空气净化器控制方法、装置、空气净化器和存储介质与流程

本申请涉及空气净化技术领域，特别是涉及一种空气净化器控制方法、装置、空气净化器和存储介质。

背景技术：

空气净化器是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物，有效提高空气清洁度的产品。空气净化器中设有相关的空气污染物检测器件，用于检测周围环境空气中的空气污染物。其中，甲醛是一种常见的空气污染物，现有的一些空气净化器具有甲醛检测功能，通过甲醛传感器检测周围环境空气中的甲醛含量。然而，目前使用的甲醛传感器一般为电化学原理的传感器，其中含有相应的化学成分，容易受到温度、湿度、电解质的挥发等因素的干扰引起检测数值漂移，导致检测结果不准确。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高空气污染物检测结果准确性的空气净化器控制方法、装置、空气净化器和存储介质。

一种空气净化器控制方法，所述方法包括：

在监测到当前滤网为全新滤网时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经所述当前滤网净化后的空气中，获取所述空气污染物检测器件检测到的第一数据；

根据预先确定的参考数据对所述第一数据进行校准，确定补偿数据；

在校准结束时，将所述空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中，获取所述空气污染物检测器件检测到的第二数据；

根据所述补偿数据对所述第二数据进行修正，获得所述环境空气中的空气污染物数据。

一种空气净化器控制装置，所述装置包括：

切换模块，用于在监测到当前滤网为全新滤网时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经所述当前滤网净化后的空气中，以及在校准结束时，将所述空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中；

获取模块，用于在监测到当前滤网为全新滤网时，获取所述空气污染物检测器件在风道内经所述当前滤网净化后的空气中检测到的第一数据，以及在校准结束时，获取所述空气污染物检测器件在环境空气中检测到的第二数据；

校准模块，用于根据预先确定的参考数据对所述第一数据进行校准，确定补偿数据；

修正模块，用于根据所述补偿数据对所述第二数据进行修正，获得所述环境空气中的空气污染物数据。

一种空气净化器，包括空气净化器本体和控制器；所述空气净化器本体内设有滤网、空气污染物检测器件和切换结构，所述空气污染物检测器件与所述切换结构连接，所述空气污染物检测器件和所述切换结构分别与所述控制器通信连接；所述控制器用于：

在监测到当前滤网为全新滤网时，驱动所述切换结构以将所述空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经所述当前滤网净化后的空气中，获取所述空气污染物检测器件检测到的第一数据；

根据预先确定的参考数据对所述第一数据进行校准，确定补偿数据；

在校准结束时，驱动所述切换结构以将所述空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中，获取所述空气污染物检测器件检测到的第二数据；

根据所述补偿数据对所述第二数据进行修正，获得所述环境空气中的空气污染物数据。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在监测到当前滤网为全新滤网时，驱动所述切换结构以将所述空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经所述当前滤网净化后的空气中，获取所述空气污染物检测器件检测到的第一数据；

根据预先确定的参考数据对所述第一数据进行校准，确定补偿数据；

在校准结束时，驱动所述切换结构以将所述空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中，获取所述空气污染物检测器件检测到的第二数据；

根据所述补偿数据对所述第二数据进行修正，获得所述环境空气中的空气污染物数据。

上述空气净化器控制方法、装置、空气净化器和存储介质，在监测到当前滤网为全新滤网时，获取空气污染物检测器件在风道内经当前滤网净化后的空气中检测到的第一数据，由于全新滤网对于空气污染物的过滤效率相对比较稳定，因此在每次更换全新滤网时，利用参考数据对第一数据进行校准，再利用校准得到的补偿数据对空气污染物检测器件在环境空气中检测到的第二数据进行修正，修正后数据更接近环境空气中真实的空气污染物数据，从而使得检测结果更为准确。此外，校准过程无需额外的校准器件、抗干扰器件或封闭器件，通过已有空气污染物检测器件的位置切换即可实现校准，成本低，结构简单且可靠性好。

