移动式空调器的底盘部件和移动式空调器的制作方法

本实用新型涉及空气调节技术领域，尤其是涉及一种移动式空调器的底盘部件和移动式空调器。

背景技术：

相关技术中，移动式空调器在移动的过程中容易与障碍物碰撞，引起移动式空调器的损坏，有待于进一步地改进。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种移动式空调器的底盘部件，具有改进的多个测距传感器，检测可靠性高，避免了移动式空调器在移动过程中与障碍物碰撞，提高了移动式空调器的使用寿命。

根据本实用新型实施例的移动式空调器的底盘部件，包括：支撑板；多个测距传感器，所述多个测距传感器间隔开地设在所述支撑板上。

根据本实用新型实施例的移动式空调器的底盘部件，通过在支撑板上设置多个间隔开的测距传感器，从而利用多个测距传感器检测移动式空调器与障碍物之间的距离(例如，当移动式空调器与障碍物之间的距离小于预设距离时，可以利于移动式空调器调整移动方向)，实现移动式空调器避开障碍物移动，避免移动式空调器与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器的使用寿命，同时还可以提高用户的使用体验，尤其地，多个间隔开的测距传感器的设置能在较大程度上提高避障的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述多个测距传感器设在所述支撑板的前部。

根据本实用新型的一些实施例，所述多个测距传感器分成第一测距传感器和多个第二测距传感器，其中，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的测距原理不同，所述多个第二测距传感器位于所述支撑板的前端且在左右方向上间隔开设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一测距传感器为雷达；和/或，所述第二测距传感器为红外传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述测距传感器与所述支撑板可拆卸地相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述测距传感器与所述支撑板通过紧固件相连。

根据本实用新型的一些实施例，底盘部件包括：第一充电接头，所述第一充电接头可拆卸地设在所述支撑板的后部。

根据本实用新型的一些实施例，底盘部件包括：蓄电模块，所述蓄电模块安装在所述支撑板上，所述第一充电接头与所述蓄电模块电连接。

根据本实用新型的一些实施例，底盘部件包括：罩壳，所述罩壳用于罩设所述支撑板，所述罩壳上设有用于避让所述测距传感器的避让孔。

根据本实用新型实施例的移动式空调器，包括上述的底盘部件。

根据本实用新型实施例的移动式空调器，通过设置上述的底盘部件，通过在支撑板上设置多个间隔开的测距传感器，从而利用多个测距传感器检测移动式空调器与障碍物之间的距离(例如，当移动式空调器与障碍物之间的距离小于预设距离时，可以利于移动式空调器调整移动方向)，实现移动式空调器避开障碍物移动，避免移动式空调器与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器的使用寿命，同时还可以提高用户的使用体验，尤其地，多个间隔开的测距传感器的设置能在较大程度上提高避障的可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的另一方向的示意图；

