空调器控制方法及系统与流程

[0001]
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及空调器控制方法及系统。


背景技术：

[0002]
随着计算机技术和传感器技术的发展，家用电器变得越来越智能化，为了使空调的工作效率更高，越来越多的厂商在空调中安装红外传感器来检测人体的位置，根据所检测出的人体位置调节出风口的方向以及出风的速度，以在能耗较低的情况下满足用户的温度调节需求。
[0003]
目前，在安装有红外传感器的空调器中，红外传感器设置在空调器上，外传感器在水平方向上检测人体位置，进而空调器根据红外传感器所检测到的人体位置调节出风方向和出风速度。
[0004]
针对于现有的空调器，空调器上所设置的红外传感器在水平方向上检测人体位置，但是在水平方向上由于物体的遮挡或者红外传感器与人体之间的距离较大，导致红外传感器无法准确检测到人体位置，进而空调器无法准确根据人体位置进行工作。
[0005]
申请号201910427340.5的发明提供了一种基于红外阵列传感器的设备休眠唤醒的方法，通过红外阵列传感器监测空间温度的变化，通过空间实时温度获取二维温度矩阵数据，根据人体在温度矩阵投射的方格面积或数量来判断空间中是否有人及人与设备的距离，当在人离开的情况下通知设备进入休眠状态；并在有人的情况下且人与设备的距离达到一定阈值后，将设备唤醒切换到工作状态，实现设备的智能化控制，减少电能的浪费。该发明仅实现了近距离唤醒功能，不能准确根据人体位置进行工作。


技术实现要素：

[0006]
本发明提供了空调器控制方法及系统，能够使空调器更加准确地根据人体位置进行工作。
[0007]
第一方面，本发明实施例提供了空调器控制方法，包括：
[0008]
接收来自红外测距模组返回的人体位置信息，其中，所述人体位置信息由所述红外测距模组获得，所述人体位置信息用于表征人体与相应红外测距传感器的距离；
[0009]
根据所述红外测距模组返回的所述人体位置信息，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情；
[0010]
根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制。
[0011]
优选地，
[0012]
所述红外测距模组包括：8个红外传感器；其中，8个所述红外传感器分别安装在空调器机身正面的第一高度和第二高度，横向从左到右布置4个传感器纵向布置两列，8个所述红外传感器用于检测当前角度的距离信息，并返回所述距离信息；
[0013]
所述根据每个所述红外测距传感器返回的所述人体位置信息，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情，包括：
[0014]
接收到8个所述红外传感器传回的距离信息，根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图；
[0015]
根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情。
[0016]
优选地，
[0017]
所述根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图，包括：
[0018]
8个设置在空调器正面高第一位置处和第二位置处且与空调器的方位角度分别为第一角度、第二角度、第三角度、第四角度的红外传感器，检测到各自对应的人体距离l并与上次的距离l’相比较，得到δl，其中，δl＝l-l；
[0019]
所述根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情包括：
[0020]
当δl的距离不等于0，则确定当前角度有移动物体。
[0021]
当δl的距离小于0，则确定人在靠近；
[0022]
当δl的距离大于0，则确定人在远离；
[0023]
当δl的距离均等于0，则确定室内无人；
[0024]
当同一方位的所述红外传感器分别测得了δl1和δl2，当δl1的距离等于0,δl2不等于0，表示只在下方的所述红外传感器检测到距离变动，上层未检测到，则确定人体详情为检测到儿童；
[0025]
当同一方位的传感器，δl1的距离不等于0,δl2不等于0，上层检测到人，则确定所述人体详情为检测到成人。
[0026]
优选地，
[0027]
所述第一角度、第二角度、第三角度、第四角度分别为：45
°
、75
°
、105
°
和135
°
。
[0028]
优选地，
[0029]
所述根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制，包括：
[0030]
接收红外测距模组返回的人的角度信息，根据用户风随人动、风避人的功能状态，调节风向，实现该功能；