附图说明

图1为一个实施例中空气净化器的结构示意图；

图2为一个实施例中切换结构的示意图；

图3为一个实施例中检测位置的切换示意图；

图4为一个实施例中空气净化器控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中空气净化器控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的空气净化器控制方法，可以应用于如图1所示的空气净化器中。该空气净化器中包括空气净化器本体100和控制器(图中未示出)，空气净化器本体100内设有滤网110、空气污染物检测器件120和切换结构130，空气污染物检测器件120与切换结构130连接，空气污染物检测器件120和切换结构130分别与控制器通信连接。控制器可以获取空气污染物检测器件120检测到的数据，还可以驱动切换结构130运动，以带动空气污染物检测器件120运动，实现检测位置的切换。

图1中箭头所示路径l表示空气流经路径，空气从空气净化器本体100的进风口进入，经滤网110净化后，从空气净化器本体100的出风口流出。具体地，空气净化器本体100的进风口和出风口之间的风道内设有风机(图中未示出)，用于将空气净化器周围的环境空气由进风口吸入风道内，并让空气以一定的风速通过滤网110，经滤网110净化后的空气从出风口返回到环境空气中。风机与控制器通信连接，控制器通过调整风机的转速来调整通过滤网110的风速。

在一个实施例中，空气净化器本体100的风道内还设有风速检测器件(图中未示出)，用于检测空气通过滤网110的风速。风速检测器件与控制器通信连接，控制器可以获取风速检测器件检测到的实时风速，并据此调整风机的转速来调整通过滤网110的风速直至风速满足需求。

在一个实施例中，如图2所示，提供了切换结构130的示意图，切换结构130包括驱动电机131和驱动齿轮132，驱动电机131包括电机轴和电机齿轮，驱动齿轮132与电机齿轮啮合，驱动齿轮132的轴心设有过线区s，空气污染物检测器件120的引出线通过过线区s引出，据此，引出线不会随着切换结构摆动折弯，减小引出线折断的可能性，避免引出线的运动导致检测结果可靠性降低。其中，驱动电机131具体可以是步进电机。空气污染物检测器件120的检测位置121在切换结构130的带动下，可以在环境空气区域d1和风道内经当前滤网净化后的空气区域d2之间进行切换。

如图3所示，提供了一个实施例中检测位置121的切换示意图，其中，图3(a)示出了检测位置121切换至空气区域d1的示意图，图3(b)示出了检测位置121切换至空气区域d2的示意图，空气区域d1和空气区域d2被风道壳体150隔开。当检测位置121切换至空气区域d1时，用于检测环境空气中的污染物数据；当检测位置121切换至空气区域d2时，用于检测风道内经当前滤网净化后的空气中的污染物数据。

可以理解，切换结构130的具体设置不限于通过上述实施例实现，例如也可以通过连杆结构等其他形式实现，只要能够完成检测位置121在环境空气区域d1和风道内经当前滤网净化后的空气区域d2之间进行切换即可。

在一个实施例中，空气污染物具体可以是甲醛，相应地，空气污染物检测器件120具体可以是用于检测甲醛含量的甲醛传感器，检测位置121具体可以是甲醛传感器的检测面。

在一个实施例中，如图1所示，滤网110携带有射频识别(rfid)芯片111，空气净化器本体100内还设有读卡器140，读卡器140具体为rfid读卡器，读卡器140的位置与rfid芯片111的位置对应，用于读取rfid芯片111中的电子标签信息，该电子标签信息包含用于判断滤网110是否为全新滤网的信息。读卡器140与控制器通信连接，控制器可以获取读卡器140读取的相关信息。

