一种多门结构的微波炉及盒饭售卖机的制作方法

本实用新型涉及快餐领域，特别是涉及一种多门结构的微波炉及盒饭售卖机。

背景技术：

目前，常见的微波炉都是只有一个门的结构，只能通过一个侧门打开或闭合进行取放食物，较为单一，满足日常生活需求还是可以的，但在快餐领域，尤其是自动化生产领域，一个人打开或闭合，无法满足生产需求，而且需要人工劳力来解决这一问题，存在浪费资源的问题。

现在标准化快餐的生产和售卖以后会成为一种潮流，而我国快餐发展起步较晚，对标准化快餐和经营模式的认识还有较大的差距，还有盒饭在售卖过程的客观要求，如在出货过程要求平稳，不发生翻转、倾覆；传统的盒饭保质期较短，多要求当天即上即售；冷链的盒饭需要快速加热后才能售出等客观因素，使得目前我国的自动售饭机尚处于导入期。

因此，需要对一种多门结构的微波炉进行研究。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多门结构的微波炉，具有能从两个方向打开的结构，一个放，一个用于取出食物，简单方便，而且符合自动化操作需求。

一种多门结构的微波炉的具体方案如下：

一种多门结构的微波炉，包括空心微波炉本体，微波炉本体设有至少两个能相对微波炉本体打开的门。

进一步地，其中一个所述的门设于所述微波炉本体的顶部，为顶门，另一个所述的门设于所述微波炉本体的侧部，为侧门。

上述的微波炉，顶门与侧门分开设置，微波炉本体为普通的矩形框体，侧门为普通微波炉的侧门，这样可以通过顶门放入需要加热的食物，从侧门拿出。

进一步地，为了方便放入或取出食物，所述顶门与所述侧门均相对微波炉本体能旋转转动以打开或闭合。

进一步地，所述顶门与设于所述微波炉本体侧部的旋转轴或蜗轮蜗杆翻转机构连接，且旋转轴与电机连接。

进一步地，所述侧门与所述的微波炉本体连接，且侧门与微波炉本体之间设置电磁锁，控制器与旋转轴的电机、电磁锁分别单独连接，用于控制顶门的打开或闭合，侧门的打开或闭合。

进一步地，为了保证微波炉的正常工作，所述顶门与所述的微波炉本体之间设置密封圈。

或者，在另一方案中，所述微波炉本体包括两层，上下两层之间设置中门，中门能够相对于微波炉本体旋转向微波炉本体的下层打开，所述的侧门设于下层侧部，顶门设于微波炉本体的顶部，该顶门同样与设于微波炉本体的旋转轴或者蜗轮蜗杆(电动)连接。

其中，所述中门上表面设置用于支撑盒饭的旋转托盘；

进一步地，所述微波炉本体下层侧壁设有与中门连接的旋转轴或蜗轮蜗杆(电动)翻转机构，以带动中门实现翻转或闭合，顶门与中门为了分别与微波炉本体配合严密，顶门与中门分别设置台阶与微波炉本体配合，而且微波炉本体的上层内部空间小于下层内部空间。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种盒饭售卖机，包括所述的一种多门结构的微波炉。

进一步地，所述的盒饭售卖机包括箱体，箱体内设置壳体，所述的微波炉设于壳体的一侧，壳体内设置盒饭集成箱，盒饭集成箱顶部在壳体内设置移动机构，移动机构一侧设于微波炉的下方，且移动机构与自锁机构的支架连接带动支架在盒饭集成箱与微波炉之间往复移动，举升机构将盒饭集成箱内的盒饭抬升到自锁机构处，微波炉的两个门、移动机构和顶升机构分别与控制器连接。

而且，移动机构为XY轴移动机构，支架设于XY轴移动机构中X轴或Y轴的下方；优选方案中，XY轴移动机构为XY轴滑台机构。

控制器为可编程PLC控制器，在箱体外侧设置电子显示屏，电子显示屏与控制器连接，箱体设置手动输入部件，手动输入部件与控制器连接，通过手动输入部件如键盘能实现盒饭种类的选择；