[0031]
当红外测距模组检测到儿童，切换至儿童模式。当切换到儿童模式，控制所述空调器升高深度，降低风速，关闭下摆叶；
[0032]
当红外测距模组检测到人的距离且当用户开启动态调节风速时，空调器根据人距离小于预设第一距离阈值，则控制所述空调器降低风速。当人距离大于预设第二距离阈值，则控制所述空调器升高风速。
[0033]
当红外测距模组检测到人的距离且用户开启近距离激活显示屏时，所述空调器与人的距离小于第三距离阈值时，控制所述空调器打开显示屏显示。
[0034]
用户开启节能且在预设的时间间隔内所述红外测距模组未检测到人，控制所述空调器低频运转。
[0035]
第二方面，本发明实施例提供了空调器控制系统，包括：处理器、红外测距模组和空调器；
[0036]
所述处理器，用于接收来自红外测距模组返回的人体位置信息；根据所述红外测
距模组返回的所述人体位置信息，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情；根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制；
[0037]
所述红外测距模组，用于获得用于表征人体与相应红外测距传感器的距离的人体位置信息；将所述人体位置信息发送给所述处理器；
[0038]
所述空调器，用于在所述处理器的控制下工作。
[0039]
优选地，
[0040]
所述红外测距模组包括：8个红外传感器和处理器，其中，8个所述红外传感器分别安装在空调器机身正面的第一高度和第二高度，横向从左到右布置4个传感器纵向布置两列；
[0041]
8个所述红外传感器用于检测当前角度的距离信息，且将距离信息传输给所述处理器；
[0042]
所述处理器，在执行所述根据每个所述红外测距传感器返回的所述人体位置信息，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情，包括：
[0043]
接收到8个所述红外传感器传回的距离信息，根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图；
[0044]
根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情。
[0045]
优选地，
[0046]
8个设置在空调器正面高第一位置处和第二位置处且与空调器的方位角度分别为第一角度、第二角度、第三角度、第四角度的红外传感器，用于并检测到各自对应的人体距离l与上次的距离l’相比较，得到δl，其中，δl＝l-l；
[0047]
所述处理器，在执行所述根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情时，具体执行：
[0048]
当δl的距离不等于0，则确定当前角度有移动物体。
[0049]
当δl的距离小于0，则确定人在靠近；
[0050]
当δl的距离大于0，则确定人在远离；
[0051]
当δl的距离均等于0，则确定室内无人；
[0052]
当同一方位的所述红外传感器分别测得了δl1和δl2，当δl1的距离等于0,δl2不等于0，表示只在下方的所述红外传感器检测到距离变动，上层未检测到，则确定人体详情为检测到儿童；
[0053]
当同一方位的传感器，δl1的距离不等于0,δl2不等于0，上层检测到人，则确定所述人体详情为检测到成人。
[0054]
优选地，
[0055]
所述第一角度、第二角度、第三角度、第四角度分别为：45
°
、75
°
、105
°
和135
°
。
[0056]
优选地，
[0057]
所述处理器，在执行所述根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制时，具体执行：
[0058]
接收红外测距模组返回的人的角度信息，根据用户风随人动、风避人的功能状态，调节风向，实现该功能；
[0059]
当红外测距模组检测到儿童，切换至儿童模式。当切换到儿童模式，控制所述空调器升高深度，降低风速，关闭下摆叶；
[0060]
当红外测距模组检测到人的距离且当用户开启动态调节风速时，空调器根据人距离小于预设第一距离阈值，则控制所述空调器降低风速。当人距离大于预设第二距离阈值，则控制所述空调器升高风速。
[0061]
当红外测距模组检测到人的距离且用户开启近距离激活显示屏时，所述空调器与人的距离小于第三距离阈值时，控制所述空调器打开显示屏显示。
[0062]
用户开启节能且在预设的时间间隔内所述红外测距模组未检测到人，控制所述空调器低频运转。
[0063]
