空调的控制方法、系统、空调及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、系统、空调及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着科技的快速发展以及人们生活水平的提高，家电设备越来越普及，例如，风扇、空调、扫地机器人等。现有技术中，空调和扫地机器人都是单独使用，尤其是扫地机器人，如果在拖湿的情况下，地板通常不会很快能拖干，若地板是木地板，若不小心使用了湿拖模式，那么容易对木地板造成一定程度的损伤。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种空调的控制方法、系统、空调及计算机可读存储介质，可以通过空调调整运行参数，跟随智能设备如扫地机器人的运行轨迹吹干水分。

第一方面，本申请实施例提供了一种空调的控制方法，所述空调与扫地机器人通信连接，且所述空调包括涡环发生装置，所述方法包括：

在检测到空调所处的室内环境中存在所述扫地机器人时，获取所述扫地机器人的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，所述工作参数信息包括运行轨迹；

根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数；

根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行。

第二方面，本申请实施例还提供了一种空调的控制系统，包括中控设备、空调和智能设备，所述中控设备与空调、智能设备通信连接，其中：

所述中控设备，用于检测所述空调所处的室内环境中是否存在智能设备，且将检测结果发送给所述空调；

所述扫地机器人，用于将工作参数信息发送至所述所述空调；

所述空调，用于在检测结果为空调所处的室内环境中存在所述智能设备时，获取所述智能设备的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小；

所述空调，还用于根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数；

所述空调，还用于根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行。

第三方面，本申请实施例还提供了一种空调，包括：

涡环发生装置；

存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种空调的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种空调的控制方法。

本申请实施例可以在检测到空调所处的室内环境中存在智能设备时，获取智能设备的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，根据工作参数信息中的运行轨迹和/或环境空间大小，确定空调的涡环发生装置的运行参数，且根据运行参数，控制涡环发生装置运行，从而实现空调根据智能设备的运行轨迹进行适应性调整运行参数。该方案通过设置涡环发生装置，并基于运行轨迹及所述环境空间大小自动控制涡环发生装置按照确定的运行参数运行，提高了对空调控制的便捷性，并且使得空气经过涡环发生装置从出风口排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置所需要的风速较小，从而可以降低能耗，尤其是，可以根据智能设备如扫地机器人的运行轨迹，扩大送风力度，使得扫地机器人在湿拖模式时，加快吹干地板的水分。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的空调室内机的正视示意图；

图2是本申请一实施例提供的空调室内机的爆炸示意图；

图3是图1中a-a截面示意图；

图4是图1中b-b截面示意图；

图5是图4中c处局部放大示意图；

图6是涡环发生器、第一驱动机构以及第二驱动机构的爆炸示意图。

图7是本申请实施例提供的空调的控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的空调所处的总体环境空间大小确定的示意图；

图9是本申请实施例提供的显示运行参数的示意图；

图10是本申请实施例提供的空调的控制系统的示意性框图；

图11是本申请实施例提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种空调的控制方法、系统、空调及计算机可读存储介质。其中，该空调的控制方法可以应用于设置有涡环发生装置的空调中，该空调可以包括室内机和室外机等，该涡环发生装置设置于空调的室内机中，以下将对空调的室内机进行详细说明。

需要说明的是，该空调的控制方法还可以应用于中控设备，该中控设备包括终端设备或服务器，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视等电子设备；该服务器可以为单台的服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。

请参阅图1-3，本申请的第一方面提出一种空调室内机100，该空调室内机100可以包括机壳10、涡环发生装置20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、驱风机构50以及换热器60等。其中，机壳10具有内腔101、进风口102以及出风口103，进风口102、出风口103均连通内腔101。涡环发生装置20设于出风口103处。第一驱动机构30安装于出风口103处并与涡环发生装置20连接，第一驱动机构30用于驱动涡环发生装置20左右摇摆。第二驱动机构40安装于第一驱动机构30，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20在竖直方向上上下滑动。驱风机构50安装于内腔101中，驱风机构50用于驱动空气从进风口102进入到内腔101中，并从出风口103扩散出去。换热器60安装于进风口101与驱风机构50之间，换热器60用于对进入内腔101中的空气进行换热降温。

