热泵热水器、控制方法以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及暖通设备技术领域，具体而言，涉及一种热泵热水器、一种控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，用户在生活中需要热水器输出热水用于沐浴、洗漱等，市场上的壁挂热泵热水器大多是储水式的，通过热泵系统对水箱内的水进行加热，然而，随着用户对生活用水需求的增多，储水式壁挂热泵热水器的体积随之增大，重量增加，占用过多空间，普通的相变蓄热式热泵热水器由于所需相变温度点较高，不利于热泵系统发挥节能效果，此外，传统热泵热水器水箱在用水过程中水温可能突然下降，对用户的使用造成不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种热泵热水器。

本发明的另一个目的在于对应提供一种应用于热泵热水器的控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述至少一个目的，根据本发明第一方面的技术方案提出了一种热泵热水器，包括：壳体；制热系统，设于壳体内，制热系统包括管路连接的压缩机和蒸发器；水箱，设于壳体内，且水箱内设有两端分别与压缩机以及蒸发器管路连接的水箱换热器；蓄热箱体，设于壳体内，且蓄热箱体和水箱通过管路连接，蓄热箱体内设有蓄热换热器，蓄热换热器的一端与水箱换热器管路连接，另一端与压缩机或蒸发器管路连接，其中，水箱上设有多个第一温度传感器，以根据多个第一温度传感器获取的温度控制压缩机的开闭。

根据本发明的热泵热水器，通过在壳体内设置有制热系统、水箱和蓄热箱体，制热系统包括管路连接的压缩机和蒸发器，水箱和蓄热箱体通过管路连接，使得冷水可以通过管路在水箱和蓄热箱体之间流动，水箱和蓄热箱体内分别设置水箱换热器和蓄热换热器，水箱换热器的两端分别与压缩机以及蒸发其的管路想连接，蓄热换热器的一端与水箱换热器的管路相连，另一端连接压缩机或蒸发器，具体地，当热泵系统制热时，压缩机排出高温高压的冷媒分别进入水箱换热器和蓄热换热器，分别与水箱中的水和蓄热箱体中的相变材料换热，使水箱中的水温度升高，且冷媒释放的热量被蓄热箱体中的相变材料吸收储能以完成相变储热，储热后的相变材料，随之对流经蓄热箱体内管路中的水加热，在完成加热后，冷媒流经蒸发器回到压缩机，使得热泵热水器可以及时的向用户提供热水，满足用户的用水需求，并通过设置蓄热箱体，使冷媒在释放热量后被蓄热箱体中的相变材料吸收完成相变蓄热，以用于后续加热冷水。需要说明的是，在水箱设置有多个第一温度传感器，根据获取任一第一温度传感器的温度，控制压缩机的开关，具体地，通过第一温度传感器获取的温度与用户设定的温度进行对比，当从第一温度传感器获取的温度大于用户设定的温度时，控制压缩机关闭，停止加热，当从第一温度传感器获取的温度小于用户设定的温度时，控制压缩机打开，开启加热，以实现对水箱和蓄热箱体的加热控制，方便用户的使用。

其中，优选地，与用户设定的温度进行对比的温度可以是多个第一温度传感器检测的温度中最小的一个。

可理解地，热泵热水器通过应用相变材料蓄热技术，可以有效的减小热泵热水器的体积和重量，此外，通过水箱换热器与蓄热换热器通过管路连接于压缩机和蒸发器之间，一方面，利用相变蓄热技术，在与传统热泵热水器体积相同的情况下，能够提供更多的热水；另一方面，完成储热的相变蓄热箱体具有保温作用，在用户用水过程中可以持续对流经蓄热箱体的水加热，能有效避免普通热泵热水器水箱中的水温突然下降，从而影响用户的用水体验。

另外，本发明提供的上述实施例中的热泵热水器还可以具有以下的技术特征：

在上述技术方案中，还包括：电加热件，设于水箱内，以对水箱内的流体加热。

在该技术方案中，通过在水箱内设置电加热件，使热泵热水器可以通过电加热件对水箱中的少量的水进行快速加热，提高热泵热水器的加热效率，具体地，在用户需要少量用水时，可以同时利用制热系统对水箱的水进行换热，同时通过电加热件直接加热水箱中的水，使热泵热水器可以快速供给热水，减少用户的等待时间。