图3是根据图2所示的a-a方向的剖视图；

图4是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的又一方向的示意图；

图5是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构示意图，其中罩壳未示出；

图6是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构的另一方向的示意图，其中罩壳未示出；

图7是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构的又一方向的示意图，其中罩壳未示出；

图8是根据图7所示的b-b方向的剖视图；

图9是根据图7所示的c-c方向的剖视图；

图10是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构的再一方向的示意图；

图11是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构示意图，其中，第一充电接头从支撑板拆卸下来；

图12是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构示意图，其中，雷达从支撑板拆卸下来；

图13是根据本实用新型一些实施例的底盘部件的部分结构的分解示意图；

图14是根据本实用新型一些实施例的驱动轮组件与减震部件配合的示意图；

图15是根据本实用新型一些实施例的驱动轮组件与减震部件配合的另一方向的示意图；

图16是根据本实用新型一些实施例的驱动轮组件与减震部件配合的又一方向的示意图；

图17是根据图16所示的d-d方向的剖视图；

图18是根据图16所示的e-e方向的剖视图；

图19是根据本实用新型一些实施例的移动式空调器的示意图；

图20是根据本实用新型一些实施例的移动式空调器的另一方向的示意图；

图21是根据本实用新型一些实施例的移动式空调器的又一方向的示意图。

附图标记：

1000、移动式空调器；

100、底盘部件；1、支撑板；11、连接柱；111、柱体；1111、盖帽；11111、止抵筋；11112、螺纹柱；1112、螺纹盲孔；112、连接翻边；12、支架；121、避让开口；13、紧固螺栓；14、安装壳；15、缺口；151、凹槽；2、驱动轮组件；21、驱动轮；211、安装腔；212、轴孔；22、安装板；221、安装孔；222、第一安装板；2221、第一凹入部；223、第二安装板；2232、第二凹入部；224、通孔；3、驱动件；31、连接轴；4、减震部件；5、第一充电接头；6、移动轮；7、蓄电模块；8、罩壳；81、避让孔；82、避开孔；9、测距传感器；91、雷达；92、红外传感器；921、连接板。

200、显示屏；300、机身。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的移动式空调器1000的底盘部件100和移动式空调器1000。

参照图5-图6所示，根据本实用新型的一些实施例，底盘部件100可以包括支撑板1。由此，通过设置支撑板1，从而可以便于底盘部件100的其它结构安装在支撑板1上，便于底盘部件100的模块化设计。

参照图5和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，底盘部件100可以包括多个测距传感器9，多个测距传感器9间隔开地设在支撑板1上，也就是说，支撑板1上间隔开地设有多个测距传感器9。其中，可以理解的是，“多个”是指两个或两个以上，例如，底盘部件100上可以设有三个测距传感器9、四个测距传感器9、五个测距传感器9、六个测距传感器9、七个测距传感器9、八个测距传感器9或9个测距传感器9。

一般地，移动式空调器在移动的过程中，容易触碰到障碍物，导致移动式空调器的碰伤或损坏，降低了移动式空调器的使用寿命，容易给用户造成不良的使用体验，引起用户的不满。

有鉴于此，根据本实用新型实施例的移动式空调器1000的底盘部件100，通过在支撑板1上设置多个间隔开的测距传感器9，从而利用多个测距传感器9检测移动式空调器1000与障碍物之间的距离(例如，当移动式空调器1000与障碍物之间的距离小于预设距离时，可以利于移动式空调器1000调整移动方向)，实现移动式空调器1000避开障碍物移动，避免移动式空调器1000与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器1000的使用寿命，同时还可以提高用户的使用体验，尤其地，多个间隔开的测距传感器9的设置能在较大程度上提高避障的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图5和图7所示，多个测距传感器9设在支撑板1的前部。具体而言，在移动式空调器1000向前移动时，通过利用测距传感器9可以有效地检测移动式空调器1000与前方的障碍物之间的距离，提高检测的准确性，根据移动式空调器1000与前方的障碍物之间的距离来判断移动式空调器1000是否需要继续前进，从而避免移动式空调器1000与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器1000的使用寿命，同时还可以提高用户的使用体验。

在本实用新型的一些实施例中，多个测距传感器9中的至少两个测距传感器9的测距原理不同。由此，通过采用不同的测距原理的测距传感器9，有利于提高检测的准确性。

作为本实用新型的一些可选的实施例方式，多个测距传感器9分成第一测距传感器和多个第二测距传感器，其中，第一测距传感器与第二测距传感器的测距原理不同，多个第二测距传感器在支撑板1的左右方向上间隔开设置。由此，一方面，多个第二测距传感器在支撑板1的左右方向上间隔开设置，有利于提高多个第二测距传感器的检测范围，有利于避免移动式空调器1000与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器1000的使用寿命，同时还可以提高用户的使用体验；另一方面，通过采用不同的测距原理的测距传感器9，有利于提高检测的准确性。

