下，回风温度在短时间内出现浮动，导致新风机频繁改变工作模式的情况，进而保证良好的用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调器的控制方法还包括：当新风机故障停机，并自动恢复后，按照故障停机前的工作模式运行；或当新风机故障停机，并自动恢复后，获取控制指令，根据控制指令控制新风机运行；或在新风机故障停机，并自动恢复后的第一预设时长内，若新风机未接收到控制指令，返回执行获取新风机的回风温度的步骤。

在该技术方案中，新风机设置有掉电记忆功能，如果新风机因为故障导致停机，并在排障成功自动恢复后，根据掉电记忆功能恢复故障停机前的工作模式，按照故障停机前的工作模式运行；而如果新风机没有设置掉电记忆功能，无法通过掉电记忆功能恢复停机前的工作模式，则控制新风机在并在排障成功自动恢复后，获取并等待来自遥控器或线控器的上位控制指令，并根据控制指令控制新风机运行；如果新风机在自动恢复后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或线控器的上位控制指令时，则控制新风机根据自控模式设定，返回执行获取新风机的回风温度的步骤，重新进入自控模式。

本发明的第二方面提供了一种空调器的控制系统，空调器设置有新风机，控制系统包括：获取模块和控制模块；获取模块用于获取设置指令；控制模块用于根据设置指令控制新风机进入自控模式；以及当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式；控制新风机以目标工作模式运行。

在该技术方案中，新风机设置有自控模式，当新风机根据遥控器或者上位机发送的设置指令进入自控模式，且新风机在上电后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或上位机的进一步控制指令时，获取该新风机的回风温度，同时读取系统中预存储的预设工作温度，对比回风温度和预设工作温度，根据对比结果确定新风机接下来的目标工作模式，并控制新风机以目标工作模式运行。应用了本发明提供的技术方案，新风机设有自控模式，无需用户针对新风机进行详细的设置操作，同时通过对比回风温度和预存的工作温度可进一步判断新风机之后的目标工作模式，进而控制自动新风机以适合当前环境情况的、低功耗的目标工作模式工作，以提供舒适、便捷的新风功能。

在上述技术方案中，进一步地，控制模块还用于：在第二预设时长内，若回风温度持续小于预设工作温度，将目标工作模式设定为制热模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为制冷模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度，且回风温度持续小于目标温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为送风模式。

在该技术方案中，持续获取回风温度，并比较回风温度和预设温度的大小。如果回风温度小于预设工作温度，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更低，则将目标工作模式设置为制热模式，控制新风机以制热模式运行；如果回风温度大于或等于预设工作温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更高，则将目标工作模式设置为制冷模式，控制新风机以制冷模式运行；如果回风温度大于预设温度，但小于预设温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，则说明当前室内温度较为何时，不需要通过制冷模式或制热模式来改变室内温度，因此将目标工作模式设置为送风模式，控制新风机以送风模式运行，为室内提供温度适宜的新鲜空气。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制模块还用于：当新风机上电后接收到控制指令，控制新风机关闭自控模式，并根据控制指令控制新风机运行。

在该技术方案中，在空调器开机，新风机上电后的任一时间点，如果新风机接收到来自遥控器或线控器等发来的控制指令，则立刻关闭新风机的自控模式，控制新风机根据用户的操作，按照控制指令运行。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制模块还用于：根据回风温度和预设工作温度确定新风机的能需值，根据能需值控制新风机工作。

在该技术方案中，在新风机获取到预设工作温度和回风温度后，计算回风温度和预设工作温度的差值，并根据差值进行能需计算，以确定新风机在对应的目标工作模式下，达到预设工作温度所需要的能需值，根据能需值控制新风机工作，以避免能源浪费。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制模块还用于：在新风机处于自控模式且以目标工作模式持续运行第三预设时长后，再次执行根据回风温度与预设工作温度确定选择新风机的目标工作模式的步骤。

在该技术方案中，在所述自动模式下，当新风机根据回风温度和预设工作温度确定了目标工作模式，并以目标工作模式开始工作后，每间隔第三预设时长再次执行根据回风温度和预设工作温度确定目标工作模式的步骤。即在确定了目标工作模式后，至少保持新风机以该目标工作模式工作第三预设时长，以避免由于在新风机制冷或制热工作的影响下，回风温度在短时间内出现浮动，导致新风机频繁改变工作模式的情况，进而保证良好的用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制模块还用于：当新风机故障停机，并自动恢复后，按照故障停机前的工作模式运行；或当新风机故障停机，并自动恢复后，获取控制指令，根据控制指令控制新风机运行；或在新风机故障停机，并自动恢复后的第一预设时长内，若新风机未接收到控制指令，返回执行获取新风机的回风温度的步骤。

