一种可移动室内空气净化器的制作方法

本实用新型涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种可移动室内空气净化器。

背景技术：

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，人们对环境质量的的要求越来越高，空气净化技术成为社会研究的热点，空气净化是指针对室内的各种环境问题提供杀菌消毒、降尘除霾、祛除有害装修残留以及异味等整体解决方案，提高改善生活、办公条件，增进身心健康。室内环境污染物和污染来源主要包括放射性气体、霉菌、颗粒物、装修残留、二手烟等，但是传统的空气净化器不具有可移动功能，不具有远程监控功能，不具有光伏发电功能，因此，研发一种可移动室内空气净化器是解决上述问题的关键。

在授权公告号为cn207422457u，授权公告日为2018.05.29的实用新型专利中公开了一种可移动室内空气净化器，包括空气净化器本体，所述空气净化器本体一侧侧表面上设有初效过滤网，顶端表面上开有净化器设有送风百叶窗，内部设有空气净化装置，空气净化盒下部与空气净化器本体底端相连接的加湿装置，所述空气净化器本体下部设有万向轮装置，所述空气净化器本体侧表面上设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

但这种可移动室内空气净化器不具有可移动功能，不具有远程监控功能，不具有光伏发电功能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可移动室内空气净化器，能够有效克服现有技术所存在的不具有可移动功能，不具有远程监控功能，不具有光伏发电功能的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可移动室内空气净化器，包括第一安装架，所述第一安装架内底部通过第一支架与第一电机固定，所述第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，所述第一转轴另一端贯穿第一安装架并与第二安装架固定，所述第一安装架上开设有与第一转轴配合的通孔，所述第二安装架上固定有第二电机，所述第二电机驱动轴与第二转轴一端固定，所述第二转轴另一端与滚轮固定，所述第一安装架内底部固定有控制器；

所述第一安装架顶部通过第二支架与第三安装架固定，所述第一安装架顶部固定有空气净化器、蓄电池、光伏发电控制器、gprs模块，所述第三安装架底部固定有第三电机，所述第三电机驱动轴与第三转轴一端固定，所述第三转轴另一端固定有摄像头，所述第三安装架内壁固定有轴承座，所述第三安装架侧壁固定有安装板，所述安装板上固定有第四电机，所述第四电机驱动轴穿入第三安装架并与第四转轴一端固定，所述第四转轴另一端与轴承座相连，所述第四转轴通过第三支架与光伏板固定，所述第一安装架底部固定有万向轮。

优选的，所述控制器型号为stm32f103，所述控制器由蓄电池供电，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与控制器电气连接。

优选的，所述gprs模块型号为urs-gprs-730，所述gprs模块、摄像头均与控制器电气连接。

优选的，所述光伏板、蓄电池均与光伏发电控制器电气连接。

优选的，所述滚轮、万向轮均设有两个，所述滚轮、万向轮分布设置在第一安装架底部的四个拐角处。

优选的，所述第三支架设有四个，所述第三支架关于第四转轴前后对称分布设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可移动室内空气净化器，具有以下有益效果：

第一，建立移动终端与gprs模块之间的无线连接，使得用户可以通过移动终端远程控制gprs模块，利用控制器控制第三电机带动第三转轴转动，从而带动摄像头旋转，调整摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄的内容可通过gprs模块输送至用户移动终端，使得可移动室内空气净化器具有远程监控功能；

第二，用户可通过控制器控制第二电机带动滚轮转动，从而控制装置的前进，利用第一电机控制装置转弯，空气净化器对室内的控制进行净化处理，使得可移动室内空气净化器具有可移动功能；

第三，当阳光充足时，用户可以远程控制装置移动至阳光下进行充电，通过摄像头观看室内情况寻找阳光，光伏板、蓄电池均与光伏发电控制器电气连接，使得光伏板发出的电能可以给蓄电池充电，也可以给整个装置供电，并且可以通过第四电机调整光伏板的角度，提高光伏发电的效率，从而使得可移动室内空气净化器具有光伏发电功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视结构示意图；

