一种智能板式换热器移动清洗设备的制作方法

本申请涉及热交换器技术领域，具体涉及一种智能板式换热器移动清洗设备。

背景技术：

板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器。各种板片之间用密封垫片连接形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器的使用过程中，由于水处理设备运行不当，水质控制不严，将不符合水质标准的循环水注入换热器，水中的钙镁碳酸盐遇热后分解为碳酸钙和氢氧化镁等沉淀物。

板式换热器主要有拆卸清洗和在线清洗两种清洗方法。虽然在线清洗可以免于拆卸，但是拆卸清洗方式的清洗效果更好，且适用于各种尺寸的板式换热器，所以应用广泛。拆卸清洗时，首先将板式换热器拆卸后，用高压水冲洗表面，然后将板片放入含有清洗剂的清洗槽内。然而现有技术中，拆卸清洗时，需要工人将板片放入移动清洗槽，有割伤手的风险；同时无准确的pH监测，药剂放入量无准确依据。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种智能板式换热器移动清洗设备。

为实现以上目的，本实用新型提供的一种智能板式换热器移动清洗设备，采用如下技术方案：

一种智能板式换热器移动清洗设备，包括基座和设置于基座底部的4个滚轮，所述基座上安装有机械臂、清洗槽和药剂槽，所述清洗槽内安装有pH传感器，所述药剂槽的外壁面安装有控制柜，所述药剂槽内安装有药剂泵，所述控制柜的信号输入端通过信号线与pH传感器连接，所述控制柜的信号输出端通过信号线与药剂泵连接，所述药剂泵的出料口位于清洗槽内，所述机械臂用于将板片放入清洗槽内。

进一步地，所述控制柜内配置有PLC控制器。

进一步地，所述控制柜内PLC控制器的信号输入端通过信号线与pH传感器连接，所述控制柜内PLC控制器的信号输出端通过信号线与药剂泵连接。

优选的，所述药剂泵为立式泵。

进一步地，所述控制柜的电源插头通过电源线与电源插座相连，为PLC控制器、pH测试探头和药剂泵提供电力。

优选的，所述滚轮为可制动万向滚轮。

本申请所述的机械臂，可以采用市购的机械臂，可以准确的抓取板片并将板片放入指定的位置清洗槽内。本领域技术人员能够理解，所述机械臂1包括控制器和伺服电机，所述伺服电机可以与控制柜内的电源连接。

本申请智能板式换热器移动清洗设备的原理如下：机械臂将板式换热器拆好的板片放入清洗槽，药剂槽内装有药剂，pH传感器实时连续监测清洗槽内的pH值，并将信号传递至控制柜，并根据PH传感器的pH值变化控制药剂泵的运转，将新药剂送入清洗槽。

本申请智能板式换热器移动清洗设备，具有以下有益效果：

(1)板片投放方式采用机械臂操作，可避免割伤操作人员，降低安全风险；

(2)将人工倒入药剂改为智能自动加入药剂，避免操作人员直接接触药剂，保护人员安全，同时精确控制药剂加入量，保护板片；

(3)将传统的人工按经验判断改为按照清洗槽内PH值变化判断清洗是否完成，易于操作，对操作人员的技能要求降低，且判断更加准确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请智能板式换热器移动清洗设备结构示意图；

图中附图标记：1-机械臂，2-清洗槽，3-药剂槽，4-pH传感器，5-药剂泵，6-控制柜，7-基座，8-滚轮。

具体实施方式

以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种智能板式换热器移动清洗设备，包括基座7和设置于基座7底部的4个可制动万向滚轮8，所述基座7上安装有机械臂1、清洗槽2和药剂槽3，所述清洗槽2内安装有pH传感器4，所述药剂槽3的外壁面安装有控制柜6，所述药剂槽3内安装有药剂泵5，所述控制柜6的信号输入端通过信号线与pH传感器4连接，所述控制柜6的信号输出端通过信号线与药剂泵5连接，所述药剂泵5的出料口位于清洗槽2内，所述机械臂1用于将板片放入清洗槽2内。

所述控制柜内配置有PLC控制器，具体地，所述控制柜内PLC控制器的信号输入端通过信号线与pH传感器连接，所述控制柜内PLC控制器的信号输出端通过信号线与药剂泵连接。

所述药剂泵为立式泵，具体为变频立式泵，控制柜内的PLC控制器根据pH传感器的pH值信号，控制药剂泵的运转频率，药剂泵将新药剂送入清洗槽。

所述控制柜的电源插头通过电源线与电源插座相连，为PLC控制器、pH测试探头和药剂泵提供电力。具体地，所述控制柜的一侧设置有电源线输出孔，电源线穿过电源线输出孔到药剂控制柜的外侧。

所述的机械臂，可以采用市购的机械臂，可以准确的抓取板片并将板片放入指定的位置清洗槽内。本领域技术人员能够理解，所述机械臂包括控制器和伺服电机，所述伺服电机可以与控制柜内的电源连接。

本申请智能板式换热器移动清洗设备具体清洗过程包括以下步骤：

(1)将板片投放至清洗槽：机械臂1将板片放入清洗槽2内浸泡；

(2)清洗槽内加药剂：打开药剂泵5，药剂加入清洗槽2；

(3)监测pH，控制药剂泵：pH传感器4监测清洗槽2内的pH值，控制柜根据采集的pH，控制药剂泵5的运转泵的启停及变频；

(4)pH无变化且呈中性，证明清洗完成。

本申请智能板式换热器移动清洗设备采用的药剂具有一定的酸碱性，pH传感器实时连续监测清洗槽内溶液的酸碱值，并通过控制柜建立清洗槽内pH值与药剂加入量的函数关系，并利用该函数关系，通过控制加药泵的运转频率，精确控制药剂的具体用量，直至清洗槽内液体pH＝7且不再变化时，清洗完成。本领域技术人员能够理解并知晓，如何根据药剂的种类及性质，建立pH值与药剂加入量的函数关系，发明人在此需要说明的是pH值与药剂加入量的函数关系并非本申请的发明范畴，本领域技术人员完全可以根据现有技术得到该函数关系，并通过控制加药泵的运转频率，向清洗槽内加入适量的药剂。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。