或者，控制器与设于箱体表面的供电子设备扫描的二维码或条形码链接，总控制器为PLC控制器，通过二维码或条形码的扫描，用户可直接在电子设备终端操作进行盒饭的选择；

或者，还包括电子设备APP，电子设备APP与控制器无线连接。

而且，在壳体顶部设置导轨，盒饭集成箱顶部与导轨配合，能够方便盒饭被推入壳体或被拉出壳体。

进一步地，所述举升机构包括电动丝杠，电动丝杠与举升导轨并联设置，电动丝杠设于所述盒饭集成箱的一侧，电动丝杠设有用于托举盒饭的举升托架，盒饭集成箱内设有用于容纳多层盒饭的腔体，盒饭集成箱底部中空，举升机构能够带动盒饭穿过支架的电磁锁舌，电磁锁舌设于支架内侧下半段，避免下一层的盒饭对支架的移动产生干扰。

或者，所述举升机构为电动推杆，电动推杆底部设于滑轨，滑轨与设于箱体底部的卡槽配合，箱体包括上下两层，箱体中部分隔层设置镂空支架，壳体通过支架支撑设于箱体上层，盒饭集成箱底部以及壳体底部镂空设置。

进一步地，所述自锁机构的支架内侧设置电磁锁舌，在支架内侧设置用于感应盒饭位置的传感器，传感器与所述控制器连接，控制器与电磁锁舌连接。

具体地，所述支架为门型支架，传感器设于门型支架内侧顶部，传感器为光电开关，当光电开关检测到盒饭位置后，传感器发送信号给控制器，控制器控制电磁锁舌收回，盒饭穿过支架，设定时间后，电磁锁舌张开，有效对盒饭进行夹持，或者盒饭有边沿，电磁锁舌设于盒饭边沿的下方以对盒饭进行有效支撑，电磁锁舌设于门型支架两侧的内部，两侧各设有两个，通过电磁锁舌的设置，在盒饭到达设定位置后，可控制电磁锁打开，便于盒饭的自动下落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过微波炉的设置，可实现一个门放食物，另一个门取出食物，分别进行操作，具有一定的实用性。

(2)本实用新型通过将顶门与侧门均设置为电控结构件，可实现自动化控制。

(3)本实用新型通过盒饭售卖机的设置，可以实现盒饭的叠放，移动机构的拿取，并放入微波炉内进行加热，最后取出，整体实现盒饭的售卖。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明自动顶卡自锁式取送机构示意图。

