空调除霜方法、装置、空调设备及计算机可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调除霜方法、装置、空调设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
专利号为cn106871338a的专利公开了一种空调器除霜控制方法，但是这种控制方法仅仅通过确定当前室外环境湿度获，取当前室外盘管温度来判断室外换热器的结霜时间。这种判断方法判断依据过于单一，误差较大，应用到实际情况中并不实用。专利号为cn106288144a的专利则只是通过确定室外换热器的风速、风压、风机电流来判断室外换热器的结霜时间。同样这种判断依据过于单一，并不能准确的判断结霜时间。针对现有技术中判断空调除霜开始时间不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

[0003]
本发明实施例中提供一种调除霜方法、装置、空调设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中判断空调除霜开始时间不准确的问题。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
一种空调除霜方法，该方法包括：获取空气源热泵的翅片参数以及表面涂层材料参数；当空气源热泵进行制热循环且室外环境温度小于预设温度时，获取室外环境参数以及热泵系统的参数，并根据翅片参数、表面涂层材料参数、室外环境参数以及热泵系统的参数计算室外换热器的当前结霜速率；将当前结霜速率与预设结霜速率进行比较，若当前结霜速率高于预设结霜速率则进行除霜操作。
[0006]
可选的，室外环境参数包括室外温度、室外湿度；热泵系统的参数包括风机风速、制冷剂通过蒸发器的进出口温度、室外换热器表面温度。
[0007]
可选的，根据翅片参数、表面涂层材料参数、室外环境参数以及热泵系统的参数计算室外换热器的当前结霜速率，包括：将翅片参数、表面涂层材料参数、室外温度、室外湿度、风机风速、制冷剂通过蒸发器的进出口温度、室外换热器表面温度分别根据其对结霜速率的影响进行加权得到相应的系数；根据每个参数对应的系数进行计算，得到当前结霜速率。
[0008]
可选的，将当前结霜速率与预设结霜速率进行比较，若当前结霜速率高于预设结霜速率则进行除霜操作，包括：预设结霜速率分成多个预设结霜速率区间，判断当前结霜速率处于的预设结霜速率区间，并按照每个当前结霜速率所处的预设结霜速率区间进行相应程度的除霜操作。
[0009]
可选的，按照每个当前结霜速率所处的预设结霜速率区间进行相应程度的除霜操作，包括：控制空气源热泵正常运行第一结霜时间后停机第一预设时间，并控制风机以预设风挡运行第一预设时间；或，控制空气源热泵正常运行第二结霜时间后，控制风机停止第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间。
[0010]
另一方面本发明还提供一种空调除霜装置，包括：获取模块，获取空气源热泵的翅片参数以及表面涂层材料参数；数据处理模块，当空气源热泵进行制热循环且室外环境温度小于预设温度时，获取室外环境参数以及热泵系统的参数，并根据翅片参数、表面涂层材料参数、室外环境参数以及热泵系统的参数计算室外换热器的当前结霜速率；执行模块，将当前结霜速率与预设结霜速率进行比较，若当前结霜速率高于预设结霜速率则进行除霜操作。
[0011]
可选的，执行模块包括：判断单元，预设结霜速率分成多个预设结霜速率区间，判断当前结霜速率处于的预设结霜速率区间，并按照每个当前结霜速率所处的预设结霜速率区间进行相应程度的除霜操作。
[0012]
可选的，判断单元包括：第一控制单元，控制空气源热泵正常运行第一结霜时间后停机第一预设时间，并控制风机以预设风挡运行第一预设时间；或，第二控制单元，控制空气源热泵正常运行第二结霜时间后，控制风机停止第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间。
[0013]
为了实现上述目的，本发明还提供一种空调设备，包括上述的空调除霜装置。
[0014]
为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述的空调除霜方法。
[0015]
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明将空气源热泵的翅片参数，表面涂层材料参数，室外环境参数，热泵系统的参数作为计算系数，计算得到准确的当前结霜速率，按照当前结霜速率判断是否进行除霜，从而达到准确判断除霜开始时间的目的。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]
图1是根据本发明实施例的空调除霜方法的流程图；
[0018]
图2是根据本发明实施例的根据计算得到的当前结霜速率判断室外换热器的结霜程度的流程图；
[0019]
图3是根据本发明实施例的根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式进行除霜操作的流程图；
[0020]
图4是根据本发明实施例的空调除霜装置的结构框图。
具体实施方式
[0021]
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种空调除霜方法，解决了如何准确判断空调除霜开始时间的问题。
[0023]