在一些具体示例中，参照图5所示，多个测距传感器9位于支撑板1的前部，其中，多个第二测距传感器位于支撑板1的前端处，多个第二测距传感器在左右方向上间隔开设置。由此，有利于提高多个第二测距传感器的检测范围，避免移动式空调器1000与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器1000的使用寿命此外，还可以充分利用支撑板1的结构，优化结构布局。

在本实用新型的一些进一步实施例中，如图8所示，多个第二测距传感器位于支撑板1的前端处，多个第二测距传感器在左右方向上间隔开设置，第一测距传感器位于所述多个第二测距传感器的后方。由此，有利于充分利用支撑板1的结构，优化结构布局。

根据本实用新型的一些实施例，多个测距传感器9包括雷达91和红外传感器92。也就是说，多个测距传感器9中的其中一个或几个为雷达91，而其余测距传感器9中的至少一个为红外传感器92，例如，上述的第一测距传感器为雷达91，第二测距传感器为红外传感器92。由此，通过设置雷达91和红外传感器92，可以检测底盘部件100与障碍物之间的距离，实现测距的目的；此外，还可以利用雷达91构建移动式空调器1000所在空间的地图以便于更好地实现避障的目的。另外，雷达91和红外传感器92，结构简单，测距效果好，成本低。

在本实用新型的另一些实施例中，多个测距传感器9可以包括雷达91和激光传感器，例如，上述的第一测距传感器为雷达91，第二测距传感器为激光传感器；或者上述的第一测距传感器为激光传感器，第二测距传感器为雷达91。

在本实用新型的另一些实施例中，多个测距传感器9可以包括雷达91和超声波传感器，例如，上述的第一测距传感器为雷达91，第二测距传感器为超声波传感器；或者上述的第一测距传感器为超声波传感器，第二测距传感器为雷达91。

在本实用新型的另一些实施例中，多个测距传感器9可以包括红外传感器92和超声波传感器，例如，上述的第一测距传感器为红外传感器92，第二测距传感器为超声波传感器；或者，上述的第一测距传感器为超声波感器，第二测距传感器为红外传感器92。

在本实用新型的另一些实施例中，多个测距传感器9可以包括红外传感器92和激光传感器，例如，上述的第一测距传感器为红外传感器92，第二测距传感器为激光传感器；或者，上述的第一测距传感器为激光传感器，第二测距传感器为红外传感器92。

在本实用新型的一些实施例中，测距传感器9与支撑板1可拆卸地相连。由此，通过使得测距传感器9与支撑板1可拆卸地相连，从而便于测距传感器9的维修和更换。

进一步地，测距传感器9与支撑板1通过紧固件例如螺栓或螺钉相连。由此，测距传感器9与支撑板1连接的可靠性高，而且还可以便于测距传感器9的拆装。

在本实用新型的一些实施例，上述的第二测距传感器通过紧固件例如螺钉或螺栓可拆卸地设在支撑板1的前端。具体而言，参照图5所示，第二测距传感器上设有向后延伸的连接板921，第二测距传感器位于支撑板1的前端面处，连接板921与支撑板1通过螺钉相连。

作为本实用新型的一些可选的实施方式，上述的第一测距传感器通过紧固件可拆卸地设在支撑板1的顶面上，且第一测距传感器位于所述多个第二测距传感器的后方。具体地，参照图12所示，支撑板1的顶面上可拆卸地设有支架12，支架12与支撑板1通过紧固件相连，第一测距传感器通过紧固螺栓13与支架12相连。

例如，如图8和图12所示，支架12与支撑板1间隔开的部分上设有避让开口121，第一测距传感器位于避让开口121的上方，支架12与支撑板1间隔开的部分通过多个紧固螺栓13与第一测距传感器相连。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，底盘部件100包括第一充电接头5，第一充电接头5可拆卸地设在支撑板1上。例如，第一充电接头5设在支撑板1的后部，且第一充电接头5与支撑板1可拆卸地相连。由此，通过设置第一充电接头5有利于利用第一充电接头5与充电桩对接，实现对移动式空调器1000的蓄电模块7充电。