在上述技术方案中，还包括：循环管路，水箱和蓄热箱体均设于循环管路上，且循环管路中设有循环水泵。

在该技术方案中，通过设置循环管路，将水箱和蓄热箱体均设置于循环管路上，使冷水可以在水箱和蓄热箱体内循环流动，在循环管路上设有循环水泵，通过循环水泵可以控制冷水在水箱和蓄热箱体内的循环流动。具体地，当热泵热水器同时对水箱中的水和蓄热箱体内管路中的水加热时，由于加热方式的不同，水箱中水与蓄热箱体中的水存在温度差异，通过循环管路可以将不同温度的水进一步地混合，从而提高冷水的加热效率，快速供给热水，减少用户等待时间。

在上述技术方案中，循环管路上设有进水口和出水口，流体由进水口流入循环管路，且由出水口向外流出。

在该技术方案中，在循环管路上设有进水口和出水口，使得冷水通过进水口流入热泵热水器，经热泵热水器加热为热水后，热水可以在同时经出水口流出，为用户提供热水。

具体地，在热泵热水器完成对水箱中的水加热，且相变材料吸收完成相变蓄热，蓄热箱体保持较高的温度，以用于后续加热冷水，当用户的用水量大于水箱储存的水量时，冷水可以通过进水口流入热泵热水器，通过循环管路壳流经蓄热箱体进行加热，为用户持续提供热水，在减少水箱体积的基础上还可满足用户较大量的用水需求。

在上述技术方案中，进水口距壳体的底壁的距离小于出水口距壳体的底壁的距离。

在该技术方案中，通过进水口距壳体的底壁的距离小于出水口距壳体的底壁的距离，使得进水口的位置在竖直方向上低于出水口的位置，从而使冷水经进水口从低处进入，通过热泵热水器加热为热水后，经出水口从高出排出，由此避免了在水流较快时，因为重力因素的原因，冷水未被加热到用户需要的温度就从出水口排出，影响用户使用。

在上述技术方案中，还包括：第二温度传感器，设于循环管路上，以检测循环管路中的水温。

在该技术方案中，在循环管路上设置有第二温度传感器，通过第二温度传感器可以检测循环管路中的水温，结合第一温度传感器，实现对热泵热水器的多个不同位置的温度检测，利于后续热泵热水器的使用状态的判断以及控制。

本发明的第二方面技术方案提供了一种控制方法，用于上述第一方面技术方案中任一项的热泵热水器，控制方法包括：获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；确定与设定温度对应的第一温度阈值；确定第一温度和第二温度与第一温度阈值的比较关系；根据接收到的模式选择指令以及比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象；控制至少一个开启对象运行。

在该技术方案中，在热泵热水器的水箱中的不同高度，分别设有第一高度的第一温度传感器和第二高度的第一温度传感器，并对应获取第一温度和第二温度，使得温度传感器可以获取水箱内不同高度的水温，避免在持续进水时，由于水箱内加热不完全导致水温不均匀，使得通过温度传感器获取的温度出现较大误差；确定与设定温度对应的第一温度阈值，从而确定在热泵热水器的自动控制时产生一个校正动作的最小输入值，通过对比第二温度和第一温度的阈值，结合收到的模式指令与第二温度和第一温度阈值的比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象；控制至少一个开启对象运行，使得在水箱中水温不满足模式指令的温度时，至少一个开启对象开启，加热冷水。

具体地，通过设置确定与设定温度对应的第一温度阈值，当通过温度传感器获取的多个不同高度的水箱中水温的最大值低于设定温度对应的第一温度阈值时，控制至少一个开启对象开启，热泵热水器开始制热，当水箱中不同高度的水温最大值高于设定温度时，热泵热水器控制所有对象关闭，停止加热，将水温的控制在第一温度阈值与设定温度之内，实现水温控制，同时通过设定第一温度阈值和设定温度的温度区间，可避免热泵热水器的持续多频次的开启与关闭，实现保护热泵热水器以及节能的目的。