在一个实施例中，空气净化器本体100还设有校准控件(图中未示出)，校准控件与控制器通信连接，用户更换了全新滤网后，可以通过触发校准控件发起校准指令，控制器监测到校准指令时，判定当前滤网为全新滤网。校准控件具体可以采用按键形式设于空气净化器本体100的外部控制面板上，校准按键可以是单独按键，也可以通过多按键组合实现。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种空气净化器控制方法，以该方法应用于空气净化器中的控制器为例进行说明，包括以下步骤s402至步骤s408。

s402，在监测到当前滤网为全新滤网时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经当前滤网净化后的空气中，获取空气污染物检测器件检测到的第一数据。

空气污染物检测器件主要用于检测环境空气中的空气污染物数据，即在正常检测工作的情况下，空气污染物检测器件的检测位置位于环境空气中。滤网的使用寿命有限，当滤网使用了一段时间后，其对空气污染物的过滤效率降低，需要进行更换以保证空气净化效果。当监测到当前滤网为全新滤网时，表示当前滤网发生了更换，可以理解为当前滤网由旧滤网更换为全新滤网。

由于全新滤网对于空气污染物的过滤效率相对比较稳定，风道内经全新滤网净化后的空气中的空气污染物数据具体可以是一个较低的稳定值，从而每次更换全新滤网后，可以将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经当前滤网(即全新滤网)净化后的空气中，以检测经全新滤网净化后的空气中的空气污染物数据(即第一数据)，若此时检测到的第一数据与上述稳定值存在差异，可以认为空气污染物检测器件的检测数据不够准确，需要进行校准。

s404，根据预先确定的参考数据对第一数据进行校准，确定补偿数据。

参考数据可以理解为风道内经全新滤网净化后的空气中的空气污染物数据的经验值(也即上述稳定值)，该经验值可以通过大量摸底实验得到。

具体而言，以空气污染物为甲醛为例，对参考数据的确定方法进行说明，此时，空气污染物检测器件为甲醛传感器，参考数据为参考甲醛含量。该参考甲醛含量的确定方法可以如下：分别在环境空气中和风道内经全新滤网净化后的空气中放置甲醛传感器，首先，在环境空气中加入稍高于国家标准含量的甲醛，调整风机转速以调整通过滤网的风速，当风速小于某一风速阈值(例如小于2m/s)时，风道内经全新滤网净化后的空气中甲醛含量稳定，具体可以是一个较低的稳定值(例如0.001mg/m³)，这是由于滤网除去甲醛的原理是空气中的甲醛经过滤网时与滤网中的化学物质产生化学反应，因为发生化学反应需要一定的时间，当风速太快时，有些甲醛还来不及反应就又被带走，所以空气中的甲醛含量越高，通过滤网的风速就需要越低，低至一定程度，可以进行完全的化学反应；然后，固定风机转速，在国家标准含量合理范围内调整环境空气中加入的甲醛含量，使得环境空气中的甲醛含量不同时，风道内经全新滤网净化后的空气中甲醛含量都保持稳定，该稳定值即为参考甲醛含量。

假设根据预先确定的参考数据对第一数据进行校准，确定补偿数据，具体可以是将第一数据减去参考数据，得到补偿数据。以空气污染物为甲醛为例，参考数据为参考甲醛含量(用a0表示)，第一数据为第一甲醛含量(用a1表示)，补偿数据为补偿甲醛含量(用δa表示)，δa可以通过以下方式确定：δa＝a1-a0。

s406，在校准结束时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中，获取空气污染物检测器件检测到的第二数据。

可以在获得预设次数的第一数据或者确定预设次数的补偿数据后，认为校准结束，其中，预设次数可以结合实际情况进行设置，例如设为3次。也可以从将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经当前滤网净化后的空气中起，经过预设时长后，认为校准结束，其中，预设时长可以结合实际情况进行设置，例如设为2秒。

