多联机空调的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及多联机空调远程控制技术领域，特别涉及一种多联机空调的控制系统及控制方法。

背景技术：

随着app控制技术在智能家电行业的应用普及，越来越多的多联机空调开始采用app软件进行远程控制。为了实现远程控制，每个室内机均设置有一个无线传输模块，app软件通过与各个无线传输模块对应的室内机进行逐一配网绑定后，app软件可以通过室内机对应的无线传输模块与对应室内机进行数据传输，从而可以实现app软件对多个室内机的远程控制。

但是，无线传输模块本身的物料成本和安装成本都较高，在每个室内机中分别设置一个无线传输模块，在多联机空调中包含的室内机个数较多时，整体成本较高。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种多联机空调的控制系统及控制方法，能够减少无线传输模块的使用数量，降低多联机空调的制造成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种多联机空调的控制系统，包括：

移动终端、云服务器、一个无线传输模块、一个室外机和若干个室内机；所述无线传输模块、所述室外机和所述若干个室内机均连接在同一条控制总线上；

所述移动终端，与所述云服务器之间无线连接，用于通过所述云服务器与所述室内机、所述室外机进行数据交互；

所述云服务器，用于在所述移动终端发起针对第一室内机的控制指令时，将所述控制指令发送给所述无线传输模块，并接收所述无线传输模块返回的第二室内机的状态变化信息；

所述室外机，用于按照设定状态轮询规则对所述若干个室内机和所述无线传输模块进行状态轮询，在轮询到所述无线传输模块时，接收所述控制指令，并在轮询到所述第一室内机时，将所述控制指令发送给所述第一室内机；

所述第一室内机，用于在接收到所述控制指令时，执行所述控制指令；

所述若干个室内机中的每一个室内机，在被所述室外机轮询时确定自身状态发生了变化，则确定自身状态发生了变化的第二室内机，将状态变化信息上传到所述控制总线上；

所述无线传输模块，在被所述室外机轮询时确定自身存在所述云服务器发送的所述控制指令，将所述控制指令通过所述控制总线发送给所述室外机，并当在所述控制总线上接收到所述第二室内机上传的状态变化信息时，将所述第二室内机上传的状态变化信息发送给所述云服务器。

在一种可能的设计中，所述室外机在按照设定状态轮询规则对所述若干个室内机和所述无线传输模块进行状态轮询时，包括：

所述室外机每隔设定时间段进行一次状态轮询，所述室外机对所述若干个室内机按照顺序依次进行状态轮询；

在轮询了设定个数的室内机后，对所述无线传输模块进行一次状态轮询；

将轮询了设定个数的室内机后并对所述无线传输模块进行一次状态轮询的过程确定为一轮状态轮询过程，所述室外机循环执行每一轮状态轮询过程。

在一种可能的设计中，所述无线传输模块相邻两次被进行状态轮询的时间间隔不超过1s。

在一种可能的设计中，所述室外机，还用于在确定自身状态发生变化时，将状态变化信息上传到所述控制总线上；

所述无线传输模块，还用于接收所述控制总线上的所述室外机上传的状态变化信息，并将所述室外机上传的状态变化信息发送给所述云服务器。

在一种可能的设计中，所述无线传输模块，还用于通过所述控制总线获取每一个室内机的设备信息，根据每一个室内机的设备信息生成相应室内机对应的注册信息，并将每一个室内机对应的注册信息发送给所述云服务器；

