一种防止制冷剂泄漏的空调器及其控制方法与流程

1.本公开涉及空调技术领域，具体涉及一种防止制冷剂泄漏的空调器及其控制方法。


背景技术：

2.目前，在保护臭氧层及遏制全球变暖的大背景下，国际上很多研究机构进行了环保型的碳氢制冷剂取代传统制冷剂的研究，但是目前的很多的环保型碳氢制冷剂都属于易燃易爆的，例如r600a，r290，r32，r1234yf，r1270等，在发生泄漏的情况下易燃易爆的特性是碳氢制冷剂最为致命的缺点。因此能够防止制冷剂泄漏的空调器是采用易燃易爆环保型制冷剂的前提。
3.由于现有技术中的空调器存在制冷剂易发生泄漏、造成出现易燃易爆等安全隐患等技术问题，因此本公开研究设计出一种防止制冷剂泄漏的空调器及其控制方法。
4.公开内容
5.因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中的空调器存在制冷剂易发生泄漏、造成出现易燃易爆等安全隐患的缺陷，从而提供一种防止制冷剂泄漏的空调器及其控制方法。
6.为了解决上述问题，本公开提供一种防止制冷剂泄漏的空调器，其包括：
7.压缩机、室外换热器和室内机，且所述室外换热器与所述室内机之间通过第一管路连接，所述室内机与所述压缩机之间通过第二管路连接，所述第一管路上设置有第一控制阀，所述第二管路上设置有第二控制阀；
8.所述空调器还包括：
9.检测装置，用于检测是否有关机信号或冷媒泄漏的信号、以及检测所述空调器的运行模式对应的参数；
10.判断装置，用于判断空调器的运行模式为制冷模式还是制热模式；
11.控制装置，用于当空调器运行在制冷模式下时，且当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，先控制所述第一控制阀关闭、维持所述第二控制阀继续开启第一预设时间t1，在t1后关闭所述第二控制阀；当空调器运行在制热模式下时，且当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，先控制所述第二控制阀先关闭、维持所述第一控制阀继续开启第二预设时间t2，在t2后关闭所述第一控制阀。
12.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制所述第一控制阀关闭后、维持所述压缩机继续开启所述第一预设时间t1；所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制所述第二控制阀关闭后、维持所述压缩机继续开启所述第二预设时间t2。
13.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制关闭所述第二控制阀后、控制维持
所述压缩机继续开启第三预设时间t3后关闭；所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制关闭所述第一控制阀后、控制维持所述压缩机继续开启第四预设时间t4后关闭。
14.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到关机信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制所述第一控制阀关闭的同时或在控制所述第一控制阀关闭之前、控制关闭所述室内机；还用于当检测到关机信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制所述第二控制阀关闭的同时或在控制所述第二控制阀关闭之前、控制关闭所述室内机。
15.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，控制所述室内机持续运行至所述压缩机关机；还用于当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制热模式下时，控制所述室内机持续运行至所述压缩机关机。
16.在一些实施方式中，所述空调器还包括节流装置，所述节流装置设置在所述第一管路上；
17.所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏信号时、以及在检测所述空调器的运行模式对应的参数之前，先控制所述节流装置的开度开到最大，同时控制所述压缩机的转速降低至目标值；当所述压缩机的转速降低至目标值后，再检测所述空调器的运行模式对应的参数。
