移动空调的控制方法、系统及空气调节设备与流程

本申请涉及制冷设备技术领域，特别涉及一种移动空调的控制方法、系统及空气调节设备。

背景技术：

相关技术中，为了提升移动空调的移动性，移动空调配置有电池，电池可以为移动空调供电，从而可以提升移动空调的移动性。当电池电量不足时，用户需要将移动空调手动挪到预先设定好的充电位置进行充电，充电完成之后，用户需要再次将移动空调手动移动到所需的位置为用户提供服务。虽然有的移动空调可以在电量不足的情况下，自动移动会充电位置进行充电，但是，在充满电之后，还是需要用户将移动空调手动移动到所需的位置为用户提供服务。

存在以下缺点：用户需要手动移动移动空调到所需的位置工作，给用户带来麻烦，使用不便，影响移动空调的使用体验。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种移动空调的控制方法。该方法可以在电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员手动移动到所需的位置，便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了移动空调的用户使用体验。

本申请的第二个目的在于提出一种移动空调的控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第四个目的在于提出一种空气调节设备。

为了实现上述目的，本申请的第一方面的实施例公开了一种移动空调的控制方法，包括以下步骤：当移动空调存在充电需求时，所述移动空调移动至充电位置充电；在所述移动空调充电完成后，判断是否预存有预设的工作位置；如果是，则所述移动空调移动至所述工作位置，否则，所述移动空调返回至充电前所在的位置。

本申请的移动空调的控制方法，可以在电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员手动移动到所需的位置，便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了移动空调的用户使用体验。

在一些示例中，还包括：接收用户输入的位置设定指令；根据所述位置设定指令将用户指定的位置作为所述工作位置。

在一些示例中，所述工作位置为一个或多个，其中，所述工作位置为多个时，在所述移动空调充电完成后，所述移动空调移动至所述工作位置，包括：根据当前时间从所述多个工作位置中选择一个工作位置；所述移动空调移动至从所述多个工作位置中选择的一个工作位置。

在一些示例中，所述根据当前时间从所述多个工作位置中选择一个工作位置，包括：比较所述当前时间和所述多个工作位置上预先设定的工作时间；将到达所述预先设定的工作时间对应的工作位置作为从所述多个工作位置中选择一个工作位置。

在一些示例中，还包括：如果当前时间没有到达所述多个工作位置上预先设定的工作时间；则将最为临近所述预先设定的工作时间对应的工作位置作为从所述多个工作位置中选择一个工作位置。

本申请的第二方面公开了一种移动空调的控制系统，包括：判断模块，用于在所述移动空调充电完成后，判断是否预存有预设的工作位置；控制模块，用于当移动空调存在充电需求时，控制所述移动空调移动至充电位置充电，并在所述移动空调充电完成后且存在预设的工作位置时，控制所述移动空调移动至所述工作位置，否则，控制所述移动空调返回至充电前所在的位置。

本申请的移动空调的控制系统，可以在电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员手动移动到所需的位置，便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了移动空调的用户使用体验。

在一些示例中，还包括：设定模块，用于接收用户输入的位置设定指令，并根据所述位置设定指令将用户指定的位置作为所述工作位置。

在一些示例中，所述工作位置为一个或多个，其中，所述工作位置为多个时，在所述移动空调充电完成后，所述控制模块用于：根据当前时间从所述多个工作位置中选择一个工作位置；控制所述移动空调移动至从所述多个工作位置中选择的一个工作位置。

在一些示例中，所述控制模块用于：比较所述当前时间和所述多个工作位置上预先设定的工作时间；将到达所述预先设定的工作时间对应的工作位置作为从所述多个工作位置中选择一个工作位置。

在一些示例中，所述控制模块还用于：如果当前时间没有到达所述多个工作位置上预先设定的工作时间；则将最为临近所述预先设定的工作时间对应的工作位置作为从所述多个工作位置中选择一个工作位置。