其中，热泵热水器可以控制一个开启对象也可以开启多个开启对象，可以理解，当热泵热水器控制多个开启对象开启时，可以提高热水器的加热效率，更快的为用户提供热水。

在上述技术方案中，确定与设定温度对应的第一温度阈值具体包括：确定与设定温度对应的回差温度；确定设定温度与回差温度的差值为第一温度阈值。

在该技术方案中，在热泵热水器的自动控制系统中，确定其发起校正动作的最小温度为第一温度阈值，当用户选择某一个确定的设定温度时，与设定温度对应有一个确定的回差温度，与设定温度对应的第一温度阈值即设定温度与其对应的回差温度之差，从而使得热泵热水器的自动控制系统产生校正动作时的两个临界温度值，最小值为第一温度阈值，最大值为设定温度。使得热泵热水器在水箱中的温度低于第一温度阈值时启动加热，水温上升，当水温超过设定温度时，停止加热，实现热泵热水器中的水温维持在大于第一温度阈值小于设定温度的范围内，保证持续供给热水，满足用户需求。

需要说明的是，回差温度可以根据具体的使用环境以及使用习惯记性有不同的设置选择。

在上述技术方案中，确定第一温度和第二温度与第一温度阈值的比较关系，具体包括：确定第一温度和第二温度中温度值最大的温度；确定温度值最大的温度与第一温度阈值的大小关系。

在该技术方案中，通过对比第一温度和第二温度，确定第一温度和第二温度中的最大值，从而获取水箱中不同高度的水最大温度值，并进一步确定温度值较大的温度与第一温度阈值的大小关系。

其中，确定第一温度和第二温度的最大值是为了获取水箱中不同高度的水温的最大值，避免当水箱中加热不均匀时，部分水温超过用户需求，影响用户的体验。

在上述技术方案中，根据接收到的模式选择指令以及比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象，具体包括：若模式选择指令对应的模式为正常加热模式，则在温度值最大的温度小于第一温度阈值时，确定热泵热水器中的压缩机为开启对象；若模式选择指令对应的模式为速热模式，则在温度值最大的温度小于第一温度阈值时，确定热泵热水器中的压缩机、电加热件以及循环水泵为开启对象；若模式选择指令对应的模式为电加热模式，则在温度值最大的温度小于第一温度阈值时，确定热泵热水器中的电加热件和循环水泵为开启对象。

在该技术方案中，当用户选择某一模式选择指令以及获取的第一温度和第二温度的最大值与第一温度阈值的对比关系时，确定热泵热水器中的至少一个开启对象，具体地，当用户选择正常加热模式指令时，第一温度与第二温度的最大值小于第一温度阈值时，热泵热水器确定压缩机为开启对象，压缩机开启，加热冷水，为用户供给热水；当用户选择速热模式指令时，第一温度和第二温度的最大值小于第一温度阈值时，热泵热水器确定压缩机、电加热件以及循环水泵为开启对象，通过开启压缩机和电加热件，共同加热冷水，同时，循环水泵的开启可以将热泵热水器不同区域的水进行均匀的混和，进而使热泵热水器不同区域的水温更加平均，避免不同部分的水温差异过大，影响用户体验，还可以迅速提高水温，减少用户等待时间；当用户选择电加热模式时，第一温度和第二温度的最大值小于第一温度阈值时，热泵热水器确定电加热件和循环水泵为开启对象，通过开启电加热件，加热冷水，利用循环水泵促进热泵热水器各部分水的循环流动，使水温更加平均。

在上述技术方案中，在模式选择指令对应的模式为速热模式或电加热模式时，还包括：获取循环水泵所在的循环管路中流体的第三温度；判断第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度；在第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度大于设定温度时，控制开启对象停止运行。

在该技术方案中，在用户选择速热模式或者电加热模式时，通过设置在循环管路上的温度传感器，获取循环管路中流体的第三温度，以更全面的检测热泵热水器中的水温，并判断第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度，当第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度大于设定温度时，控制开启对象停止运行，热泵热水器停止加热，使热泵热水器中的水温不超过设定值，以满足用户用水需求，避免热泵热水器持续工作，使水温过高，影响用户使用。

在上述技术方案中，在模式选择指令对应的模式为正常加热模式时，还包括：在第一温度和第二温度中温度值最大的温度大于设定温度时，控制循环水泵开启；获取循环水泵所在的循环管路中流体的第三温度；判断第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度；在第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度大于设定温度时，控制开启对象停止运行。

