空调系统的控制方法及空调系统与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统的控制方法及空调系统。

背景技术：

空调系统设有多个运行模式，例如纯制热模式、纯制冷模和混合模式，而混合模式又包括主制热模式和主制冷模式。对于混合模式，空调系统可以有部分室内机制冷、部分室内机制热，能够同时满足不同用户需冷、需热的负荷需求。在相关技术中，空调系统在启动时确定运行模式和运行过程中进行运行模式切换时，只考虑制热能需和制冷能需的变化。然而，这会导致空调系统频繁地从纯制热模式或纯制冷模式切换到混合模式，和从混合模式切换到纯制热模式或纯制冷模式。这样增加了空调系统的能耗，不能满足用户对于空调系统低能耗的需求。

技术实现要素：

本发明的实施方式提供了一种空调系统的控制方法及空调系统。

本发明实施方式的控制方法应用于空调系统，所述空调系统的混合模式包括主制冷模式和主制热模式，所述控制方法包括：

采集室外温度并判断所述室外温度是否满足混合模式运行条件；

若所述室外温度满足混合模式运行条件，在所述室外温度大于预设温度阈值时，控制所述空调系统以所述主制冷模式运行；

在所述室外温度不大于所述预设温度阈值时，控制所述空调系统以所述主制热模式运行。

本发明实施方式的空调系统的控制方法，采用室外温度的判断来控制机空调系统以主制热模式或主制热模式运行，可避免空调系统频繁在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间的来回切换，减少了空调系统的能耗，满足了用户的需求。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述空调系统以所述主制冷模式或所述主制热模式运行时，根据所述空调系统的制冷能需和制热能需的需求关系控制所述空调系统的模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制冷模式运行时，根据所述空调系统的制冷能需和制热能需的需求关系控制所述空调系统的模式，包括：

在第一预设时长内时，当没有所述制冷能需和有所述制热能需时，控制所述空调系统切换为所述主制热模式；

当所述制冷能需减去所述制热能需的差值不小于第一预设值且有所述制冷能需时，控制所述空调系统保持所述主制冷模式；

当所述制冷能需减去所述制热能需的差值小于所述第一预设值时，控制所述空调系统切换所述主制热模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制热模式运行时，根据所述空调系统的制冷能需和制热能需的需求关系控制所述空调系统的模式，包括：

在第二预设时长内时，当没有所述制热能需和有所述制冷能需时，控制所述空调系统切换为所述主制冷模式；

当所述制冷能需减去所述制热能需的差值不大于第二预设值且有所述制热能需时，控制所述空调系统保持所述主制热模式；

当所述制冷能需减去所述制热能需的差值大于所述第二预设值时，控制所述空调系统切换所述主制冷模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制冷模式运行时，根据所述空调系统的制冷能需和制热能需的需求关系控制所述空调系统的模式，包括：

在所述第一预设时长或所述第二预设时长后，当所述制热能需减去所述制冷能需的差值不小于第一阈值时，控制所述空调系统切换为所述主制热模式；

当没有所述制冷能需和有所述制热能需时，控制所述空调系统切换为所述主制热模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制热模式运行时，根据所述空调系统的制冷能需和制热能需的需求关系控制所述空调系统的模式，包括：

在所述第一预设时长或所述第二预设时长后，当所述制冷能需减去所述制热能需的差值不小于第二阈值时，控制所述空调系统切换为所述主制冷模式；

当没有所述制热能需和有所述制冷能需时，控制所述空调系统切换为所述主制冷模式。

本发明实施方式的空调系统包括控制器，所述空调系统的混合模式包括主制冷模式和主制热模式，所述控制器用于采集室外温度并判断所述室外温度是否满足混合模式运行条件，及用于当所述室外温度满足混合模式运行条件且所述室外温度大于预设温度阈值时，控制所述空调系统以所述主制冷模式运行，以及用于当所述室外温度满足混合模式运行条件且所述室外温度不大于所述预设温度阈值时，控制所述空调系统以所述主制热模式运行。