具体地，第一充电接头5与支撑板1之间通过紧固件相连。

在一些具体示例中，底盘部件100包括第一充电接头5和多个测距传感器9，多个测距传感器9包括红外传感器92，充电桩上设置与该红外传感器92进行信号交互的红外线传感器，在移动式空调器1000需要进行充电时，通过红外传感器92和红外线传感器的信号交互，从而利于移动式空调器1000准确地找到充电桩，以便于第一充电接头5和充电桩对接实现充电的目的。

可选地，底盘部件100包括蓄电模块7，也就是说，移动式空调器1000的蓄电模块7设置在底盘部件100中，蓄电模块7安装在支撑板1上。由于蓄电模块7的重量较重，通过将蓄电模块7设置在底盘部件100中，有利于提高底盘部件100整体的稳定性。

具体地，蓄电模块7可拆卸地安装在支撑板1上。具体而言，参照图2-图4所示，底盘部件100包括安装壳14，安装壳14的顶部敞开以限定出容置腔，蓄电模块7位于容置腔内，安装壳14设在支撑板1的底壁处且与支撑板1可拆卸地相连，例如，安装壳14与支撑板1通过紧固件相连。由此，可以便于对蓄电模块7的维修和更换。

在本实用新型的一些实施例中，底盘部件100包括第一充电接头5和蓄电模块7，第一充电接头5和蓄电模块7设在支撑板1上，第一充电接头5与蓄电模块7电连接。由此，同时将蓄电模块7和第一充电接头5设在支撑板1上，不但可以利用第一充电接头5对蓄电模块7进行充电，而且还可以便于二者之间的线路连接，简化线路的长度。

作为本实用新型的一些可选的实施方式，参照图1-图3所示，底盘部件100包括罩壳8，罩壳8用于罩设支撑板1，由此，通过设置罩壳8有利于提高底盘部件100的外观美观性，而且还可以便于利用罩壳8对罩壳8内的结构比如支撑板1、上述的测距传感器9等部件的保护。

根据本实用新型的一些进一步地实施方式，参照图1所示，罩壳8上设有避让孔81，避让孔81用于避让测距传感器9。由此，通过设置避让孔81，有利于避免罩壳8对测距传感器9测距的干扰，提高测距传感器9测距的可靠性。

根据本实用新型的一些进一步地实施方式，参照图2所示，罩壳8上设有避开孔82，避开孔82用于避让上述的第一充电接头5，第一充电接头5穿过避开孔82伸出罩壳8。由此，可以便于第一充电接头5的工作。

根据本实用新型的一些实施例，如图9、图14和图18所示，移动式空调器1000的底盘部件100包括驱动件3和至少一个驱动轮组件2，驱动轮组件2包括驱动轮21，驱动轮21可转动地设于支撑板1，驱动件3与驱动轮21相连，驱动件3驱动驱动轮21转动，驱动轮21转动带动底盘部件100移动。由此，当驱动件3工作时，驱动件3可以驱动驱动轮21转动，驱动轮21转动，从而可以带动底盘部件100的移动，进而实现移动式空调器1000的移动。

根据本实用新型的一些实施例，底盘部件100包括减震部件4，减震部件4设在驱动轮组件2与支撑板1之间以用于承受上下方向上的作用力。

相关技术中，移动式空调器移动时碰到坑洼路面，容易晃动，移动式空调器行走不稳，存在倾倒风险。有鉴于此，根据本实用新型实施例的移动式空调器的底盘部件100，通过设置减震部件4，从而在驱动轮21行走在坑洼路面时，可以起到减震的作用，保证移动式空调器1000行走的稳定性，避免移动式空调器1000的倾倒，避免倾倒损坏，进而有助于提高移动式空调器1000的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，驱动轮组件2可拆卸地设在支撑板1上，由此，可以便于对驱动轮组件2的维修和更换。