在该技术方案中，当用户选择正常加热模式时，当第一温度在第一温度和第二温度中温度值最大的温度大于设定温度时，通过控制开启循环水泵，使不同区域的水循环流动，使热泵热水器中不同区域的水温更加平均，同时，通过设置在循环管路上的温度传感器，获取循环管路中流体的第三温度，以更全面的检测热泵热水器中的水温，并判断第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度，当第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度大于设定温度时，控制压缩机停止运行，热泵热水器停止加热，使热泵热水器中的水温不超过设定值，以满足用户用水需求，避免热泵热水器持续工作，使水温过高，影响用户使用。

其中，通过设置第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度值与设定温度进行对比，使得热泵热水器中不同区域水温都能够达到用户的设定温度值，满足用户的需求。

本发明的第三方面技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二方面技术方案所述的控制方法。

在该技术方案中，通过执行上述任一项技术方案的运行控制方法的步骤，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的热泵热水器的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的热泵热水器的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1壳体，11压缩机、12蒸发器、13水箱换热器、14蓄热箱体、132第一温度传感器、16电加热件、15循环管路、152循环水泵、154进水口、156出水口、158第二温度传感器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提出了一种热泵热水器，包括：壳体1；制热系统，设于壳体1内，制热系统包括管路连接的压缩机11和蒸发器12；水箱，设于壳体1内，且水箱内设有两端分别与压缩机11以及蒸发器12管路连接的水箱换热器13；蓄热箱体14，设于壳体1内，且蓄热箱体14和水箱通过管路连接，蓄热箱体14内设有蓄热换热器，蓄热换热器的一端与水箱换热器13管路连接，另一端与压缩机11或蒸发器12管路连接，其中，水箱上设有多个第一温度传感器132，以根据多个第一温度传感器132获取的温度控制压缩机11的开闭。

根据本发明的热泵热水器，通过在壳体1内设置有制热系统、水箱和蓄热箱体14，制热系统包括管路连接的压缩机11和蒸发器12，水箱和蓄热箱体14通过管路连接，使得冷水可以通过管路在水箱和蓄热箱体14之间流动，水箱和蓄热箱体14内分别设置水箱换热器13和蓄热换热器，水箱换热器13的两端分别与压缩机11以及蒸发其的管路想连接，蓄热换热器的一端与水箱换热器13的管路相连，另一端连接压缩机11或蒸发器12，具体地，当热泵系统制热时，压缩机11排出高温高压的冷媒分别进入水箱换热器13和蓄热换热器，分别与水箱中的水和蓄热箱体14中的相变材料换热，使水箱中的水温度升高，且冷媒释放的热量被蓄热箱体14中的相变材料吸收储能以完成相变储热，储热后的相变材料，随之对流经蓄热箱体14内管路中的水加热，在完成加热后，冷媒流经蒸发器12回到压缩机11，使得热泵热水器可以及时的向用户提供热水，满足用户的用水需求，并通过设置蓄热箱体14，使冷媒在释放热量后被蓄热箱体14中的相变材料吸收完成相变蓄热，以用于后续加热冷水。需要说明的是，在水箱设置有多个第一温度传感器132，根据获取任一第一温度传感器132的温度，控制压缩机11的开关，具体地，通过第一温度传感器132获取的温度与用户设定的温度进行对比，当从第一温度传感器132获取的温度大于用户设定的温度时，控制压缩机11关闭，停止加热，当从第一温度传感器132获取的温度小于用户设定的温度时，控制压缩机11打开，开启加热，以实现对水箱和蓄热箱体14的加热控制，方便用户的使用。

其中，优选地，与用户设定的温度进行对比的温度可以是多个第一温度传感器132检测的温度中最小的一个。

可理解地，热泵热水器通过应用相变材料蓄热技术，可以有效的减小热泵热水器的体积和重量，此外，通过水箱换热器13与蓄热换热器通过管路连接于压缩机11和蒸发器12之间，一方面，利用相变蓄热技术，在与传统热泵热水器体积相同的情况下，能够提供更多的热水，另一方面，完成储热的相变蓄热箱体14具有保温作用，在用户用水过程中可以持续对流经蓄热箱体14的水加热，能有效避免普通热泵热水器水箱中的水温突然下降，从而影响用户的用水体验。

在上述实施例中，还包括：电加热件16，设于水箱内，以对水箱内的流体加热。

在该实施例中，通过在水箱内设置电加热件16，使热泵热水器可以通过电加热件16对水箱中的少量的水进行快速加热，提高热泵热水器的加热效率，具体地，在用户需要少量用水时，可以同时利用制热系统对水箱的水进行换热，同时通过电加热件16直接加热水箱中的水，使热泵热水器可以快速供给热水，减少用户的等待时间。