本实施例公开的空调室内机100具有两种工作模式，其中一种工作模式是常规空调的运作模式，即涡环发生装置20不运转，驱风机构50驱动空气从进风口102进入到内腔101中，并经过换热器60后从出风口103扩散出去，对周围的环境进行降温。另一种工作模式是，驱风机构50在运作的同时，涡环发生装置60也在运转，从进风口102进入内腔101的空气，经过涡环发生装置20的作用后从出风口103扩散出去，对周围的环境进行降温。

本申请的第一方面提出的空调室内机100，通过设置涡环发生装置20，空气经过涡环发生装置20从出风口103排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调室内机的送风范围和送风距离，而且，在同样的送风距离下，涡环发生装置20所需要的风速较小，从而可以降低能耗，此外，涡环发生装置20形成的涡环气流风感弱，可以让用户具有较好的吹风体验，进一步地，通过设置第一驱动机构30用于驱动涡环发生装置20左右摇摆，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20在竖直方向上上下滑动，这样，可以实现涡环发生装置20大范围、多角度的定向送风，进一步满足用户的需求，具有较大的市场空间。

需要说明的是，在一些可选的实施例中，空调室内机100可以不设置有第二驱动机构40，涡环发生装置20只在第一驱动机构30的作用下左右摇摆。

请参阅图3，在一个可选的实施例中，机壳10包括前壳11和后盖12。其中，前壳11包括前板111、围设于前板111边缘的第一围壁112、设于第一围壁112内侧的第二围壁113、以及设于第一围壁112内侧的第三围壁114，第二围壁113位于第三围壁114的下方，第二围壁113围合形成进风口102，第三围壁114围合形成出风口103，第一机构30安装于第三围壁114。后盖12包括背板121、以及围设于背板121边缘的第四围壁122，第四围壁122与第一围壁112对接，前板111、第一围壁112、背板121、第四围壁122围合形成内腔101。

在一个可选的实施例中，后盖12还包括设于第四围壁122内侧的第五围壁123，第五围壁123正对第三围壁114且间隔设于第三围壁114的内侧。第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道，从进风口102进入到内腔101中的空气从第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道向外界吹出。该设置方式缩小了气流向外吹出的横截面积，从而驱风机构50在低功率运作的情况下，气流从出风口103吹出也能具有较大的流速，起到降低能耗的作用。

在一个可选的实施例中，机壳10还包括风道件13，风道件13包括面板131、围设于面板131边缘的第六围壁132、以及间隔设于第六围壁132内侧的第七围壁133，第六围壁132与背板121连接，第七围壁133环设于第三围壁114的外侧且与背板121间隔设置。风道件13同样起到将从进风口102进入内腔101的空气集中传送到出风口103吹出的作用，降低能耗。

在一个可选的实施例中，第六围壁132设有敞口1321，驱风机构50安装于内腔101中，用于驱动空气从进风口102流向敞口1321，并从敞口1321进入到风道件13中，进而从第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道向外界吹出。

在一个可选的实施例中，由第三围壁114围合形成的出风口103呈逐步扩大状，可以增大空调室内机100的辐射范围。

请参阅图3-6，在一个可选的实施例中，涡环发生装置20包括涡环支架21、涡环装置后盖22以及涡环发生器23。其中，涡环支架21与涡环装置后盖22围合形成收容腔104，涡环支架21开设有连通收容腔104的开口211，开口211的朝向和出风口103的朝向一致，涡环发生器23安装于收容腔104中并覆盖开口211。示例性地，涡环发生器23采用压电膜，运转时，压电膜震动形成涡环气流从开口211扩散出去。

在一个可选的实施例中，第一驱动机构30包括机架31和第一电机32。其中，机架31与机壳10转动连接，涡环发生装置20安装于机架，第一电机32安装于机壳10并与机架31连接，第一电机32用于驱动机架31左右摇摆，从而驱动涡环发生装置20左右摇摆。

在一个可选的实施例中，机架31包括前框311和后盖312。其中，前框311的两端设有轴件313，轴件313与机壳10可转动连接，具体地，轴件313与第三围壁114转动连接，第一电机32与其中一个轴件313连接，涡环发生装置20安装于前框311。后盖312安装于前框311远离出风口103的一侧。需要说明的是，在一些可选的实施例中，机架31可以只设有前框311而不设有后盖312。