18.在一些实施方式中，所述第一预设时间t1＝1min；所述第二预设时间t2＝1min；所述第三预设时间t3＝2s；所述第二预设时间t2＝2s。
19.本公开还提供一种如前任一项所述的防止制冷剂泄漏的空调器的控制方法，其包括：
20.检测步骤，检测所述空调器的运行模式对应的参数、以及检测是否有关机信号或冷媒泄漏的信号；
21.判断步骤，判断空调器的运行模式为制冷模式还是制热模式；
22.控制步骤，当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，先控制所述第一控制阀关闭、维持所述第二控制阀继续开启第一预设时间t1，在t1后关闭所述第二控制阀；当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，先控制所述第二控制阀先关闭、维持所述第一控制阀继续开启第二预设时间t2，在t2后关闭所述第一控制阀。
23.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且空调器运行在制冷模式下时，以及在控制所述第一控制阀关闭后、控制维持所述压缩机继续开启所述第一预设时间t1；所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制所述第二控制阀关闭后、控制维持所述压缩机继续开启所述第二预设时间t2。
24.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，且在控制关闭所述第二控制阀后、控制维持所述压缩机继续开启第三预设时间t3后关闭；所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，且在控制关闭所述第一控制阀
后、控制维持所述压缩机继续开启第四预设时间t4后关闭。
25.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到关机信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，并且在控制所述第一控制阀关闭的同时或在控制所述第一控制阀关闭之前、控制关闭所述室内机；还能够当检测到关机信号时，且当空调器运行在制热模式下时，并且在控制所述第二控制阀关闭的同时或在控制所述第二控制阀关闭之前、控制关闭所述室内机。
26.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，控制所述室内机持续运行至所述压缩机关机；还用于当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制热模式下时，控制所述室内机持续运行至所述压缩机关机。
27.在一些实施方式中，当所述空调器还包括节流装置时；
28.所述控制步骤，还当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏信号时、以及在检测所述空调器的运行模式对应的参数之前，先控制所述节流装置的开度开到最大，同时控制所述压缩机的转速降低至目标值；当所述压缩机的转速降低至目标值后，再检测所述空调器的运行模式对应的参数。
29.本公开提供的一种防止制冷剂泄漏的空调器及其控制方法具有如下有益效果：
30.本公开通过在室内机和室外机相连接的两个管路上分别设置的第一控制阀和第二控制阀，其中第一控制阀连接在室内机与室外换热器之间，第二控制阀连接在室内机与压缩机之间，因此空调器制冷运行时冷媒先经过压缩机、室外换热器进入室内机，最后回到压缩机，制热运行时冷媒先经过压缩机、室内机、最后经过室外换热器回到压缩机，因此在制冷模式下当检测到有关机信号或冷媒泄漏信号时，先控制关闭第一控制阀，则能有效地控制室外机不再朝室内机输送冷媒，此时第二控制阀保持打开，使得室内机以及相连的管路中的冷媒被驱动流回室外机中，而在t1时间后再控制第二控制阀关闭，则最终有效地将室内机中的冷媒转移至室外机中，有效地避免了制冷模式在关机或冷媒泄漏情况下在室内机中囤积大量冷媒而导致在室内侧大量泄漏的情况；在制热模式下当检测到有关机信号或冷媒泄漏信号时，先控制关闭第二控制阀，则能有效地控制室外机不再朝室内机输送冷媒，此时第一控制阀保持打开，使得室内机以及相连的管路中的冷媒被驱动流回室外机中，而在t2时间后再控制第一控制阀关闭，则最终有效地将室内机中的冷媒转移至室外机中，有效地避免了制冷模式在关机或冷媒泄漏情况下在室内机中囤积大量冷媒而导致在室内侧大量泄漏的情况；因此本公开的空调器在传统的空调器基础上增加制冷剂防漏装置，在空调器关机时将室内机的制冷剂转移到室外机，完全杜绝关机状态下室内侧制冷剂泄漏的可能性。在空调运行过程中判断系统有漏气情况后可启动制冷剂防漏功能，将剩余制冷剂从室内侧转移到室外侧管道，能有效防止制冷剂大量泄漏到室内，避免室内有燃烧爆炸的可能性，能有效防止易燃易爆制冷剂室内侧大量泄漏，使空调器可以采用环保型但易燃易爆的碳氢制冷剂。
