空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前的空调系统，在低温制热环境下，通常利用经济器采用喷射冷媒增焓技术来增加冷媒的循环量，从而提高空调系统的制热能力，而对于调节经经济器流入室外换热器的冷媒量的阀体的开度的控制，通常情况下，与排气过热度正相关，即排气过热度越大，阀体的开度越大，但是，此时会出现经经济器流入压缩机的冷媒量减小而使排气过热度反而提高的问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种空调系统。
5.本发明的第二方面提出一种空调系统的控制方法。
6.本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
7.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调系统，空调系统包括：压缩机；室外换热器，与压缩机的进口端相连通；经济器，经济器的第一出口与室外换热器相连通，经济器的第二出口与压缩机相连通；第一阀，设于第一出口和室外换热器之间，第一阀被配置为适于调节经经济器流入室外换热器的冷媒量；第二阀，第二阀被配置为适于连通或隔断经济器和压缩机之间的冷媒通路；存储器，被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现：基于制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况，获取排气过热度；基于排气过热度大于排气过热度阈值的情况，控制第一阀减小开度。
8.本发明提供的空调系统，包括压缩机、室外换热器、经济器、第一阀、第二阀、存储器和处理器，室外换热器与压缩机的进口端相连通，经济器包括第一出口和第二出口，第一出口与室外换热器相连通，第二出口与压缩机相连通，第一阀设于第一出口和室外换热器之间，用于调节经经济器流入室外换热器的冷媒量，第二阀被配置为适于连通或隔断经济器和压缩机之间的冷媒通路，存储器被配置为用于存储计算机程序，处理器被配置为用于执行计算机程序以实现如下控制策略。
9.在制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况下，此时，说明空调系统的低压侧的压力较低，经经济器、室外换热器流入压缩机的冷媒量不能满足系统制热能力的需求，进而通过第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路，使得部分冷媒经经济器快速流入压缩机，以提高空调系统的冷媒循环量，进而提高低温制热情况下的制热能力，同时，较低的压力不利于冷媒经室外换热器流入压缩机。通过获取排气过热度，当排气过热度大于排气过热度阈值的情况，说明空调系统的主回路的冷媒量较少，若如相关技术
中的控制方法增大第一阀的开度来提高空调系统的冷媒循环量，由于第一阀的开度越大，使得经济器的第二出口处的压力越低，即减少了经经济器第二出口流入压缩机的冷媒量，进而使得排气过热度反而越高。因此，本技术通过在排气过热度大于排气过热度阈值时，减小第一阀的开度，进而使得经济器第二出口处的压力较大，有利于大量的冷媒经经济器快速流入压缩机，降低排气过热度，使排气过热度趋于稳定，并有利于快速提高空调系统的冷媒循环量，提高制热能力，避免相关技术中因增大第一阀的开度而使排气过热度继续增大而降低制热能力的问题，有效地提高了喷气增焓、或喷液增焓以提高低温制热能力的有效性，保证低温环境的制热能力的可靠性，适于推广应用。
10.另外，本发明提供的上述技术方案中的空调系统还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，进一步地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：基于排气过热度小于排气过热度阈值的情况，控制第一阀增大开度；基于排气过热度等于排气过热度阈值的情况，控制第一阀维持当前开度。
12.在该技术方案中，一方面，当排气过热度小于排气过热度阈值的情况下，通过控制第一阀增大开度来减小经济器的第二出口处的压力，进而减小经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量，有利于快速提高排气过热度，以保证空调系统良好的制热能力，并使空调系统的性能与能效相适配。
13.另一方面，当排气过热度等于排气过热度阈值，说明空调系统的当前制热能力较稳定，通过控制第一阀维持当前开度，使得空调系统的冷媒循环量与排气过热度相适配，进而有利于空调系统在保证稳定的制热能力的情况下，可靠运行，有利于提高空调系统的可靠性。
14.在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行计算机程序以实现控制第一阀减小开度的步骤，或控制第一阀增大开度的步骤，包括：获取第一阀的当前开度；根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度；根据工作速度控制第一阀减小开度，或根据工作速度控制第一阀增大开度。
15.在该技术方案中，限定了控制第一阀减小开度的具体控制方案，或控制第一阀增大开度的具体控制方案。由于第一阀的当前开度越小，冷媒的流量特性变化速度越快，即较小的当前开度容易出现冷媒突增突减的情况，即冷媒的流量特性的线性较差，使得第二阀的第二出口处的压力变化较大，进而使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化较大，系统过热度变化较大，制热能力不稳定。而本技术通过获取第一阀的当前开度，根据当前开度确定调节第一阀的开度的工作速度，使得调节第一阀的开度的工作速度与第一阀的当前开度相匹配，即根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀减小开度，或根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀增大开度，能够避免空调系统的冷媒量波动较大，进而有利于提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
16.在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行计算机程序以实现根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度的步骤，包括：确定当前开度所属的预设开度区间；确定工作速度为预设开度区间所对应的工作速度阈值；其中，预设开度区间的数量为至少两个。
17.在该技术方案中，限定了根据当前开度确定调节第一阀的开度的工作速度的具体控制方案，首先，确定当前开度所属的预设开度区间，其中，预设开度区间的数量为多个，即预设开度区间可以为两个、三个、四个或其他数量，任一预设开度区间对应有相应的工作速
度阈值；然后，确定当前开度所属的预设开度区间所对应的工作速度阈值，将该工作速度阈值确定为当前开度所对应的工作速度，即通过限定预定开度区间与工作速度阈值的映射关系，使得调节第一阀的开度的工作速度始终与当前开度所属的预设区间相对应，有利于进一步提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
18.在上述任一技术方案中，进一步地，预设开度区间包括第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，处理器执行计算机程序以实现根据工作速度控制第一阀增大开度，或根据工作速度控制第一阀减小开度的步骤，包括：基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间的情况，根据第一速度阈值控制第一阀增大开度，或根据第一速度阈值控制第一阀减小开度；基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，根据第二速度阈值控制第一阀增大开度，或根据第二速度阈值控制第一阀减小开度；基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间的情况，根据第三速度阈值控制第一阀增大开度，或根据第三速度阈值控制第一阀减小开度；其中，第一预设开度区间小于第二预设开度区间，第二预设开度区间小于第三预设开度区间；第一速度阈值小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第三速度阈值。
