一种多段式水箱检测设备及热泵机组控制方法与流程

1.本技术实施例涉及热泵技术领域，尤其涉及一种多段式水箱检测设备及热泵机组控制方法。


背景技术：

2.热泵在制热水时，通常是将一个水箱内的水加热到一定温度后恒温停机，当水被用掉一部分时，水箱需要补充外部低温水，导致水温整体温度下降，机组需要重新启动制热。
3.补水方式的不同，对整机能效影响较大，目前常用的是浮球补水的方式，该补水方式是采用浮球控制水阀检测水位，当水位低于一定高度时，浮球阀打开补水。这种水位检测方式会导致机组频繁开启，致使热泵系统的能耗较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种多段式水箱检测设备及热泵机组控制方法，以准确对水箱需要补水的水位进行检测，根据实际需要控制补水时间，减少系统能耗。
5.在第一方面，本技术实施例提供了一种多段式水箱检测设备，包括处理模块、安装盒和检测器件，所述检测器件包括水位传感器和/或温度传感器，其中：
6.多个所述安装盒之间呈不同高度布置，所述处理模块安装于位置最高的所述安装盒内，多个所述检测器件分别安装于不同高度的所述安装盒内；
7.位置最高的所述安装盒与其余所述安装盒之间通过内部连接线进行连接，位置最高的所述安装盒还连接有用于与热泵主控板进行电连接的外部连接线，所述检测器件通过所述内部连接线与所述处理模块进行电连接，所述处理模块与所述外部连接线电连接；
8.所述检测器件用于对水箱水位和/或温度进行检测生成检测信息，并经所述内部连接线向所述处理模块发送检测信息，所述处理模块根据接收到检测信息的输入输出接口确定对应的检测器件，并经所述外部连接线向热泵主控板发送各检测器件对应的检测信息。
9.进一步的，所述内部连接线具有多条分支线芯，并各连接于所述处理模块的输入输出接口，所述内部连接线依次穿过所述安装盒，并在对应所述检测器件处引出分支线芯与所述检测器件电连接。
10.进一步的，在所述安装盒之间设置有用于收卷所述内部连接线的收线器。
11.进一步的，所述内部连接线与所述检测器件一一对应设置，并且不同所述内部连接线之间的长度不一致，所述内部连接线一端与所述处理模块的输入输出接口电连接，另一端与对应的所述检测器件电连接。
12.进一步的，在所述内部连接线处设置有用于收卷所述内部连接线的收线器。
13.进一步的，所述安装盒通过树脂密封胶进行密封。
14.在第二方面，本技术实施例提供了一种热泵机组控制方法，基于如第一方面所述
的多段式水箱检测设备，包括：
15.根据多段式水箱检测设备输出的检测信号确定水位传感器开关状态和/或水箱水温；
16.响应于低位和/或中位水位传感器断开的开关状态，控制补水阀开启，以对水箱进行补水，直至高位水位传感器达到闭合的开关状态，高位、低位和中位水位传感器对应于所述多段式水箱检测设备中位置最高、位置最低和位置最高与位置最低之间的水位传感器；
17.响应于水箱水温低于设定水温并且低位水位传感器闭合的开关状态，控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热，直至水箱水温达到设定水温。
18.进一步的，所述响应于低位和/或中位水位传感器断开的开关状态，控制补水阀开启，以对水箱进行补水，直至高位水位传感器达到闭合的开关状态，包括：
19.判断低位水位传感器的开关状态是否为断开；
20.若低位水位传感器的开关状态为断开，则控制补水阀开启，以对水箱进行补水；
21.若低位水位传感器的开关状态为闭合，则判断中位水位传感器的开关状态是否为断开；
22.若中位水位传感器的开关状态为断开，则控制补水阀开启，以对水箱进行补水；
23.若中位水位传感器的开关状态为闭合，则判断高位水位传感器的开关状态是否为断开；
24.若高位水位传感器的开关状态为断开，则保持补水阀工作状态；
25.若高位水位传感器的开关状态为闭合，则控制补水阀关闭。
26.进一步的，所述响应于水箱水温低于设定水温并且低位水位传感器闭合的开关状态，控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热，直至水箱水温达到设定水温，包括：
27.判断低位水位传感器的开关状态是否为断开；
28.若低位水位传感器的开关状态为闭合，则判断水箱水温是否达到设定水温；