在上述实施例中，还包括：循环管路15，水箱和蓄热箱体14均设于循环管路15上，且循环管路15中设有循环水泵152。

在该实施例中，通过设置循环管路15，将水箱和蓄热箱体14均设置于循环管路15上，使冷水可以在水箱和蓄热箱体14内循环流动，在循环管路15上设有循环水泵152，通过循环水泵152可以控制冷水在水箱和蓄热箱体14内的循环流动。具体地，当热泵热水器同时对水箱中的水和蓄热箱体14内管路中的水加热时，由于加热方式的不同，水箱中水与蓄热箱体14中的水存在温度差异，通过循环管路15可以将不同温度的水进一步地混合，从而提高冷水的加热效率，快速供给热水，减少用户等待时间。

在上述实施例中，循环管路15上设有进水口154和出水口156，流体由进水口154流入循环管路15，且由出水口156向外流出。

在该实施例中，在循环管路15上设有进水口154和出水口156，使得冷水通过进水口154流入热泵热水器，经热泵热水器加热为热水后，热水可以在同时经出水口156流出，为用户提供热水。

具体地，在热泵热水器完成对水箱中的水加热，且相变材料吸收完成相变蓄热，蓄热箱体14保持较高的温度，以用于后续加热冷水，当用户的用水量大于水箱储存的水量时，冷水可以通过进水口154流入热泵热水器，通过循环管路15壳流经蓄热箱体14进行加热，为用户持续提供热水，在减少水箱体积的基础上还可满足用户较大量的用水需求。

在上述实施例中，进水口154距壳体1的底壁的距离小于出水口156距壳体1的底壁的距离。

在该实施例中，通过进水口154距壳体1的底壁的距离小于出水口156距壳体1的底壁的距离，使得进水口154的位置在竖直方向上低于出水口156的位置，从而使冷水经进水口154从低处进入，通过热泵热水器加热为热水后，经出水口156从高出排出，由此避免了在水流较快时，因为重力因素的原因，冷水未被加热到用户需要的温度就从出水口156排出，影响用户使用。

如图1所示，在一个具体的实施例中，蓄热箱体14设置于壳体1的底部，水箱设置于蓄热箱体14上方，进水口154设置于箱体靠近壳体1底部的侧壁，且连接于蓄热箱体14上，出水口156设置在相对进水口154上方，与出水口156同侧的壳体1侧壁上，且与水箱连接，蓄热箱体14与水箱通过管路连接，在工作时冷水从进水口154进入，经过蓄热箱体14后流入水箱中，后从出水口156流出，通过将进水口154设置于相对接近壳体1的底部位置，冷水首先经过蓄热箱体14加热，再进入水箱，可以避免了在水流较快时，因为重力因素的原因，冷水再被加热到客户需要的温度就从出水口156排出，造成较差的用户体验。

如图2所示，在另一个具体的实施例中，水箱设置于壳体1的底部，蓄热箱体14设置于水箱上方，进水口154设置于箱体靠近壳体1底部的侧壁，且连接于水箱体上，出水口156设置在相对进水口154上方，与出水口156同侧的壳体1侧壁上，且与蓄热箱体14连接，蓄热箱体14与水箱通过管路连接，在工作时冷水从进水口154进入，先流入水箱中，再流经蓄热箱体14，后从出水口156流出，通过将进水口154设置于相对接近壳体1的底部位置，冷水首先经过水箱加热，再进入蓄热箱体14，当热泵热水器停止工作时，蓄热箱体14中的相变材料相变储能，具有较高的温度，使得水经过蓄热箱体14时，被再次加热，起到缓冲的作用，可以有效避免传统水箱在用水过程中水温突然下降，造成用户用水时不好的体验。

在上述实施例中，还包括：第二温度传感器158，设于循环管路15上，以检测循环管路15中的水温。

在该实施例中，在循环管路15上设置有第二温度传感器158，通过第二温度传感器158可以检测循环管路15中的水温，结合第一温度传感器132，实现对热泵热水器的多个不同位置的温度检测，利于后续热泵热水器的使用状态的判断以及控制。