19.在该技术方案中，限定了根据工作速度控制第一阀增大开度，或根据工作速度控制第一阀减小开度的具体控制方案，其中，预设开度区间由小到大依次包括：第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，相对应地，第一预设开度区间对应有第一速度阈值，第二预设开度对应有第二速度阈值，第三预设开度区间对应有第三速度阈值，其中，第一速度阈值小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第三速度阈值。
20.一方面，基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间时，说明当前开度较小，空调系统中的冷媒容易出现突增突减的情况，即冷媒的流量特性的线性非常差，经济器的第二出口处的压力变化非常大，使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化非常大，系统过热度变化非常大，即此时冷媒量对系统的稳定性影响较敏感，进而根据较小的第一速度阈值控制第一阀增大开度，或根据较小的第一速度阈值控制第一阀减小开度，使得主回路的冷媒循环量缓慢增大或缓慢减小，有利于减小、缓和空调系统的冷媒量的波动性，进而有利于提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
21.另一方面，基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，说明当前开度适中，空调系统中的冷媒出现突增突减的情况较少，即冷媒的流量特性的线性趋于稳定，经济器的第二出口处的压力变化较小，使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化较小，系统过热度变化较小，即此时冷媒量对系统的稳定性影响不是很敏感，进而根据适中的第二速度阈值控制第一阀增大开度，或根据适中的第二速度阈值控制第一阀减小开度，使得主回路的冷媒循环量稳定增大或稳定减小，有利于在保证系统制热能力稳定性的同时，快速提高系统的制热能力。
22.再一方面，基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间时，说明当前开度较大，空调系统中的冷媒运行较平稳，即冷媒的流量特性的线性较好，经济器的第二出口处的压力趋于稳定，使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化非常小，系统过热度趋于平稳，即此时冷媒量对系统的稳定性影响不敏感，进而根据较大的第三速度阈值控制第一阀增大开度，或根据较大的第三速度阈值控制第一阀减小开度，使得主回路的冷媒循环量快速增大或快速减小，有利于快速提高空调系统的制热能力，且制热能力较稳定。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，第一阀的最大开度为m；第一预设开度区间为：0.2m至0.4m；第二预设开度区间为：0.4m至0.7m；第三预设开度区间为：0.7m至1.0m；排气过热度阈值的范围为：20℃至25℃。
24.在该技术方案中，第一阀的最大开度为m，通过合理设置第一预设开度区间为0.2m至0.4m、第二预设开度区间为0.4m至0.7m、第三预设开度区间的范围为0.7m至1.0m，能够保证第一阀的当前开度会属于第一预设区间、第二预设区间、第三预设区间中的任一个内，进而使得根据与当前开度相适配的工作速度调节第一阀增大开度或减小开度，同时，第一预设开度区间、第二预设开度区间、第三预设开度区间合理的范围，有利于减小空调系统的波动性，提高空调系统的低温制热的稳定性和喷冷媒增焓的可靠性，并保证良好的制热能力，适于推广应用。
25.排气过热度阈值的范围为20℃至25℃，具体地，排气过热度阈值可以根据压缩机的实际性能设置，排气过热度阈值的合理范围能够使压缩机的性能与能效相适配，在提高喷冷媒增焓的有效性的同时，提高制热能力，并有利于提高压缩机的可靠性。
26.在上述任一技术方案中，进一步地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：控制第一阀的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀的最大开度的比值范围为：0.2至0.3。
27.在该技术方案中，通过控制第一阀的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀的最大开度的比值范围为0.2至0.3，即第四开度阈值为0.2m至0.3m，也就是第一阀的最小开度为0.2m至0.3m，其中，m为第一阀的最大开度，使得第一阀的当前开度始终大于等于第一阀的最小开度，进而避免了第一阀的当前开度特别小而使冷媒的流量特性变化速度非常快，冷媒突增突减的情况明显，使得经济器的第二出口处的压力变化非常大，经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化非常大，系统过热度变化非常大，即系统波动较大而导致系统可靠性的问题。本技术通过合理设置第一阀的最小开度(第四开度阈值)，有利于提高系统制热能力的稳定性，延长空调系统的使用寿命。
28.在上述技术方案中，进一步地，还包括：空调末端设备，空调末端设备与压缩机的出口端相连通，经济器的进口与空调末端设备相连通。
29.在该技术方案中，空调系统还包括空调末端设备，空调末端设备与压缩机的出口端相连通，经济器的进口与空调末端设备相连通，即空调系统中的冷媒经压缩机的出口端、空调末端设备、经济器的进口、经济器的第一出口、室外换热器、返回至压缩机的进口端形成系统主回路，冷媒经压缩机的出口端、空调末端设备、经济器的进口、经济器的第二出口、压缩机形成系统辅助回路，在低温环境的制热模式，通过第二阀连通经济器和压缩机，使得通过辅助回路为压缩机的中压腔内喷入气态冷媒或汽液混合冷媒进行增焓，以提高空调系统的冷媒循环量，从而提高空调在低温下的制热能力。
30.在上述任一技术方案中，进一步地，经济器包括过冷器，过冷器还包括：连接口，连接口与第二出口相连通，进口与第一出口相连通；其中，连接口与空调末端设备和进口之间的管路相连通，或连接口与第一出口相连通。
31.在该技术方案中，经济器包括过冷器，过冷器还包括连接口，连接口与第二出口相连通，进口与第一出口相连通，一方面，连接口与空调末端设备和进口之间的管路相连通，即连接口位于过冷器的上游；另一方面，连接口与第一出口相连通，即连接口与过冷器的第
一出口和室外换热器之间的管路相连通，即连接口位于过冷器的下游。连接口的不同设置位置、不同连接方式能够满足过冷器不同结构、空调系统的管路不同连接方式的需求，适用范围广泛。
32.在上述任一技术方案中，进一步地，基于连接口与空调末端设备和进口之间的管路相连通，第二阀设于管路和连接口之间，或第二阀设于第二出口与压缩机之间；基于连接口与第一出口相连通，第二阀设于第一出口和第一阀之间的管路与连接口之间，或第二阀设于第二出口与压缩机之间。
33.在该技术方案中，基于连接口与空调末端设备和进口之间的管路相连通，一方面，第二阀设于管路和连接口之间，即第二阀调节经空调末端设备流入连接口的冷媒量，进而实现调节经过冷器流入压缩机的冷媒量。另一方面，第二阀设于第二出口与压缩机之间，即第二阀调节经过冷器的第二出口流入压缩机的冷媒量。
34.在连接口与第一出口相连通的情况下，一方面，第二阀设于第一出口和第一阀之间的管路与连接口之间，即第二阀位于连接口背离第二出口的管路上，第二阀调节经过冷器的第一出口流入连接口的冷媒量，进而实现调节经过冷器流入压缩机的冷媒量。另一方面，第二阀设于第二出口与压缩机之间，即第二阀调节经过冷器的第二出口流入压缩机的冷媒量。
35.在上述任一技术方案中，进一步地，经济器包括闪蒸器，进口与第一出口和第二出口相连通，第二阀设于第二出口与压缩机之间。