29.若水箱水温未达到设定水温，则控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热；
30.若水箱水温达到设定水温，则控制循环热泵关闭。
31.在第三方面，本技术实施例提供了一种热泵机组控制装置，基于如第一方面所述的多段式水箱检测设备，包括检测分析模块、水位控制模块和水温控制模块，其中：
32.检测分析模块，用于根据多段式水箱检测设备输出的检测信号确定水位传感器开关状态和/或水箱水温；
33.水位控制模块，用于响应于低位和/或中位水位传感器断开的开关状态，控制补水阀开启，以对水箱进行补水，直至高位水位传感器达到闭合的开关状态，高位、低位和中位水位传感器对应位置最高、位置最低和其余的水位传感器；
34.水温控制模块，用于响应于低位水位传感器闭合的开关状态并且水箱水温低于设定水温，控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热，直至水箱水温达到设定水温。
35.进一步的，所述水位控制模块具体用于：
36.判断低位水位传感器的开关状态是否为断开；
37.若低位水位传感器的开关状态为断开，则控制补水阀开启，以对水箱进行补水；
38.若低位水位传感器的开关状态为闭合，则判断中位水位传感器的开关状态是否为断开；
39.若中位水位传感器的开关状态为断开，则控制补水阀开启，以对水箱进行补水；
40.若中位水位传感器的开关状态为闭合，则判断高位水位传感器的开关状态是否为断开；
41.若高位水位传感器的开关状态为断开，则保持补水阀工作状态；
42.若高位水位传感器的开关状态为闭合，则控制补水阀关闭。
43.进一步的，所述水温控制模块具体用于：
44.判断低位水位传感器的开关状态是否为断开；
45.若低位水位传感器的开关状态为闭合，则判断水箱水温是否达到设定水温；
46.若水箱水温未达到设定水温，则控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热；
47.若水箱水温达到设定水温，则控制循环热泵关闭。
48.在第四方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
49.所述存储器，用于存储一个或多个程序；
50.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面所述的多段式水箱检测设备。
51.在第五方面，本技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的多段式水箱检测设备。
52.本技术实施例通过将多个安装盒布置在不同高度，并在安装盒内安装水位传感器和/或温度传感器等检测器件，并在位置最高的安装盒中安装处理模块，各安装盒内的检测器件通过内部连接线与处理模块进行电连接，从而向主处理模块发送检测信号，处理模块根据接收到检测信息的输入输出接口可确定对应的高度的检测器件，并将检测信息反馈给热泵主控板，热泵主控板可根据不同高度检测器件的检测信息确定水箱水位及水箱水温，从而准确控制补水和加热时间，减少系统能耗，并且可通过调整各安装盒之间的距离调整调整各检测器件的高度，从而根据实际需要调节补水时间，提高系统补水时间调节的灵活性。
附图说明
53.图1是本技术实施例提供的一种多段式水箱检测设备的结构示意图；
54.图2是本技术实施例提供的另一种多段式水箱检测设备的结构示意图；
55.图3是本技术实施例提供的一种热泵机组控制方法的流程图；
56.图4是本技术实施例提供的多段式水箱检测设备在水箱内的安装示意图；
57.图5是本技术实施例提供的另一种热泵机组控制方法的流程图；
58.图6是本技术实施例提供的一种热泵机组控制装置的结构示意图；
59.图7是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
60.附图标记：1、处理模块；2、安装盒；3、水位传感器；4、温度传感器；5、内部连接线；6、外部连接线；7、收线器。
具体实施方式
61.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
62.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
