AGV机器人方型炉扒渣装置的制作方法

本实用新型涉及方型炉扒渣相关技术领域，具体为agv机器人方型炉扒渣装置。

背景技术：

在金属熔化过程中因原料带入和燃烧氧化会产生很多渣灰，同时在金属液体处理过程中加入清渣剂，中间合金等，也会产生很多渣灰。为保证金属液体质量，在浇注前需要将其扒出炉膛。以往的扒渣方式主要靠人工或叉车扒渣，因炉膛温度高，劳动强度大，用时较长，现场工作条件恶劣，存在很多不可控因素。

现有的金属熔炼生产过程中需依靠人力，劳动强度大，工作条件恶劣，扒渣不彻底，用时较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供agv机器人方型炉扒渣装置，以解决上述背景技术中提出现有的金属熔炼生产过程中需依靠人力，劳动强度大，工作条件恶劣，扒渣不彻底，用时较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：agv机器人方型炉扒渣装置，包括底座，所述底座的上端设有炉体与agv小车，所述炉体的两侧均设有固定机构，所述炉体的内部盛放有金属液，所述金属液内悬浮有杂质，所述agv小车的侧壁上设有agv视觉导航系统，所述agv小车的上端固定连接有臂杆，所述臂杆远离agv小车的一端固定连接有电磁线圈，所述电磁线圈的侧壁上吸附有非金属夹杂。

优选的，所述固定机构包括支撑杆、支撑套、固定把手、固定杆与固定板，所述支撑杆的一端与底座固定连接，所述支撑杆的另一端与支撑套固定连接，所述固定杆的一端与固定把手固定连接，所述固定杆的另一端贯穿支撑套并与固定板固定连接，所述固定杆与支撑套之间螺纹连接。

优选的，所述臂杆包括可上下伸缩式臂杆。

优选的，所述底座的下端固定有四个脚垫，所述脚垫位于底座的边角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设备在运行时利用agv小车驱动臂杆进行往复的运动，带动臂杆前端的电磁线圈形成可移动式磁场，利用电磁力只产生在导电性好的金属中，而导电性差的夹杂物中不产生（很微弱可忽略）的特性，金属液受到电磁线圈作用产生向外的电磁力，金属液中的杂质不受电磁力作用则被反向挤压到电磁线圈，通过臂杆的智能化控制，带动电磁线圈在炉体内来回往复移动，不断吸附杂质，再移动到炉口集中去除，从而达到炉内去渣的目的；

2、通过转动固定把手带动固定杆转动，固定杆与支撑套之间螺纹连接，使固定杆在支撑套内侧移动，推动固定板实现对炉体的固定安装，通过脚垫增加与地面的摩擦力，提高整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的agv机器人方型炉扒渣装置的结构示意图；

图2为本实用新型的agv机器人方型炉扒渣装置的a处结构示意图。

图中：1杂质，2电磁线圈，3臂杆，4炉体，5非金属夹杂，6agv视觉导航系统，7agv小车，8底座，9脚垫，10固定把手，11支撑杆，12支撑套，13固定板，14固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：agv机器人方型炉扒渣装置，包括底座8，底座8的上端设有炉体4与agv小车7，炉体4的两侧均设有固定机构，炉体4的内部盛放有金属液，金属液内悬浮有杂质1，agv小车7的侧壁上设有agv视觉导航系统6，agv小车7的上端固定连接有臂杆3，臂杆3远离agv小车7的一端固定连接有电磁线圈2，电磁线圈2的侧壁上吸附有非金属夹杂5，利用agv小车7驱动臂杆3进行往复的运动，带动臂杆3前端的电磁线圈2形成可移动式磁场，利用电磁力只产生在导电性好的金属中，而导电性差的夹杂物中不产生（很微弱可忽略）的特性，金属液受到电磁线圈2作用产生向外的电磁力，金属液中的杂质1不受电磁力作用则被反向挤压到电磁线圈2，通过臂杆3的智能化控制，带动电磁线圈2在炉体4内来回往复移动，不断吸附杂质1，再移动到炉口集中去除。