36.在该技术方案中，经济器为闪蒸器，进口与第一出口相连通，进口与第二出口相连通，即经进口流入的冷媒可通过第一出口和第二出口流出，通过第二阀设于第二出口与压缩机之间，使得通过第二阀调节经闪蒸器的第二出口流入压缩机的冷媒量，进而实现调节经闪蒸器流入压缩机的冷媒量。
37.本发明的第二方面提供了一种空调系统的控制方法，用于第一方面任一技术方案的空调系统，空调系统的控制方法包括：基于制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况，获取排气过热度；基于排气过热度大于排气过热度阈值的情况，控制第一阀减小开度。
38.本发明提供的空调系统的控制方法，用于第一方面任一技术方案的空调系统，在制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况下，此时，说明空调系统的低压侧的压力较低，经经济器、室外换热器流入压缩机的冷媒量不能满足系统制热能力的需求，进而通过第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路，使得部分冷媒经经济器快速流入压缩机，以提高空调系统的冷媒循环量，进而提高低温制热情况下的制热能力，同时，较低的压力不利于冷媒经室外换热器流入压缩机。通过获取排气过热度，当排气过热度大于排气过热度阈值的情况，说明空调系统的主回路的冷媒量较少，若如相关技术中的控制方法增大第一阀的开度来提高空调系统的冷媒循环量，由于第一阀的开度越大，使得经济器的第二出口处的压力越低，即减少了经经济器第二出口流入压缩机的冷媒量，进而使得排气过热度反而越高。因此，本技术通过在排气过热度大于排气过热度阈值时，减小第一阀的开度，进而使得经济器第二出口处的压力较大，有利于大量的冷媒经经济器快速流入压缩机，降低排气过热度，使排气过热度趋于稳定，并有利于快速提高空调系统的冷媒循环量，提高制热能力，避免相关技术中因增大第一阀的开度而使排气过热度继续增大而降低制热
能力的问题，有效地提高了喷气增焓、或喷液增焓以提高低温制热能力的有效性，保证低温环境的制热能力的可靠性，适于推广应用。
39.在上述技术方案中，进一步地，还包括：基于排气过热度小于排气过热度阈值的情况，控制第一阀增大开度；基于排气过热度等于排气过热度阈值的情况，控制第一阀维持当前开度。
40.在上述任一技术方案中，进一步地，控制第一阀减小开度的步骤，或控制第一阀增大开度的步骤，具体包括：获取第一阀的当前开度；根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度；根据工作速度控制第一阀减小开度，或根据工作速度控制第一阀增大开度。
41.在上述技术方案中，进一步地，根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度的步骤，具体包括：确定当前开度所属的预设开度区间；确定工作速度为预设开度区间所对应的工作速度阈值；其中，预设开度区间的数量为至少两个。
42.在上述任一技术方案中，进一步地，预设开度区间包括第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，根据工作速度控制第一阀增大开度，或根据工作速度控制第一阀减小开度的步骤，具体包括：基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间的情况，根据第一速度阈值控制第一阀增大开度，或根据第一速度阈值控制第一阀减小开度；基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，根据第二速度阈值控制第一阀增大开度，或根据第二速度阈值控制第一阀减小开度；基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间的情况，根据第三速度阈值控制第一阀增大开度，或根据第三速度阈值控制第一阀减小开度；其中，第一预设开度区间小于第二预设开度区间，第二预设开度区间小于第三预设开度区间；第一速度阈值小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第三速度阈值。
43.在上述任一技术方案中，进一步地，进一步地，第一阀的最大开度为m；第一预设开度区间为：0.2m至0.4m；第二预设开度区间为：0.4m至0.7m；第三预设开度区间为：0.7m至1.0m；排气过热度阈值的范围为：20℃至25℃。
44.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：控制第一阀的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀的最大开度的比值范围为：0.2至0.3。
45.在本发明的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面任一技术方案的空调系统的控制方法的步骤。
46.本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述第二方面任一技术方案的空调系统的控制方法的步骤；因此，具有如上述第二方面任一技术方案的空调系统的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
47.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
48.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
49.图1示出了本发明的第一个实施例提供的空调系统的示意框图；
50.图2示出了本发明的一个实施例提供的空调系统的结构示意图；
51.图3示出了本发明的第一个实施例的第一阀、第二阀与过冷器的连接结构示意图；
52.图4示出了本发明的第二个实施例的第一阀、第二阀与过冷器的连接结构示意图；
53.图5示出了本发明的第三个实施例的第一阀、第二阀与闪蒸器的连接结构示意图；
54.图6示出了本发明的第一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
55.图7示出了本发明的第二个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
56.图8示出了本发明的第三个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
57.图9示出了本发明的第四个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
58.图10示出了本发明的第五个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。
59.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
60.500空调系统，510压缩机，512进口端，514出口端，520室外换热器，530空调末端设备，540经济器，542第一出口，544第二出口，546进口，5402过冷器，5404闪蒸器，5406连接口，550第一阀，560第二阀，570存储器，580处理器，600室外机。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
63.下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的空调系统500、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质。
64.实施例1：
65.如图1至图5所示，本发明提供了一种空调系统500，包括：压缩机510、室外换热器520、经济器540、第一阀550、第二阀560、存储器570和处理器580。
66.具体地，如图1和图2所示，室外换热器520与压缩机510的进口端512相连通，经济器540包括第一出口542和第二出口544，第一出口542与室外换热器520相连通，经济器540的第二出口544与压缩机510相连通；第一阀550设于第一出口542和室外换热器520之间，并被配置为适于调节经经济器540流入室外换热器520的冷媒量；第二阀560被配置为适于连通或隔断经济器540和压缩机510之间的冷媒通路；存储器570被配置为用于存储计算机程序；处理器580被配置为用于执行计算机程序以实现如下控制策略。