示例性地，轴件313可以通过轴承与机壳10转动连接，具体地，机壳10上设有轴承安装孔，轴承嵌设于轴承安装孔中，轴件313穿设于轴承的内圈中。

在一个可选的实施例中，前框311具有竖直设置的滑槽105，涡环发生装置20可滑动安装于滑槽105中，第二驱动机构40安装于前框311并与涡环发生装置20连接，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20沿滑槽105上下滑动。

在一个可选的实施例中，第二驱动机构40包括齿条41、齿轮42以及第二电机43。其中，齿条41竖直安装于前框311的内侧壁，齿轮42与齿条41啮合，第二电机43安装于涡环发生装置20并与齿轮42连接。运转时，第二电机43转动带动齿轮42转动，转动的齿轮42在齿条41上上下移动，上下移动的齿轮42带动第二电机43上下移动，上下移动的电机43带动整个涡环发生装置20沿滑槽105上下滑动。

可以理解地，第二驱动机构40不局限于采用上述齿条、齿轮的配合，例如，第二驱动机构采用滚珠丝杆副或者带传动副或者直线电机也是可以的。

在一个可选的实施例中，涡环支架21的侧部设有缺口212，第二电机43安装于涡环装置后盖22，齿轮42与第二电机43连接，并部分通过缺口212延伸出收容腔104外后与安装在前框311内侧壁的齿条41啮合。

请再次参阅图2，在一个可选的实施例中，驱风机构50包括蜗壳51和风轮组件52，蜗壳51具有风腔511、吸风口512以及排风口513，吸风口512和排风口513均与风腔511连接，风轮组件52安装于风腔511中用于驱动空气从吸风口102进入风腔511，再从排风口513排出。排风口513与前述的敞口1321对接，从而驱动空气进入到风道件13中。

在一个可选的实施例中，空调室内机100还包括接水盘70，接水盘70安装于换热器60的正下方，用于收集从换热器60下滴的冷凝水。

在一个可选的实施例中，空调室内机100还包括进风格栅80，进风格栅80安装于进风口102处，进风格栅80至少具有阻挡外界的杂物进入到内腔101中的作用。

本申请的第二方面提出一种空调200，空调200包括空调室外机和上述的空调室内机100。其中，空调室内机100通过冷媒管与空调室外机连接。

请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的空调的控制方法的流程示意图。该空调的控制方法可以包括步骤s101至步骤s103等，具体可以如下：

s101、在检测到空调所处的室内环境中存在所述智能设备时，获取所述智能设备的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，所述工作参数信息包括运行轨迹。

在一些实施方式中，所述智能设备包括扫地机器人及智能摄像头，且所述智能摄像头设置在智能音响、智能电视和/或智慧屏上，但是智能摄像头也可以单独设置，还可以设置在其他不局限于智能音响、智能电视和/或智慧屏上，用于采集空调所处的室内环境，以确定空调所处的室内环境中是否存在扫地机器人。

检测空调所处的室内环境中存在所述智能设备可以包括：通过智能摄像头拍摄空调所处的室内环境，得到室内环境地图；在所述室内环境地图中存在所述扫地机器人对应的图像信息时，确定所述空调设备所处的室内环境存在所述扫地机器人；在所述室内环境地图中不存在所述扫地机器人对应的图像信息时，确定所述空调设备所处的室内环境不存在所述扫地机器人。

其中，智能摄像头可以设置在各个房间中，或者是设置于其他位置，当然，本案中不局限于智能摄像头拍摄室内环境的方式检测是否存在扫地机器人，也可以是其他检测方式，例如，扫地机器人将自身所处的室内环境信息发送至对应的空调设备的方式。

扫地机器人的工作参数信息，可以包括运行轨迹，即扫地机器人在工作时运行的路线，如从房间a运行至房间b。运行轨迹为所述扫地机器人在接收到路径规划指令时，根据所述路径规划指令生成工作地图，并根据所述工作地图生成的轨迹路线。在得到轨迹路线后，将轨迹路线发送给空调。