在本实用新型的一些实施例中，参照图18所示，驱动轮21具有安装腔211，驱动件3安装在安装腔211内，也就是说，驱动轮21设有安装腔211，安装腔211内设有驱动件3，位于安装腔211内的驱动件3可以驱动驱动轮21转动。由此，有利于实现结构的紧凑性。

根据本实用新型的一些进一步实施例，如图14-图16所示，驱动轮21的轴向一侧的中心处设有与安装腔211连通的轴孔212，驱动件3上设有连接轴31，驱动轮组件2包括：安装板22，安装板22安装在支撑板1上，安装板22具有安装孔221，连接轴31不可活动地插设至安装孔221。由此，结构简单。

在一些示例中，驱动轮21包括轮胎和轮毂，轮毂具有安装腔211，轮胎套设在轮毂的外周，轮毂的轴向一侧的中心处设有与安装腔211连通的轴孔212，驱动件3为驱动电机，驱动电机为外转子式电机，驱动电机的外转子与轮毂相连，驱动电机的定子上设有连接轴31，连接轴31穿过轴孔212伸出安装腔211并且插设在安装孔221中，驱动电机驱动轮21转转动，轮胎随轮毂同步转动，进而实现驱动轮21转动的目的。

在另一些示例中，驱动轮21包括轮胎和轮毂，轮毂具有安装腔211，轮胎套设在轮毂的外周，轮毂的轴向一侧的中心处设有与安装腔211连通的轴孔212，驱动件3为驱动电机，驱动电机包括驱动电机本体和电机轴，电机轴与轮毂相连，驱动电机本体的外周壁与安装腔211的内壁之间设有轴承，驱动电机本体上设有连接轴31，连接轴31穿过轴孔212伸出安装腔211并且插设在安装孔221中，电机轴转动带动轮毂转动，轮胎随轮毂同步转动，进而实现驱动轮21转动的目的，其中轴承的设置，可以保证轮毂与驱动电机本体之间的相对运动，保证驱动电机本体在安装腔211内不转动。

可选地，轮胎为橡胶件。由此，有利于进一步地实现减震的目的。

可选地，驱动件3可拆卸地设在安装腔211内，由此，可以便于对驱动件3的维修和更换。

在本实用新型的一些实施例中，参照图14-图17所示，安装板22包括第一安装板222和第二安装板223，连接轴31夹持在第一安装板222和第二安装板223之间。具体而言，第一安装板222的一部分朝向远离第二安装板223的方向凹入以形成第一凹入部2221，第二安装板223的一分部朝向远离第一安装板222的方向凹入以形成第二凹入部2232，第一凹入部2221和第二凹入部2232限定出安装孔221。由此，结构简单。

可以理解的是，本实用新型不限于此，在另一些实施例中，第一安装板222的一部分朝向远离第二安装板223的方向凹入以形成第一凹入部2221，第二安装板223封盖第一凹入部2221的敞开侧以与第一凹入部2221限定出安装孔221。或者，第二安装板223的一部分朝向远离第一安装板222的方向凹入以形成第二凹入部2232，第一安装板222封盖第二凹入部2232的敞开侧以与第二凹入部2232限定出安装孔221。

可选地，第一安装板222与第二安装板223可拆卸地相连，由此，可以便于将驱动轮21从安装板22上拆卸下来，从而便于驱动轮21的维修和更换。

具体地，第一安装板222与第二安装板223通过紧固件可拆卸地相连，由此，一方面可以提高第一安装板222和第二安装板223之间连接的可靠性，另一方面，拆装方便，有利于提高拆装效率。