图2为本发明多排盒饭集成箱结构示意图。

图3为本发明顶升机构结构图。

图4为本发明自锁机构与盒饭卡合前示意图。

图5为本发明自锁机构与盒饭卡合后示意图。

图6为本发明盒饭售卖机的整体外观示意图。

图7为本发明盒饭售卖机内部分结构示意图。

图8为本发明微波炉打开示意图。

图9为本发明微波炉侧部结构示意图。

图10为本发明盒饭集成箱立体示意图一。

图11为本发明盒饭集成箱侧视图。

图12为本发明盒饭侧视图。

图13为本发明盒饭集成箱立体示意图二。

图14为本发明另一方案中内部结构示意图。

图15为本发明另一方案中盒饭集成箱示意图。

图16为本发明另一方案中盒饭集成箱侧视图。

图17为本发明另一方案中盒饭集成箱侧视图。

图18为本发明另一方案中内部部分结构示意图。

图19为本发明另一方案中一组盒饭集成箱与相应电动推杆示意图。

图20为本发明实施例2中微波炉本体的立体图；

图21为本发明实施例2中微波炉本体的剖视图；

图22为本发明实施例2中侧门打开后示意图；

图23为本发明实施例2中中门打开后部分结构示意图；

图24为本发明实施例2中中门关闭时部分结构示意图；

其中：1、箱体，2、显示屏，3、门，4、盒饭集成箱，5、操作屏，6、微波炉，7、壳体，8、自锁机构，9、冷风机，10、电控柜，4-1集成箱盖，4-2集成箱箱体，4-3箱体把手，4-4盒饭，4-5盒饭托盘，4-6隔板，4-7箱体底板，4-8突边，4-9侧板，4-10滚轮，6-1顶门，6-2蜗轮蜗杆翻转机构，6-3微波炉本体，6-4微波炉托盘，6-5侧门，6-6顶门凸台，6-7顶门外沿，6-8中门；6-1-1固定座，6-1-2摆动架，6-1-3，旋转轴；8-1X轴电动滑台，8-2Y轴电动滑台，8-3支架，8-4导轨，8-5举升机构，8-6举升托架，8-3-1固定架，8-3-2电磁锁，8-3-3传感器，8-3-4电磁锁舌，8-5-1举升导轨，8-5-2丝杠，8-5-3丝杠螺母，8-5-4电机，8-7电动推杆，8-8滑轨。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种多门结构的微波炉。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种多门结构的微波炉，包括空心微波炉本体6-3，微波炉本体6-3有至少两个能相对微波炉本体6-3打开的门。

其中一个所述的门设于所述微波炉本体的顶部，为顶门6-1，另一个所述的门设于所述微波炉本体的侧部，为侧门。

上述的微波炉，顶门6-1与侧门分开设置，微波炉本体6-3为普通的矩形框体，侧门为普通微波炉的侧门，或者侧门与微波炉本体之间同样设置电磁锁，这样可以通过顶门放入需要加热的食物，从侧门拿出。

为了方便放入或取出食物，顶门与侧门均相对微波炉本体6-3能旋转转动以打开或闭合。

顶门6-1与设于微波炉本体6-3侧部的旋转轴连接，且旋转轴与电机连接，或者，如图8和图9所示，顶门6-1具体通过蜗轮蜗杆翻转机构6-2实现与微波炉本体的连接，而且顶门6-1内侧设置顶门凸台6-6，顶门外沿6-7与微波炉本体6-3配合。侧门与微波炉本体6-3连接，控制器与旋转轴的电机、侧门的电磁锁分别单独连接，用于控制顶门的打开或闭合，侧门的打开或闭合。

为了保证微波炉的正常工作，顶门6-1与所述的微波炉本体6-3之间设置密封圈，侧门结构与现有技术结构件相同，微波炉本体6-3内设置微波炉托盘6-4，而且其内部的加热结构也与现有技术相同。

实施例2

在本实施例中，具体与实施例存在如下区别：如图20-图22所示，微波炉本体6-3包括两层，上下两层之间设置中门6-9，中门6-9能够相对于微波炉本体6-3旋转向微波炉本体的下层打开，所述的侧门6-5设于下层侧部，顶门6-1设于微波炉本体6-3的顶部，该顶门6-1同样与设于微波炉本体6-3的旋转轴或者蜗轮蜗杆(电动)连接。

其中，中门6-8上表面设置用于支撑盒饭的旋转托盘6-4；

微波炉本体6-3下层侧壁设有与中门6-8连接的旋转轴或蜗轮蜗杆(电动)翻转机构，以带动中门6-8实现翻转或闭合，顶门与中门为了分别与微波炉本体配合严密，顶门6-1与中门6-8分别设置台阶与微波炉本体6-3配合，而且微波炉本体的上层内部空间小于下层内部空间。

如图23和图24所示，中门6-8侧部与摆动架6-1-2一端连接，摆动架6-1-2另一端通过旋转轴6-1-3与固定座6-1-1连接，旋转轴或者蜗轮蜗杆设于固定座6-1-1内，固定座6-1-1固定于微波炉本体6-3，旋转轴旋转，带动摆动架旋转，从而带动中门旋转，顶门的工作原理与中门的工作原理相同，顶门、中门与侧门与微波炉本体的连接处均设置密封垫圈。