本发明实施例提供了一种空调器控制方法及系统。由上述技术方案可知，接受来自红外测距模组返回的人体位置信息，人体位置信息由红外测距模组获得，人体位置信息用于表征人体与相应的红外该测距传感器的距离。根据红外测距模组返回的人体位置信息，确定空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情；根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制。本发明提供的方案通过红外测距模组来确定房间中的相对方向、相对距离和人体详情，根据相对方向、相对距离和人体详情来控制空调器工作，通过确定相对方向、相对距离和人体详情三种参数，实现了准确检测到人体位置，空调器能够更准确的根据人体位置进行工作。
附图说明
[0064]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0065]
图1是本发明一实施例提供的一种空调器控制方法的流程图；
[0066]
图2是本发明一实施例提供的一种空调器控制系统的示意图。
具体实施方式
[0067]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068]
如前所述，随着计算机技术和传感器技术的发展，家用电器变得越来越智能化，为了使空调的工作效率更高，越来越多的厂商在空调中安装红外传感器来检测人体的位置，根据所检测出的人体位置调节出风口的方向以及出风的速度，以在能耗较低的情况下满足用户的温度调节需求。
[0069]
目前，在安装有红外传感器的空调器中，红外传感器设置在空调器上，外传感器在水平方向上检测人体位置，进而空调器根据红外传感器所检测到的人体位置调节出风方向
和出风速度。
[0070]
针对于现有的空调器，空调器上所设置的红外传感器在水平方向上检测人体位置，但是在水平方向上由于物体的遮挡或者红外传感器与人体之间的距离较大，导致红外传感器无法准确检测到人体位置，进而空调器无法准确根据人体位置进行工作。
[0071]
下面结合附图对本发明各个实施例提供的空调器控制方法及系统作详细说明。
[0072]
如图1所示，本发明一实施例提供了空调器控制方法，该方法包括以下步骤：
[0073]
步骤101：接收来自红外测距模组返回的人体位置信息，其中，所述人体位置信息由所述红外测距模组获得，所述人体位置信息用于表征人体与相应红外测距传感器的距离；
[0074]
步骤102：根据所述红外测距模组返回的所述人体位置信息，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情；
[0075]
步骤103：根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制。
[0076]
由上述技术方案可知，接受来自红外测距模组返回的人体位置信息，人体位置信息由红外测距模组获得，人体位置信息用于表征人体与相应的红外该测距传感器的距离。根据红外测距模组返回的人体位置信息，确定空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情；根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制。本发明提供的方案通过红外测距模组来确定房间中的相对方向、相对距离和人体详情，根据相对方向、相对距离和人体详情来控制空调器工作，通过确定相对方向、相对距离和人体详情三种参数，实现了准确检测到人体位置，空调器能够更准确的根据人体位置进行工作。
[0077]
在本发明一实施例中，所述红外测距模组包括：8个红外传感器和处理器，其中，8个所述红外传感器分别安装在空调器机身正面的第一高度和第二高度，横向从左到右布置4个传感器纵向布置两列，8个所述红外传感器用于检测当前角度的距离信息，且将距离信息传输给所述处理器；
[0078]
所述根据每个所述红外测距传感器返回的所述人体位置信息，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情，包括：
[0079]
所述处理器接收到8个所述红外传感器传回的距离信息，根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图；
[0080]
根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情。
[0081]
具体来说，红外传感器已经大量运用于工业生产及红外探测领域，而对于对温度信息需求极高的空调领域来说，主要看重的是红外传感器，通过红外传感器组成的红外测距模组，实现通过红外阵列采集用户的位置，智能的对空调器进行控制。
[0082]
在一种较佳的实施例中，红外测距模组包括8个红外传感器，8个红外传感器设置在空调器的正面，4个红外传感器横向设置在第一位置处，另外4个红外传感器横向设置在第二位置处，且第一位置处要低于第二位置处，这样就构成了4