或者是，智能摄像头拍摄空调所处的室内环境，得到室内环境地图，通过监测室内环境地图中扫地机器人的实时位置信息，从而得到运行轨迹。

需要说明的是，工作地图和运行轨迹还可以同步发送给移动终端，以便于用户通过移动终端实时检测扫地机器人的工作状态。

在一些实施方式中，扫地机器人还可以与移动终端互联，路径规划指令，可以是用户通过移动终端输入，也可以是用户直接在扫地机器人上操作以触发生成。

在一些实施方式中，获取所述空调待调节的环境空间大小可以包括：

获取所述空调到各个墙面的距离，根据所述距离确定所述空调所处的总体环境空间大小；

识别所述总体环境空间大小内的物体；

根据识别的物体及所述总体环境空间大小，确定所述空调待调节的环境空间大小。

其中，空调所处的总体环境空间大小可以是空调所处的环境由墙面、门或其他隔断装置围成的封闭空间的大小，例如，当空调的室内机处于客厅时，客厅的大小即为空调所处的环境空间大小。又例如，当空调的室内机处于主卧时，主卧的大小即为空调所处的环境空间大小。又例如，当空调的室内机处于客厅，且客厅和餐厅连通时，客厅和餐厅的大小即为空调所处的总体环境空间大小。

为了提高对总体环境空间大小获取的准确性，可以通过空调预设的测距传感器或超声波等检测空调到各个墙面的距离，根据该距离确定空调所处的环境空间各条边的长度(例如长宽高等)，根据各条边的长度计算空调所处的环境空间体积，得到环境空间大小。例如，如图8所示，空调的室内机的厚度为d，可以检测得到空调所处的环境空间长为l1+l2、宽为l3+d、高为l4+l5(图8中未示出)，其中l4为空调的室内机距离地面的距离，l5为空调的室内机距离天花板的距离，此时可以空调所处的环境空间大小为(l1+l2)*(l3+d)*(l4+l5)。

为了精准空调的待调节的环境空间大小，在得到空调所处的总体环境空间大小后，识别总体环境空间大小内的各个物体，例如家具、家电，得到各个物体的位置，然后，根据识别到的各个物体以及空调所处的总体环境空间大小，将总体环境空间大小去除各个物体的位置，从而确定空调待调节的环境空间大小。

为了提高对待调节的环境空间大小获取的便捷性，由于用户可能对自己居住环境的空间大小比较熟悉，可以通过空调的遥控器接收用户输入的待调节的环境空间大小，或者通过手机等移动终端接收用户输入的环境空间大小，此时空调可以接收移动终端发送的用户输入的环境空间大小。或者，空调可以通过预设的摄像头从不同的多个角度采集室内环境的图像，得到多张图像，然后根据多张图像构建室内环境的三维空间图，根据三维空间图确定空调所处的环境空间各条边的长度(例如长宽高等)，根据各条边的长度计算空调所处的环境空间体积，得到环境空间大小。

在确定空调所处的室内环境中存在扫地机器人时，说明扫地机器人已经到达要工作的位置，那么，获取扫地机器人的工作参数信息，以及空调所处的环境空间大小，以确定空调的送风范围。

s102、根据运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定涡环发生装置的运行参数。

在一些实施方式中，扫地机器人的工作参数信息还包括运行模式，空调获取到扫地机器人的运行模式，在所述运行模式为湿拖模式时，根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数。

由于扫地机器人通常有多种扫拖模式，包括扫拖一体模式、单扫地模式、单拖地模式，单拖地模式又包括湿拖模式和干拖模式，在湿拖模式下时，地板才会有水分，此时，才需要及时将水分吹干。

在一些实施方式中，根据运行轨迹及所述环境空间大小，确定涡环发生装置的运行参数可以包括：根据室内环境参数和/或环境空间大小，确定涡环发生装置的运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和送风轨迹，得到涡环发生装置的运行参数。