所述移动终端，还用于向所述云服务器发送绑定请求，所述绑定请求用于与所述若干个室内机建立绑定关系；

所述云服务器，还用于接收并存储每一个室内机的注册信息，并根据所述绑定请求和每一个室内机的注册信息，将所述移动终端与所述若干个室内机建立绑定关系。

在一种可能的设计中，所述注册信息至少包括：所述无线传输模块的产品序列号、所述室内机的身份识别号、总线地址和型号。

第二方面，一种基于上述所述的多联机空调的控制系统的多联机空调的控制方法，包括：

所述移动终端向服务器发起针对第一室内机的控制指令；

所述云服务器将所述控制指令发送给所述无线传输模块；

所述室外机按照设定状态轮询规则对所述若干个室内机和所述无线传输模块进行状态轮询，在轮询到所述无线传输模块时，所述无线传输模块确定自身存在所述云服务器发送的所述控制指令，将所述控制指令通过所述控制总线发送给所述室外机，所述室外机接收所述控制指令，并在轮询到所述第一室内机时，将所述控制指令发送给所述第一室内机；

所述第一室内机在接收到所述控制指令时，执行所述控制指令；

所述若干个室内机中的每一个室内机在被所述室外机轮询时确定自身状态发生了变化，则确定自身状态发生了变化的第二室内机，将状态变化信息上传到所述控制总线上；

所述无线传输模块当在所述控制总线上接收到所述第二室内机上传的状态变化信息时，将所述第二室内机上传的状态变化信息发送给所述云服务器。

在一种可能的设计中，所述室外机按照设定状态轮询规则对所述若干个室内机和所述无线传输模块进行状态轮询，包括：

所述室外机每隔设定时间段进行一次状态轮询，所述室外机对所述若干个室内机按照顺序依次进行状态轮询；

在轮询了设定个数的室内机后，对所述无线传输模块进行一次状态轮询；

将轮询了设定个数的室内机后并对所述无线传输模块进行一次状态轮询的过程确定为一轮状态轮询过程，所述室外机循环执行每一轮状态轮询过程。

在一种可能的设计中，所述控制方法还包括：

所述室外机在确定自身状态发生变化时，将状态变化信息上传到所述控制总线上；

所述无线传输模块当在所述控制总线上接收到所述室外机上传的状态变化信息时，将所述室外机上传的状态变化信息发送给所述云服务器

在一种可能的设计中，在所述移动终端向服务器发起针对第一室内机的控制指令之前，还包括：

所述无线传输模块通过所述控制总线获取每一个室内机的设备信息，根据每一个室内机的设备信息生成相应室内机对应的注册信息，并将每一个室内机对应的注册信息发送给所述云服务器；

所述移动终端向所述云服务器发送绑定请求，所述绑定请求用于与所述若干个室内机建立绑定关系；

所述云服务器接收并存储每一个室内机的注册信息，并根据所述绑定请求和每一个室内机的注册信息，将所述移动终端与所述若干个室内机建立绑定关系。

由上述方案可知，本发明提供的一种多联机空调的控制系统及控制方法，只需在多联机空调中设置一个无线传输模块，无线传输模块、室外机和若干个室内机均连接在同一条控制总线上，由室外机按照设定状态轮询规则对若干个室内机、无线传输模块进行状态轮询，在室外机轮询到无线传输模块时，与无线传输模块进行数据交互，在室外机轮询到室内机时，与室内机进行数据交互，从而可以利用室外机实现无线传输模块与室内机的数据交互，进而实现云服务器通过无线传输模块与室内机、室外机的数据交互，如此减少了多联机空调中无线传输模块的使用数量，降低了多联机空调的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的多联机空调的控制系统的架构图；

图2是本发明一实施例提供的多联机空调的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的室外机的设定状态轮询规则的流程图；

图4是本发明一实施例提供的室内机与移动终端绑定方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种多联机空调的控制系统，该控制系统包括：

移动终端11、云服务器12、一个无线传输模块13、一个室外机14和若干个室内机15；无线传输模块13、室外机14和若干个室内机15均连接在同一条控制总线16上；

移动终端11，与云服务器12之间无线连接，用于通过云服务器12与室内机15、室外机14进行数据交互；

云服务器12，用于在移动终端11发起针对第一室内机的控制指令时，将控制指令发送给无线传输模块13，并接收无线传输模块13返回的第二室内机的状态变化信息；

室外机14，用于按照设定状态轮询规则对若干个室内机15和无线传输模块13进行状态轮询，在轮询到无线传输模块13时，接收控制指令，并在轮询到第一室内机时，将控制指令发送给第一室内机；