在该技术方案中，新风机设置有掉电记忆功能，如果新风机因为故障导致停机，并在排障成功自动恢复后，根据掉电记忆功能恢复故障停机前的工作模式，按照故障停机前的工作模式运行；而如果新风机没有设置掉电记忆功能，无法通过掉电记忆功能恢复停机前的工作模式，则控制新风机在并在排障成功自动恢复后，获取并等待来自遥控器或线控器的上位控制指令，并根据控制指令控制新风机运行；如果新风机在自动恢复后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或线控器的上位控制指令时，则控制新风机根据自控模式设定，返回执行获取新风机的回风温度的步骤，重新进入自控模式。

本发明的第三方面提供了一种空调器，包括如上述任一技术方案中所述的空调器的控制系统，因此，该空调器包括如上述任一技术方案中所述的空调器的控制系统的全部有益效果。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中所述的空调器的控制方法的全部有益效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的设置有自控模式的新风机的系统示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述空调器的控制方法，空调器的控制系统、空调器和计算机可读存储介质。

如图1所述，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种空调器的控制方法，空调器设置有新风机，新风机设置有自控模式，控制方法包括：

s102，获取设置指令，根据设置指令控制新风机进入自控模式；

s104，当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；

s106，根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式；

s108，控制新风机以目标工作模式运行。

在该实施例中，新风机设置有自控模式，当新风机根据遥控器或者上位机发送的设置指令进入自控模式，且新风机在上电后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或上位机的进一步控制指令时，获取该新风机的回风温度，同时读取系统中预存储的预设工作温度，对比回风温度和预设工作温度，根据对比结果确定新风机接下来的目标工作模式，并控制新风机以目标工作模式运行。应用了本发明提供的技术方案，新风机设有自控模式，无需用户针对新风机进行详细的设置操作，同时通过对比回风温度和预存的工作温度可进一步判断新风机之后的目标工作模式，进而控制自动新风机以适合当前环境情况的、低功耗的目标工作模式工作，以提供舒适、便捷的新风功能。

具体地，空调器设置有遥控器或线控器，遥控器或线控器上有对应的功能开关，当功能开关被触发，新风机进入自控模式。当空调器开机，新风机上电后的第一预设时长内，如果新风机没有接收到用户通过遥控器或线控器发送的控制指令时，自动获取新风机的回风温度，并读取主板上预制的存储器中存储的预设工作温度，比较回风温度和预设工作温度的大小并计算差值，根据比较和计算的结果确定新风机的目标工作模式。其中回风温度即空调器所处室内的环境温度，预设工作温度可以是新风机主板出厂设置的目标工作温度，也可以是由用户预设的舒适温度。当回风温度大于或小于预设工作温度，且温差大于预设值时，认为室内环境温度不处于预设的舒适温区内，此时根据回风温度和预设工作温度的大小关系确定新风机的目标工作模式，以通过新风机将室内环境温度控制在舒适温区内。

优选地，第一预设时长为5分钟。

在本发明的一个实施例中，进一步地，根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式的步骤，具体包括：在第二预设时长内，若回风温度持续小于预设工作温度，将目标工作模式设定为制热模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为制冷模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度，且回风温度持续小于目标温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为送风模式。

在该实施例中，持续获取回风温度，并比较回风温度和预设温度的大小。如果回风温度小于预设工作温度，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更低，则将目标工作模式设置为制热模式，控制新风机以制热模式运行；如果回风温度大于或等于预设工作温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更高，则将目标工作模式设置为制冷模式，控制新风机以制冷模式运行；如果回风温度大于预设温度，但小于预设温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，则说明当前室内温度较为何时，不需要通过制冷模式或制热模式来改变室内温度，因此将目标工作模式设置为送风模式，控制新风机以送风模式运行，为室内提供温度适宜的新鲜空气。

优选地，预设工作温度为线控器或遥控器的预设温度，预设工作温度的温度范围为10℃至21℃。

优选地，预设工作温度为新风机主控板的预设温度，预设工作温度的温度为15℃。

优选地，补偿温度为2℃。

优选地，第二预设时长为3分钟。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图2所示，空调器的控制方法包括：

s202，获取设置指令，根据设置指令控制新风机进入自控模式；

s204，当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；

s206，根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式；

s208，控制新风机以目标工作模式运行；

s210，当接收到控制指令，控制新风机关闭自控模式，并根据控制指令控制新风机运行。

在该实施例中，在空调器开机，新风机上电后的任一时间点，如果新风机接收到来自遥控器或线控器等发来的控制指令，则立刻关闭新风机的自控模式，控制新风机根据用户的操作，按照控制指令运行。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图3所示，空调器的控制方法包括：