本发明实施方式的空调系统，采用室外温度的判断来控制机空调系统以主制热模式或主制热模式运行，可避免空调系统频繁在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间的来回切换，减少了空调系统的能耗，满足了用户的需求。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制冷模式或所述主制热模式运行时，所述控制器用于根据所述空调系统的制冷能需和制热能需的需求关系控制所述空调系统的模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制冷模式运行时，在第一预设时长内，所述控制器用于当没有所述制冷能需和有所述制热能需时，控制所述空调系统切换为所述主制热模式，及用于当所述制冷能需减去所述制热能需的差值不小于第一预设值且有所述制冷能需时，控制所述空调系统保持所述主制冷模式，以及用于当所述制冷能需减去所述制热能需的差值小于所述第一预设值时，控制所述空调系统切换所述主制热模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制热模式运行时，在第二预设时长内，所述控制器用于当没有所述制热能需和有所述制冷能需时，控制所述空调系统切换为所述主制冷模式，及用于当所述制冷能需减去所述制热能需的差值不大于第二预设值且有所述制热能需时，控制所述空调系统保持所述主制热模式，以及用于当所述制冷能需减去所述制热能需的差值大于所述第二预设值时，控制所述空调系统切换所述主制冷模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制冷模式运行时，在所述第一预设时长或所述第二预设时长后，所述控制器用于当所述制热能需减去所述制冷能需的差值不小于第一阈值时，控制所述空调系统切换为所述主制热模式，及用于当没有所述制冷能需和有所述制热能需时，控制所述空调系统切换为所述主制热模式。

在某些实施方式中，在所述空调系统以所述主制热模式运行时，在所述第一预设时长或所述第二预设时长后，所述控制器用于当所述制冷能需减去所述制热能需的差值不小于第二阈值时，控制所述空调系统切换为所述主制冷模式，及用于当没有所述制热能需和有所述制冷能需时，控制所述空调系统切换为所述主制冷模式。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的空调系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的空调系统的模块示意图；

图3是本发明实施方式的空调系统的控制方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施方式的空调系统的混合模式切换的示意图；

图5是本发明实施方式的空调系统的混合模式切换的另一示意图；

图6是本发明实施方式的空调系统的混合模式切换的又一示意图；

图7是本发明实施方式的空调系统的混合模式切换的再一示意图。

主要元件符号说明：

空调系统100、室外机10、室内机20、控制器30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的控制方法应用于空调系统100。空调系统100包括室外机10和室内机20。室外机10连接室内机20。冷媒在室外机10和室内机20之间循环。在本发明中，空调系统100为多联机空调系统100，如三管制热回收多联机空调系统100。多联机空调系统100包括至少一个室外机10和两个或两个以上室内机20。图2所示的空调系统100，只是表示空调系统100的主要模块或部件，对室内机20和室外机10的数量并不作具体的限制。

可以理解，空调系统100包括纯制冷模式、纯制热模式和混合模式。空调系统100的混合模式包括主制冷模式和主制热模式。当空调系统100以纯制冷模式运行时，室内机20均进行制冷。当空调系统100以纯制热模式运行时，室内机20均进行制热。当空调系统100以混合模式运行时，部分室内机20制冷，部分室内机20制热。

请参阅图1，空调系统100的控制方法包括：

步骤s12：采集室外温度t并判断室外温度t是否满足混合模式运行条件；

步骤s14：若室外温度t满足混合模式运行条件，在室外温度t大于预设温度阈值g(t＞g)时，控制空调系统100以主制冷模式运行；

步骤s16：在室外温度t不大于预设温度阈值g(t≤g)时，控制空调系统100以主制热模式运行。

本发明实施方式的空调系统100的控制方法，采用室外温度t的判断来控制机空调系统100以主制热模式或主制热模式运行，可避免空调系统100频繁在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间的来回切换，减少了空调系统100的能耗，满足了用户的需求。

可以理解，在现有技术中，空调系统在确定启动运行模式和进行运行模式切换时，只考虑制热能需和制冷能需的变化。例如，空调系统启动后，在有制冷能需且没有制热能需时，空调系统会直接进入纯制冷模式。若在空调系统的运行过程中，如果突然有制热能需且此时仍有制冷能需，空调系统会从纯制冷模式切换为混合模式。又如，空调系统启动后，在既有制冷能需又有制热能需时，空调系统会直接进入混合模式。在空调系统的运行过程中，如果制冷能需变为零且此时仍有制热能需，空调系统会从混合模式切换为纯制热模式。能需变化快会导致空调系统频繁在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间来回切换。空调系统在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间的来回切换，需要室外机的压缩机待机然后再重启，增加了空调系统的能耗。