本申请的第三方面的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有移动空调的控制程序，该移动空调的控制程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的移动空调的控制方法。

本申请的第四方面的实施例公开了一种空气调节设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的移动空调的控制程序，所述处理器执行所述移动空调的控制程序时实现上述第一方面所述的移动空调的控制方法。该空气调节设备可以在电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员手动移动到所需的位置，便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了空气调节设备的用户使用体验。

在一些示例中，空气调节设备为移动空调。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的移动空调的控制方法的流程图；

图2是根据本申请一个实施例的移动空调的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图描述根据本申请实施例的移动空调的控制方法、系统及空气调节设备。

图1是根据本申请实施例的移动空调的控制方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例的移动空调的控制方法，包括如下步骤：

s101：当移动空调存在充电需求时，移动空调移动至充电位置充电。

其中，移动空调具有电池，电池可以给移动空调供电，当电池电量不足时，可以在充电位置进行充电。

在具体示例中，移动空调可以检测电池的电量，当电池的电量小于预先设定的电量值时，认为电池电量不足，此时，确定移动空调存在充电需求，即：需要充电。

当移动空调确定出存在充电需求时，可以根据地图等数据移动到充电位置进行自动的充电。即：从移动空调从当前位置移动到充电位置进行充电。

s102：在移动空调充电完成后，判断是否预存有预设的工作位置。

例如：当电池电量达到预先设定的一个上限值时，认为电池已经充满电，即：移动空调充电完成，或者，当充电时间达到一个预先设定的充电时间后，认为移动空调充电完成。

在移动空调充电完成之后，判断是否预存有预设的工作位置，其中，预设的工作位置是用于预先设定的。例如：接收用户输入的位置设定指令；根据位置设定指令将用户指定的位置作为工作位置。

作为一个具体的示例，移动空调上具有一个设定按钮，当移动空调处于某个位置时，用户认为该位置是移动空调的工作位置，则可以出发该按钮，此时，移动空调将存储该位置，并将该位置作为工作位置。

例如：移动空调处于卧室的某个角落、客厅的某个角落，用户认为卧室的某个角落或者客厅的某个角落是移动空调进行工作的位置，即：对客厅或者卧室进行制冷的位置，则可以触发该按钮，从而移动空调将卧室的某个角落或者客厅的某个角落作为工作位置。

s103：如果是，则移动空调移动至工作位置，否则，移动空调返回至充电前所在的位置。

也就是说，在移动空调充电完成之后且存在用户预先设定的工作位置，如：卧室，则移动空调在充电完成之后，自动移动到卧室，以对卧室进行制冷等。当然，如果用户没有预先设定工作位置，则移动空调在充电完成之后，自动移动到充电前所在的位置，例如：移动空调是从客厅移动到充电位置进行充电的，则充电完成之后，自动返回到客厅。

根据本申请实施例的移动空调的控制方法，可以在移动空调电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员将移动空调移动到所需的位置，移动空调便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了移动空调的用户使用体验。

在本申请的一个实施例中，工作位置可以为一个或多个，即：用户可以预先设定一个工作位置，当然，也可以根据需要预先设定多个工作位置其中，工作位置为多个时，在移动空调充电完成后，移动空调移动至所述工作位置，包括：

根据当前时间从多个工作位置中选择一个工作位置；

移动空调移动至从多个工作位置中选择的一个工作位置。

作为一个具体的示例，可以比较当前时间和多个工作位置上预先设定的工作时间；将到达预先设定的工作时间对应的工作位置作为从多个工作位置中选择一个工作位置。

例如：用户设定了三个工作位置，分别为客厅、厨房和卧室，用户晚上下班回到家后，首先需要在厨房吃饭，例如：晚上7点-8点在厨房用餐，则可以将该时间段移动空调的工作位置设为厨房，晚上8点-10点用户在客厅看电视，因此，可以将该时间段移动空调的工作位置设为客厅。晚上10点之后用户回到卧室睡觉，因此，可以将晚上10点之后的时间段作为移动空调的工作位置。