打开顶门，盒饭被送入微波炉本体的上层，加热设定时间后，中门打开，盒饭进入下层，通过侧门的打开取出盒饭。

实施例3

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种盒饭售卖机，包括实施例1或实施例2所述的一种多门结构的微波炉。

盒饭售卖机包括箱体1，箱体1内设置壳体7，微波炉6设于壳体7的一侧，壳体7内设置盒饭集成箱4，盒饭集成箱4顶部在壳体内设置移动机构，移动机构一侧设于微波炉6的下方，且移动机构与自锁机构的支架连接带动支架在盒饭集成箱4与微波炉6之间往复移动，举升机构8-5将盒饭集成箱4内的盒饭抬升到自锁机构处，微波炉6的两个门、移动机构和顶升机构8-5分别与控制器连接。

控制器为可编程PLC控制器，在箱体1外侧设置电子显示屏2，电子显示屏2与控制器连接，箱体1设置手动输入部件，手动输入部件与控制器连接，通过手动输入部件如键盘或操作屏5能实现盒饭种类的选择；

或者，控制器与设于箱体1表面的供电子设备扫描的二维码或条形码链接，控制器为PLC控制器，控制器选用西门子S7-200，通过二维码或条形码的扫描，用户可直接在电子设备终端操作进行盒饭的选择；在这里，电子设备为用户端，总控制器可替换为服务器，这样用户端与服务器端通过无线实现数据的传输。

或者，还包括电子设备APP，电子设备APP与控制器无线连接。

而且，在壳体7顶部设置导轨8-4，盒饭集成箱4顶部与导轨8-4配合，能够方便盒饭4-4被推入壳体7或被拉出壳体7。

举升机构8-5包括电机8-5-4驱动的电动丝杠8-5-2，电动丝杠8-5-2与举升导轨8-5-1并联设置，电动丝杠设于所述盒饭集成箱4的一侧，电动丝杠8-5-2设有用于托举盒饭的举升托架8-6，举升托架8-6为L型托架，盒饭集成箱4内设有用于容纳多层盒饭的腔体，盒饭集成箱4底部中空，举升机构8-5能够带动盒饭穿过支架8-3的电磁锁舌8-3-4，电磁锁舌8-3-4设于支架8-3内侧下半段，避免下一层的盒饭对支架8-3的移动产生干扰。

而且，箱体1内还设置与控制器连接的冷风机9，通过冷风机9用于对盒饭集成箱4内盒饭进行吹风，保证温度在设定值。

如图4和图5所示，支架8-3为门型支架或者为一横架，支架顶部为与移动机构固连的固定架8-3-1，电磁锁8-3-2设于固定架8-3-1的两侧，固定架一侧设置两个电磁锁8-3-2，电磁锁舌8-3-4设于电磁锁8-3-2的内侧，电磁锁舌8-3-4两两相对设置，传感器8-3-3设于门型支架内侧顶部用于确定盒饭达到的高度，传感器8-3-3为光电开关，当光电开关检测到盒饭位置后，传感器8-3-3发送信号给控制器，控制器控制电磁锁舌8-3-4收回，盒饭4-4穿过支架，设定时间后，电磁锁舌8-3-4张开，有效对盒饭进行夹持，或者盒饭有边沿，电磁锁舌8-3-4设于盒饭边沿的下方以对盒饭进行有效支撑，通过电磁锁舌8-3-4的设置，在盒饭4-4到达设定位置后，可控制电磁锁打开，便于盒饭的自动下落。