附图说明
31.图1是本公开的防止制冷剂泄漏的空调器的系统结构图；
32.图2是本公开的防止制冷剂泄漏的空调器在检测到关机信号时的控制流程图；
33.图3是本公开的防止制冷剂泄漏的空调器在检测到冷媒泄漏信号时的控制流程图。
34.附图标记表示为：
35.100、室外机；101、第一管路；102、第二管路；1、压缩机；2、室外换热器；3、室内机；41、第一控制阀；42、第二控制阀；5、四通阀；6、节流装置。
具体实施方式
36.如图1
‑
3所示，本公开提供一种防止制冷剂泄漏的空调器，其包括：
37.室外机100和室内机3，其中室外机100包括压缩机1和室外换热器2，且所述室外换热器2与所述室内机3之间通过第一管路101连接，所述室内机3与所述压缩机1之间通过第二管路102连接，所述第一管路101上设置有第一控制阀41，所述第二管路102上设置有第二控制阀42；
38.所述空调器还包括：
39.检测装置，用于检测是否有关机信号或冷媒泄漏的信号、以及检测所述空调器的运行模式对应的参数；
40.判断装置，用于判断空调器的运行模式为制冷模式还是制热模式；
41.控制装置，用于当空调器运行在制冷模式下时，且当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，先控制所述第一控制阀41关闭、维持所述第二控制阀42继续开启第一预设时间t1，在t1后关闭所述第二控制阀42；当空调器运行在制热模式下时，且当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，先控制所述第二控制阀42先关闭、维持所述第一控制阀41继续开启第二预设时间t2，在t2后关闭所述第一控制阀41。
42.本公开通过在室内机和室外机相连接的两个管路上分别设置的第一控制阀和第二控制阀，其中第一控制阀连接在室内机与室外换热器之间，第二控制阀连接在室内机与压缩机之间，因此空调器制冷运行时冷媒先经过压缩机、室外换热器进入室内机，最后回到压缩机，制热运行时冷媒先经过压缩机、室内机、最后经过室外换热器回到压缩机，因此在制冷模式下当检测到有关机信号或冷媒泄漏信号时，先控制关闭第一控制阀，则能有效地控制室外机不再朝室内机输送冷媒，此时第二控制阀保持打开，使得室内机以及相连的管路中的冷媒被驱动流回室外机中，而在t1时间后再控制第二控制阀关闭，则最终有效地将室内机中的冷媒转移至室外机中，有效地避免了制冷模式在关机或冷媒泄漏情况下在室内机中囤积大量冷媒而导致在室内侧大量泄漏的情况；在制热模式下当检测到有关机信号或冷媒泄漏信号时，先控制关闭第二控制阀，则能有效地控制室外机不再朝室内机输送冷媒，此时第一控制阀保持打开，使得室内机以及相连的管路中的冷媒被驱动流回室外机中，而在t2时间后再控制第一控制阀关闭，则最终有效地将室内机中的冷媒转移至室外机中，有效地避免了制冷模式在关机或冷媒泄漏情况下在室内机中囤积大量冷媒而导致在室内侧大量泄漏的情况。
43.因此本公开的空调器在传统的空调器基础上增加制冷剂防漏装置，在空调器关机时将室内机的制冷剂转移到室外机，完全杜绝关机状态下室内侧制冷剂泄漏的可能性。在空调运行过程中判断系统有漏气情况后可启动制冷剂防漏功能，将剩余制冷剂从室内侧转移到室外侧管道，能有效防止制冷剂大量泄漏到室内，避免室内有燃烧爆炸的可能性，能有
效防止易燃易爆制冷剂室内侧大量泄漏，使空调器可以采用环保型但易燃易爆的碳氢制冷剂。
44.本公开1.能够有效防止空调器关机状态下室内机部分朝室内泄漏制冷剂；
45.2.还能够有效防止空调器运行状态下出现泄漏时避免易燃易爆制冷剂在室内侧大量泄漏。