s302，获取设置指令，根据设置指令控制新风机进入自控模式；

s304，当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；

s306，根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式和新风机的能需值；

s308，根据能需值控制新风机以目标工作模式运行。

在该实施例中，在新风机获取到预设工作温度和回风温度后，计算回风温度和预设工作温度的差值，并根据差值进行能需计算，以确定新风机在对应的目标工作模式下，达到预设工作温度所需要的能需值，根据能需值控制新风机工作，以避免能源浪费。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图4所示，空调器的控制方法包括：

s402，获取设置指令，根据设置指令控制新风机进入自控模式；

s404，当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；

s406，根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式；

s408，控制新风机以目标工作模式运行；

s410，在新风机处于自控模式且以目标工作模式持续运行第三预设时长后，再次执行根据回风温度与预设工作温度确定选择新风机的目标工作模式的步骤。

在该实施例中，在所述自动模式下，当新风机根据回风温度和预设工作温度确定了目标工作模式，并以目标工作模式开始工作后，每间隔第三预设时长再次执行根据回风温度和预设工作温度确定目标工作模式的步骤。即在确定了目标工作模式后，至少保持新风机以该目标工作模式工作第三预设时长，以避免由于在新风机制冷或制热工作的影响下，回风温度在短时间内出现浮动，导致新风机频繁改变工作模式的情况，进而保证良好的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，空调器的控制方法还包括：当新风机故障停机，并自动恢复后，按照故障停机前的工作模式运行；或当新风机故障停机，并自动恢复后，获取控制指令，根据控制指令控制新风机运行；或在新风机故障停机，并自动恢复后的第一预设时长内，若新风机未接收到控制指令，返回执行获取新风机的回风温度的步骤。

在该实施例中，新风机设置有掉电记忆功能，如果新风机因为故障导致停机，并在排障成功自动恢复后，根据掉电记忆功能恢复故障停机前的工作模式，按照故障停机前的工作模式运行；而如果新风机没有设置掉电记忆功能，无法通过掉电记忆功能恢复停机前的工作模式，则控制新风机在并在排障成功自动恢复后，获取并等待来自遥控器或线控器的上位控制指令，并根据控制指令控制新风机运行；如果新风机在自动恢复后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或线控器的上位控制指令时，则控制新风机根据自控模式设定，返回执行获取新风机的回风温度的步骤，重新进入自控模式。

在本发明的一个完整实时中，如图5所示，空调器的控制方法包括：

s502，新风机在上电后，根据上位机或遥控器的设置指令进入自控模式，如果在上电后的5分钟内没有收到上位机或遥控器发送的控制指令，则读取新风机主控板上预存的预设工作温度td；

s504，新风机检测回风温度数据ta，根据ta选择当前新风机组的目标工作模式，检测周期为1分钟1次；

s506，判断是否满足ta＜td，且持续超过3分钟；如果判断结果为是，进入s512；如果判断结果为否，进入s508；

s508，判断是否满足td≤ta＜td+2℃，且持续超过3分钟；如果判断结果为是，进入s514；如果判断结果为否，进入s510；

s510，判断是否满足ta≥td+2℃，且持续超过3分钟；如果判断结果为是，进入s516；如果判断结果为否，返回s506；

s512，控制新风机进入制热模式；

s514，控制新风机进入送风模式，该模式能需为0；

s516，控制新风机进入制冷模式；

s518，根据回风温度和预设工作温度进行能需计算以得到能需值；

s520，根据能需值控制新风机在自控模式下运行；

s522，在自控模式下，若接收到上位机、遥控器或线控器的设置指令，推出自控模式。

如图6所示，在本发明第二方面的实施例中，提供了一种空调器的控制系统600，空调器设置有新风机，空调器的控制系统600包括：获取模块602和控制模块604；获取模块602用于获取设置指令；控制模块604用于根据设置指令控制新风机进入自控模式；以及当获取到新风机处于自控模式下，且新风机在上电后的第一预设时长内未接收到控制指令，获取新风机的回风温度和预设工作温度；根据回风温度与预设工作温度确定新风机的目标工作模式；控制新风机以目标工作模式运行。

在该实施例中，新风机设置有自控模式，当新风机根据遥控器或者上位机发送的设置指令进入自控模式，且新风机在上电后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或上位机的进一步控制指令时，获取该新风机的回风温度，同时读取系统中预存储的预设工作温度，对比回风温度和预设工作温度，根据对比结果确定新风机接下来的目标工作模式，并控制新风机以目标工作模式运行。应用了本发明提供的技术方案，新风机设有自控模式，无需用户针对新风机进行详细的设置操作，同时通过对比回风温度和预存的工作温度可进一步判断新风机之后的目标工作模式，进而控制自动新风机以适合当前环境情况的、低功耗的目标工作模式工作，以提供舒适、便捷的新风功能。