64.图1给出了本技术实施例提供的一种多段式水箱检测设备的结构示意图，如图1所示，该多段式水箱检测设备包括处理模块1、安装盒2和检测器件，其中安装盒2设置有多个，并呈不同高度进行布置。本实施例以设置3个安装盒2为例进行描述，在其他实施例中，可根据实际需要选择安装盒2的数量。
65.具体的，本实施例提供的安装盒2采用塑料材料制成，多个检测器件分别安装于不同高度的安装盒2内，其中检测器件包括水位传感器3和/或温度传感器4，即可根据实际需要在不同高度的安装盒2中安装水位传感器3或温度传感器4，或者是同时安装水位传感器3以及温度传感器4，本实施例以在每个安装盒2同时安装水位传感器3和温度传感器4为例进行描述。
66.其中水位传感器3采用非接触检测式的电容水位传感器3，温度传感器4采用热敏电阻。可选的，在同一个安装盒2中，将温度传感器4布置在水位传感器3的下方，以保证在水位传感器3检测到水箱水位到达对应安装盒2所在的高度时，温度传感器4能正确检测到对应高度的水箱水温。
67.进一步的，处理模块1固定安装在位置最高的安装盒2内，本实施例提供的处理模块1可以是单片机、mcu等微处理单元。位置最高的安装盒2还连接有用于与热泵主控板进行电连接的外部连接线6(例如通过卡接、粘接等方式进行连接)，热泵主控板可通过rs485、uart、i2c、spi等硬件接口与外部连接线6进行电连接，外部连接线6位于安装盒2内的端部电连接于处理模块1，热泵主控板通过外部连接线6与处理模块1进行数据传输并为处理模块1提供电源，处理模块1根据对应的通信协议与热泵主控板进行数据传输。
68.其中，位置最高的安装盒2与其余安装盒2之间通过内部连接线5进行连接(例如通过卡接、粘接等方式进行连接)。
69.在本实施例中，上下相邻的安装盒2之间通过内部连接线5进行连接。具体的，除了位置最低的安装盒2之外，安装盒2的上下两端均连通于安装盒2的内部，以供内部连接线5从安装盒2的上下两端穿过安装盒2并到达下一个安装盒2处。位置最低的安装盒2的顶端连
通于该安装盒2的内部，以供内部连接线5的底端穿入该安装盒2的内部。
70.其中，检测器件通过内部连接线5与处理模块1进行电连接。具体的，内部连接线5具有多条分支线芯(例如将多条分支线芯包装成内部连接线5或者是利用排线作为内部连接线5)，并且每条分支线芯分别连接于处理模块1的一个输入输出接口，内部连接线5依次穿过安装盒2，并在对应检测器件(水位传感器3和/或温度传感器4)处引出分支线芯与检测器件电连接(引出的分支线芯的数量可根据检测器件与处理模块1的接线需要进行确定)，处理模块1通过分支线芯接收检测器件发送的检测信息并为检测器件进行供电。
71.可选的，处理模块1对每个输入输出接口所连接的检测器件进行记录，可根据接收到检测信息的具体输入输出接口确定发出该检测信息的具体检测器件。
72.进一步的，在上下相邻的安装盒2之间设置有用于收卷内部连接线5的收线器7，通过收线器7对内部连接线5进行收卷或放卷，调整内部连接线5在对应两个相邻的安装盒2之间的长度，从而调整相邻安装盒2之间的距离。可选的，在外部连接线6上相应设置收线器7，从而对外部连接线6进行收卷，从而调整位置最高的安装盒2的高度。
73.进一步的，在完成检测器件、内部连接线5、外部连接线6与安装盒2之间的连接后，通过树脂密封胶对安装盒2进行密封，减少因安装盒2进水而导致检测器件短路，影响检测效果的情况。
74.上述，通过将多个安装盒2布置在不同高度，并在安装盒2内安装水位传感器3和/或温度传感器4等检测器件，并在位置最高的安装盒2中安装处理模块1，各安装盒2内的检测器件通过内部连接线5与处理模块1进行电连接，从而向主处理模块1发送检测信号，处理模块1根据接收到检测信息的输入输出接口可确定对应的高度的检测器件，并将检测信息反馈给热泵主控板，热泵主控板可根据不同高度检测器件的检测信息确定水箱水位及水箱水温，从而准确控制补水和加热时间，减少系统能耗，并且可通过调整各安装盒2之间的距离调整调整各检测器件的高度，从而根据实际需要调节补水时间，提高系统补水时间调节的灵活性。
75.图2是本技术实施例提供的另一种多段式水箱检测设备的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的多段式水箱检测设备与上述实施例的区别在于内部连接线5设置方式的不同。
76.其中，本实施例提供的内部连接线5与检测器件一一对应设置，并且不同内部连接线5之间的长度不一致，内部连接线5一端与处理模块1的输入输出接口电连接，另一端与对应的检测器件电连接。