在校准结束时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中恢复正常检测工作，以检测环境空气中的空气污染物数据(即第二数据)。

s408，根据补偿数据对第二数据进行修正，获得环境空气中的空气污染物数据。

假设补偿数据对第二数据进行修正，获得环境空气中的空气污染物数据，具体可以是将第二数据减去补偿数据，得到环境空气中的空气污染物数据。以空气污染物为甲醛为例，参考数据为参考甲醛含量(用a0表示)，第一数据为第一甲醛含量(用a1表示)，补偿数据为补偿甲醛含量(用δa表示，δa＝a1-a0)，第二数据为第二甲醛含量(用a2表示)，环境空气中的空气污染物数据为环境空气中的甲醛含量(用a3表示)，a3通过以下方式确定：a3＝a2-δa。

获得环境空气中的空气污染物数据后，还可以通过空气净化器的显示板显示该数据，即显示的数据为修正后的数据。

可以理解，空气污染物检测器件的使用寿命往往远高于滤网寿命，例如，甲醛传感器的使用寿命可以达到6年左右，滤网寿命为4个月左右，在滤网的使用寿命内可认为空气污染物检测器件的检测能力是稳定的。因此，只在更换全新滤网时进行一次校准，得到补偿数据后，在该滤网的使用寿命内均可以采用该补偿数据对空气污染物检测器件的检测数据进行修正。

上述空气净化器控制方法中，在监测到当前滤网为全新滤网时，获取空气污染物检测器件在风道内经当前滤网净化后的空气中检测到的第一数据，由于全新滤网对于空气污染物的过滤效率相对比较稳定，因此在每次更换全新滤网时，利用参考数据对第一数据进行校准，再利用校准得到的补偿数据对空气污染物检测器件在环境空气中检测到的第二数据进行修正，修正后数据更接近环境空气中真实的空气污染物数据，从而使得检测结果更为准确。此外，校准过程无需额外的校准器件、抗干扰器件或封闭器件，通过已有空气污染物检测器件的位置切换即可实现校准，成本低，结构简单且可靠性好。

在一个实施例中，滤网携带有射频识别(rfid)芯片，rfid芯片内存储滤网状态信息，包含用于判断滤网是否为全新滤网的信息。控制器可以采用以下方式判断当前滤网是否为全新滤网：获取当前滤网携带的电子标签信息；根据电子标签信息，判定当前滤网是否为全新滤网。

其中，电子标签信息为动态变化的信息，例如可以记录滤网的使用寿命，全新滤网的使用寿命可以预先确定(例如4个月)，随着使用时间的增加，滤网剩余的使用寿命逐渐减少。据此，可以根据滤网的已使用时间或者剩余的使用寿命判定当前滤网是否为全新滤网。例如，当监测到当前滤网剩余的使用寿命为全新滤网对应的使用寿命，则判定当前滤网为全新滤网。

在一个实施例中，控制器还可以采用以下方式判断当前滤网是否为全新滤网：当监测到校准指令时，判定当前滤网为全新滤网。

用户更换了全新滤网后，可以发起校准指令，具体可以通过触发设于空气净化器控制面板上的校准按键发起校准指令，控制器在监测到校准指令时，判定当前滤网为全新滤网。

在一个实施例中，控制器在监测到当前滤网为全新滤网时，还包括以下步骤：控制风机的转速，以使通过当前滤网的风速在目标风速范围内，目标风速范围表示能够让风道内经当前滤网净化后的空气中的甲醛含量满足预设条件的风速范围。

其中，甲醛含量满足预设条件可以是指甲醛含量保持一个较低的稳定值(例如0.001mg/m³)，参照前文实施例中参考数据的确定方法，目标风速范围可以是小于某一风速阈值(例如小于2m/s)，风机转速可以是得到参考数据所采用的风机转速。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种空气净化器控制装置500，包括：切换模块510、获取模块520、校准模块530和修正模块540，其中：

切换模块510，用于在监测到当前滤网为全新滤网时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经当前滤网净化后的空气中，以及在校准结束时，将空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中。

获取模块520，用于在监测到当前滤网为全新滤网时，获取空气污染物检测器件在风道内经所述当前滤网净化后的空气中检测到的第一数据，以及在校准结束时，获取空气污染物检测器件在环境空气中检测到的第二数据。