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0024]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0026]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0027]
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
[0028]
实施例1
[0029]
图1是根据本发明实施例的空调除霜方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0030]
步骤s101，获取空气源热泵的翅片参数以及表面涂层材料参数；
[0031]
具体的，翅片参数包括翅片类型、翅片间距、倒角以及翅片材料。用户使用的空气源热泵型号都不相同，使用一样的控制是实用的，所以通过将使用的空气源热泵的翅片类型、翅片间距和倒角以及翅片材料和表面涂层材料等相关参数输入所建立的模型中可以得到最适用于该类型的空气源热泵的除霜方案。
[0032]
步骤s102，当空气源热泵进行制热循环且室外环境温度小于预设温度时，获取室外环境参数以及热泵系统的参数，并根据翅片参数、表面涂层材料参数、室外环境参数以及热泵系统的参数计算室外换热器的当前结霜速率；
[0033]
具体的，通过获取室外环境参数以及热泵系统的参数，将其代入上一步预设好的模型中进行计算蒸发器的结霜速率。
[0034]
步骤s103，将当前结霜速率与预设结霜速率进行比较，若当前结霜速率高于预设结霜速率则进行除霜操作。
[0035]
空气源热泵的翅片参数，表面涂层材料参数，室外环境参数，热泵系统的参数作为计算系数，计算得到准确的当前结霜速率，按照当前结霜速率判断是否进行除霜，从而准确判断除霜开始时间。
[0036]
进一步优选的，室外环境参数包括室外温度、室外湿度；热泵系统的参数包括风机风速、制冷剂通过蒸发器的进出口温度、室外换热器表面温度。
[0037]
对于不同环境的室外环境下的室外温度以及室外湿度是不同的，室外温度与室外湿度是判断结霜速率的重要参数，获取室外温度以及室外湿度能够提高判断的结霜速率的准确度。风机风速、制冷剂通过蒸发器的进出口温度、室外换热器表面温度，以上所述参数
都与结霜速率紧密相关，当采集的相关参数更多更准确时，最终计算出的结霜速率更准确。
[0038]
进一步优选的，根据翅片参数、表面涂层材料参数、室外环境参数以及热泵系统的参数计算室外换热器的当前结霜速率，包括：
[0039]
将翅片参数、表面涂层材料参数、室外温度、室外湿度、风机风速、制冷剂通过蒸发器的进出口温度、室外换热器表面温度分别根据其对结霜速率的影响进行加权得到相应的系数；根据每个参数对应的系数进行计算，得到当前结霜速率。
[0040]
翅片参数、表面涂层材料参数、室外温度、室外湿度、风机风速、制冷剂通过蒸发器的进出口温度、室外换热器表面温度对结霜速率的影响不同，根据每个参数对结霜速率的影响进行加权计算，以得到最符合实际情况的结霜速率，从而准确判断结霜开始时间。经实验和仿真模拟可确定每个参数对结霜速率的影响是呈一次正相关或多次正相关，每个参数对应的权值需要根据每个参数对结霜速率的正相关影响次数确定。
[0041]
在一种可能的实现方式中，可以将风机风速替换成风机风量、风机电流、室外换热器两侧风压。替代后需要重新建立相关计算的模型。
[0042]
进一步优选的，将当前结霜速率与预设结霜速率进行比较，若当前结霜速率高于预设结霜速率则进行除霜操作，包括：预设结霜速率分成多个预设结霜速率区间，判断当前结霜速率处于的预设结霜速率区间，并按照每个当前结霜速率所处的预设结霜速率区间进行相应程度的除霜操作。
[0043]
具体的，将预设速率分为五个区间，其中，第一预设速率＜第二预设速率＜第三预设速率＜第四预设速率，第一至第四预设速率可根据实际情况进行标定，例如可通过大量实验测试获得。
[0044]
当当前结霜速率小于等于第一预设速率，则判断室外换热器未发生结霜；
[0045]
当当前结霜速率大于等于第一预设速率且小于第二预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；
[0046]
当当前结霜速率大于等于第二预设速率且小于第三预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；
[0047]
当当前结霜速率大于等于第三预设速率且小于第四预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；
[0048]
当当前结霜速率大于等于第四预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第四结霜等级。
[0049]
具体如图2所示，图2为本发明实施例根据计算得到的当前结霜速率判断室外换热器的结霜程度的流程图。
[0050]
(1)获取室外环境温湿度、制冷剂在蒸发器进出口温度、室外换热器表面温度、风机风速；
[0051]
(2)通过模拟计算得到蒸发器的结霜速率v2；
[0052]
(3)与预设结霜速率v1进行比较；
[0053]
(4)判断v2<k1*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为无需除霜；如果否，进行下一判断；
[0054]
(5)判断k1*v1≤v2<k2*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为第一除霜等级；如果否，进行下一判断；
[0055]
(6)判断k2*v1≤v2<k3*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为第二除霜等级；如果否，进行下一判断；