如图3所示：根据本发明的一个实施例的热泵热水器的控制方法，用于上述实施例中任一项的热泵热水器，控制方法包括：步骤s102，获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；步骤s104，确定与设定温度对应的第一温度阈值；步骤s106，确定第一温度和第二温度与第一温度阈值的比较关系；步骤s108，根据接收到的模式选择指令以及比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象；步骤s110，控制至少一个开启对象运行，具体包括以下流程步骤：

具体地，在热泵热水器的水箱中的不同高度，分别设有第一高度的第一温度传感器和第二高度的第一温度传感器，并对应获取第一温度和第二温度，使得温度传感器可以获取水箱内不同高度的水温，避免在持续进水时，由于水箱内水温不均匀，使得通过温度传感器获取的温度出现较大误差；确定与设定温度对应的第一温度阈值，通过对比第二温度和第一温度阈值，结合收到的模式指令与第二温度和第一温度阈值的比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象，即至少确定压缩机或者电加热件，然后控制至少压缩机或电加热件开启，加热冷水。

通过设置确定与设定温度对应的第一温度阈值，当水箱中不同高度的水温最大值低于设定温度对应的第一温度阈值时，控制至少一个开启对象，热泵热水器开启加热，当水箱中不同高度的水温最大值高于设定温度时，热泵热水器控制所有对象关闭，停止加热，将水温的控制在大于第一温度阈值小于设定温度范围之内，实现水温控制，从而，水箱中的水温处于大于第一温度阈值小于设定温度范围之内时，热泵热水器处于停止加热的状态，避免热泵热水器的持续多频次的开启与关闭，实现保护热泵热水器以及节能的目的。

其中，热泵热水器可以控制一个开启对象也可以开启多个开启对象，当热泵热水器控制多个开启对象开启时，可以提高热水器的加热效率，更快的为用户提供热水。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的热泵热水器的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤s202，获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；

步骤s204，确定与设定温度对应的回差温度；

步骤s206，确定与设定温度对应的第一温度阈值；

步骤s208，确定第一温度和第二温度与第一温度阈值的比较关系；

步骤s210，根据接收到的模式选择指令以及比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象；

步骤s212，控制至少一个开启对象运行。

具体地，在热泵热水器的自动控制系统中，确定其发起校正动作的最小温度为第一温度阈值，当用户选择某一个确定的设定温度时，与设定温度对应有一个确定的回差温度，与设定温度对应的第一温度阈值即设定温度与其对应的回差温度之差，从而使得热泵热水器的自动控制系统产生校正动作时的两个临界温度值，最小值为第一温度阈值，最大值为设定温度，使得热泵热水器在水箱中的温度低于第一温度阈值时启动加热，水温上升，当水温超过设定温度时，停止加热，实现热泵热水器中的水温维持在大于第一温度阈值小于设定温度的范围内，实现水温控制，保证持续供给热水，同时通过设定第一温度阈值和设定温度的温度区间，可避免热泵热水器的持续多频次的开启与关闭，实现保护热泵热水器以及节能的目的。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的热泵热水器的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤s302，获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；

步骤s304，确定与设定温度对应的回差温度；

步骤s306，确定与设定温度对应的第一温度阈值；

步骤s308，确定第一温度和第二温度中温度值最大的温度；

步骤s310，确定温度值最大的温度与第一温度阈值的大小关系；

步骤s312，根据接收到的模式选择指令以及比较关系，确定热泵热水器中的至少一个开启对象；

步骤s314，控制至少一个开启对象运行。

具体地，通过对比第一温度和第二温度，确定第一温度和第二温度中的最大值，从而获取水箱中不同高度下水的最大温度值，并进一步确定温度值较大的温度与第一温度阈值的大小关系，并根据对比关系，结合热泵热水器接收到的模式选择指令，有选择的确定开启对象，并使确定的开启对象运行，实现热泵热水器的自动控制，方便用户的使用。

其中，确定第一温度和第二温度的最大值是为了获取水箱中不同高度的水温的最大值，避免当水箱中水温不均匀时，部分水温超过用户需求，影响用户的体验。

如图6所示，根据本发明的又一个实施例的热泵热水器的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤s402，获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；