67.在制热模式，第二阀560连通经济器540和压缩机510之间的冷媒通路的情况下，此时，说明空调系统500的低压侧的压力较低，经经济器540、室外换热器520流入压缩机510的冷媒量不能满足系统制热能力的需求，进而通过第二阀560连通经济器540和压缩机510之间的冷媒通路，使得部分冷媒经经济器540快速流入压缩机510，以提高空调系统500的冷媒循环量，进而提高低温制热情况下的制热能力，同时，较低的压力不利于冷媒经室外换热器520流入压缩机510。通过获取排气过热度，当排气过热度大于排气过热度阈值的情况，说明空调系统500的主回路的冷媒量较少，若如相关技术中的控制方法增大第一阀550的开度来
提高空调系统500的冷媒循环量，由于第一阀550的开度越大，使得经济器540的第二出口544处的压力越低，即减少了经经济器540第二出口544流入压缩机510的冷媒量，进而使得排气过热度反而越高。因此，本技术通过在排气过热度大于排气过热度阈值时，减小第一阀550的开度，进而使得经济器540第二出口544处的压力较大，有利于大量的冷媒经经济器540快速流入压缩机510，降低排气过热度，使排气过热度趋于稳定，并有利于快速提高空调系统500的冷媒循环量，提高制热能力，避免相关技术中因增大第一阀550的开度而使排气过热度继续增大而降低制热能力的问题，有效地提高了喷气增焓、或喷液增焓以提高低温制热能力的有效性，保证低温环境的制热能力的可靠性，适于推广应用。
68.具体地，在低温环境下，空调系统的低压很低，回气密度小，冷媒的循环量通常很小，从而存在低温环境下空调系统制热能力不足的情况。由于低温制热的需求，目前很多空调系统采用了喷冷媒增焓技术以提高空调系统在低温下的制热能力，该技术也在空调行业得到广泛的应用。目前的喷冷媒增焓技术包括以下两种方式，一种是喷气增焓，经济器在压缩机压缩过程中，为压缩机的中压腔内喷入气态冷媒实现增焓效果；另一种是喷液增焓，经济器在压缩机压缩过程中，为压缩机的中压腔内喷入汽液混合冷媒实现增焓效果，其中，喷液增焓也成为喷两相冷媒增焓。
69.但是相关技术中的空调系统在喷冷媒增焓情况下，第一阀和第二阀的控制方法如下：对于第一阀的控制，一方面，根据压缩机的排气过热度与目标过热度的差值进行控制，当排气过热度高于目标过热度时，则增大第一阀的开度，而排气过热度低于目标过热度时，则减小第一阀的开度。另一方面，对应的室外换热器至压缩机之间的阀体根据室外换热器的出口冷媒过热度与目标过热度进行调节控制，一般是检测过热度大于目标过热度则开大对应阀体开度，而小于目标过热度时则减小对应阀体开度。通常情况下，室外换热器的出口冷媒过热度与压缩机回气过热度有直接关系，当回气过热度高时，则对应排气过热度一般也是高。由此可知，第一阀的控制原理主为控制主回路冷媒的流量，即当排气或回气过热度高于目标设定值，则说明主回路流量过小，需要增大第一阀的开度；相反则说明主回路流量过大，需减小第一阀的开度。
70.对于第二阀的控制，一方面，根据经济器的第二出口进入压缩机前的冷媒过热度控制第二阀的开度；另一方面，根据排气过热度控制第二阀的开度。
71.而通常情况下，喷气增焓的效果主要由经经济器流入压缩机的冷媒量决定的，即经辅助回路的第二阀流入压缩机的冷媒量决定的。而影响经经济器流入压缩机的冷媒量的主要因素至少包括以下几个：压缩机与经济器第二出口相连通的腔体的压力和第二出口的压力差；经济器第二出口处的压力大小；经济器第二出口处气液冷媒质量百分比；经济器第二出口的冷媒过热度。其中，经试验发现，经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量越大对应压缩机的排气过热度越低。而相关技术中对第一阀的控制方式，当需要系统进行喷气增焓时，若空调系统的排气过热度越大，则主阀开度越大，此时，经济器的第二出口的压力越低，对应的经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量越小，使得排气过热度反而增大，因此，需要空调系统对压缩机进行限频以进一步减小系统应有的制热能力，显而易见，降低了喷冷媒增焓以提高制热能力的效果。
72.因此，本技术在排气过热度大于排气过热度阈值时，通过控制第一阀550的开度减小来增大经济器540的第二出口544处的压力，增大经经济器540的第二出口544流入压缩机
510的冷媒量，进而减小排气过热度，提高系统的低温制热能力，进一步提高了喷冷媒增焓的有效性，并有利于提高空调系统500在超低温情况下的制热能力，使空调系统500的性能与能效相适配，提高空调系统500的可靠性和稳定性。
73.实施例2：
74.如图1至图5所示，本发明提供的空调系统500，在上述实施例1的基础上，进一步地，处理器580还被配置为用于执行计算机程序以实现：基于排气过热度小于排气过热度阈值的情况，控制第一阀550增大开度；基于排气过热度等于排气过热度阈值的情况，控制第一阀550维持当前开度。
75.在该实施例中，一方面，当排气过热度小于排气过热度阈值的情况下，通过控制第一阀550增大开度来减小经济器540的第二出口544处的压力，进而减小经经济器540的第二出口544流入压缩机510的冷媒量，有利于快速提高排气过热度，以保证空调系统500良好的制热能力，并使空调系统500的性能与能效相适配。
76.另一方面，当排气过热度等于排气过热度阈值，说明空调系统500的当前制热能力较稳定，通过控制第一阀550维持当前开度，使得空调系统500的冷媒循环量与排气过热度相适配，进而有利于空调系统500在保证稳定的制热能力的情况下，可靠运行，有利于提高空调系统500的可靠性。
77.进一步地，处理器580执行计算机程序以实现控制第一阀550减小开度的步骤，或控制第一阀550增大开度的步骤，包括：获取第一阀550的当前开度；根据当前开度，确定调节第一阀550的开度的工作速度；根据工作速度控制第一阀550减小开度，或根据工作速度控制第一阀550增大开度。
78.具体地，限定了控制第一阀550减小开度的具体控制方案，或控制第一阀550增大开度的具体控制方案。由于第一阀550的当前开度越小，冷媒的流量特性变化速度越快，即较小的当前开度容易出现冷媒突增突减的情况，即冷媒的流量特性的线性较差，使得第二阀560的第二出口544处的压力变化较大，进而使得经经济器540的第二出口544流入压缩机510的冷媒量变化较大，系统过热度变化较大，制热能力不稳定。而本技术通过获取第一阀550的当前开度，根据当前开度确定调节第一阀550的开度的工作速度，使得调节第一阀550的开度的工作速度与第一阀550的当前开度相匹配，即根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀550减小开度，或根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀550增大开度，能够避免空调系统500的冷媒量波动较大，进而有利于提高空调系统500制热能力的稳定性，提高空调系统500的可靠性。具体地，工作速度为单位时间阀体调节的步数。
79.进一步地，处理器580执行计算机程序以实现根据当前开度，确定调节第一阀550的开度的工作速度的步骤，包括：确定当前开度所属的预设开度区间；确定工作速度为预设开度区间所对应的工作速度阈值；其中，预设开度区间的数量为至少两个。
80.具体地，首先，确定当前开度所属的预设开度区间，其中，预设开度区间的数量为多个，即预设开度区间可以为两个、三个、四个或其他数量，任一预设开度区间对应有相应的工作速度阈值；然后，确定当前开度所属的预设开度区间所对应的工作速度阈值，将该工作速度阈值确定为当前开度所对应的工作速度，即通过限定预定开度区间与工作速度阈值的映射关系，使得调节第一阀550的开度的工作速度始终与当前开度所属的预设区间相对应，有利于进一步提高空调系统500制热能力的稳定性，提高空调系统500的可靠性。
81.实施例3：