46.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制所述第一控制阀41关闭后、维持所述压缩机1继续开启所述第一预设时间t1；所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制所述第二控制阀42关闭后、维持所述压缩机1继续开启所述第二预设时间t2。这是本公开的进一步优选控制形式，即当检测到关机和冷媒泄漏的信号、以及制冷模式下，控制第一控制阀关闭后，并控制压缩机维持开启第一预设时间t1，能够通过压缩机的持续运行将室内机部分的冷媒通过低压抽吸的方式回收至室外机中，从而进一步有效减小室内机中的冷媒量，减小对室内侧的冷媒泄漏；同样的当检测到关机和冷媒泄漏的信号、以及制热模式下，控制第二控制阀关闭后，并控制压缩机维持开启第二预设时间t2，能够通过压缩机的持续运行将室内机部分的冷媒通过低压抽吸的方式回收至室外机中，从而进一步有效减小室内机中的冷媒量，减小对室内侧的冷媒泄漏。
47.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制关闭所述第二控制阀42后、控制维持所述压缩机1继续开启第三预设时间t3后关闭；所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制关闭所述第一控制阀41后、控制维持所述压缩机1继续开启第四预设时间t4后关闭。本公开还通过在检测到关机或冷媒泄漏的信号、以及制冷模式下时，以及在第二控制阀关闭后，还控制压缩机继续维持t3后关闭，能够保证对第二控制阀所连接管路的部分进行进一步的抽吸作用，进一步将冷媒抽吸进入压缩机内部，起到回收冷媒的作用；同样的还通过在检测到关机或冷媒泄漏的信号、以及制热模式下时，以及在第一控制阀关闭后，还控制压缩机继续维持t4后关闭，能够保证对第一控制阀所连接管路的部分进行进一步的抽吸作用，进一步将冷媒抽吸进入压缩机内部，起到回收冷媒的作用。
48.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到关机信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制所述第一控制阀41关闭的同时或在控制所述第一控制阀41关闭之前、控制关闭所述室内机3；还用于当检测到关机信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制所述第二控制阀42关闭的同时或在控制所述第二控制阀42关闭之前、控制关闭所述室内机3。这是本公开在检测到关机信号的进一步优选控制形式，即当检测到关机信号时，室内机停止运行，能够有效避免室内的空气在室内机中进行流动和换热作用，尽快将冷媒回收回室外机中，减少室内机中电能的消耗。
49.空调开启时，第一控制阀41和第二控制阀42(均优选为电磁阀或电子阀)同时开启，空调正常运行，当空调收到关机信号时，内机停止运行，外机继续运转，节流装置(优选电子膨胀阀)开度开到最大，压缩机转速降低至程序内设定的最低值(制冷和制热模式可能有不同的转速值)，降低压缩机转速为使系统内的压力降低，让冷媒能更容易进入到室外机
换热器中，回收更充分。当压缩机转速达到目标值，此时判断运行模式为制冷/制热，若关机前运行模式为制冷，则关闭第一控制阀41，由于压缩机依然在运转，可以使室内侧管道内的制冷剂全部流入室外侧的管路中，收气1min后关闭第二控制阀42，2秒后室外机停止运行，此时室内侧的管路中不存有或仅存少量的制冷剂，若空调器处于关机状态时室内侧发生管路破损，极少量的制冷剂泄漏也不会对房间内的人员活动产生危险。若关机前运行模式为制热，则关闭第二控制阀42，由于压缩机依然在运转，收气1min后关闭第一控制阀41，2秒后压缩机停止运行。
50.在一些实施方式中，所述控制装置，还用于当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，并且在控制所述第一控制阀41关闭的同时或在控制所述第一控制阀41关闭之前、控制所述室内机3持续运行至所述压缩机1关机；还用于当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制热模式下时，并且在控制所述第二控制阀42关闭的同时或在控制所述第二控制阀42关闭之前、控制所述室内机3持续运行至所述压缩机1关机。这是本公开在检测到冷媒泄漏信号的进一步优选控制形式，即当检测到冷媒泄漏信号时，控制室内机持续运行至压缩机停机，能够通过室内机的继续运行而将泄漏到室内空气中的部分冷媒进行吹散，避免室内机附近局部区域中制冷剂浓度过大，加速使房间内的制冷剂浓度趋于一致，以低于爆炸极限，提高安全性能。