其中，涡环发生装置的运行参数可以包括运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和送风轨迹等，该涡环发生装置的功率可以包括振动频率和振动幅度等，涡环阵列可以是涡环发生装置中涡环的数量以及各个涡环设置的位置点，运行轨迹可以包括涡环发生装置上、下、左、右等移动的方向和移动距离等。在根据室内环境参数确定涡环发生装置的运行参数时，可以是室内环境的温度越高，涡环发生装置的运行功率越高、工作周期越长、以及送风面积越大等；在根据环境空间大小确定涡环发生装置的运行参数时，可以是环境空间大小越大，涡环发生装置的运行功率越高、工作周期越长、以及送风面积越大、涡环阵列越大以及送风角度越大等，根据扫地机器人的运行轨迹和环境空间大小，可以确定运行功率和送风角度，跟随这扫地机器人的湿拖模式下的运行轨迹，及时有效吹干地板，从而保护地板，尤其是避免木地板被水浸泡的可能。

s103、根据运行参数，控制涡环发生装置运行。

在确定涡环发生装置的运行参数后，可以控制涡环发生装置按照该运行参数运行，其中该运行可以包括正在运行状态、关闭状态或开启状态等。例如，通过空调室内机的第一驱动机构驱动涡环发生装置左右摇摆以移动至合适位置并按照运行参数进行送风，或者通过空调室内机的第二驱动机构驱动涡环发生装置在竖直方向上上下滑动以移动至合适位置并按照运行参数进行送风；等等。

在一些实施方式中，根据运行参数控制涡环发生装置运行可以包括：输出运行参数；基于运行参数接收用户输入的确定指令；根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。

为了方便用户对空调进行有效控制，及时获知运行参数的变化，在得到涡环发生装置的运行参数后，可以输出运行参数，例如，如图9所示，空调可以通过预设的显示屏显示该运行参数、或通过遥控器的显示屏显示该运行参数、或通过预设的语音模块通过语音播报该运行参数，以便用户查看。此时如果用户同意按照该运行参数运行，则可以通过遥控器输入确定指令、或者通过语音或手势等输入确定指令，根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。如果用户不同意按照该运行参数运行，则可以输入取消指令，根据取消指令控制涡环发生装置维持当前的运行参数运行。

在一些实施方式中，输出运行参数，基于运行参数接收用户输入的确定指令可以包括：将携带运行参数的显示指令发送给移动终端，以使得移动终端基于显示指令在显示界面内显示运行参数；接收移动终端发送确定指令，确定指令为用户在显示界面内输入的触发操作生成。

为了提高对空调控制的灵活性，在确定涡环发生装置的运行参数后，空调可以将携带运行参数的显示指令发送给手机、平板电脑或机器人等移动终端，以使得移动终端基于显示指令在显示界面内显示运行参数，或者移动终端可以通过语音播报该运行参数，以便用户查看。此时如果用户同意按照该运行参数运行，则可以在移动终端的显示界面内输入确定指令、或者通过语音或手势等输入确定指令，此时，空调可以接收移动终端发送确定指令，根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。

在一些实施方式中，根据运行参数控制涡环发生装置运行可以包括：获取空调所处环境的自然风和/或风扇的风向和风量；根据自然风和/或风扇的风向和风量对运行参数进行调整，得到目标运行参数；根据目标运行参数控制涡环发生装置运行。

由于空调运行的环境中可能会存在自然风或风扇吹风等，为了避免空调逆着自然风或风扇送风，而导致空调送风达不到所需的效果，浪费空调的能耗，此时检测空调所处的室内环境是否存在自然风以及风扇是否开启等，当存在自然风和/或风扇开启时，可以通过风速检测仪等检测空调所处环境的自然风和/或风扇的风向和风量等，然后可以根据自然风和/或风扇的风向和风量对运行参数进行调整，得到目标运行参数，该目标参数可以包括涡环发生装置的运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和送风轨迹等，此时可以根据目标运行参数控制涡环发生装置运行，以避免空调逆着自然风或风扇送风，同样可以加快吹干扫地机器人湿拖模式下的地板。

本申请实施例可以在检测到空调所处的室内环境中存在扫地机器人时，获取扫地机器人的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，根据工作参数信息中的运行轨迹和环境空间大小，确定空调的涡环发生装置的运行参数，且根据运行参数，控制涡环发生装置运行，从而实现空调根据扫地机器人的运行轨迹进行适应性调整运行参数。该方案通过设置涡环发生装置，并基于运行轨迹及所述环境空间大小自动控制涡环发生装置按照确定的运行参数运行，提高了对空调控制的便捷性，并且使得空气经过涡环发生装置从出风口排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置所需要的风速较小，从而可以降低能耗，尤其是，可以根据扫地机器人的运行轨迹，扩大送风力度，使得扫地机器人在湿拖模式时，加快吹干地板的水分。