82.如图1至图5所示，本发明提供的空调系统500，在上述实施例2的基础上，进一步地，预设开度区间包括第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，处理器580执行计算机程序以实现根据工作速度控制第一阀550增大开度，或根据工作速度控制第一阀550减小开度的步骤，包括：基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间的情况，根据第一速度阈值控制第一阀550增大开度，或根据第一速度阈值控制第一阀550减小开度；基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，根据第二速度阈值控制第一阀550增大开度，或根据第二速度阈值控制第一阀550减小开度；基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间的情况，根据第三速度阈值控制第一阀550增大开度，或根据第三速度阈值控制第一阀550减小开度；其中，第一预设开度区间小于第二预设开度区间，第二预设开度区间小于第三预设开度区间；第一速度阈值小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第三速度阈值。
83.在该实施例中，限定了根据工作速度控制第一阀550增大开度，或根据工作速度控制第一阀550减小开度的具体控制方案，其中，预设开度区间由小到大依次包括：第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，相对应地，第一预设开度区间对应有第一速度阈值，第二预设开度对应有第二速度阈值，第三预设开度区间对应有第三速度阈值，其中，第一速度阈值小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第三速度阈值。
84.一方面，基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间时，说明当前开度较小，空调系统500中的冷媒容易出现突增突减的情况，即冷媒的流量特性的线性非常差，经济器540的第二出口544处的压力变化非常大，使得经经济器540的第二出口544流入压缩机510的冷媒量变化非常大，系统过热度变化非常大，即此时冷媒量对系统的稳定性影响较敏感，进而根据较小的第一速度阈值控制第一阀550增大开度，或根据较小的第一速度阈值控制第一阀550减小开度，使得主回路的冷媒循环量缓慢增大或缓慢减小，有利于减小、缓和空调系统500的冷媒量的波动性，进而有利于提高空调系统500制热能力的稳定性，提高空调系统500的可靠性。
85.另一方面，基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，说明当前开度适中，空调系统500中的冷媒出现突增突减的情况较少，即冷媒的流量特性的线性趋于稳定，经济器540的第二出口544处的压力变化较小，使得经经济器540的第二出口544流入压缩机510的冷媒量变化较小，系统过热度变化较小，即此时冷媒量对系统的稳定性影响不是很敏感，进而根据适中的第二速度阈值控制第一阀550增大开度，或根据适中的第二速度阈值控制第一阀550减小开度，使得主回路的冷媒循环量稳定增大或稳定减小，有利于在保证系统制热能力稳定性的同时，快速提高系统的制热能力。
86.再一方面，基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间时，说明当前开度较大，空调系统500中的冷媒运行较平稳，即冷媒的流量特性的线性较好，经济器540的第二出口544处的压力趋于稳定，使得经经济器540的第二出口544流入压缩机510的冷媒量变化非常小，系统过热度趋于平稳，即此时冷媒量对系统的稳定性影响不敏感，进而根据较大的第三速度阈值控制第一阀550增大开度，或根据较大的第三速度阈值控制第一阀550减小开度，使得主回路的冷媒循环量快速增大或快速减小，有利于快速提高空调系统500的制热能力，且制热能力较稳定。具体地，第一速度阈值为4p/20s，即每20秒调节4步；第二速度阈值
为8p/20s，即每20秒调节8步；第三速度阈值为12p/20s，即每20秒调节12步，可以理解的是，第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值可以为满足要求的其他速度阈值。
87.进一步地，第一阀550的最大开度为m，通过合理设置第一预设开度区间为0.2m至0.4m、第二预设开度区间为0.4m至0.7m、第三预设开度区间的范围为0.7m至1.0m，能够保证第一阀550的当前开度会属于第一预设区间、第二预设区间、第三预设区间中的任一个内，进而使得根据与当前开度相适配的工作速度调节第一阀550增大开度或减小开度，同时，第一预设开度区间、第二预设开度区间、第三预设开度区间合理的范围，有利于减小空调系统500的波动性，提高空调系统500低温制热的稳定性和喷冷媒增焓的可靠性，并保证良好的制热能力，适于推广应用。
88.具体地，排气过热度阈值的范围为20℃至25℃，其中，排气过热度阈值可以根据压缩机510的实际性能设置，排气过热度阈值的合理范围能够使压缩机510的性能与能效相适配，在提高喷冷媒增焓的有效性的同时，提高制热能力，并有利于提高压缩机510的可靠性。可以理解的是，排气过热度阈值也可以为满足要求的其他范围，排气过热度阈值为20℃、22℃、25℃。
89.实施例4：
90.如图1至图5所示，本发明提供的空调系统500，在上述实施例1至实施例3中任一实施例的基础上，进一步地，处理器580还被配置为用于执行计算机程序以实现：控制第一阀550的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀550的最大开度的比值范围为：0.2至0.3。
91.在该实施例中，通过控制第一阀550的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀550的最大开度的比值范围为0.2至0.3，即第四开度阈值为0.2m至0.3m，也就是第一阀550的最小开度为0.2m至0.3m，其中，m为第一阀550的最大开度，使得第一阀550的当前开度始终大于等于第一阀550的最小开度，进而避免了第一阀550的当前开度特别小而使冷媒的流量特性变化速度非常快，冷媒突增突减的情况明显，使得经济器540的第二出口544处的压力变化非常大，经经济器540的第二出口544流入压缩机510的冷媒量变化非常大，系统过热度变化非常大，即系统波动较大而导致系统可靠性的问题。本技术通过合理设置第一阀550的最小开度(第四开度阈值)，有利于提高系统制热能力的稳定性，延长空调系统500的使用寿命。
92.实施例5：
93.如图1至图5所示，本发明提供的空调系统，在上述实施例1至实施例4中任一实施例的基础上，进一步地，空调系统500还包括：空调末端设备530，空调末端设备530与压缩机510的出口端514相连通，经济器540的进口546与空调末端设备530相连通。
94.具体地，如图1所示，空调系统500还包括空调末端设备530，空调末端设备530与压缩机510的出口端514相连通，经济器540的进口546与空调末端设备530相连通，即空调系统500中的冷媒经压缩机510的出口端514、空调末端设备530、经济器540的进口546、经济器540的第一出口542、室外换热器520、返回至压缩机510的进口端512形成系统主回路，冷媒经压缩机510的出口端514、空调末端设备530、经济器540的进口546、经济器540的第二出口544、压缩机510形成系统辅助回路，在低温环境的制热模式，通过第二阀560连通经济器540和压缩机510，使得通过辅助回路为压缩机510的中压腔内喷入气态冷媒或汽液混合冷媒进
行增焓，以提高空调系统500的冷媒循环量，从而提高空调在低温下的制热能力。
95.具体地，经济器540的第二出口544与压缩机510的中压腔相连通，或与压缩机510的进口端512相连通。第一阀550为电磁阀或电子膨胀阀，第二阀560为电磁阀或电子膨胀阀。
96.具体地，压缩机510、室外换热器520、经济器540、第一阀550和第二阀560统称为室外机600，即室外机600作为一个整体与空调末端设备530相连接，可以理解的是，空调末端设备530的数量可以为一个或多个，本技术的空调系统500可以为中央空调系统500。如图2所示，空调末端设备530设置在空调系统500的a和b之间。