移动机构为XY轴移动机构，支架8-3设于XY轴移动机构中X轴或Y轴的下方；XY轴移动机构为XY轴滑台机构，包括X轴电动滑台8-1和Y轴电动滑台8-2。

盒饭集成箱4内设有多个用于容纳盒饭的腔体，相邻的腔体采用隔板4-6分隔，每个腔体都对应一个所述的举升机构。如图10-图13所示，盒饭集成箱4顶部设置与盒饭集成箱顶部配合的盖板4-1，盖板顶部设置盖板把手，盒饭集成箱两侧还设有腔体把手4-3，且每个腔体底部通过箱体底板4-7支撑盒饭托盘4-5，盒饭集成箱腔体两侧分别中空设置以节约用料，箱体底板4-7中空设置，以方便顶升机构的动作，箱体底板4-7与盒饭集成箱4固定，盒饭托盘4-5为独立托盘，其表面设置与盒饭底部配合的凹槽，箱体底板与盒饭集成箱侧壁固定，盒饭托盘4-5为独立托盘，其表面设置与盒饭底部配合的凹槽为了满足多种不同种类盒饭的设置，壳体7内设置多排盒饭集成箱4，如图5所示，相邻的盒饭集成箱4错位设置，当有4排盒饭集成箱4时，两排盒饭集成箱4相对设置，举升机构设于相对的两排盒饭集成箱4之间，以节约空间。

如图7所示，壳体7内设置保温层，移动机构部分水平设于壳体7内，移动机构一端穿过壳体7设于微波炉6的上方，壳体7顶部设置用于盒饭集成箱移动的导轨8-4，盒饭集成箱4顶部设置突边4-8，导轨8-4设于每个盒饭集成箱4的两侧，突边4-8与导轨8-4配合，壳体7设于箱体内，箱体侧部设置微波炉6，微波炉6设于移动机构的下方。

此外，在另一方案中，举升机构为直线推动机构，具体为液压缸或气压缸或者电动推杆8-7，电动推杆8-7设于盒饭集成箱4的底部，每一盒饭集成箱4底部对应设置一电动推杆8-7，这样根据用户的需求，控制器控制相应电动推杆8-7推动盒饭集成箱4内的盒饭升高实现顶升，这样盒饭集成箱4可设置多个，且成排成列设置，电动推杆8-7底部设于滑轨8-8，滑轨8-8为平板，在箱体1底部设置与滑轨配合的卡槽，这样通过卡槽，将滑轨8-8推入箱体或拉出箱体1，滑轨8-8设置定位槽，用于电动推杆的限位。

箱体1包括上下两层，箱体中部分隔层设置镂空支架，盒饭集成箱4外侧设置的壳体通过支架支撑设于箱体上层，盒饭集成箱4底部以及壳体底部镂空设置，用于电动推杆8-7的上下运动，而且箱体1底部可设置滚轮4-10，便于将盒饭集成箱4推入或拉出壳体7，盒饭集成箱4内设置至少一层隔板，且盒饭集成箱一侧的侧板4-9可拆卸设置，侧板4-9能够通过卡槽设于盒饭集成箱本体的侧部，方便拆卸，当盒饭集成箱4被抽出后，打开侧板4-9，用于放入盒饭4-4，简单方便，或者直接实现整个盒饭集成箱4的更换。

整体售卖机的操作步骤如下：

1)用户根据电子终端设备的APP或者扫描或者箱体的手动输入部件确定自己所需的盒饭种类，付费后，并将信息发送给控制器；

2)控制器控制移动设备移动到所需盒饭种类的上方(盒饭集成箱内的品类与盒饭集成箱所在位置在控制器内一一对应)；

3)在步骤2)进行的同时，控制器举升机构带动盒饭整体上移，当光电开关检测到盒饭的高度在设定高度时，总控制器控制电磁锁的电磁锁舌收回，位于顶层的盒饭在顶升机构的带动作用下穿过支架内侧的电磁锁舌，电磁锁舌张开，对盒饭进行夹持；

4)控制器控制移动机构带动自锁机构的支架以及被夹持的盒饭移动到微波炉的上方；

5)控制器控制微波炉顶门打开，并控制电磁锁舌闭合，盒饭落入微波炉内；

6)设定时间后，控制器控制微波炉的侧门打开，用户取出自己的食物。

此外，本实用新型的售卖机可以根据具体售卖对象的尺寸，改变相应结构的尺寸，不仅可以用于盒饭的售卖，还可以用于其他物品的售卖。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。