本发明实施方式中，在空调系统100开机启动时，采集室外温度t并判断室外温度t是否满足混合模式运行条件。若室外温度t满足混合模式运行条件，进一步根据室外温度t与预设温度阈值g的大小关系控制空调系统100以主制冷模式运行或主制热模式运行。若室外温度t不满足混合模式运行条件时，控制空调系统100以纯制冷模式或纯制热模式运行。由于室外温度t不会在较短时间内变化较大，合理地设置混合模式运行条件，可以避免空调系统100频繁在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间的来回切换，减少了空调系统100的能耗。

混合模式运行条件为混合模式运行的温度范围，其包括第一温度阈值t1、第二温度阈值t2和t1至t2之间的温度区间(t1，t2)。当室外温度t小于第一温度阈值t1时，室外温度t不满足混合模式运行条件，则控制空调系统100以纯制热模式运行，当室外温度t大于第二温度阈值t2时，室外温度t不满足混合模式运行条件，则控制空调系统100以纯制冷模式运行。可以理解，混合模式运行条件可以根据特定地区的气候类型进行设置。在一个例子中，第一温度阈值t1为-13℃、-17℃或-13℃至-17℃之间的温度，第二温度阈值t2为25℃、29℃或25℃至29℃之间的温度。较佳地，第一温度阈值t1为-15℃，第二温度阈值t2为27℃。预设温度阈值g为8℃、12℃或8℃至12℃之间的温度，较佳地，预设温度阈值g为10℃。

需要说明的是，室外温度t可以通过设置室外的温度传感器进行采集。在本发明中，即没有制冷能需又没有制热能需时，空调系统100的室内机20和室外机10均处于待机状态。每个室内机20的制冷能需＝室内机20的匹数*(室内温度-室内机20的设定温度)。每个室内机20的制热能需＝室内机20的匹数*(室内机20的设定温度-室内温度)。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤s18：在空调系统100以主制冷模式或主制热模式运行时，根据空调系统100的制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100的模式。

可以理解，在空调系统100的运行过程中，制冷能需和制热能需会变化。因此，需要进一步根据制冷能需和制热能需的需求关系来控制空调系统100保持主制冷模式、保持主制热模式、从主制冷模式切换为主制热模式或从主制热模式切换为主制冷模式。

请参阅图4，在某些实施方式中，在空调系统100以主制冷模式运行时，步骤s18包括：

在第一预设时长内，当没有制冷能需和有制热能需(制冷能需＝0且制热能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制热模式；

当制冷能需减去制热能需的差值不小于第一预设值h1且有制冷能需(制冷能需-制热能需≥h1且制冷能需≠0)时，控制空调系统100保持主制冷模式；

当制冷能需减去制热能需的差值小于第一预设值h1(制冷能需-制热能需＜h1)时，控制空调系统100切换主制热模式。

可以理解，制冷能需是指所有制冷室内机20的能需之和，制热能需是指所有制热室内机20的能需之和。在空调系统100以主制冷模式运行时，在第一预设时长内，当没有制冷能需而有制热能需时，控制空调系统100切换为主制热模式，可以避免空调系统100因没有制冷能需而使室外机10待机；当制冷能需减去制热能需的差值不小于第一预设值h1且有制冷能需时，制热能需与制冷能需差别较小，此时控制空调系统100保持主制冷模式；当制冷能需减去制热能需的差值小于第一预设值h1时，制热能需与制冷能需差别较大，此时控制空调系统100切换主制热模式。

如此，根据制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100以主制冷模式或主制热模式运行，以满足用户的制冷需求或制热需求。在本实施方式中，第一预设时长指的是室外机10的压缩机从启动时起的一段时间。在一个例子中，第一预设时长为压缩机启动后的8分钟、12分钟或8至12分钟之间的时间，较佳地，第一预设时长为压缩机启动后的10分钟。第一预设值h1为-8、-12或-8至-12之间的数值，较佳地，第一预设值h1为-10。

请参阅图5，在某些实施方式中，在空调系统100以主制热模式运行时，步骤s18包括：

在第二预设时长内，当没有制热能需和有制冷能需(制热能需＝0且制冷能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制冷模式；