×
2的红外测距模组。每个红外传感器用于检测当前角度的距离信息，并返回所述距离信息。在接收到8个所述红外传感器传回的距离信息，根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图；根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方
向、相对距离和人体详情。
[0083]
在本发明一实施例中，所述根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图，包括：
[0084]
8个设置在空调器正面高第一位置处和第二位置处且与空调器的方位角度分别为第一角度、第二角度、第三角度、第四角度的红外传感器，检测到各自对应的人体距离l并与上次的距离l’相比较，得到δl，其中，δl＝l-l；
[0085]
所述根据所述移动物体位置图，确定所述空调器在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情包括：
[0086]
当δl的距离不等于0，则确定当前角度有移动物体。
[0087]
当δl的距离小于0，则确定人在靠近；
[0088]
当δl的距离大于0，则确定人在远离；
[0089]
当δl的距离均等于0，则确定室内无人；
[0090]
当同一方位的所述红外传感器分别测得了δl1和δl2，当δl1的距离等于0,δl2不等于0，表示只在下方的所述红外传感器检测到距离变动，上层未检测到，则确定人体详情为检测到儿童；
[0091]
当同一方位的传感器，δl1的距离不等于0,δl2不等于0，上层检测到人，则确定所述人体详情为检测到成人。
[0092]
具体来说，该实施例是对通过移动物体位置图确定位置作详细的说明。如上述实施例中所述，红外测距模组包括8个红外传感器，8个红外传感器设置在空调器的正面，4个红外传感器横向设置在第一位置处，另外4个红外传感器横向设置在第二位置处，且第一位置处要低于第二位置处，构成了4
×
2的红外测距模组，每两个在不同位置处但在一列上的红外传感器对应一个方位角度，因此，8个红外传感器对应4个不同的角度，分别为第一角度、第二角度、第三角度、第四角度，第一位置可以为1米高，第二位置可以为1.5米高。每个红外传感器检测到各自对应的人体距离l并与上次的距离l’相比较，得到δl，其中，δl＝l-l。通过每个红外传感器确定的距离的差值，即可确定移动物体的位置。当δl的距离不等于0，说明即存在物体并且物体与红外传感器的距离发生了变化，可以看作当前角度有移动物体(人)。当δl的距离均等于0，即说明所有红外传感器都没有检测到物体，即可以看作室内无人。当同一方位的传感器，δl1的距离等于0,δl2不等于0，表示只在下面的传感器检测到距离变动，上层未检测到，则可视作为人员身高大于1米，低于1.5米，可判定为儿童；当同一方位的传感器，δl1的距离不等于0,δl2不等于0，上层检测到人，则可视作为人员身高大于1.5米，可判定为成人；红外传感器的数量可变化；数量越多，横向或纵向排布约密，检测的移动物体越精确。
[0093]
在本发明一实施例中，所述第一角度、第二角度、第三角度、第四角度分别为：45
°
、75
°
、105
°
和135
°
。
[0094]
具体来说，8个红外传感器分别在安装在空调器机身正面的1米和1.5米处，横向从左到右布置4个传感器(单个30度)，纵向布置两列。组成红外传感器的数量可变化；数量越多，横向或纵向排布约密，检测的移动物体越精确，但红外模组的成本会相应改变；如，可以是15个传感器，横向排布5个，3排。分别安装在0.5m、1m、1.5m位置，检测角度也可以相应调整扩大。如，可以是6个传感器，横向排布3个，2排。分别安装在1m、1.5m位置，检测角度也可
以相应调整减小。
[0095]
在本发明一实施例中，所述根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器进行控制，包括：
[0096]
接收红外测距模组返回的人的角度信息，根据用户风随人动、风避人的功能状态，调节风向，实现该功能；
[0097]
当红外测距模组检测到儿童，切换至儿童模式。当切换到儿童模式，控制所述空调器升高深度，降低风速，关闭下摆叶；
[0098]
当红外测距模组检测到人的距离且当用户开启动态调节风速时，空调器根据人距离小于预设第一距离阈值，则控制所述空调器降低风速。当人距离大于预设第二距离阈值，则控制所述空调器升高风速。
[0099]
当红外测距模组检测到人的距离且用户开启近距离激活显示屏时，所述空调器与人的距离小于第三距离阈值时，控制所述空调器打开显示屏显示。
[0100]
用户开启节能且在预设的时间间隔内所述红外测距模组未检测到人，控制所述空调器低频运转。
[0101]