第一室内机，用于在接收到控制指令时，执行控制指令；

若干个室内机15中的每一个室内机15，在被室外机14轮询时确定自身状态发生了变化，则确定自身状态发生了变化的第二室内机，将状态变化信息上传到控制总线16上；

无线传输模块13，在被室外机14轮询时确定自身存在云服务器12发送的控制指令，将控制指令通过控制总线16发送给室外机14，并当在控制总线16上接收到第二室内机上传的状态变化信息时，将第二室内机上传的状态变化信息发送给云服务器12。

在本发明实施例中，该多联机空调的控制系统只需在多联机空调中设置一个无线传输模块13，无线传输模块13、室外机14和若干个室内机15均连接在同一条控制总线16上，由室外机14按照设定状态轮询规则对若干个室内机15、无线传输模块13进行状态轮询，在室外机14轮询到无线传输模块13时，与无线传输模块13进行数据交互，在室外机14轮询到室内机15时，与室内机15进行数据交互，从而可以利用室外机14实现无线传输模块13与室内机15的数据交互，进而实现云服务器12通过无线传输模块13与室内机15、室外机14的数据交互，如此减少了多联机空调中无线传输模块的使用数量，降低了多联机空调的制造成本。

如背景技术中所述，现有方案中在每一个室内机中均设置有一个无线传输模块，在移动终端的app软件针对室内机发起控制指令、或者服务器与室内机之间进行数据交互时，只需由服务器与该室内机对应的无线通信模块通信，即可实现与该室内机的通信。而本发明实施例通过将多个无线传输模块减少到只有一个后，一个无线传输模块13对应若干个室内机15，在移动终端11的app软件针对室内机15发起控制指令时，需要获知该控制指令是发送给哪个该室内机15的，而无线传输模块13作为一个中转模块，不具备解析功能，因此需要由室外机14对无线传输模块13发送的数据进行解析，以确定控制指令是针对哪一个室内机15发起的，进而将控制指令转发给该室内机15，从而实现移动终端11的app软件发起的控制指令仍然能够传输给对应的室内机15。

在本实施例中，室内机15在自身状态发生了变化后，需要及时将状态变化信息上报给云服务器12，以使云服务器12能够获知该变化。因此，需要室外机14不间断的对室内机15进行状态轮询，即室外机14向逐个向每一个室内机15发送状态变化上报指令，室内机15在接收到状态变化上报指令时，若自身状态距离上一次被室内机15轮询时未发生变化，那么室内机15不会向控制总线16上传信息，若确定自身状态距离上一次被室内机15轮询时发生了变化，那么将确定自身状态发生了变化的室内机15称之为第二室内机，第二室内机会将状态变化信息上传到控制总线16上，无线传输模块13通过控制总线16能够接收第二室内机上传的状态变化信息，并将第二室内机上传的状态变化信息发送给云服务器12，如此可以保证云服务器12能够及时获取第二室内机的状态变化信息。

室内机15的状态发生变化可以是由于室内机15执行控制指令后产生的，也可以是室内机15在自身运行过程中出现故障后产生的。云服务器12接收到第二室内机的状态变化信息后，可以进行存储和/或处理，当移动终端11向云服务器12请求获知室内机15的状态时，云服务器12可以将该状态变化信息和/或经过处理后的状态变化信息发送给移动终端11，以供用户查看。其中，该状态变化信息包括但不限于室内机15的启动、停止、工作模式、风速、温度、定时、扫风、灯光和/或故障灯信息。