当制冷能需减去制热能需的差值不大于第二预设值h2且有制热能需(制冷能需-制热能需≤h2且制热能需≠0)时，控制空调系统100保持主制热模式；

当制冷能需减去制热能需的差值大于第二预设值h2(制冷能需-制热能需＞h2)时，控制空调系统100切换主制冷模式。

可以理解，制冷能需是指所有制冷室内机20的能需之和，制热能需是指所有制热室内机20的能需之和。在空调系统100以主制热模式运行时，在第二预设时长内，当没有制热能需而有制冷能需时，控制空调系统100切换为主制冷模式，可以避免空调系统100因没有制热能需而使室外机10待机；当制冷能需减去制热能需的差值不大于第二预设值h2且有制热能需时，制冷能需与制热能需差别较小，此时控制空调系统100保持主制热模式；当制冷能需减去制热能需的差值大于第二预设值h2时，制冷能需与制热能需差别较大，此时控制空调系统100切换主制冷模式。

如此，根据制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100以主制冷模式或主制热模式运行，以满足用户的制冷需求或制热需求。在本实施方式中，第二预设时长指的是室外机10的压缩机从启动时起的一段时间。在一个例子中，第二预设时长为压缩机启动后的8分钟、12分钟或8至12分钟之间的时间，较佳地，第二预设时长为压缩机启动后的10分钟。第二预设值h2为8、12或8至12之间的数值，较佳地，第二预设值h2为10。

需要说明的是，在本发明的示例中，第一预设值h1和第二预设值h2互为相反数。可以理解，第一预设值h1和第二预设值h2可以根据实际需要灵活配置，第一预设值h1和第二预设值h2的绝对值可以相同或不相同。在本发明的示例中，第一预设时长和第二预设时长相同。可以理解，第一预设时长和第二预设时长可以根据实际需要灵活配置，第一预设时长和第二预设时长可以相同或不相同。

请参阅图6，在某些实施方式中，在空调系统100以主制冷模式运行时，步骤s18包括：

在第一预设时长或第二预设时长后，当制热能需减去制冷能需的差值不小于第一阈值k1(制热能需-制冷能需≥k1)时，控制空调系统100切换为主制热模式；

当没有制冷能需和有制热能需(制冷能需＝0且制热能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制热模式。

可以理解，制冷能需是指所有制冷室内机20的能需之和，制热能需是指所有制热室内机20的能需之和。在空调系统100以主制冷模式运行时，在第一预设时长或第二预设时长后，若制冷能需和制热能需的需求关系满足条件a1(制热能需-制冷能需≥k1)或条件b1(制冷能需＝0且制热能需≠0)，控制空调系统100切换为主制热模式。若制冷能需和制热能需的需求关系既不满足条件a1也不满足条件b1，则控制空调系统100保持主制冷模式。

如此，根据制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100以主制冷模式或主制热模式运行，以满足用户的制冷需求或制热需求。本实施方式中，第一预设时长或第二预设时长，指的是室外机10的压缩机从启动时起的一段时间。在一个例子中，第一预设时长和第二预设时长均为10分钟。在第一预设时长或第二预设时长后，即在压缩机启动10分钟后。在一个例子中，第一阈值k1为8、12或8至12之间的数值，较佳地，第一阈值k1为10。

请参阅图7，在某些实施方式中，在空调系统100以主制热模式运行时，步骤s18包括：

在第一预设时长或第二预设时长后，当制冷能需减去制热能需的差值不小于第二阈值k2(制冷能需-制热能需≥k2)时，控制空调系统100切换为主制冷模式；

当没有制热能需和有制冷能需(制热能需＝0且制冷能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制冷模式。

可以理解，制冷能需是指所有制冷室内机20的能需之和，制热能需是指所有制热室内机20的能需之和。在空调系统100以主制冷模式运行时，在第一预设时长或第二预设时长后，若制冷能需和制热能需的需求关系满足条件a2(制冷能需-制热能需≥k2)或条件b2(制热能需＝0且制冷能需≠0)，控制空调系统100切换为主制冷模式。若制冷能需和制热能需的需求关系既不满足条件a2也不满足条件b2，则控制空调系统100保持主制热模式。