图中：1、第一安装架；2、第一支架；3、第一电机；4、第一转轴；5、第二安装架；6、通孔；7、第二电机；8、第二转轴；9、滚轮；10、控制器；11、第二支架；12、第三安装架；13、空气净化器；14、蓄电池；15、光伏发电控制器；16、gprs模块；17、第三电机；18、第三转轴；19、摄像头；20、轴承座；21、安装板；22、第四电机；23、第四转轴；24、第三支架；25、光伏板；26、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可移动室内空气净化器，如图1至图2所示，包括第一安装架1，第一安装架1内底部通过第一支架2与第一电机3固定，第一电机3驱动轴与第一转轴4一端固定，第一转轴4另一端贯穿第一安装架1并与第二安装架5固定，第一安装架1上开设有与第一转轴4配合的通孔6，第二安装架5上固定有第二电机7，第二电机7驱动轴与第二转轴8一端固定，第二转轴8另一端与滚轮9固定，第一安装架1内底部固定有控制器10；

第一安装架1顶部通过第二支架11与第三安装架12固定，第一安装架1顶部固定有空气净化器13、蓄电池14、光伏发电控制器15、gprs模块16，第三安装架12底部固定有第三电机17，第三电机17驱动轴与第三转轴18一端固定，第三转轴18另一端固定有摄像头19，第三安装架12内壁固定有轴承座20，第三安装架12侧壁固定有安装板21，安装板21上固定有第四电机22，第四电机22驱动轴穿入第三安装架12并与第四转轴23一端固定，第四转轴23另一端与轴承座20相连，第四转轴23通过第三支架24与光伏板25固定，第一安装架1底部固定有万向轮26。

具体的，控制器10型号为stm32f103，控制器10由蓄电池14供电，第一电机3、第二电机7、第三电机17、第四电机22均与控制器10电气连接；gprs模块16型号为urs-gprs-730，gprs模块16、摄像头19均与控制器10电气连接；光伏板25、蓄电池14均与光伏发电控制器15电气连接；滚轮9、万向轮26均设有两个，滚轮9、万向轮26分布设置在第一安装架1底部的四个拐角处；第三支架24设有四个，第三支架24关于第四转轴23前后对称分布设置。

使用时，建立移动终端与gprs模块16之间的无线连接，使得用户可以通过移动终端远程控制gprs模块16，利用控制器10控制第三电机17带动第三转轴18转动，从而带动摄像头19旋转，调整摄像头19的拍摄角度，摄像头19拍摄的内容可通过gprs模块16输送至用户移动终端，使得可移动室内空气净化器具有远程监控功能；用户可通过控制器10控制第二电机7带动滚轮9转动，从而控制装置的前进，利用第一电机3控制装置转弯，空气净化器13对室内的控制进行净化处理，使得可移动室内空气净化器具有可移动功能；当阳光充足时，用户可以远程控制装置移动至阳光下进行充电，通过摄像头19观看室内情况寻找阳光，光伏板25、蓄电池14均与光伏发电控制器15电气连接，使得光伏板25发出的电能可以给蓄电池14充电，也可以给整个装置供电，并且可以通过第四电机22调整光伏板25的角度，提高光伏发电的效率，从而使得可移动室内空气净化器具有光伏发电功能。

本实用新型已经公开了控制器10、gprs模块16的型号，本申请中涉及到的电气元件的内部结构及引脚功能均为本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员有能力建立上述电气元件之间的电路连接关系，另外，利用gprs模块16建立无线连接是本领域技术人员的公共常识。

本实用新型提供了一种可移动室内空气净化器，具有以下有益效果：

第一，建立移动终端与gprs模块之间的无线连接，使得用户可以通过移动终端远程控制gprs模块，利用控制器控制第三电机带动第三转轴转动，从而带动摄像头旋转，调整摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄的内容可通过gprs模块输送至用户移动终端，使得可移动室内空气净化器具有远程监控功能；

第二，用户可通过控制器控制第二电机带动滚轮转动，从而控制装置的前进，利用第一电机控制装置转弯，空气净化器对室内的控制进行净化处理，使得可移动室内空气净化器具有可移动功能；

第三，当阳光充足时，用户可以远程控制装置移动至阳光下进行充电，通过摄像头观看室内情况寻找阳光，光伏板、蓄电池均与光伏发电控制器电气连接，使得光伏板发出的电能可以给蓄电池充电，也可以给整个装置供电，并且可以通过第四电机调整光伏板的角度，提高光伏发电的效率，从而使得可移动室内空气净化器具有光伏发电功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。