一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置及其使用方法与流程

本发明属于蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置及其使用方法。

背景技术：

蒸汽发生器(sg)是核电厂关键设备之一，起着一、二回路的隔离以及热交换作用。目前核电站的sg大多数采用内置汽水分离器的立式自然循环的结构形式。在核电机组正常运行过程中，经常因各类工艺控制问题而在sg和给水系统里产生外来异物。这些外来异物在被排污系统部分排出的同时，可能会因受高温高压环境影响，在sg二次侧管板表面和管束缝隙中，形成固定异物而导致传热管磨损、热效率下降和水位不稳等问题。

由于sg异物清理的重要意义和必要性，目前已经有一些抓取装置投入实际应用，但是这些装置在现场应用过程中依然存在一些问题，例如，对高密度块状小型异物的抓取困难，拖出过程中容易掉落；或者需操作人员在sg旁进行手动操作从而受到较大剂量的电离辐射。因此，需要结构简单，易于操作的一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有抓取装置不适用于块状小型异物的技术问题，提供了一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置及其使用方法，实现对高密度块状异物的抓取的目的。

本发明的技术方案如下：

一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置，包括压板、转动马达、传动软轴、推拔块、传动绳和抓取笼，传动软轴安装在转动马达上，推拔块安装传动软轴的顶端；压板内设有螺纹槽，推拔块能够在转动马达和传动软轴的驱动下沿螺纹槽前后运动；传动绳一端连接推拔块、另一端连接抓取笼；抓取笼位于压板前端，为多根弹性材质的笼条组成的椭圆形结构，受压能产生形变。

进一步地，所述抓取笼包括四根平均分布的笼条。

进一步地，所述抓取笼能够张开的最大间隙等于管间宽度的0.9～12倍。

进一步地，所述抓取笼在不受压迫状态下，椭圆形最长距离与最短距离之比为2:1～3:1。

进一步地，所述抓取笼在不受压迫状态下，传动绳处于伸直状态。

进一步地，所述抓取笼的笼条为不锈钢材质。

本发明还提供了一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置的使用方法，依次包括如下步骤：

步骤1.将蒸汽发生器管间块状异物收集装置移动至异物上方，使抓取笼正对异物；

步骤2.转动马达负向旋转，通过传动软轴的旋转带动相连的推拔块在螺纹槽内的后退，通过传动绳和压板前端挤压抓取笼，完成抓取笼间隙扩大动作；

步骤3.下压蒸汽发生器管间块状异物收集装置，将异物纳入抓取笼的笼条范围内；

步骤4.转动马达正向旋转，通过传动软轴的旋转带动相连的推拔块在螺纹槽内的前进，通过松开传动绳，完成抓取笼间隙缩小动作，从而将异物锁死在抓取笼内；

步骤5.将下压蒸汽发生器管间块状异物收集装置拉出，从而将其收集的异物取出。

进一步地，所述步骤2中，抓取笼间隙扩大动作完成时，抓取笼最大间隙等于管间宽度的0.9～12倍。

本发明的有益效果在于：

本发明针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间异物清理需求，提出一种用于蒸汽发生器管间块状异物收集的装置，该装置被一种推拔导向设备导至狭小的管束管间内，通过对弹性钢丝笼对条状异物进行定点抓取，保证异物清理效果。本发明的显著效果在于：结构简单，易于维护；软轴传动，可使得工具能够进出较为狭窄的区域；笼式设计，可保障拖出时不会掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为抓取笼撞开状态的形状示意图。

图中：1-转动马达；2-传动软轴；3-推拔块；4-传动绳；5-抓取笼。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本实施例提供了一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置，其结构如图1所示，包括压板、转动马达1、传动软轴2、推拔块3、传动绳4和抓取笼5，传动软轴2安装在转动马达1上，推拔块3安装传动软轴2的顶端；压板为圆柱型筒体结构，圆筒内壁设置有螺纹，推拔块3的外螺纹与圆筒内壁的螺纹配合；传动绳4连接推拔块3和抓取笼5，抓取笼5的形状如图1和图2所示，为多条笼条组成的椭圆形结构，在传动绳4的拉力下受到压板顶端的压迫可以产生形变，从而使得笼条之间间隙扩大。抓取笼能够张开的最大间隙等于管间宽度的0.9～12倍。抓取笼在不受压迫状态下，椭圆形最长距离与最短距离之比为2:1～3:1。

使用过程中，转动马达1带动传动软轴2进行转动，通过转动带动推拔块3在压板预设的螺纹槽内转动，从而实现推拔块3的前进后退。推拔块3拉动传动绳4，控制抓取笼5间隙的扩大及缩小。扩大时，底部抓取笼5间隙可装下小于管间的块状异物，缩小时，可将异物拖拽出来，拖拽过程中不会掉落。

本实施例还提供了上述用于蒸汽发生器管间块状异物收集装置的使用方法，依次包括如下步骤：

步骤1.通过导向装置将本装置移动至异物上方，使抓取笼5正对异物。在传动软轴2被转动马达1连带旋转时,与之连接的推拔块3在预设的螺纹槽内旋转。

步骤2.转动马达1负向旋转，通过传动软轴2的旋转及相连的推拔块3在螺纹槽内的前进，带动传动绳4的“拉”的动作，传动绳4连接抓取笼5的顶端，配合笼条的弹性材质，完成抓取笼5间隙扩大动作，此时抓取笼5底部间隙接近管间宽度；

步骤3.下压本装置，将块状异物纳入5-抓取笼内；

步骤4.转动马达1正向旋转，通过传动软轴2的旋转及相连的推拔块3在螺纹槽内的前进，带动传动绳4的“松”的动作，传动绳4连接抓取笼5的顶端，配合笼条的弹性材质，完成笼子间隙缩小动作，从而将异物锁死在抓取笼5内。

步骤5.将设备通过上游导向装置拉出，从而将收集的块状异物取出。

本实施例针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间异物清理需求，提出一种用于蒸汽发生器管间块状异物收集的装置，该装置被一种推拔导向设备导至狭小的管束管间内，通过对弹性钢丝笼对条状异物进行定点抓取，保证异物清理效果。本装置的显著有益效果在于：结构简单，易于维护；软轴传动，可使得工具能够进出较为狭窄的区域；笼式设计，可保障拖出时不会掉落。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

技术总结
本发明属于蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间块状异物收集装置及其使用方法。该装置被一种推拔导向设备导至狭小的管束管间内，通过对弹性钢丝笼对条状异物进行定点抓取，保证异物清理效果。本发明的显著效果在于：结构简单，易于维护；软轴传动，可使得工具能够进出较为狭窄的区域；笼式设计，可保障拖出时不会掉落。

技术研发人员：梁云雷;熊前山;李文辉;胡鑫涛;董旺
受保护的技术使用者：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.03.01