具体地，空调器设置有遥控器或线控器，遥控器或线控器上有对应的功能开关，当功能开关被触发，新风机进入自控模式。当空调器开机，新风机上电后的第一预设时长内，如果新风机没有接收到用户通过遥控器或线控器发送的控制指令时，如图7所示，新风机通过传感器ta自动获取新风机的回风温度，并读取主板上预制的存储器中存储的预设工作温度，比较回风温度和预设工作温度的大小并计算差值，根据比较和计算的结果确定新风机的目标工作模式。其中回风温度即空调器所处室内的环境温度，预设工作温度可以是新风机主板出厂设置的目标工作温度，也可以是由用户预设的舒适温度。当回风温度大于或小于预设工作温度，且温差大于预设值时，认为室内环境温度不处于预设的舒适温区内，此时根据回风温度和预设工作温度的大小关系确定新风机的目标工作模式，以通过新风机将室内环境温度控制在舒适温区内。

优选地，第一预设时长为5分钟。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制模块还用于：在第二预设时长内，若回风温度持续小于预设工作温度，将目标工作模式设定为制热模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为制冷模式；在第二预设时长内，若回风温度持续大于或等于预设工作温度，且回风温度持续小于目标温度与预设补偿温度值的和，将目标工作模式设定为送风模式。

在该实施例中，持续获取回风温度，并比较回风温度和预设温度的大小。如果回风温度小于预设工作温度，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更低，则将目标工作模式设置为制热模式，控制新风机以制热模式运行；如果回风温度大于或等于预设工作温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，说明目前室内温度较舒适温度更高，则将目标工作模式设置为制冷模式，控制新风机以制冷模式运行；如果回风温度大于预设温度，但小于预设温度与补偿温度的和，且该大小关系持续超过第二预设时长，则说明当前室内温度较为何时，不需要通过制冷模式或制热模式来改变室内温度，因此将目标工作模式设置为送风模式，控制新风机以送风模式运行，为室内提供温度适宜的新鲜空气。

优选地，预设工作温度为线控器或遥控器的预设温度，预设工作温度的温度范围为10℃至21℃。

优选地，预设工作温度为新风机主控板的预设温度，预设工作温度的温度为15℃。

优选地，补偿温度为2℃。

优选地，第二预设时长为3分钟。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制模块还用于：当新风机上电后接收到控制指令，控制新风机关闭自控模式，并根据控制指令控制新风机运行。

在该实施例中，在空调器开机，新风机上电后的任一时间点，如果新风机接收到来自遥控器或线控器等发来的控制指令，则立刻关闭新风机的自控模式，控制新风机根据用户的操作，按照控制指令运行。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制模块还用于：根据回风温度和预设工作温度确定新风机的能需值，根据能需值控制新风机工作。

在该实施例中，在新风机获取到预设工作温度和回风温度后，计算回风温度和预设工作温度的差值，并根据差值进行能需计算，以确定新风机在对应的目标工作模式下，达到预设工作温度所需要的能需值，根据能需值控制新风机工作，以避免能源浪费。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制模块还用于：在新风机处于自控模式且以目标工作模式持续运行第三预设时长后，再次执行根据回风温度与预设工作温度确定选择新风机的目标工作模式的步骤。

在该实施例中，在所述自动模式下，当新风机根据回风温度和预设工作温度确定了目标工作模式，并以目标工作模式开始工作后，每间隔第三预设时长再次执行根据回风温度和预设工作温度确定目标工作模式的步骤。即在确定了目标工作模式后，至少保持新风机以该目标工作模式工作第三预设时长，以避免由于在新风机制冷或制热工作的影响下，回风温度在短时间内出现浮动，导致新风机频繁改变工作模式的情况，进而保证良好的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制模块还用于：当新风机故障停机，并自动恢复后，按照故障停机前的工作模式运行；或当新风机故障停机，并自动恢复后，获取控制指令，根据控制指令控制新风机运行；或在新风机故障停机，并自动恢复后的第一预设时长内，若新风机未接收到控制指令，返回执行获取新风机的回风温度的步骤。

在该实施例中，新风机设置有掉电记忆功能，如果新风机因为故障导致停机，并在排障成功自动恢复后，根据掉电记忆功能恢复故障停机前的工作模式，按照故障停机前的工作模式运行；而如果新风机没有设置掉电记忆功能，无法通过掉电记忆功能恢复停机前的工作模式，则控制新风机在并在排障成功自动恢复后，获取并等待来自遥控器或线控器的上位控制指令，并根据控制指令控制新风机运行；如果新风机在自动恢复后的第一预设时长内没有接收到来自遥控器或线控器的上位控制指令时，则控制新风机根据自控模式设定，返回执行获取新风机的回风温度的步骤，重新进入自控模式。

在本发明第三方面的实施例中，提供了一种空调器，包括如上述任一实施例中所述的空调器的控制系统，因此，该空调器包括如上述任一实施例中所述的空调器的控制系统的全部有益效果。

在本发明第四方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中所述的空调器的控制方法的全部有益效果。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。