51.在空调器运行中若发生管路漏气，控制器会判断缺氟保护，此时室内机报警告，提醒室内人员杜绝火源并及时开窗，此时电子膨胀阀开度开到最大，压缩机转速降低至程序内设定的最低值。当压缩机转速达到目标值，控制器判断空调运行模式为制冷/制热，并且内外机均不停机，若泄漏区域为室内侧，内机继续运行将泄漏到空气的部分制冷剂吹散，避免室内机附近局部区域中制冷剂浓度过大，加速使房间内的制冷剂浓度趋于一致，以低于爆炸极限。若运行模式为制冷，则关闭第一控制阀41，由于压缩机依然在运转，可以使室内侧管道内的制冷剂全部流入室外侧的管路中，收气1min后关闭第二控制阀42，2秒后室内机与室外机停止运行。若运行模式为制热，则关闭第二控制阀42，收气1min后关闭第一控制阀41，2秒后室内机与室外机停止运行。
52.在一些实施方式中，所述空调器还包括节流装置6，所述节流装置6设置在所述第一管路101上；
53.所述控制装置，还用于当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏信号时、以及在检测所述空调器的运行模式对应的参数之前，先控制所述节流装置6的开度开到最大，同时控制所述压缩机1的转速降低至目标值；当所述压缩机1的转速降低至目标值后，再检测所述空调器的运行模式对应的参数。
54.这是本公开在检测到关机信号或冷媒泄漏信号时、以及在检测运行模式之前的进一步优选控制手段，通过将节流装置的开度调到最大，能够以最大流量的方式将冷媒导入回室外机中，通过将压缩机的转速降低至目标值能够降低室外机的压力，使得冷媒能够更加容易地进入室外机中。
55.在一些实施方式中，所述第一预设时间t1＝1min；所述第二预设时间t2＝1min；所述第三预设时间t3＝2s；所述第二预设时间t2＝2s。
56.本公开还提供一种如前任一项所述的防止制冷剂泄漏的空调器的控制方法，其包括：
57.检测步骤，检测是否有关机信号或冷媒泄漏的信号、以及检测所述空调器的运行模式对应的参数；
58.判断步骤，判断空调器的运行模式为制冷模式还是制热模式；
59.控制步骤，当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，先控制所述第一控制阀41关闭、维持所述第二控制阀42继续开启第一预设时间t1，在t1后关闭所述第二控制阀42；当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，先控制所述第二控制阀42先关闭、维持所述第一控制阀41继续开启第二预设时间t2，在t2后关闭所述第一控制阀41。
60.本公开的空调器在传统的空调器室外机的基础上，将两个截止阀上添加两个电子阀，由外机控制器进行控制，在空调收到关机信号时，利用截止阀的开闭将室内机的制冷剂转移到室外机，杜绝关机状态下室内侧制冷剂泄漏的可能性。在空调运行过程中判断系统有漏气情况后可启动制冷剂防漏功能，利用电子阀的开闭将剩余制冷剂从室内侧转移到室外侧管道，能有效防止制冷剂大量泄漏到室内。本公开能有效防止易燃易爆制冷剂室内侧大量泄漏，使空调器可以采用环保型但易燃易爆的碳氢制冷剂。
61.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且空调器运行在制冷模式下时，且在控制所述第一控制阀41关闭后、控制维持所述压缩机1继续开启所述第一预设时间t1；所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，且在控制所述第二控制阀42关闭后、控制维持所述压缩机1继续开启所述第二预设时间t2。
62.这是本公开的进一步优选控制形式，即当检测到关机和冷媒泄漏的信号、以及制冷模式下，控制第一控制阀关闭后，并控制压缩机维持开启第一预设时间t1，能够通过压缩机的持续运行将室内机部分的冷媒通过低压抽吸的方式回收至室外机中，从而进一步有效减小室内机中的冷媒量，减小对室内侧的冷媒泄漏；同样的当检测到关机和冷媒泄漏的信号、以及制热模式下，控制第二控制阀关闭后，并控制压缩机维持开启第二预设时间t2，能够通过压缩机的持续运行将室内机部分的冷媒通过低压抽吸的方式回收至室外机中，从而进一步有效减小室内机中的冷媒量，减小对室内侧的冷媒泄漏。
63.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制关闭所述第二控制阀42后、控制维持所述压缩机1继续开启第三预设时间t3后关闭；所述控制步骤，还能够当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏的信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制关闭所述第一控制阀41后、控制维持所述压缩机1继续开启第四预设时间t4后关闭。