[0056]
(7)判断k3*v1≤v2<k4*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为第三除霜等级；如果否，进行下一判断；
[0057]
(8)判断k4*v1≤v2是否成立。如果是，判断除霜程度为第四除霜等级；
[0058]
(9)根据所判断的除霜程度进行相应的除霜操作。
[0059]
根据实际的结霜情况进行除霜等级判断，选择最适合当前结霜速率的除霜等级，实现智能化除霜，减少除霜次数。
[0060]
进一步优选的，按照每个当前结霜速率所处的预设结霜速率区间进行相应程度的除霜操作，包括：控制空气源热泵正常运行第一结霜时间后停机第一预设时间，并控制风机以预设风挡运行第一预设时间；或，控制空气源热泵正常运行第二结霜时间后，控制风机停止第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间。
[0061]
具体的，如果室外换热器的除霜等级为第一除霜等级，则选择第一等级除霜操作，包括系统正常运行第一结霜时间后控制压缩机停机第一预设时间，并控制室外风机以预设风档运行第一预设时间；
[0062]
如果室外换热器的除霜等级为第二除霜等级，则选择第二等级除霜操作，包括系统正常运行第二结霜时间后控制室外风机停机第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间；
[0063]
如果室外换热器的除霜等级为第三除霜等级，则选择第三等级除霜操作，包括系统正常运行第三结霜时间后控制室外风机停机第三预设时间，并控制四通阀换向且保持第三预设时间；
[0064]
如果室外换热器的除霜等级为第四除霜等级，则选择第四等级除霜操作，包括控制系统正常运行第四结霜时间后室外风机停机第四预设时间，并控制四通阀换向且保持第四预设时间。
[0065]
其中，第一结霜时间大于第二结霜时间，第二结霜时间大于第三结霜时间，第三结霜时间大于第四结霜时间，第一至第四结霜时间可根据实际情况进行标定。其中，第三预设时间大于第二预设时间，第四预设时间大于第三预设时间，第一至第四预设时间可根据实际情况进行标定。
[0066]
图3为本发明实施例提供的根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式进行除霜操作的流程图。除霜循环的步骤如下：
[0067]
(1)热泵上电。
[0068]
(2)判断热泵是否以制热模式运行。如果是，执行下一步判断；如果否，返回判断热泵是否以制热模式运行。
[0069]
(3)判断室外环境温度是否小于预设温度t1。如果是，执行室外换热器除霜等级的获取；如果否，返回判断室外环境温度是否小于预设温度t1。
[0070]
(4)获取室外换热器除霜等级。
[0071]
(5)判断室外换热器除霜等级是否为无需除霜。如果是，从新回到热泵上电判断；如果否，进行下一步判断。
[0072]
(6)判断室外换热器除霜等级是否为第一除霜等级。如果是，执行第一等级除霜操
作；如果否，进行下一步判断。其中第一等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t1时间，当到达t1时间后控制压缩机停机t
c1
时间，并控制室外风机以预设风挡f1运行t
c1
时间，当达到t
c1
分钟时压缩机与风机恢复正常运行，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。也就是在霜层较薄时，热泵停止制热一段时间，同时通过加大室外风机的风速来达到除霜的目的。
[0073]
(7)判断室外换热器除霜等级是否为第二除霜等级。如果是，执行第二等级除霜操作；如果否，进行下一步判断。其中第二等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t2时间，当到达t2时间后控制四通换向阀换向，然后室外风机停机t
c2
时间，当达到t
c2
分钟时，风机恢复正常运行，再控制四通阀换向，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。
[0074]
(8)判断室外换热器除霜等级是否为第三除霜等级。如果是，执行第三等级除霜操作；如果否，进行下一步判断。其中第三等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t3时间，当到达t3时间后控制四通换向阀换向，然后室外风机停机t
c3
时间，当达到t
c3
分钟时，风机恢复正常运行，再控制四通阀换向，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。
[0075]
(9)判断室外换热器除霜等级是否为第四除霜等级。如果是，执行第四等级除霜操作。其中第四等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t4时间，当到达t4时间后控制四通换向阀换向，然后室外风机停机t
c4
时间，当达到t
c4
分钟时，风机恢复正常运行，再控制四通阀换向，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。
[0076]
可以理解的是，在发明的实施例中，除霜模式还可以包括其他模式，例如通过辅助热源进行除霜，或者通过四通阀换向和提高室外风机转速进行除霜等，具体可根据实际情况进行设定。
[0077]