请参照图10，图10为本申请实施例提供的一种空调的控制系统的示意性框图。

如图10所示，该空调的控制系统30，包括：空调300、中控设备305和智能设备306。中控设备305与智能设备306、空调300通信连接。

中控设备305，用于检测空调300所处的室内环境中是否存在智能设备306，且将检测结果发送给空调300；

智能设备306，用于将工作参数信息发送至所述空调300；

空调300，用于在检测结果为空调300所处的室内环境中存在智能设备306时，获取智能设备306的工作参数信息及空调300所处的环境空间大小；

空调300，还用于根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数；

空调300，还用于根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行。

在一个实施例中，中控设备305，还用于：

通过智能摄像头拍摄空调300所处的室内环境，得到室内环境地图；

在所述室内环境地图中存在扫地机器人306对应的图像信息时，确定空调300设备所处的室内环境存在扫地机器人306；

在所述室内环境地图中不存在扫地机器人306对应的图像信息时，确定空调300设备所处的室内环境不存在扫地机器人306。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述空调的控制系统的具体工作过程，可以参考前述空调的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种空调的结构示意性框图。

如图11所示，该空调300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种空调的控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个空调的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种空调的控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调300的限定，具体的空调300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为i2c(inter-integratedcircuit)总线，存储器303可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-onlymemory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该空调300还可以包括涡环发生装置，涡环发生装置设于空调室内机的出风口处，涡环发生装置可以包括涡环支架、涡环装置后盖以及涡环发生器等。其中，涡环支架与涡环装置后盖围合形成收容腔，涡环支架开设有连通收容腔的开口，开口的朝向和出风口的朝向一致，涡环发生器安装于收容腔中并覆盖所述开口。示例性地，涡环发生器采用压电膜，运转时，压电膜震动形成涡环气流从开口扩散出去。通过设置涡环发生装置，空气经过涡环发生装置从出风口排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调室内机的送风范围和送风距离，而且，在同样的送风距离下，涡环发生装置所需要的风速较小，从而可以降低能耗，此外，涡环发生装置形成的涡环气流风感弱，可以让用户具有较好的吹风体验，进一步地，通过设置第一驱动机构用于驱动涡环发生装置左右摇摆，第二驱动机构用于驱动涡环发生装置在竖直方向上上下滑动，这样，可以实现涡环发生装置大范围、多角度的定向送风，进一步满足用户的需求，具有较大的市场空间。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

在检测到空调所处的室内环境中存在所述智能设备时，获取所述智能设备的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，所述工作参数信息包括运行轨迹；根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数；根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行。

在一些实施方式中，在检测空调所处的室内环境中存在所述智能设备时，处理器302还执行：通过智能摄像头拍摄空调所处的室内环境，得到室内环境地图；在所述室内环境地图中存在所述扫地机器人对应的图像信息时，确定所述空调设备所处的室内环境存在所述扫地机器人；在所述室内环境地图中不存在所述扫地机器人对应的图像信息时，确定所述空调设备所处的室内环境不存在所述扫地机器人。

在一些实施方式中，在获取所述扫地机器人的工作参数信息时，处理器302还执行：接收所述扫地机器人发送的工作地图，其中，所述工作地图为所述扫地机器人在接收到路径规划指令时，基于所述路径规划指令生成，且根据所述工作地图，生成运行轨迹。

在一些实施方式中，在获取空调所处的环境空间大小时，处理器302还执行：获取空调到各个墙面的距离，根据距离确定空调所处的环境空间大小。

在一些实施方式中，根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数之前，处理器302还执行：获取所述扫地机器人的运行模式，在所述运行模式为湿拖模式时，根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数。

在一些实施方式中，在根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数时，处理器302还执行：根据所述扫地机器人在湿拖模式下的运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和送风轨迹，得到所述涡环发生装置的运行参数。

在一些实施方式中，在根据运行参数，控制涡环发生装置运行时，处理器302还执行：输出运行参数；基于运行参数接收用户输入的确定指令；根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对空调的控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项空调的控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

在检测到空调所处的室内环境中存在所述智能设备时，获取所述智能设备的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，所述工作参数信息包括运行轨迹；根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数；根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的空调的内部存储单元，例如空调的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是空调的外部存储设备，例如空调上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种空调的控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种空调的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。