在本实用新型的一些实施例中，驱动轮组件2包括：安装板22，安装板22的一端(例如图14和图5中示出的上述第一安装板222的后端)可枢转地连接至支撑板1，安装板22的另一端(例如，图14和图5中示出的，上述的第一安装板222的前端)与支撑板1之间设有减震部件4，其中，安装板22的枢转中心线的延伸方向与驱动轮21的枢转中心线的延伸方向相同。由此，不但结构简单，而且有利于提高减震效果。

在本实用新型的一些具体示例中，如图16-图17所示，减震部件4可以为弹簧，支撑板1上设有连接柱11，连接柱11竖直延伸，安装板22的另一端设有在安装板22的厚度方向上贯穿安装板22的通孔224，连接柱11穿设于通孔224，连接柱11的远离支撑板1的一端设有止抵筋11111，也就是说，连接柱11的自由端设有止抵筋11111，弹簧套设在连接柱11的位于安装板22和止抵筋11111之间的部分上且分别与安装板22和止抵筋11111止抵。由此，不但结构简单，而且减震效果好。

在本实用新型的一些实施例中，驱动轮组件2和驱动件3分别为两个且一一对应，两个驱动轮组件2在左右方向上间隔开设置。由此，有利于提高驱动力，进而保证移动式空调器1000的稳定行走。

在本实用新型的一些具体示例中，参照图9-图10所示，驱动轮组件2和驱动件3分别为两个且一一对应，两个驱动轮组件2在左右方向上间隔开设置，支撑板1的左右两端分别具有缺口15，驱动轮组件2位于对应的缺口15处，也就是说，每个缺口15处对应设有一个驱动轮组件2。由此，有利于实现结构的紧凑性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动轮21具有安装腔211，驱动件3安装在安装腔211内，每个驱动轮21的朝向另一个驱动轮组件2的一侧的中心处设有与安装腔211连通的轴孔212，驱动件3上设有连接轴31，安装板22的后端可转动地安装在相应的缺口15的后壁面处，安装板22的前端伸出缺口15位于支撑板1的上方，安装板22的前端设有通孔224，支撑板1的上表面上设有连接柱11，连接柱11从下到上穿过通孔224，连接柱11的上端设有止抵筋11111，减震部件4为弹簧，弹簧套设在连接柱11上，同时弹簧位于安装板22的前端和止抵筋11111之间，并且弹簧分别与安装板22和止抵筋11111止抵，安装板22的位于缺口15内的部分处设有安装孔221，连接轴31不可活动地插设至安装孔221。

在本实用新型的一些进一步实施例中，参照图12-图14所示，缺口15的后壁面处设有凹槽151，安装板22的后端可枢转地设在凹槽151内。具体而言，例如，安装板22的后端设有枢转部，枢转部设有贯穿枢转部的第一枢转孔，凹槽151的左侧壁和右侧壁上分别设有与第一枢转孔正对的第二枢转孔，销轴插设于第一枢转孔和第二枢转孔。由此，不但结构简单，而且便于加工制造，同时还可以便于拆装。

在本实用新型的一些进一步实施例中，参照图12-图14所示，缺口15的后壁面处设有凹槽151，第一安装板222的后端可枢转地设在凹槽151内。具体而言，第一安装板222的后端设有枢转部，枢转部设有贯穿枢转部的第一枢转孔，凹槽151的左侧壁和右侧壁上分别设有与第一枢转孔正对的第二枢转孔，销轴插设于第一枢转孔和第二枢转孔。由此，不但结构简单，而且便于加工制造。

在本实用新型的一些实施例中，如图17所示，连接柱11包括：柱体111和连接翻边112，其中，柱体111竖直延伸，连接翻边112设在柱体111的轴向一端(例如图17中示出的下端)，连接翻边112与支撑板1可拆卸地相连，柱体111穿设于通孔224，柱体111的轴向另一端(例如，图17中示出的上端)可拆卸地设有盖帽1111，盖帽1111的外周壁沿径向向外的方向超出柱体111的外周壁以限定出止抵筋11111。由此，结构简单，而且便于连接柱11与弹簧的组装和拆卸。