97.实施例6：
98.如图1至图5所示，在本发明的一个实施例中，在上述实施例5的基础上，进一步地，经济器540包括过冷器5402，过冷器5402还包括：连接口5406，连接口5406与第二出口544相连通，进口546与第一出口542相连通；其中，连接口5406与空调末端设备530和进口546之间的管路相连通，或连接口5406与第一出口542相连通。
99.在该实施例中，经济器540包括过冷器5402，过冷器5402还包括连接口5406，连接口5406与第二出口544相连通，进口546与第一出口542相连通，一方面，如图3所示，连接口5406与空调末端设备530和进口546之间的管路相连通，即连接口5406位于过冷器5402的上游；另一方面，如图4所示，连接口5406与第一出口542相连通，即连接口5406与过冷器5402的第一出口542和室外换热器520之间的管路相连通，即连接口5406位于过冷器5402的下游。连接口5406的不同设置位置、不同连接方式能够满足过冷器5402不同结构、空调系统500的管路不同连接方式的需求，适用范围广泛。具体地，过冷器5402包括第一出口542、第二出口544、进口546和连接口5406四个端口。
100.进一步地，基于连接口5406与空调末端设备530和进口546之间的管路相连通，一方面，第二阀560设于管路和连接口5406之间，即第二阀560调节经空调末端设备530流入连接口5406的冷媒量，进而实现调节经过冷器5402流入压缩机510的冷媒量。另一方面，如图4所示，第二阀560设于第二出口544与压缩机510之间，即第二阀560调节经过冷器5402的第二出口544流入压缩机510的冷媒量。
101.进一步地，在连接口5406与第一出口542相连通的情况下，一方面，第二阀560设于第一出口542和第一阀550之间的管路与连接口5406之间，即第二阀560位于连接口5406背离第二出口544的管路上，第二阀560调节经过冷器5402的第一出口542流入连接口5406的冷媒量，进而实现调节经过冷器5402流入压缩机510的冷媒量。另一方面，如图4所示，第二阀560设于第二出口544与压缩机510之间，即第二阀560调节经过冷器5402的第二出口544流入压缩机510的冷媒量。
102.实施例7：
103.如图1至图5所示，在本发明的一个实施例中，在上述实施例5的基础上，进一步地，经济器540包括闪蒸器5404，进口546与第一出口542和第二出口544相连通，第二阀560设于第二出口544与压缩机510之间。
104.在该技术方案中，如图5所示，经济器540为闪蒸器5404，进口546与第一出口542相连通，进口546与第二出口544相连通，即经进口546流入的冷媒可通过第一出口542和第二出口544流出，通过第二阀560设于第二出口544与压缩机510之间，使得通过第二阀560调节
经闪蒸器5404的第二出口544流入压缩机510的冷媒量，进而实现调节经闪蒸器5404流入压缩机510的冷媒量。
105.进一步地，空调系统500还包括第一温度检测装置和第二温度检测装置，第一温度检测装置被配置为检测压缩机510的出口端514的温度，或检测空调末端设备530进口546的温度，第二温度检测装置被配置为检测压缩机510与空调末端设备530之间的管路的压力所对应的饱和温度，进而根据第一温度检测装置的检测温度和第二温度检测装置的检测温度的差值计算得到排气过热度。
106.具体地，第一温度检测装置设于压缩机510的出口端514，第二温度检测装置位于第一温度检测装置和空调末端设备530之间的管路上，可以理解的是，第一温度检测装置和第二温度检测装置也可以设于满足要求的其他位置。第一温度检测装置为温度传感器，第二温度检测装置为温度传感器。可以理解的是，空调系统500还可以包括第一压力检测装置，第一压力检测装置设于第一温度检测装置和空调末端设备530之间的管路上，用于检测空调系统500冷凝压力，第二温度检测装置根据第一压力检测装置的检测结果确定空调系统500冷凝压力所对应的保护温度。
107.实施例8：
108.本发明提供了一种空调机组的控制方法，空调系统包括压缩机、室外换热器、经济器、第一阀和第二阀，经济器包括第一出口和第二出口，第一出口与室外换热器相连通，第二出口与压缩机相连通，第一阀设于第一出口和室外换热器之间，用于调节经经济器流入室外换热器的冷媒量，第二阀被配置为适于连通或隔断经济器和压缩机之间的冷媒通路。具体的，空调系统还包括空调末端设备，经济器连通空调末端设备和室外换热器，即空调系统中的冷媒经压缩机的出口端、空调末端设备、经济器的第一出口、室外换热器、返回至压缩机的进口端形成系统主回路，冷媒经压缩机的出口端、空调末端设备、经济器的第二出口、压缩机形成系统辅助回路，在低温环境的制热模式下，通过第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒回路，使得通过辅助回路为压缩机的中压腔内喷入气态冷媒或汽液混合冷媒进行增焓，以提高空调系统的冷媒循环量，从而提高空调系统在低温环境下的制热能力。
109.图6示出了本发明的第一个实施例的空调系统的控制方法，该空调系统的控制方法包括：
110.步骤s102，基于制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况，获取排气过热度；
111.步骤s104，基于排气过热度大于排气过热度阈值的情况，控制第一阀减小开度。
112.本技术提供的空调系统的控制方法，在制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况下，此时，说明空调系统的低压侧的压力较低，经经济器、室外换热器流入压缩机的冷媒量不能满足系统制热能力的需求，进而通过第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路，使得部分冷媒经经济器快速流入压缩机，以提高空调系统的冷媒循环量，进而提高低温制热情况下的制热能力，同时，较低的压力不利于冷媒经室外换热器流入压缩机。通过获取排气过热度，当排气过热度大于排气过热度阈值的情况，说明空调系统的主回路的冷媒量较少，若如相关技术中的控制方法增大第一阀的开度来提高空调系统的冷媒循环量，由于第一阀的开度越大，使得经济器的第二出口处的压力越低，即减少了经经济器第二出口流入压缩机的冷媒量，进而使得排气过热度反而越高。因此，本技术通过在排气过
热度大于排气过热度阈值时，减小第一阀的开度，进而使得经济器第二出口处的压力较大，有利于大量的冷媒经经济器快速流入压缩机，降低排气过热度，使排气过热度趋于稳定，并有利于快速提高空调系统的冷媒循环量，提高制热能力，避免相关技术中因增大第一阀的开度而使排气过热度继续增大而降低制热能力的问题，有效地提高了喷气增焓、或喷液增焓以提高低温制热能力的有效性，保证低温环境的制热能力的可靠性，适于推广应用。
113.实施例9：
114.在本发明的一个实施例中，图7示出了本发明的第二个实施例的空调系统的控制方法，该空调系统的控制方法包括：
115.步骤s202，基于制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况，获取排气过热度；
116.步骤s204，基于排气过热度大于排气过热度阈值的情况，控制第一阀减小开度；
117.步骤s206，基于排气过热度小于排气过热度阈值的情况，控制第一阀增大开度；
118.步骤s208，基于排气过热度等于排气过热度阈值的情况，控制第一阀维持当前开度。
119.在该实施例中，在上述实施例8的基础上，进一步地，一方面，当排气过热度小于排气过热度阈值的情况下，通过控制第一阀增大开度来减小经济器的第二出口处的压力，进而减小经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量，有利于快速提高排气过热度，以保证空调系统良好的制热能力，并使空调系统的性能与能效相适配。
120.另一方面，当排气过热度等于排气过热度阈值，说明空调系统的当前制热能力较稳定，通过控制第一阀维持当前开度，使得空调系统的冷媒循环量与排气过热度相适配，进而有利于空调系统在保证稳定的制热能力的情况下，可靠运行，有利于提高空调系统的可靠性。
121.实施例10：