步骤s404，确定与设定温度对应的回差温度；

步骤s406，确定与设定温度对应的第一温度阈值；

步骤s408，确定第一温度和第二温度中温度值最大的温度；

步骤s410，确定温度值最大的温度是否小于第一温度阈值，若否则执行s412或s414或s416，否则结束；

步骤s412，正常加热模式下确定热泵热水器中的压缩机为开启对象；

步骤s414，速热加热模式下确定热泵热水器中的压缩机、电加热件以及循环水泵为开启对象；

步骤s416，电加热加热模式下确定热泵热水器中的电加热件以及循环水泵为开启对象；

步骤s418，控制压缩机开启；

步骤s420，控制压缩机、电加热件以及循环水泵开启；

步骤s422，控制电加热件以及循环水泵开启。

具体地，当用户选择某一模式选择指令以及获取的第一温度和第二温度的最大值与第一温度阈值的对比关系时，确定热泵热水器中的至少一个开启对象，具体地，当用户选择正常加热模式指令时，第一温度与第二温度的最大值小于第一温度阈值的最小值时，热泵热水器确定压缩机为开启对象，压缩机开启，加热冷水，为用户供给热水。当用户选择速热模式指令时，第一温度和第二温度的最大值小于第一温度阈值时，热泵热水器确定压缩机、电加热件件以及循环水泵为开启对象，通过开启压缩机、电加热件以及循环水泵，压缩机、电加热件开启，共同加热冷水，可以迅速提高水温，减少用户等待时间，循环水泵开启，使得热泵热水器中各部分的水循环流动，使不同区域的水温度更加均匀。当用户选择电加热模式时，第一温度和第二温度的最大值小于第一温度阈值时，热泵热水器确定电加热件件以及循环水泵为开启对象，通过开启电加热件以及循环水泵，电加热件工作共同加热冷水，提高水温，循环水泵开启，使得热泵热水器中各部分的水循环流动，使不同区域的水温度更加均匀。

如图7所示，根据本发明的再一个实施例的热泵热水器的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤s502，获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；

步骤s504，确定与设定温度对应的回差温度；

步骤s506，确定与设定温度对应的第一温度阈值；

步骤s508，确定第一温度和第二温度中温度值最大的温度；

步骤s510，确定温度值最大的温度是否小于第一温度阈值，若否则执行s512，否则执行s516；

步骤s512，速热加热模式下确定控制热泵热水器中的压缩机、电加热件以及循环水泵为开启对象；

步骤s514，控制热泵热水器中的压缩机、电加热件以及循环水泵开启；

步骤s516，获取循环水泵所在的循环管路中流体的第三温度；

步骤s518，判断第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度，若否则执行s514，否则执行s520；

步骤s520，控制热泵热水器中的压缩机、电加热件以及循环水泵关闭。

具体地，用户选择速热加热模式时，当确定温度值最大的温度小于第一温度阈值时，热泵热水器同时开启压缩机、电加热件以用于快速加热热泵热水器中的水，并开启循环水泵促进热泵热水器中不同区域的水循环流动，使得不同区域水温更加均匀，同时通过设置在循环管路上的第二温度传感器，获取第三温度，并确定第一温度、第二温度和第三温度中的最小值，当第一温度、第二温度和第三温度中的最小值大于设定温度时，热泵热水器控制压缩机、电加热件和循环水泵关闭，停止加热，当第一温度、第二温度和第三温度中的最小值仍然小于设定温度时，则继续控制压缩机、电加热件开启，加热冷水，同时循环水泵开启，使热泵热水器中的水通过循环管路循环流动。

如图8所示，根据本发明的再一个实施例的热泵热水器的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤s602，获取热泵热水器中分别位于水箱中第一水位高度和第二水位高度的第一温度和第二温度；

步骤s604，确定与设定温度对应的回差温度；

步骤s606，确定与设定温度对应的第一温度阈值；

步骤s608，确定第一温度和第二温度中温度值最大的温度；

步骤s610，确定温度值最大的温度是否小于第一温度阈值，若否则执行s616，否则执行s612；

步骤s612，正常加热模式下确定热泵热水器中的压缩机为开启对象；

步骤s614，控制热泵热水器中的压缩机开启；

步骤s616，确定温度值最大的温度是否大于设定温度；

步骤s618，控制循环水泵开启；

步骤s620，获取循环水泵所在的循环管路中流体的第三温度；

步骤s622，判断所述第一温度、第二温度和第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度，若否执行s618，否则执行s624；