77.具体的，每条内部连接线5的顶端穿入位置最高的安装盒2(即用于安装处理模块1的安装盒2)内部，并电连接于处理模块1的输入输出接口，内部连接线5的底端穿入安装对应检测器件的安装盒2内，并与对应的检测器件电连接。内部连接线5具有多条分支线芯，分支线芯的两端分别连接于处理模块1以及检测器件，每条内部连接线5的分支线芯的数量根据对应检测器件与处理模块1的通信及供电接线需要进行确定。
78.进一步的，在每条内部连接线5处设置有用于收卷内部连接线5的收线器7，可利用收线器7单独对每条内部连接线5的长度进行调节，以实现对每个安装盒2高度的调节。
79.在完成检测器件、内部连接线5、外部连接线6与安装盒2之间的连接后，通过树脂密封胶对安装盒2进行密封，减少因安装盒2进水而导致检测器件短路，影响检测效果的情
况。
80.本实施例提供的多段式水箱检测设备与上述实施例提供的多段式水箱检测设备在使用时的却别在于，本实施例中对每个安装盒2的高度调节是独立进行的，安装盒2之间的高度调节互不干扰，并且可通过延长内部连接线5的长度已将检测器件分布在水箱内的不同位置，减少相邻内部连接线5或安装盒2之间的相互干扰。
81.图3给出了本技术实施例提供的一种热泵机组控制方法的流程图，本技术实施例提供的热泵机组控制方法可以由热泵机组控制装置来执行，并基于如上述任意实施例提供的多段式水箱检测设备提供的检测信息来实现，该热泵机组控制方法装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备(例如热泵主控板)中。
82.下述以热泵机组控制方法装置执行热泵机组控制方法为例进行描述。参考图1，该热泵机组控制方法包括：
83.s101：根据多段式水箱检测设备输出的检测信号确定水位传感器开关状态和/或水箱水温。
84.本实施例提供的热泵机组控制方法基于上述任意实施例提供的多段式水箱检测设备进行。
85.图4为本技术实施例提供的多段式水箱检测设备在水箱内的安装示意图，图4以第一个实施例提供的多段式水箱检测设备为例进行描述。示例性的，将多段式水箱检测设备从水箱底部垂直吊装进水箱中，通过收线器调整每个安装盒位于水箱内的高度，将安装盒布置在水箱内的不同高度处，使得安装盒内的检测器件对水箱内不同高度的水位和/或水温进行检测，并生成对应的检测信号。
86.例如，本实施例中以设置三个安装盒为例，每个安装盒内的检测器件包括水位传感器和温度传感器，位置最高的安装盒设置于水箱水位上限高度处，即水箱水位到达水位上限时，需要停止向水箱补水，位置最低的安装盒设置于水箱水位下限高度处，即水箱水位下降至水位下限以下时需要立即补水并不得加热，位于中间的安装盒设置于预先设定的补水线高度处，即水箱水位低于补水线高度时，需要向水箱补水。
87.在完成安装盒高度的调整后，将外部连接线固定在水箱的顶部，并将外部连接线的头部电连接到热泵主控板的通信及供电部分，用于接收处理模块上传的检测信息并向处理模块提供电源。
88.示例性的，处理模块根据接收到检测信号的输入输出接口确定发出检测信号的水位传感器以及温度传感器，并将检测信号以及对应的水位传感器以及温度传感器反馈到热泵主控板，
89.进一步的，热泵主控板根据不同高度的水位传感器以及温度传感器对应的检测信号确定水箱内各高度位置的水位传感器开关状态以及水箱水温。其中，水位传感器为开关式的电容水位传感器，其输出的检测信号可反映其开关状态，例如水箱水位上升至对应水位传感器处时，水位传感器由断开状态转换为闭合状态。
90.其中水箱水温可直接由最低位置的温度传感器输出的检测信号进行确定，或者是先确定开关状态为闭合的水位传感器，并对同一安装盒上的温度传感器检测得到的水箱水温求均值，将均值作为最终的水箱水温。可以理解的是，由于温度传感器安装于安装盒内部，其直接反应的不是水箱水温，可在温度传感器输出的温度值的基础上进行补偿修正(例
如在输出温度值的基础上加上5℃最为水箱水温)。
91.s102：响应于低位和/或中位水位传感器断开的开关状态，控制补水阀开启，以对水箱进行补水，直至高位水位传感器达到闭合的开关状态。
92.其中，高位、低位和中位水位传感器对应于所述多段式水箱检测设备中位置最高、位置最低和位置最高与位置最低之间的水位传感器。