校准模块530，用于根据预先确定的参考数据对第一数据进行校准，确定补偿数据。

修正模块540，用于根据补偿数据对第二数据进行修正，获得环境空气中的空气污染物数据。

在一个实施例中，获取模块520还用于获取当前滤网携带的电子标签信息；该装置500还包括判定模块，用于根据电子标签信息，判定当前滤网是否为全新滤网。

在一个实施例中，判定模块还用于当监测到校准指令时，判定当前滤网为全新滤网。

在一个实施例中，空气污染物包括甲醛，空气污染物检测器件包括甲醛传感器。

在一个实施例中，参考数据包括参考甲醛含量，第一数据包括第一甲醛含量，补偿数据包括补偿甲醛含量，第二数据包括第二甲醛含量；校准模块530具体用于将第一甲醛含量减去参考甲醛含量，获得补偿甲醛含量；修正模块540具体用于将第二甲醛含量减去补偿甲醛含量，获得环境空气中的甲醛含量。

在一个实施例中，该装置500还包括控制模块，用于控制风机的转速，以使通过当前滤网的风速在目标风速范围内，目标风速范围表示能够让风道内经当前滤网净化后的空气中的甲醛含量满足预设条件的风速范围。

关于空气净化器控制装置的具体限定可以参见上文中对于空气净化器控制方法的限定，在此不再赘述。上述空气净化器控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种空气净化器，其包括空气净化器本体和控制器；空气净化器本体内设有滤网、空气污染物检测器件和切换结构，空气污染物检测器件与切换结构连接，空气污染物检测器件和切换结构分别与控制器通信连接；控制器用于：在监测到当前滤网为全新滤网时，驱动切换结构以将空气污染物检测器件的检测位置切换至风道内经当前滤网净化后的空气中，获取空气污染物检测器件检测到的第一数据；根据预先确定的参考数据对第一数据进行校准，确定补偿数据；在校准结束时，驱动切换结构以将空气污染物检测器件的检测位置切换至环境空气中，获取空气污染物检测器件检测到的第二数据；根据补偿数据对第二数据进行修正，获得环境空气中的空气污染物数据。

在一个实施例中，滤网携带有射频识别芯片，空气净化器本体还设有读卡器，读卡器与控制器通信连接；控制器还用于：获取读卡器读取射频识别芯片得到的电子标签信息；根据电子标签信息，判定当前滤网是否为全新滤网。

在一个实施例中，空气净化器本体还设有校准控件，校准控件与控制器通信连接；控制器还用于：当监测到通过校准控件触发的校准指令时，判定当前滤网为全新滤网。

在一个实施例中，空气污染物包括甲醛，空气污染物检测器件包括甲醛传感器。

在一个实施例中，参考数据包括参考甲醛含量，第一数据包括第一甲醛含量，补偿数据包括补偿甲醛含量，第二数据包括第二甲醛含量；控制器在根据预先确定的参考数据对第一数据进行校准，确定补偿数据时，具体用于将第一甲醛含量减去参考甲醛含量，获得补偿甲醛含量；控制器在根据补偿数据对第二数据进行修正，获得环境空气中的空气污染物数据时，具体用于将第二甲醛含量减去补偿甲醛含量，获得环境空气中的甲醛含量。

在一个实施例中，空气净化器本体内还设有风机，风机与控制器通信连接；控制器还用于：在监测到当前滤网为全新滤网时，控制风机的转速，以使通过当前滤网的风速在目标风速范围内，目标风速范围表示能够让风道内经当前滤网净化后的空气中的甲醛含量满足预设条件的风速范围。

在一个实施例中，切换结构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机包括电机轴和电机齿轮，驱动齿轮与电机齿轮啮合；驱动齿轮的轴心设有过线区，空气污染物检测器件的引出线通过过线区引出。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

需要理解的是，上述实施例中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。