根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜操作进行除霜，从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，不仅能够有效减少室内风机吹冷风的次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验，而且能够减少四通阀换向次数，延长使用寿命，同时可以减少辅助热源的使用，节省能源。
[0078]
如图4所示，另一方面本发明还提供一种空调除霜装置，包括：
[0079]
获取模块101，获取空气源热泵的翅片参数以及表面涂层材料参数；
[0080]
具体的，翅片参数包括翅片类型、翅片间距、倒角以及翅片材料。用户使用的空气源热泵型号都不相同，使用一样的控制是实用的，所以通过将使用的空气源热泵的翅片类型、翅片间距和倒角以及翅片材料和表面涂层材料等相关参数输入所建立的模型中可以得到最适用于该类型的空气源热泵的除霜方案。
[0081]
数据处理模块102，当空气源热泵进行制热循环且室外环境温度小于预设温度时，获取室外环境参数以及热泵系统的参数，并根据翅片参数、表面涂层材料参数、室外环境参数以及热泵系统的参数计算室外换热器的当前结霜速率；
[0082]
具体的，通过获取室外环境参数以及热泵系统的参数，将其代入上一步预设好的模型中进行计算蒸发器的结霜速率。
[0083]
执行模块103，将当前结霜速率与预设结霜速率进行比较，若当前结霜速率高于预设结霜速率则进行除霜操作。
[0084]
空气源热泵的翅片参数，表面涂层材料参数，室外环境参数，热泵系统的参数作为计算系数，计算得到准确的当前结霜速率，按照当前结霜速率判断是否进行除霜，从而准确判断除霜开始时间。
[0085]
进一步优选的，执行模块包括：判断单元，预设结霜速率分成多个预设结霜速率区间，判断当前结霜速率处于的预设结霜速率区间，并按照每个当前结霜速率所处的预设结霜速率区间进行相应程度的除霜操作。
[0086]
具体的，将预设速率分为五个区间，其中，第一预设速率＜第二预设速率＜第三预设速率＜第四预设速率，第一至第四预设速率可根据实际情况进行标定，例如可通过大量实验测试获得。
[0087]
当当前结霜速率小于等于第一预设速率，则判断室外换热器未发生结霜；
[0088]
当当前结霜速率大于等于第一预设速率且小于第二预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；
[0089]
当当前结霜速率大于等于第二预设速率且小于第三预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；
[0090]
当当前结霜速率大于等于第三预设速率且小于第四预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；
[0091]
当当前结霜速率大于等于第四预设速率，则判断室外换热器的结霜程度为第四结霜等级。
[0092]
具体如图2所示，图2为本发明实施例根据计算得到的当前结霜速率判断室外换热器的结霜程度的流程图。
[0093]
(1)获取室外环境温湿度、制冷剂在蒸发器进出口温度、室外换热器表面温度、风机风速；
[0094]
(2)通过模拟计算得到蒸发器的结霜速率v2；
[0095]
(3)与预设结霜速率v1进行比较；
[0096]
(4)判断v2<k1*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为无需除霜；如果否，进行下一判断；
[0097]
(5)判断k1*v1≤v2<k2*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为第一除霜等级；如果否，进行下一判断；
[0098]
(6)判断k2*v1≤v2<k3*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为第二除霜等级；如果否，进行下一判断；
[0099]
(7)判断k3*v1≤v2<k4*v1是否成立。如果是，判断除霜程度为第三除霜等级；如果否，进行下一判断；
[0100]
(8)判断k4*v1≤v2是否成立。如果是，判断除霜程度为第四除霜等级；
[0101]
(9)根据所判断的除霜程度进行相应的除霜操作。
[0102]
根据实际的结霜情况进行除霜等级判断，选择最适合当前结霜速率的除霜等级，实现智能化除霜，减少除霜次数。
[0103]
进一步优选的，判断单元包括：第一控制单元，控制空气源热泵正常运行第一结霜时间后停机第一预设时间，并控制风机以预设风挡运行第一预设时间；或，第二控制单元，控制空气源热泵正常运行第二结霜时间后，控制风机停止第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间。
[0104]
具体的，如果室外换热器的除霜等级为第一除霜等级，则选择第一等级除霜循环，包括系统正常运行第一结霜时间后控制压缩机停机第一预设时间，并控制室外风机以预设
风档运行第一预设时间；
[0105]
如果室外换热器的除霜等级为第二除霜等级，则选择第二等级除霜循环，包括系统正常运行第二结霜时间后控制室外风机停机第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间；
[0106]
如果室外换热器的除霜等级为第三除霜等级，则选择第三等级除霜循环，包括系统正常运行第三结霜时间后控制室外风机停机第三预设时间，并控制四通阀换向且保持第三预设时间；
[0107]
如果室外换热器的除霜等级为第四除霜等级，则选择第四等级除霜循环，包括控制系统正常运行第四结霜时间后室外风机停机第四预设时间，并控制四通阀换向且保持第四预设时间。
[0108]