具体地，连接翻边112与支撑板1之间可以通过紧固件相连。例如，连接翻边112与支撑板1通过多个紧固件相连，多个紧固件在连接翻边112的周向方向上间隔开设置。由此，有利于提高连接翻边112与支撑板1之间连接的可靠性。

进一步地，连接翻边112与支撑板1通过多个紧固件相连，多个紧固件在连接翻边112的周向方向上均匀间隔开设置。由此，有利于提高连接翻边112与支撑板1之间连接的可靠性。

根据本实用新型的一些具体实施例，柱体111的轴向另一端的端面上设有螺纹盲孔1112，盖帽1111的面对柱体111的表面上设有螺纹柱11112，螺纹柱11112伸入到螺纹盲孔1112内与螺纹盲孔1112螺纹连接。由此，有利于提高柱体111与盖帽1111连接的可靠性，而且便于弹簧的拆装。

在本实用新型的一些实施例中，连接翻边112与柱体111为一体件。由此，一体件的结构不仅可以保证连接翻边112与柱体111结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了连接翻边112与柱体111的装配效率，保证连接翻边112与柱体111连接的可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

在本实用新型的一些实施例中，底盘部件100包括移动轮6，移动轮6可转动地设在支撑板1的底壁上，驱动轮21转动带动移动轮6同步转动。由此，通过设置移动轮6，从而便于增加移动式空调器1000与地面的受力点，从而更加有助于保持移动式空调器1000的平衡。

可选地，移动轮6为万向轮。由此，可以便于移动式空调器1000的转向，提高用户的使用体验。

在本实用新型的一些实施例中，移动轮6为多个，由此，可便于增加移动式空调器1000与地面的受力点，从而更加有助于保持移动式空调器1000的平衡。

具体地，参照图4和图11所示，移动轮6为四个且分成两组，每组移动轮组包括两个移动轮6，其中一组移动轮组位于支撑板1的前部且两个移动轮6在左右方向上间隔开，另外一组移动轮组位于支撑板1的后部且两个移动轮6在左右方向上间隔开，驱动轮组件2为两组，两组驱动轮组件2位于支撑板1的中部且在左右方向上间隔开，其中，位于左前侧的移动轮6和位于左后侧的移动轮6在前后方向上对齐，位于右前侧的移动轮6和位于右后侧的移动轮6在前后方向上对齐。由此，有利于保持移动式空调器1000的平衡。

参照图19-图21所示，根据本实用新型实施例的移动式空调器1000，包括底盘部件100。

根据本实用新型实施例的移动式空调器1000，通过设置底盘部件100，通过设置多个间隔开的测距传感器9，从而利用多个测距传感器9检测移动式空调器1000与障碍物之间的距离(例如，当移动式空调器与障碍物之间的距离小于预设距离时，可以利于移动式空调器调整移动方向)，实现移动式空调器1000避开障碍物移动，避免移动式空调器1000与障碍物的碰撞，提高了移动式空调器1000的使用寿命，同时还可以提高用户的使用体验，尤其地，多个间隔开的测距传感器9的设置能在较大程度上提高避障的可靠性。

根据本实用新型实施例的底盘部件100，通过设置减震部件4，从而在驱动轮21行走在坑洼路面时，可以起到减震的作用，保证移动式空调器1000行走的稳定性，避免移动式空调器1000的倾倒，避免倾倒损坏，进而有助于提高移动式空调器1000的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，参照图19-图21所示，移动式空调器包括设置在底盘部件100顶部的机身300和设置在机身300上的显示屏200。由此，通过设置显示屏200，可以利用显示屏200显示移动式空调器1000的风速、设定温度、实际温度等信息，从而方便用户的使用，而且显示屏200的设置可使得移动式空调器1000更加上档次，提高用户的使用体验。

具体地，机身300包括机壳和设在机壳内的水箱、换热器、风道件和净化模块等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。