如此，根据制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100以主制冷模式或主制热模式运行，以满足用户的制冷需求或制热需求。本实施方式中，第一预设时长或第二预设时长，指的是室外机10的压缩机从启动时起的一段时间。在一个例子中，第一预设时长和第二预设时长均为10分钟。在第一预设时长或第二预设时长后，即在压缩机启动10分钟后。在一个例子中，第二阈值k2为8、12或8至12之间的数值，较佳地，第二阈值k2为10。

需要说明的是，在本发明的示例中，第一阈值k1和第二阈值k2相同。可以理解，第一阈值k1和第二阈值k2可以根据实际需要灵活配置，第一阈值k1和第二阈值k2可以相同或不相同。

在本发明中，空调系统100在主制冷模式和主制热模式之间的来回切换时，压缩机无需待机重启。在预设时长(第一预设时长或第二预设时长)内根据空调系统100的制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100的模式，由于压缩机在预设时长内运行暂未稳定，在实际应用中仅根据制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100的模式。在预设时长(第一预设时长或第二预设时长)后根据空调系统100的制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100的模式，在预设时长后，可认为压缩机运行稳定，在实际应用中可结合其他参数协调控制，如室外温度t，冷凝压力等相关参数。

请参阅图2，本发明实施方式的空调系统100包括控制器30。空调系统100的混合模式包括主制冷模式和主制热模式。控制器30用于采集室外温度t并判断室外温度t是否满足混合模式运行条件，及用于当室外温度t满足混合模式运行条件且室外温度t大于预设温度阈值g(t＞g)时，控制空调系统100以主制冷模式运行，以及用于当室外温度t满足混合模式运行条件且室外温度t不大于预设温度阈值g(t≤g)时，控制空调系统100以主制热模式运行。

也即是说，上述空调系统100的控制方法的步骤s12、步骤s14和步骤s16均可由控制器30实现。

本发明实施方式的空调系统100，采用室外温度t的判断来控制机空调系统100以主制热模式或主制热模式运行，可避免空调系统100频繁在纯制冷模式或纯制热模式与混合模式之间的来回切换，减少了空调系统100的能耗，满足了用户的需求。

需要说明的是，上述实施方式的空调系统100的控制方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的空调系统100，为避免冗余，在此不再详细展开。控制器30可安装在室内机20或室外机10上。较佳地，控制器30安装在室内机20上。

在某些实施方式中，在空调系统100以主制冷模式或主制热模式运行时，控制器30用于根据空调系统100的制冷能需和制热能需的需求关系控制空调系统100的模式。

也即是说，上述空调系统100的控制方法的步骤s18可由控制器30实现。

在某些实施方式中，在空调系统100以主制冷模式运行时，在第一预设时长内，控制器30用于当没有制冷能需和有制热能需(制冷能需＝0且制热能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制热模式，及用于当制冷能需减去制热能需的差值不小于第一预设值h1且有制冷能需(制冷能需-制热能需≥h1且制冷能需≠0)时，控制空调系统100保持主制冷模式，以及用于当制冷能需减去制热能需的差值小于第一预设值h1(制冷能需-制热能需＜h1)时，控制空调系统100切换主制热模式。

在某些实施方式中，在空调系统100以主制热模式运行时，在第二预设时长内，控制器30用于当没有制热能需和有制冷能需(制热能需＝0且制冷能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制冷模式，及用于当制冷能需减去制热能需的差值不大于第二预设值h2且有制热能需(制冷能需-制热能需≤h2且制热能需≠0)时，控制空调系统100保持主制热模式，以及用于当制冷能需减去制热能需的差值大于第二预设值h2(制冷能需-制热能需＞h2)时，控制空调系统100切换主制冷模式。

在某些实施方式中，在空调系统100以主制冷模式运行时，在第一预设时长或第二时长后，控制器30用于当制热能需减去制冷能需的差值不小于第一阈值k1(制热能需-制冷能需≥k1)时，控制空调系统100切换为主制热模式，及用于当没有制冷能需和有制热能需(制冷能需＝0且制热能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制热模式。

在某些实施方式中，在空调系统100以主制热模式运行时，在第一预设时长或第二时长后，控制器30用于当制冷能需减去制热能需的差值不小于第二阈值k2(制冷能需-制热能需≥k2)时，控制空调系统100切换为主制冷模式，及用于当没有制热能需和有制冷能需(制热能需＝0且制冷能需≠0)时，控制空调系统100切换为主制冷模式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。