需要说明的是，第一室内机在接收到室外机14发送的控制指令的同时，还接收到了室外机14发送的状态变化上报指令。此时，第一室内机的处理过程可以包括如下两种：

第一种：第一室内机先响应状态变化上报指令，再响应控制指令；

第二种：第一室内机先响应控制指令，再响应状态变化上报指令。

假设第一室内机在当前一次状态轮询过程被室外机14轮询前，自身状态未发生变化，那么在第一种处理过程中，第一室内机响应的状态变化上报指令是未发生状态变化，则第一室内机不会向控制总线16上传任何信息，然后第一室内机响应控制指令，按照该控制指令执行相应操作。在第二种处理过程中，第一室内机先响应控制指令，按照该控制指令执行相应操作，此时执行了相应操作后，其状态必然发生了变化，那么再响应状态变化上报指令时，第一室内机会将自身的状态变化信息上传到控制总线16。

其中，第二室内机可以对应一个室内机，也可以对应多个室内机。在第一室内机采用上述第一种处理过程时，第二室内机不包括第一室内机(即当第一室内机在下一次状态轮询过程被室外机14轮询时，第二室内机才包括该第一室内机)，在第一室内机采用上述第二处理过程时，第二室内机包括第一室内机。

在一些实施方式中，上述控制指令可以包括室内机信息及控制信息。室外机14对控制指令进行解析后，根据解析后的室内机信息确定要进行控制的室内机15，并将解析出的控制信息发送到相应的室内机15，以使该室内机15根据该控制信息执行相应操作。其中，该控制指令可以同时控制至少一个室内机。该控制信息包括但不限于启动、停止、工作模式、风速、温度、定时、扫风和/或灯光等。

在本发明一个实施例中，该无线传输模块13至少可以包括3g模块、4g模块、5g模块和wifi模块中的一种；当无线传输模块13包括wifi模块时，无线传输模块13和云服务器12之间还连接有无线路由器，如此可以实现移动终端11对多联机空调的远程控制。

在本发明一个实施例中，控制总线16具体可以是1192总线、hbs(homebussystem，家庭总线系统)或rs485(rcommendedstandard，推荐标准总线)总线。优选地，该控制总线为1192总线，其中，1192是一款符合家庭数据总线标准，具有接收与发送数据功能的芯片。

由于无线传输模块13、室外机14和若干个室内机15均连接在同一条控制总线16上，为了防止控制总线16上数据传输的混乱，在本发明一个实施例中，需要由室外机14按照设定状态轮询规则对若干个室内机15和无线传输模块13进行状态轮询。其中，状态轮询是指室外机14向室内机15、无线传输模块13发送状态变化上报指令，只有在室内机15、无线传输模块13被轮询时，室内机15才可能会向控制总线16上传输数据(其中，室内机15在自身状态发生变化时上传该状态变化信息，无线传输模块13在接收到云服务器12发送的状态上报指令时才上传该状态变化信息)，否则，室内机15不会主动向控制总线16上传输数据。具体地，该室外机14按照设定状态轮询规则对若干个室内机15和无线传输模块13进行状态轮询，至少可以包括如下一种方式：

室外机14每隔设定时间段进行一次状态轮询，室外机14对若干个室内机15按照顺序依次进行状态轮询；

在轮询了设定个数的室内机15后，对无线传输模块13进行一次状态轮询；

将轮询了设定个数的室内机15后并对无线传输模块13进行一次状态轮询的过程确定为一轮状态轮询过程，室外机14循环执行每一轮状态轮询过程。

在本实施例中，无线传输模块13相邻两次被进行状态轮询的时间间隔，由设定个数和设定时间段来决定，其中，无线传输模块13相邻两次被进行状态轮询的时间间隔，等于(设定个数+1)*设定时间段。例如，该设定时间段为200ms，设定个数为3，即室外机在轮询了3个室内机后，对无线传输模块13进行一次轮询。具体来说室外机14先对第一个室内机进行轮询，间隔200ms后对第二个室内机进行轮询，再间隔200ms后对第三个室内机进行轮询，再间隔200ms对无线传输模块13进行轮询，即一个状态轮询过程需要用时800ms。