本实用新型中：固定机构包括支撑杆11、支撑套12、固定把手10、固定杆14与固定板13，支撑杆11的一端与底座8固定连接，支撑杆11的另一端与支撑套12固定连接，固定杆14的一端与固定把手10固定连接，固定杆14的另一端贯穿支撑套12并与固定板13固定连接，固定杆14与支撑套12之间螺纹连接，转动固定把手10带动固定杆14转动，固定杆14与支撑套12之间螺纹连接，使固定杆14在支撑套12内侧移动，推动固定板13实现对炉体4的固定安装；臂杆3包括可上下伸缩式臂杆；底座8的下端固定有四个脚垫9，脚垫9位于底座8的边角处，脚垫9增加与地面的摩擦力，提高整体的稳定性。

工作原理：设备在运行时利用agv小车7驱动臂杆3进行往复的运动，带动臂杆3前端的电磁线圈2形成可移动式磁场，利用电磁力只产生在导电性好的金属中，而导电性差的夹杂物中不产生（很微弱可忽略）的特性，金属液受到电磁线圈2作用产生向外的电磁力，金属液中的杂质1不受电磁力作用则被反向挤压到电磁线圈2，通过臂杆3的智能化控制，带动电磁线圈2在炉体4内来回往复移动，不断吸附杂质1，再移动到炉口集中去除，从而达到炉内去渣的目的，利用电磁力产生磁场使细小的非金属夹杂颗粒物聚集在线圈外部，从而集中进行去除，本专利的扒渣方式依靠智能化自动化程度高，工作效率高，使用成本低，减轻劳动强度，安全可靠、方便快捷，通过转动固定把手10带动固定杆14转动，固定杆14与支撑套12之间螺纹连接，使固定杆14在支撑套12内侧移动，推动固定板13实现对炉体4的固定安装，通过脚垫9增加与地面的摩擦力，提高整体的稳定性。该agv机器人方型炉扒渣装置通过设备的运行产生可移动式磁场使非金属夹杂聚集到电磁线圈表面，然后再利用agv机器人带动感应线圈移到炉口进行去除，依靠智能化自动化程度高，工作效率高，使用成本低，减轻劳动强度，安全可靠、方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.agv机器人方型炉扒渣装置，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）的上端设有炉体（4）与agv小车（7），所述炉体（4）的两侧均设有固定机构，所述炉体（4）的内部盛放有金属液，所述金属液内悬浮有杂质（1），所述agv小车（7）的侧壁上设有agv视觉导航系统（6），所述agv小车（7）的上端固定连接有臂杆（3），所述臂杆（3）远离agv小车（7）的一端固定连接有电磁线圈（2），所述电磁线圈（2）的侧壁上吸附有非金属夹杂（5）。

2.根据权利要求1所述的agv机器人方型炉扒渣装置，其特征在于：所述固定机构包括支撑杆（11）、支撑套（12）、固定把手（10）、固定杆（14）与固定板（13），所述支撑杆（11）的一端与底座（8）固定连接，所述支撑杆（11）的另一端与支撑套（12）固定连接，所述固定杆（14）的一端与固定把手（10）固定连接，所述固定杆（14）的另一端贯穿支撑套（12）并与固定板（13）固定连接，所述固定杆（14）与支撑套（12）之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的agv机器人方型炉扒渣装置，其特征在于：所述臂杆（3）包括可上下伸缩式臂杆。

4.根据权利要求1所述的agv机器人方型炉扒渣装置，其特征在于：所述底座（8）的下端固定有四个脚垫（9），所述脚垫（9）位于底座（8）的边角处。

技术总结
本实用新型公开了AGV机器人方型炉扒渣装置，包括底座，所述底座的上端设有炉体与AGV小车，所述炉体的两侧均设有固定机构，所述炉体的内部盛放有金属液，所述金属液内悬浮有杂质，所述AGV小车的侧壁上设有AGV视觉导航系统，所述AGV小车的上端固定连接有臂杆，所述臂杆远离AGV小车的一端固定连接有电磁线圈，所述电磁线圈的侧壁上吸附有非金属夹杂。该AGV机器人方型炉扒渣装置通过设备的运行产生可移动式磁场使非金属夹杂聚集到电磁线圈表面，然后再利用AGV机器人带动感应线圈移到炉口进行去除，依靠智能化自动化程度高，工作效率高，使用成本低，减轻劳动强度，安全可靠、方便快捷。

技术研发人员：张昌兵
受保护的技术使用者：航铝(苏州)智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.14
技术公布日：2020.10.23