122.在本发明的一个实施例中，图8示出了本发明的第三个实施例的空调系统的控制方法，该空调系统的控制方法包括：
123.步骤s302，基于制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况，获取排气过热度；
124.步骤s304，基于排气过热度大于排气过热度阈值的情况，获取第一阀的当前开度；
125.步骤s306，根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度；
126.步骤s308，根据工作速度控制第一阀减小开度；
127.步骤s310，基于排气过热度小于排气过热度阈值的情况，获取第一阀的当前开度；
128.步骤s312，根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度；
129.步骤s314，根据工作速度控制第一阀增大开度；
130.步骤s316，基于排气过热度等于排气过热度阈值的情况，控制第一阀维持当前开度。
131.在该实施例中，限定了控制第一阀减小开度的具体控制方案，或控制第一阀增大开度的具体控制方案。由于第一阀的当前开度越小，冷媒的流量特性变化速度越快，即较小的当前开度容易出现冷媒突增突减的情况，即冷媒的流量特性的线性较差，使得第二阀的第二出口处的压力变化较大，进而使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化较
大，系统过热度变化较大，制热能力不稳定。而本技术通过获取第一阀的当前开度，根据当前开度确定调节第一阀的开度的工作速度，使得调节第一阀的开度的工作速度与第一阀的当前开度相匹配，即根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀减小开度，或根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀增大开度，能够避免空调系统的冷媒量波动较大，进而有利于提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。具体地，工作速度为单位时间阀体调节的步数。
132.进一步地，根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度的步骤，具体包括：确定当前开度所属的预设开度区间；确定工作速度为预设开度区间所对应的工作速度阈值；其中，预设开度区间的数量为至少两个。
133.具体地，首先，确定当前开度所属的预设开度区间，其中，预设开度区间的数量为多个，即预设开度区间可以为两个、三个、四个或其他数量，任一预设开度区间对应有相应的工作速度阈值；然后，确定当前开度所属的预设开度区间所对应的工作速度阈值，将该工作速度阈值确定为当前开度所对应的工作速度，即通过限定预定开度区间与工作速度阈值的映射关系，使得调节第一阀的开度的工作速度始终与当前开度所属的预设区间相对应，有利于进一步提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
134.实施例11：
135.在本发明的一个实施例中，预设开度区间包括第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，图9示出了本发明的第四个实施例的空调系统的控制方法，该空调系统的控制方法包括：
136.步骤s402，基于制热模式，第二阀连通经济器和压缩机之间的冷媒通路的情况，获取排气过热度；
137.步骤s404，基于排气过热度大于排气过热度阈值的情况，获取第一阀的当前开度；
138.步骤s406，根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度；
139.步骤s408，基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间的情况，根据第一速度阈值控制第一阀增大开度；
140.步骤s410，基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，根据第二速度阈值控制第一阀增大开度，其中，第一预设开度区间小于第二预设开度区间，第一速度阈值小于第二速度阈值；
141.步骤s412，基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间的情况，根据第三速度阈值控制第一阀增大开度，其中，第二预设开度区间小于第三预设开度区间，第二速度阈值小于第三速度阈值；
142.步骤s414，基于排气过热度小于排气过热度阈值的情况，获取第一阀的当前开度；
143.步骤s416，根据当前开度，确定调节第一阀的开度的工作速度；
144.步骤s418，基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间的情况，根据第一速度阈值控制第一阀减小开度；
145.步骤s420，基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，根据第二速度阈值控制第一阀减小开度，其中，第一预设开度区间小于第二预设开度区间，第一速度阈值小于第二速度阈值；
146.步骤s422，基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间的情况，根据第三
速度阈值控制第一阀减小开度，其中，第二预设开度区间小于第三预设开度区间，第二速度阈值小于第三速度阈值；
147.步骤s424，基于排气过热度等于排气过热度阈值的情况，控制第一阀维持当前开度。
148.在该实施例中，限定了根据工作速度控制第一阀增大开度，或根据工作速度控制第一阀减小开度的具体控制方案，其中，预设开度区间由小到大依次包括：第一预设开度区间、第二预设开度区间和第三预设开度区间，相对应地，第一预设开度区间对应有第一速度阈值，第二预设开度对应有第二速度阈值，第三预设开度区间对应有第三速度阈值，其中，第一速度阈值小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第三速度阈值。
149.一方面，基于当前开度所属的开度区间为第一预设开度区间时，说明当前开度较小，空调系统中的冷媒容易出现突增突减的情况，即冷媒的流量特性的线性非常差，经济器的第二出口处的压力变化非常大，使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化非常大，系统过热度变化非常大，即此时冷媒量对系统的稳定性影响较敏感，进而根据较小的第一速度阈值控制第一阀增大开度，或根据较小的第一速度阈值控制第一阀减小开度，使得主回路的冷媒循环量缓慢增大或缓慢减小，有利于减小、缓和空调系统的冷媒量的波动性，进而有利于提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
150.另一方面，基于当前开度所属的开度区间为第二预设开度区间的情况，说明当前开度适中，空调系统中的冷媒出现突增突减的情况较少，即冷媒的流量特性的线性趋于稳定，经济器的第二出口处的压力变化较小，使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化较小，系统过热度变化较小，即此时冷媒量对系统的稳定性影响不是很敏感，进而根据适中的第二速度阈值控制第一阀增大开度，或根据适中的第二速度阈值控制第一阀减小开度，使得主回路的冷媒循环量稳定增大或稳定减小，有利于在保证系统制热能力稳定性的同时，快速提高系统的制热能力。
151.再一方面，基于当前开度所属的开度区间为第三预设开度区间时，说明当前开度较大，空调系统中的冷媒运行较平稳，即冷媒的流量特性的线性较好，经济器的第二出口处的压力趋于稳定，使得经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化非常小，系统过热度趋于平稳，即此时冷媒量对系统的稳定性影响不敏感，进而根据较大的第三速度阈值控制第一阀增大开度，或根据较大的第三速度阈值控制第一阀减小开度，使得主回路的冷媒循环量快速增大或快速减小，有利于快速提高空调系统的制热能力，且制热能力较稳定。具体地，第一速度阈值为4p/20s，即每20秒调节4步；第二速度阈值为8p/20s，即每20秒调节8步；第三速度阈值为12p/20s，即每20秒调节12步，可以理解的是，第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值可以为满足要求的其他速度阈值。