由于无线传输模块13是一种用于进行数据转发的模块，若控制指令发送给无线传输模块13之后，无线传输模块13长时间未能将该控制指令发出，可能会对控制指令造成损害或丢失。因此，在本发明一个实施例中，无线传输模块13相邻两次被进行状态轮询的时间间隔不超过1s。

以设定个数为3个，以及多联机空调中分别包括2个室内机、9个室内机为例，对室外机14的状态轮询过程进行说明。

在多联机空调中包括2个室内机时，分别为室内机1、室内机2，该轮询过程为：对室内机1轮询→对室内机2轮询→对室内机1轮询→对无线传输模块轮询→对室内机1轮询……。

在多联机空调中包括9个室内机时，分别为室内机1、室内机2……室内机9，该轮询过程为：对室内机1轮询→对室内机2轮询→对室内机3轮询→对无线传输模块轮询→对室内机4轮询→对室内机5轮询→对室内机6轮询→对无线传输模块轮询→对室内机7轮询→对室内机8轮询→对室内机9轮询→对无线传输模块轮询→对室内机1轮询……。

按照上述举例参数进行说明，当室外机14按照上述设定状态轮询规则对室内机15和无线传输模块13进行轮询时，可以经过800ms便对无线传输模块13完成一次轮询；在室内机个数较多时，若室外机14轮询完所有室内机15后再去对无线传输模块13进行一次轮询时，那么可能需要室外机14经过较长时间才能对无线传输模块13完成一次轮询。

在本发明一个实施例中，室外机14也存在状态发生变化的时候，例如，室外机14发生了故障，需要将故障信息上报给云服务器12，以使云服务器12能够根据故障信息提醒用户进行相应维修。其中，室外机14在确定自身状态发生变化时，室外机14可以将状态变化信息上传到控制总线16上；无线传输模块13可以接收控制总线16上的室外机14上传的状态变化信息，并将室外机14上传的状态变化信息发送给云服务器12。

在本实施例中，由于上传到控制总线16上的数据会携带发送方的标识，因此，无线通信模块13对从控制总线16上接收到的状态变化信息转发给云服务器12之后，云服务器12可以精确判断出该状态变化信息是对应室内机15的，还是对应室外机14的。其中，室外机14的状态变化信息可以包括但不限于温度、湿度和/或故障信息等。

云服务器12通过对室内机15和室外机14的状态变化信息进行存储和/或处理，当移动终端11向云服务器12请求获知室内机或室外机的当前状态时，云服务器12可以根据上述存储和/或处理的状态变化信息，将室内机或室外机的当前状态发送给移动终端11，以供用户查看。而且，当该状态变化信息携带有故障信息时，可以及时帮助用户向维修人员反馈，以得到及时维修。

在本发明一个实施例中，在移动终端11控制多联机空调中的室内机15之前，需要先将移动终端11与多联机空调中的各个室内机15建立绑定关系,。具体地，无线传输模块13还用于通过控制总线16获取每一个室内机15的设备信息，根据每一个室内机15的设备信息生成相应室内机15对应的注册信息，并将每一个室内机15对应的注册信息发送给云服务器12；移动终端11还用于向云服务器12发送绑定请求，绑定请求用于与若干个室内机15建立绑定关系；云服务器12还用于接收并存储每一个室内机15的注册信息，并根据绑定请求和每一个室内机15的注册信息，将移动终端11与若干个室内机15建立绑定关系。

基于该实施例，在移动终端11通过云服务器12与若干个室内机15建立绑定关系后，各移动终端11可以以无线方式对若干个室内机15中的每一个室内机15进行远程控制。

在本发明一个实施例中，注册信息至少可以包括：无线传输模块13的产品序列号、室内机15的身份识别号、总线地址和型号。由于无线传输模块13的产品序列号、室内机15的身份识别号、总线地址等信息具有唯一性，因此这些信息是作为注册信息不可缺少的。云服务器12可以将注册信息和各移动终端11的ip地址建立映射关系表，从而确定移动终端11和每一个室内机15的绑定关系。而且，当对某一个或某几个室内机15进行更换时，可以继续按照上述方式继续在云服务器12中建立新更换的室内机15与各移动终端11的映射关系表。当然，也可通过用户在移动终端11的app软件中进行操作，解除移动终端11与某一个或某几个室内机15的绑定关系。