因此，可以根据当前时间进行判断，例如：当前时间为晚上7点，因此，选择的一个工作位置为厨房，即：移动空调自动移动到厨房，以便在用户用餐期间为用户提供舒适的环境温度。再如：当前时间变化到8点，此时，移动空调将再次移动到客厅，以便用户在客厅看电视期间，为用户提供舒适的环境温度。从而，无需人员将移动空调移动到所需的位置，移动空调便可以自动移动到用户期望的工作位置，从而进一步提升了移动空调的用户使用体验。

进一步地，如果当前时间没有到达多个工作位置上预先设定的工作时间；则将最为临近预先设定的工作时间对应的工作位置作为从多个工作位置中选择一个工作位置。

也就是说，如果当前时间还没有到达任何一个用户预先设定的工作位置的工作时间，则可以将最为临近预先设定的工作时间对应的工作位置作为从多个工作位置中选择一个工作位置。

例如：当前时间为6点，而晚上7点-8点的工作位置为厨房，晚上8点-10点工作位置为客厅，晚上10点之后工作位置为卧室，而最为临近的时间为7点，则可以厨房作为从多个工作位置中选择一个工作位置，即：移动空调预先移动到厨房，从而进一步提升了移动空调的用户使用体验。

根据本申请实施例的移动空调的控制方法，无需人员将移动空调移动到所需的位置，移动空调便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了移动空调的使用体验。

图2是根据本申请一个实施例的移动空调的控制系统的结构框图。如图2所示，根据本申请一个实施例的移动空调的控制系统200，包括：判断模块210和控制模块220。

其中，判断模块210用于在所述移动空调充电完成后，判断是否预存有预设的工作位置。控制模块220用于当移动空调存在充电需求时，控制所述移动空调移动至充电位置充电，并在所述移动空调充电完成后且存在预设的工作位置时，控制所述移动空调移动至所述工作位置，否则，控制所述移动空调返回至充电前所在的位置。

在本申请的一个实施例中，还包括：设定模块(图2中没有示出)，用于接收用户输入的位置设定指令，并根据所述位置设定指令将用户指定的位置作为所述工作位置。

在本申请的一个实施例中，所述工作位置为一个或多个，其中，所述工作位置为多个时，在所述移动空调充电完成后，所述控制模块220用于：根据当前时间从所述多个工作位置中选择一个工作位置；控制所述移动空调移动至从所述多个工作位置中选择的一个工作位置。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块220用于：比较所述当前时间和所述多个工作位置上预先设定的工作时间；将到达所述预先设定的工作时间对应的工作位置作为从所述多个工作位置中选择一个工作位置。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块220还用于：如果当前时间没有到达所述多个工作位置上预先设定的工作时间；则将最为临近所述预先设定的工作时间对应的工作位置作为从所述多个工作位置中选择一个工作位置。

根据本申请实施例的移动空调的控制系统，可以在移动空调电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员将移动空调移动到所需的位置，移动空调便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了移动空调的用户使用体验。

需要说明的是，本申请实施例的移动空调的控制系统的具体实现方式与本申请实施例的移动空调的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。

进一步地，本申请的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的移动空调的控制方法。

进一步地，本申请的实施例公开了一种空气调节设备，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的移动空调的控制方法。该空气调节设备可以在电量不足时，自动回去充电，并且在充电完成之后，无需人员手动移动到所需的位置，便可以自动移动到用户预先指定的工作位置，从而方便用户的使用的同时满足用户需求，进而，提升了空气调节设备的用户使用体验。

在本申请的一个实施例中，所述空气调节设备例如为移动空调。

另外，根据本申请实施例的空气调节设备的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localareanetwork；以下简称：lan)或广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。