其中，第一结霜时间大于第二结霜时间，第二结霜时间大于第三结霜时间，第三结霜时间大于第四结霜时间，第一至第四结霜时间可根据实际情况进行标定。其中，第三预设时间大于第二预设时间，第四预设时间大于第三预设时间，第一至第四预设时间可根据实际情况进行标定。
[0109]
图3为本发明实施例提供的根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式进行除霜操作的流程图。除霜循环的步骤如下：
[0110]
(1)热泵上电。
[0111]
(2)判断热泵是否以制热模式运行。如果是，执行下一步判断；如果否，返回判断热泵是否以制热模式运行。
[0112]
(3)判断室外环境温度是否小于预设温度t1。如果是，执行室外换热器除霜等级的获取；如果否，返回判断室外环境温度是否小于预设温度t1。
[0113]
(4)获取室外换热器除霜等级。
[0114]
(5)判断室外换热器除霜等级是否为无需除霜。如果是，从新回到热泵上电判断；如果否，进行下一步判断。
[0115]
(6)判断室外换热器除霜等级是否为第一除霜等级。如果是，执行第一等级除霜操作；如果否，进行下一步判断。其中第一等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t1时间，当到达t1时间后控制压缩机停机t
c1
时间，并控制室外风机以预设风挡f1运行t
c1
时间，当达到t
c1
分钟时压缩机与风机恢复正常运行，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。也就是在霜层较薄时，热泵停止制热一段时间，同时通过加大室外风机的风速来达到除霜的目的。
[0116]
(7)判断室外换热器除霜等级是否为第二除霜等级。如果是，执行第二等级除霜操作；如果否，进行下一步判断。其中第二等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t2时间，当到达t2时间后控制四通换向阀换向，然后室外风机停机t
c2
时间，当达到t
c2
分钟时，风机恢复正常运行，再控制四通阀换向，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。
[0117]
(8)判断室外换热器除霜等级是否为第三除霜等级。如果是，执行第三等级除霜操作；如果否，进行下一步判断。其中第三等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t3时间，当到达t3时间后控制四通换向阀换向，然后室外风机停机t
c3
时间，当达到t
c3
分钟时，风机恢复正常运行，再控制四通阀换向，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。
[0118]
(9)判断室外换热器除霜等级是否为第四除霜等级。如果是，执行第四等级除霜操作。其中第四等级除霜操作即，压缩机仍正常工作t4时间，当到达t4时间后控制四通换向阀
换向，然后室外风机停机t
c4
时间，当达到t
c4
分钟时，风机恢复正常运行，再控制四通阀换向，热泵退出除霜循环进行新一轮的判断。
[0119]
可以理解的是，在发明的实施例中，除霜模式还可以包括其他模式，例如通过辅助热源进行除霜，或者通过四通阀换向和提高室外风机转速进行除霜等，具体可根据实际情况进行设定。
[0120]
根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜操作进行除霜，减少从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，不仅能够有效减少室内风机吹冷风的次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验，而且能够减少四通阀换向次数，延长使用寿命，同时可以减少辅助热源的使用，节省能源。
[0121]
本发明还提供一种空调设备，包括上述的空调除霜装置。
[0122]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述的空调除霜方法。
[0123]
上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
[0124]
以上技术方案有以下技术效果：通过将空气源热泵的翅片参数，表面涂层材料参数，室外环境参数，热泵系统的参数作为相关计算系数，得到准确的当前结霜速率，按照当前结霜速率判断是否进行除霜，从而达到准确判断除霜开始时间的目的。根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜操作进行除霜，减少从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，不仅能够有效减少室内风机吹冷风的次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验，而且能够减少四通阀换向次数，延长使用寿命，同时可以减少辅助热源的使用，节省能源。
[0125]
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
[0126]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0127]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0128]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。