93.示例性的，根据以上步骤确定各高度位置的水位传感器的开关状态，并在低位和/或中位的水位传感器处于断开的开关状态，并且高位水位传感器处于断开的开关闭状态时，控制补水阀开启，对水箱进行补水，并实时检测各高度位置的水位传感器的开关状态，在高位水位传感器达到闭合的开关状态时，认为水箱已经蓄满水，并控制补水阀关闭，停止向水箱补水。
94.例如，在水箱刚开始没有水时，三个高度位置的水位传感器均处于断开的开关状态，热泵主控板控制补水阀开启，由补水管向水箱补水。在补水至超过水位下限高度时，低位水位传感器的开关状态转变为闭合，其他位置的水位传感器仍处于断开的开关状态，热泵主控板控制补水阀继续开启，为水箱补水。
95.在补水至超过补水线高度时，中位水位传感器的开关状态转变为闭合，高位水位传感器仍处于断开的开关状态，热泵主控板控制补水阀继续开启，为水箱补水。
96.在补水至到达水位上限高度时，三个高度位置的水位传感器均处于闭合的开关状态，热泵主控板控制补水阀关闭，停止向水箱补水。在使用水箱中的热水至水箱水位下降至低于补水线高度时，中位和高位水位传感器的开关状态转变为断开，热泵主控板控制补水阀开启，为水箱补水，直至三个高度位置的水位传感器均处于闭合的开关状态。
97.s103：响应于水箱水温低于设定水温并且低位水位传感器闭合的开关状态，控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热，直至水箱水温达到设定水温。
98.示例性的，根据以上步骤确定水箱水温，在水箱水温低于设定水温并且低位水位传感器闭合的开关状态时，热泵主控板控制循环热泵(包括热泵主机和主机循环泵)开启，对水箱内的水进行加热。并实时检测水箱水温，在水箱水温达到设定水温时，控制循环热泵关闭，停止对水箱内的水进行加热。
99.例如，在水箱刚开始没有水时，水箱水温低于设定水温，但此时低位水位传感器处于断开的开关状态，热泵主控板控制循环热泵关闭，需要等待对水箱的补水。直至水箱水位达到水位下限高度时，低位水位传感器处于闭合的开关状态，并且水箱水温低于设定水温，则控制热泵主控板控制循环热泵开启，对水箱内的水进行加热，并实时检测水箱水温，在水箱水温达到设定水温时，控制循环热泵关闭。
100.上述，通过将多个安装盒布置在不同高度，并在安装盒内安装水位传感器和/或温度传感器等检测器件，并在位置最高的安装盒中安装处理模块，各安装盒内的检测器件通过内部连接线与处理模块进行电连接，从而向主处理模块发送检测信号，处理模块根据接收到检测信息的输入输出接口可确定对应的高度的检测器件，并将检测信息反馈给热泵主控板，热泵主控板可根据不同高度检测器件的检测信息确定水箱水位及水箱水温，从而准确控制补水和加热时间，减少系统能耗，并且可通过调整各安装盒之间的距离调整调整各检测器件的高度，从而根据实际需要调节补水时间，提高系统补水时间调节的灵活性。
101.在上述实施例的基础上，图5是本技术实施例提供的另一种热泵机组控制方法的
流程图，该热泵机组控制方法是对上述热泵机组控制方法的具体化。参考图5，该热泵机组控制方法包括：
102.s201：根据多段式水箱检测设备输出的检测信号确定水位传感器开关状态和/或水箱水温。
103.s202：判断低位水位传感器的开关状态是否为断开。
104.具体的，判断低位水位传感器的开关状态是否为断开，若低位水位传感器断开，则跳转至步骤s203，否则，跳转至步骤s207。
105.s203：控制补水阀开启，以对水箱进行补水。
106.具体的，若低位水位传感器的开关状态为断开，此时水箱水位低于水位下限高度，则控制补水阀开启，由补水管对水箱进行补水。在开启补水阀后，返回至步骤s201获取更新的水位传感器开关状态和/或水箱水温。
107.s204：判断水箱水温是否达到设定水温。
108.具体的，若低位水位传感器的开关状态为闭合，则进一步判断水箱水温是否达到设定水温。若水箱水温未达到设定水温，则跳转至步骤s205；若若水箱水温达到设定水温，则跳转至步骤s206。
109.s205：控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热。
110.具体的，若水箱水温未达到设定水温，则控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热。在开启循环热泵后，跳转至步骤s207。
111.s206：控制循环热泵关闭。