在本实施例中，该移动终端11至少可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等便于移动、便携的终端设备，而且，本发明提供的多联机空调的控制系统中，也可以包括多个移动终端11，只需该多个移动终端11均通过云服务器12与多联机空调中的室内机15建立绑定关系。也就是说，每一个移动终端11均可以通过无线方式与云服务器12连接，从云服务器12中获取各个室内机当前的状态信息，或者通过app软件向云服务器12发送针对第一室内机的控制指令，从而可以实现每一个移动终端11对多联机空调的远程控制。

另外，除了上述由于某一个移动终端11向无线传输模块13发送控制指令，无线传输模块13根据接收的该移动终端11发送的指令进行相应的响应外，第二室内机和室外机14的状态变化信息可以每隔设定时间段上传到控制总线16上，无线传输模块13可以根据记录下的各移动终端11的ip地址推送第二室内机和室外机14的状态变化信息，使得各移动终端11能同步获取第二室内机和室外机14的状态变化信息，保证了多移动终端进行远程控制时的数据一致性，从而实现多移动终端的多屏互动控制。

此外，如图2所示，本发明实施例还提供了一种基于上述多联机空调的控制系统的多联机空调的控制方法，该控制方法包括：

101、移动终端向服务器发起针对第一室内机的控制指令；

上述控制指令可以包括室内机信息及控制信息。室外机对控制指令进行解析后，根据解析后的室内机信息确定要进行控制的室内机，并将解析出的控制信息发送到第一室内机，以使第一室内机根据该控制信息执行相应操作。其中，该控制指令可以同时控制至少一个室内机。该控制信息包括但不限于启动、停止、工作模式、风速、温度、定时、扫风和/或灯光等。

102、云服务器将控制指令发送给无线传输模块；

该无线传输模块至少可以包括3g模块、4g模块、5g模块和wifi模块中的一种；当无线传输模块包括wifi模块时，无线传输模块和云服务器之间还连接有无线路由器，如此可以实现移动终端对多联机空调的远程控制。

103、室外机按照设定状态轮询规则对若干个室内机和无线传输模块进行状态轮询，在轮询到无线传输模块时，无线传输模块确定自身存在云服务器发送的控制指令，将控制指令通过控制总线发送给室外机，室外机接收控制指令，并在轮询到第一室内机时，将控制指令发送给第一室内机；

由于无线传输模块、室外机和若干个室内机均连接在同一条控制总线上，为了防止控制总线上数据传输的混乱，在本发明一个实施例中，需要由室外机按照设定状态轮询规则对若干个室内机和无线传输模块进行状态轮询。其中，状态轮询是指室外机向室内机、无线传输模块发送状态变化上报指令，只有在室内机、无线传输模块被轮询时，室内机才可能会向控制总线上传输数据(其中，室内机在自身状态发生变化时上传该状态变化信息，无线传输模块在接收到云服务器发送的状态上报指令时才上传该状态变化信息)，否则，室内机不会主动向控制总线上传输数据。

104、第一室内机在接收到控制指令时，执行控制指令；

105、若干个室内机中的每一个室内机在被室外机轮询时确定自身状态发生了变化，则确定自身状态发生了变化的第二室内机，将状态变化信息上传到控制总线上；

室内机的状态发生变化可以是由于室内机执行控制指令后产生的，也可以是室内机在自身运行过程中出现故障后产生的。云服务器接收到第二室内机的状态变化信息后，可以进行存储和/或处理，当移动终端向云服务器请求获知室内机的状态时，云服务器可以将该状态变化信息和/或经过处理后的状态变化信息发送给移动终端，以供用户查看。其中，该状态变化信息包括但不限于室内机的启动、停止、工作模式、风速、温度、定时、扫风、灯光和/或故障灯信息。