如图2所示，本发明一实施例提供了空调器203控制系统，包括：处理器201、红外测距模组202和空调器203；
[0102]
所述处理器201，用于接收来自红外测距模组202返回的人体位置信息；根据所述红外测距模组202返回的所述人体位置信息，确定所述空调器203在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情；根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器203进行控制；
[0103]
所述红外测距模组202，用于获得用于表征人体与相应红外测距传感器的距离的人体位置信息；将所述人体位置信息发送给所述处理器201；
[0104]
所述空调器203，用于在所述处理器201的控制下工作。
[0105]
在本发明一实施例中，所述红外测距模组202包括：8个红外传感器和处理器201，其中，8个所述红外传感器分别安装在空调器203机身正面的第一高度和第二高度，横向从左到右布置4个传感器纵向布置两列；
[0106]
8个所述红外传感器用于检测当前角度的距离信息，且将距离信息传输给所述处理器201；
[0107]
所述处理器201，在执行所述根据每个所述红外测距传感器返回的所述人体位置信息，确定所述空调器203在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情，包括：
[0108]
接收到8个所述红外传感器传回的距离信息，根据所述距离信息以及测距图像拼接法绘制移动物体位置图；
[0109]
根据所述移动物体位置图，确定所述空调器203在房间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情。
[0110]
在本发明一实施例中，8个设置在空调器203正面高第一位置处和第二位置处且与空调器203的方位角度分别为第一角度、第二角度、第三角度、第四角度的红外传感器，用于并检测到各自对应的人体距离l与上次的距离l’相比较，得到δl，其中，δl＝l-l；
[0111]
所述处理器201，在执行所述根据所述移动物体位置图，确定所述空调器203在房
间内所处的位置的与所述人体位置信息的相对方向、相对距离和人体详情时，具体执行：
[0112]
当δl的距离不等于0，则确定当前角度有移动物体。
[0113]
当δl的距离小于0，则确定人在靠近；
[0114]
当δl的距离大于0，则确定人在远离；
[0115]
当δl的距离均等于0，则确定室内无人；
[0116]
当同一方位的所述红外传感器分别测得了δl1和δl2，当δl1的距离等于0,δl2不等于0，表示只在下方的所述红外传感器检测到距离变动，上层未检测到，则确定人体详情为检测到儿童；
[0117]
当同一方位的传感器，δl1的距离不等于0,δl2不等于0，上层检测到人，则确定所述人体详情为检测到成人。
[0118]
在本发明一实施例中，所述第一角度、第二角度、第三角度、第四角度分别为：45
°
、75
°
、105
°
和135
°
。
[0119]
在本发明一实施例中，所述处理器201，在执行所述根据所述相对方向、所述相对距离和人体详情，对所述空调器203进行控制时，具体执行：
[0120]
接收红外测距模组202返回的人的角度信息，根据用户风随人动、风避人的功能状态，调节风向，实现该功能；
[0121]
当红外测距模组202检测到儿童，切换至儿童模式。当切换到儿童模式，控制所述空调器203升高深度，降低风速，关闭下摆叶；
[0122]
当红外测距模组202检测到人的距离且当用户开启动态调节风速时，空调器203根据人距离小于预设第一距离阈值，则控制所述空调器203降低风速。当人距离大于预设第二距离阈值，则控制所述空调器203升高风速。
[0123]
当红外测距模组202检测到人的距离且用户开启近距离激活显示屏时，所述空调器203与人的距离小于第三距离阈值时，控制所述空调器203打开显示屏显示。
[0124]
用户开启节能且在预设的时间间隔内所述红外测距模组202未检测到人，控制所述空调器203低频运转。
[0125]
上述系统内的各装置之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0126]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
[0127]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
[0128]
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技
术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。