112.具体的，若水箱水温达到设定水温，则控制循环热泵关闭，机组停止对水箱的水加热。在关闭循环热泵后，跳转至步骤s207。
113.s207：判断中位水位传感器的开关状态是否为断开。
114.具体的，判断中位水位传感器的开关状态是否为断开，若判断中位水位传感器断开，则跳转至步骤s208，否则跳转至步骤s209。
115.s208：控制补水阀开启，以对水箱进行补水。
116.具体的，若中位水位传感器的开关状态为断开，此时水箱水位位于水箱下限高度以及补水线高度之间，需要对水箱进行补水，则控制补水阀开启，由补水管对水箱进行补水。在开启补水阀后，返回至步骤s201获取更新的水位传感器开关状态和/或水箱水温。
117.s209：判断高位水位传感器的开关状态是否为断开。
118.具体的，若中位水位传感器的开关状态为闭合，则判断高位水位传感器的开关状态是否为断开，若判断高位水位传感器断开，则跳转至步骤s210，否则，跳转至步骤s211。
119.s210：保持补水阀工作状态。
120.具体的，若高位水位传感器的开关状态为断开，此时水箱水位有可能是由于热水的使用从水位上限高度下降导致，还不需要开启补水阀进行补水，也有可能是由于补水阀的开启导致的水位上升，需要继续向水箱补水，则保持补水阀的开启状态，保持补水阀的关闭状态或继续由补水管对水箱进行补水。确定保持补水阀的工作状态后，返回至步骤s201获取更新的水位传感器开关状态和/或水箱水温。
121.s211：控制补水阀关闭。
122.具体的，若高位水位传感器的开关状态为闭合，此时水箱水位已经达到水位上限
高度，则控制补水阀关闭，停止为水箱补水。在关闭补水阀后，返回至步骤s201获取更新的水位传感器开关状态和/或水箱水温。
123.上述，通过将多个安装盒布置在不同高度，并在安装盒内安装水位传感器和/或温度传感器等检测器件，并在位置最高的安装盒中安装处理模块，各安装盒内的检测器件通过内部连接线与处理模块进行电连接，从而向主处理模块发送检测信号，处理模块根据接收到检测信息的输入输出接口可确定对应的高度的检测器件，并将检测信息反馈给热泵主控板，热泵主控板可根据不同高度检测器件的检测信息确定水箱水位及水箱水温，从而准确控制补水和加热时间，减少系统能耗，并且可通过调整各安装盒之间的距离调整调整各检测器件的高度，从而根据实际需要调节补水时间，提高系统补水时间调节的灵活性。并且在水箱内的热水杯使用至水箱水位低于补水线高度时才开始对水箱进行补水，有效减少应机组频繁启动而导致能耗浪费的情况。
124.图6给出了本技术实施例提供的一种热泵机组控制装置的结构示意图，该热泵机组控制装置基于上述任意实施例提供的多段式水箱检测设备进行实现。参考图6该热泵机组控制装置包括检测分析模块61、水位控制模块62和水温控制模块63。
125.其中，检测分析模块61，用于根据多段式水箱检测设备输出的检测信号确定水位传感器开关状态和/或水箱水温；水位控制模块62，用于响应于低位和/或中位水位传感器断开的开关状态，控制补水阀开启，以对水箱进行补水，直至高位水位传感器达到闭合的开关状态，高位、低位和中位水位传感器对应位置最高、位置最低和其余的水位传感器；水温控制模块63，用于响应于低位水位传感器闭合的开关状态并且水箱水温低于设定水温，控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热，直至水箱水温达到设定水温。
126.上述，通过将多个安装盒布置在不同高度，并在安装盒内安装水位传感器和/或温度传感器等检测器件，并在位置最高的安装盒中安装处理模块，各安装盒内的检测器件通过内部连接线与处理模块进行电连接，从而向主处理模块发送检测信号，处理模块根据接收到检测信息的输入输出接口可确定对应的高度的检测器件，并将检测信息反馈给热泵主控板，热泵主控板可根据不同高度检测器件的检测信息确定水箱水位及水箱水温，从而准确控制补水和加热时间，减少系统能耗，并且可通过调整各安装盒之间的距离调整调整各检测器件的高度，从而根据实际需要调节补水时间，提高系统补水时间调节的灵活性。
127.进一步的，所述水位控制模块62具体用于：
128.判断低位水位传感器的开关状态是否为断开；
129.若低位水位传感器的开关状态为断开，则控制补水阀开启，以对水箱进行补水；
130.若低位水位传感器的开关状态为闭合，则判断中位水位传感器的开关状态是否为断开；