106、无线传输模块当在控制总线上接收到第二室内机上传的状态变化信息时，将第二室内机上传的状态变化信息发送给云服务器。

在本发明实施例中，该多联机空调的控制方法只需在多联机空调中设置一个无线传输模块，无线传输模块、室外机和若干个室内机均连接在同一条控制总线上，由室外机按照设定状态轮询规则对若干个室内机、无线传输模块进行状态轮询，在室外机轮询到无线传输模块时，与无线传输模块进行数据交互，在室外机轮询到室内机时，与室内机进行数据交互，从而可以利用室外机实现无线传输模块与室内机的数据交互，进而实现云服务器通过无线传输模块与室内机、室外机的数据交互，如此减少了多联机空调中无线传输模块的使用数量，降低了多联机空调的制造成本。

在一些实施方式中，在图1所示室外机按照设定状态轮询规则对若干个室内机和无线传输模块进行状态轮询的方法中，至少可以通过如下一种方式对若干个室内机和无线传输模块进行状态轮询。如图2所示，该设定状态轮询规则可以包括如下步骤：

201、室外机每隔设定时间段进行一次状态轮询，室外机对若干个室内机按照顺序依次进行状态轮询；

202、在轮询了设定个数的室内机后，对无线传输模块进行一次状态轮询；

203、将轮询了设定个数的室内机后并对无线传输模块进行一次状态轮询的过程确定为一轮状态轮询过程，室外机循环执行每一轮状态轮询过程。

在本实施例中，无线传输模块相邻两次被进行状态轮询的时间间隔，由设定个数和设定时间段来决定，其中，无线传输模块相邻两次被进行状态轮询的时间间隔，等于(设定个数+1)*设定时间段。例如，该设定时间段为200ms，设定个数为3，即室外机在轮询了3个室内机后，对无线传输模块进行一次轮询。具体来说室外机先对第一个室内机进行轮询，间隔200ms后对第二个室内机进行轮询，再间隔200ms后对第三个室内机进行轮询，再间隔200ms对无线传输模块进行轮询，即一个状态轮询过程需要用时800ms。

在一些实施方式中，上述控制方法还包括：

室外机在确定自身状态发生变化时，将状态变化信息上传到控制总线上；

无线传输模块当在控制总线上接收到室外机上传的状态变化信息时，将室外机上传的状态变化信息发送给云服务器。

在本发明一个实施例中，室外机也存在状态发生变化的时候，例如，室外机发生了故障，需要将故障信息上报给云服务器，以使云服务器能够根据故障信息提醒用户进行相应维修。

在一些实施方式中，如图4所示，在所述移动终端向服务器发起针对第一室内机的控制指令之前，还包括：

301、无线传输模块通过控制总线获取每一个室内机的设备信息，根据每一个室内机的设备信息生成相应室内机对应的注册信息，并将每一个室内机对应的注册信息发送给云服务器；

注册信息至少可以包括：无线传输模块的产品序列号、室内机的身份识别号、总线地址和型号。

302、移动终端向云服务器发送绑定请求，绑定请求用于与若干个室内机建立绑定关系；

云服务器可以将注册信息和各移动终端的ip地址建立映射关系表，从而确定移动终端和每一个室内机的绑定关系。

303、云服务器接收并存储每一个室内机的注册信息，并根据绑定请求和每一个室内机的注册信息，将移动终端与若干个室内机建立绑定关系。

在移动终端通过云服务器与若干个室内机建立绑定关系后，各移动终端可以以无线方式对若干个室内机中的每一个室内机进行远程控制。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对多联机空调的控制系统的具体限定。在本发明的另一些实施例中，多联机空调的控制系统可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，fpga或asic)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。