步骤s624，控制压缩机、循环水泵关闭。

具体地，在正常加热模式下，第一温度与第二温度的最大值小于第一温度阈值的最小值时，热泵热水器确定压缩机为开启对象，压缩机开启，加热冷水，此时水箱中的水温随之提高，当通过第一温度和第二温度的最大值大于设定的温度时，热泵热水器控制循环水泵开启，使热泵热水器中存在于水箱、循环管路以及连通蓄热箱体和水箱管路中的水开始循环流动，不同区域的水充分的混合，使得水温更加平均，此时通过设置在循环管路上的第二温度传感器，获取第三温度，并判断第一温度、所述第二温度和所述第三温度中温度值最小的温度是否大于设定温度，当第一温度、所述第二温度和所述第三温度中温度值最小的温度大于设定温度时，压缩机和循环水泵关闭，停止加热，避免热泵热水器中水温过高，影响用户使用。

其中，选择第一温度、所述第二温度和所述第三温度中温度值最小的温度于设定温度进行对比，可以确保热泵热水器中不同区域中的水温都能达到用户需求，方便用户使用。

本发明的再一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的控制方法。

在该实施例中，通过执行上述任一项实施例的运行控制方法的步骤，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个具体实施例中，热泵热水器的结构分为三个部分，分别为热泵系统(即制热系统)、水箱以及蓄热箱体，其中，热泵系统包括压缩机、蒸发器、节流部件、风机以及用于连接的管路，冷媒(即制冷剂)在热泵系统的管路中循环流动，在水箱和蓄热箱体内分别设有连接在压缩机和蒸发器之间的水箱换热器以及蓄热换热器，可以理解，水箱换热器与蓄热换热器之间并联连接，同样地，冷媒也在水箱换热器和蓄热换热器中流动。此外，还设有水路系统，水路系统的管路即为循环管路，连通水箱以及蓄热箱体，同时在循环管路中还设有循环水泵以及进水口和出水口，一方面可以通过进水口实现水箱中水的补充，通过出水口实现用户用水的使用，另一方面，通过设置循环水泵还可以以驱动水在循环管路中流动，混合水箱和蓄热箱体内的水温。

此外，在水箱上设有两个温度传感器，同时在循环管路上还设有一个温度传感器，预先设定好目标温度以及对应的回差温度。

如果用户需要正常加热，则在待机状态下，判断水箱上的两个温度传感器检测的温度的最大值是否小于目标温度和回差温度之差，例如目标温度为40℃，回差温度为5℃，则在两个温度传感器检测的温度的最大值小于35℃时，开启热泵，即压缩机，制热系统开始运行，对水箱和蓄热箱体同时开始加热，当制热一段时间后，判断水箱上的两个温度传感器检测的温度的最小值是否大于40℃，如果大于，则说明已经加热初步完成，控制循环水泵开启，使得水在水路中循环，同时判断三个温度传感器检测的温度的最小是否也大于40℃，如果是，则认为已经加热彻底，可满足用户使用需求，故而控制压缩机停机，不再加热。

如果用户选择速热模式，则直接将热泵、循环水泵以及电加热件同时开启，多个加热方式共同作用，在待机状态下，判断水箱上的两个温度传感器检测的温度的最大值是否小于目标温度和回差温度之差，例如目标温度为40℃，回差温度为5℃，则在两个温度传感器检测的温度的最大值小于35℃时，开启热泵、循环水泵以及电加热件，当制热一段时间后，判断三个温度传感器检测的温度的最小是否大于40℃，如果是，则认为已经加热彻底，可满足用户使用需求，故而控制压缩机停机，不再加热。

如果用户选择电加热模式，此时，在待机状态下，如果环境温度小于设定的环温阈值，则开启循环水泵以及电加热件进行加热混合循环，当制热一段时间后，判断水箱上的两个温度传感器检测的温度的最小值是否大于40℃，如果大于，则认为已经加热彻底，可满足用户使用需求，故而控制压缩机停机，不再加热，在停止加热的过程中，如果判断水箱上的两个温度传感器检测的温度的最大值是否小于目标温度和回差温度之差，例如目标温度为40℃，回差温度为5℃，则在两个温度传感器检测的温度的最大值小于35℃时，开启热泵，以此循环。

以上结合附图详细说明了本发明的实施例，通过本发明提出的热泵热水器、控制方法，可以有效减小热泵热水器的体积，发挥节能效果，避免传统水箱在使用过程中的水温突然下降。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。