131.若中位水位传感器的开关状态为断开，则控制补水阀开启，以对水箱进行补水；
132.若中位水位传感器的开关状态为闭合，则判断高位水位传感器的开关状态是否为断开；
133.若高位水位传感器的开关状态为断开，则保持补水阀工作状态；
134.若高位水位传感器的开关状态为闭合，则控制补水阀关闭。
135.进一步的，所述水温控制模块63具体用于：
136.判断低位水位传感器的开关状态是否为断开；
137.若低位水位传感器的开关状态为闭合，则判断水箱水温是否达到设定水温；
138.若水箱水温未达到设定水温，则控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热；
139.若水箱水温达到设定水温，则控制循环热泵关闭。
140.本技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本技术实施例提供的热泵机组控制装置。图7是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图7，该计算机设备包括：输入装置73、输出装置74、存储器72以及一个或多个处理器71；所述存储器72，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器71执行，使得所述一个或多个处理器71实现如上述实施例提供的热泵机组控制方法。其中输入装置73、输出装置74、存储器72和处理器71可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
141.存储器72作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术任意实施例所述的热泵机组控制方法对应的程序指令/模块(例如，热泵机组控制装置中的检测分析模块61、水位控制模块62和水温控制模块63)。存储器72可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器72可进一步包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
142.输入装置73可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置74可包括显示屏等显示设备。
143.处理器71通过运行存储在存储器72中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的热泵机组控制方法。
144.上述提供的热泵机组控制装置、设备和计算机可用于执行上述任意实施例提供的热泵机组控制方法，具备相应的功能和有益效果。
145.本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的热泵机组控制方法，该热泵机组控制方法包括：根据多段式水箱检测设备输出的检测信号确定水位传感器开关状态和/或水箱水温；响应于低位和/或中位水位传感器断开的开关状态，控制补水阀开启，以对水箱进行补水，直至高位水位传感器达到闭合的开关状态，高位、低位和中位水位传感器对应于所述多段式水箱检测设备中位置最高、位置最低和位置最高与位置最低之间的水位传感器；响应于水箱水温低于设定水温并且低位水位传感器闭合的开关状态，控制循环热泵开启，以对水箱内的水进行加热，直至水箱水温达到设定水温。
146.存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计
算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
147.当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的热泵机组控制方法，还可以执行本技术任意实施例所提供的热泵机组控制方法中的相关操作。
148.上述实施例中提供的热泵机组控制装置、设备及存储介质可执行本技术任意实施例所提供的热泵机组控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例所提供的热泵机组控制方法。
149.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由权利要求的范围决定。