152.进一步地，第一阀的最大开度为m，通过合理设置第一预设开度区间为0.2m至0.4m、第二预设开度区间为0.4m至0.7m、第三预设开度区间的范围为0.7m至1.0m，能够保证第一阀的当前开度会属于第一预设区间、第二预设区间、第三预设区间中的任一个内，进而使得根据与当前开度相适配的工作速度调节第一阀增大开度或减小开度，同时，第一预设开度区间、第二预设开度区间、第三预设开度区间合理的范围，有利于减小空调系统的波动性，提高空调系统低温制热的稳定性和喷冷媒增焓的可靠性，并保证良好的制热能力，适于推广应用。
153.具体地，排气过热度阈值的范围为20℃至25℃，其中，排气过热度阈值可以根据压缩机的实际性能设置，排气过热度阈值的合理范围能够使压缩机的性能与能效相适配，在提高喷冷媒增焓的有效性的同时，提高制热能力，并有利于提高压缩机的可靠性。可以理解的是，排气过热度阈值也可以为满足要求的其他范围，排气过热度阈值为20℃、22℃、25℃。
154.实施例12：
155.本发明的一个实施例中，在上述实施例8至实施例11中任一实施例的基础上，进一步地，还包括：控制第一阀的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀的最大开度的比值范围为：0.2至0.3。
156.在该实施例中，通过控制第一阀的开度大于等于第四开度阈值，第四开度阈值与第一阀的最大开度的比值范围为0.2至0.3，即第四开度阈值为0.2m至0.3m，也就是第一阀的最小开度为0.2m至0.3m，其中，m为第一阀的最大开度，使得第一阀的当前开度始终大于等于第一阀的最小开度，进而避免了第一阀的当前开度特别小而使冷媒的流量特性变化速度非常快，冷媒突增突减的情况明显，使得经济器的第二出口处的压力变化非常大，经经济器的第二出口流入压缩机的冷媒量变化非常大，系统过热度变化非常大，即系统波动较大而导致系统可靠性的问题。本技术通过合理设置第一阀的最小开度(第四开度阈值)，有利于提高系统制热能力的稳定性，延长空调系统的使用寿命
157.实施例13：
158.根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述第一方面任一实施例的空调系统500的控制方法的步骤；因此，具有如上述第二方面任一实施例的空调系统500的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
159.具体实施例
160.如图1和图2所示，本发明提供的空调系统500包括：压缩机510、室外换热器520、空调末端设备530、经济器540、第一阀550、第二阀560其中，经济器540为过冷器5402或闪蒸器5404，空调末端设备530位于图2所示的空调系统500的管路a和b之间，即压缩机510的进口端512与室外换热器520相连通，压缩机510的出口端514与空调末端设备530相连通，经济器540的进口546与空调末端设备530相连通，经济器540的第一出口542与室外换热器520相连通，经济器540的第二出口544与压缩机510相连通，第一阀550位于第一出口542和室外换热器520之间的管路上，第二阀560位于第二出口544与压缩机510之间的管路上。
161.当经济器540为过冷器5402时，过冷器5402还包括连接口5406，连接口5406与第二出口544相连通，进口546与第一出口542相连通，一方面，如图3所示，过冷器5402的连接口5406与空调末端设备530和进口546之间的管路相连通，即连接口5406位于过冷器5402的上游；另一方面，如图4所示，连接口5406与第一出口542相连通，即连接口5406与过冷器5402的第一出口542和室外换热器520之间的管路相连通，即连接口5406位于过冷器5402的下游。即过冷器5402具有第一出口542、第二出口544、进口546、连接口5406四个端口。
162.如图5所示，当经济器540为闪蒸器5404时，进口546与第一出口542相连通，进口546与第二出口544相连通，即经进口546流入的冷媒可通过第一出口542和第二出口544流出，即闪蒸器5404具有第一出口542、第二出口544、进口546三个端口。
163.具体地，图10示出了本发明的第五个实施例的空调系统的控制方法，该空调系统
的控制方法包括：
164.步骤s702，基于制热模式，判断第二阀是否可以通过冷媒，若是，执行步骤s704，否则，执行步骤s716；
165.步骤s704，获取排气过热度；
166.步骤s706，判断排气过热度是否大于排气过热度阈值，若是，则执行步骤s708，否则，则执行步骤s710；
167.步骤s708，控制第一阀减小开度；
168.步骤s710，判断排气过热度是否小于排气过热度阈值，若是，执行步骤s712，否则，执行步骤714；
169.步骤s712，控制第一阀增大开度；
170.步骤s714，控制第一阀维持当前开度；
171.步骤s716，其他控制逻辑。
172.本技术提供的空调系统的控制方法，首先，在制热模式下，具体地，低温环境制热模式下，判断第二阀是否可以通冷媒，即第二阀是否连通经济器和压缩机之间的冷媒通路，具体地，当第二阀为电子膨胀阀时，判断电子膨胀阀的开度是否大于0p，若第二阀为电磁阀，则判断是否打开。当第二阀开启的情况下，即能通过冷媒时，则获取排气过热度，否则，执行其他控制逻辑，其他控制逻辑为空调系统的其他常规控制逻辑。然后，在第二阀开启的情况下，判断排气过热度是否大于排气过热度阈值，例如，排气过热度阈值为20℃至25℃，若排气过热度大于排气过热度阈值，则控制第一阀减小开度，否则，继续判断排气过热度是否小于排气过热度阈值，若小于，则控制第一阀增大开度，否则，说明排气过热度等于排气过热度阈值，维持第一阀的开度不变。
173.进一步地，当判断第二阀能通过冷媒时，需限制第一阀的最小开度，使第一阀的当前开度小于第四开度阈值，即第四开度阈值为最小开度，最小开度范围为最大开度的20％至30％，这样地设置，能够防止空调系统波动太大，影响空调系统可靠性的问题，进而有利于提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
174.进一步地，当判断第二阀能通过冷媒时，根据第一阀的当前开度的大小，设定调节第一阀开度的不同的工作速度。具体地，分为三挡：当第一阀的当前开度属于第一预设开度区间，例如，第一阀的最大开度为m，第一预设开度区间为20％m至40％m，设定调节速度为第一速度阈值；当第一阀的当前开度属于第二预设开度区间，例如，第二预设开度区间为40m至70％m，设定调节速度为第二速度阈值；当第一阀的当前开度属于第三预设开度区间，例如，第三预设开度区间为70％m至100％m，设定调节速度为第三速度阈值，其中，第一速度阈值＜第二速度阈值＜第三速度阈值。这样地设置，使得调节第一阀的开度的工作速度与第一阀的当前开度相匹配，即根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀减小开度，或根据与当前开度相匹配的工作速度控制第一阀增大开度，能够避免空调系统的冷媒量波动较大，进而有利于提高空调系统制热能力的稳定性，提高空调系统的可靠性。
175.本技术提供的空调系统的控制方法，在超低温制热的情况下，仍能大幅度增加经经济器流入压缩机的冷媒量，从而提高空调系统的冷媒循环量，降低排气过热度，提高空调的制热效果，进而解决了相关技术中在低温制热的情况下还是会出现排气过热度过高的问题，并由此导致系统的压缩机限频进一步减少系统应有的制热能力的问题。
176.具体地，第一阀为电磁阀或膨胀阀，第二阀为电磁阀或膨胀阀。
177.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
178.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
179.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。