64.本公开还通过在检测到关机或冷媒泄漏的信号、以及制冷模式下时，以及在第二控制阀关闭后，还控制压缩机继续维持t3后关闭，能够保证对第二控制阀所连接管路的部分进行进一步的抽吸作用，进一步将冷媒抽吸进入压缩机内部，起到回收冷媒的作用；同样的还通过在检测到关机或冷媒泄漏的信号、以及制热模式下时，以及在第一控制阀关闭后，还控制压缩机继续维持t4后关闭，能够保证对第一控制阀所连接管路的部分进行进一步的抽吸作用，进一步将冷媒抽吸进入压缩机内部，起到回收冷媒的作用。
65.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到关机信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，以及在控制所述第一控制阀41关闭的同时或在控制所述第一控制阀41关
闭之前、控制关闭所述室内机3；还能够当检测到关机信号时，且当空调器运行在制热模式下时，以及在控制所述第二控制阀42关闭的同时或在控制所述第二控制阀42关闭之前、控制关闭所述室内机3。这是本公开在检测到关机信号的进一步优选控制形式，即当检测到关机信号时，室内机停止运行，能够有效避免室内的空气在室内机中进行流动和换热作用，尽快将冷媒回收回室外机中，减少室内机中电能的消耗。
66.空调开启时，第一控制阀41和第二控制阀42(均优选为电磁阀或电子阀)同时开启，空调正常运行，当空调收到关机信号时，内机停止运行，外机继续运转，节流装置(优选电子膨胀阀)开度开到最大，压缩机转速降低至程序内设定的最低值(制冷和制热模式可能有不同的转速值)，降低压缩机转速为使系统内的压力降低，让冷媒能更容易进入到室外机换热器中，回收更充分。当压缩机转速达到目标值，此时判断运行模式为制冷/制热，若关机前运行模式为制冷，则关闭第一控制阀41，由于压缩机依然在运转，可以使室内侧管道内的制冷剂全部流入室外侧的管路中，收气1min后关闭第二控制阀42，2秒后室外机停止运行，此时室内侧的管路中不存有或仅存少量的制冷剂，若空调器处于关机状态时室内侧发生管路破损，极少量的制冷剂泄漏也不会对房间内的人员活动产生危险。若关机前运行模式为制热，则关闭第二控制阀42，由于压缩机依然在运转，收气1min后关闭第一控制阀41，2秒后压缩机停止运行。
67.在一些实施方式中，所述控制步骤，还能够当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制冷模式下时，并且在控制所述第一控制阀41关闭的同时或在控制所述第一控制阀41关闭之前、控制所述室内机3持续运行至所述压缩机1关机；还能够当检测到冷媒泄漏信号时，且当空调器运行在制热模式下时，并且在控制所述第二控制阀42关闭的同时或在控制所述第二控制阀42关闭之前、控制所述室内机3持续运行至所述压缩机1关机。这是本公开在检测到冷媒泄漏信号的进一步优选控制形式，即当检测到冷媒泄漏信号时，控制室内机持续运行至压缩机停机，能够通过室内机的继续运行而将泄漏到室内空气中的部分冷媒进行吹散，避免室内机附近局部区域中制冷剂浓度过大，加速使房间内的制冷剂浓度趋于一致，以低于爆炸极限，提高安全性能。
68.在空调器运行中若发生管路漏气，控制器会判断缺氟保护，此时室内机报警告，提醒室内人员杜绝火源并及时开窗，此时电子膨胀阀开度开到最大，压缩机转速降低至程序内设定的最低值。当压缩机转速达到目标值，控制器判断空调运行模式为制冷/制热，并且内外机均不停机，若泄漏区域为室内侧，内机继续运行将泄漏到空气的部分制冷剂吹散，避免室内机附近局部区域中制冷剂浓度过大，加速使房间内的制冷剂浓度趋于一致，以低于爆炸极限。若运行模式为制冷，则关闭第一控制阀41，由于压缩机依然在运转，可以使室内侧管道内的制冷剂全部流入室外侧的管路中，收气1min后关闭第二控制阀42，2秒后室内机与室外机停止运行。若运行模式为制热，则关闭第二控制阀42，收气1min后关闭第一控制阀41，2秒后室内机与室外机停止运行。
69.在一些实施方式中，当所述空调器还包括节流装置6时；
70.所述控制步骤，还当检测到关机信号或检测到冷媒泄漏信号时、以及在检测所述空调器的运行模式对应的参数之前，先控制所述节流装置6的开度开到最大，同时控制所述压缩机1的转速降低至目标值；当所述压缩机1的转速降低至目标值后，再检测所述空调器的运行模式对应的参数。
71.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。