具有针对共同适用的目标烹饪结束时间的协调装置的烹饪系统的制作方法

本发明涉及一种烹饪系统，其具有至少两个可单独操控的烹饪台和以数据技术与之连接的协调装置，其被设立为，设置烹饪台的操作参数并接收针对这些烹饪台共同适用的目标烹饪结束时间。本发明还涉及一种用于操作这种烹饪系统的方法，该烹饪系统包括至少两个可单独操控的烹饪台。本发明可以特别有利地应用于家用烹饪设备及其烹饪台。

背景技术：

1、us 2020033811a公开了一种同步烹饪时间的方法。该方法包括：使多个烹饪设备之一中的烹饪时间同步，其中用户已选择了在所述多个烹饪设备其中另一个上的剩余烹饪时间。该方法还包括：(a)通过网络将多个烹饪设备之一的剩余烹饪时间传输到所述多个烹饪设备其中的所述烹饪设备；和/或(b)响应于在多个烹饪设备之一处的用户输入，通过网络从所述多个烹饪设备中的另一个请求剩余烹饪时间。

2、de 102018211925a1公开了一种家用电器设备，其具有至少一个食物容器，其包括至少一个接口，所述家用电器设备具有至少一个额外的食物容器，其包括至少一个额外的接口，所述家用电器设备具有基座单元，其包括至少一个对应接口，所述对应接口设计为与所述食物容器的接口相对应，并且所述食物容器可以通过所述对应接口与基座单元单独耦合。为了改善灵活性而建议：家用电器设备具有至少一个控制单元，该控制单元被设置用于，在食物容器与基座单元的至少一种耦合状态下单独地操控所述食物容器以单独准备食物。为了单独准备食物，控制单元可以被设置成，时间偏移地操控食物容器中的至少一个。

3、ep 3311716a1公开了一种用于控制模块化食物储存容器中的多个可单独寻址和单独控制的食物储存单元的计算机实现的方法，其中该方法包括下列各项：(a)在用户站经由用户接口接收根据食物储存单元的可相应地适配的操作方面而进行的针对多个可设置参数的可设置参数值的用户选择；(b)将可设置参数值传输到模块化食物储存容器的控制单元，其中所述可设置参数值作为一个或多个可设置负载组件传输到控制单元；由控制单元的处理器在运行时间期间执行控制程序，其中该程序包括用于操作其中至少一个食物储存单元的编程指令，其中执行控制程序包括：访问所述一个或多个可设置加载组件的可设置参数值；以及(c)由所述控制单元的处理器根据可设置参数值控制所述至少一个食物储存单元的操作，其中(d)用户站布置在远离模块化食物储存容器处；(e)将可设置参数值传输到模块化食物储存容器的控制单元包括：经由通信网络将所述一个或多个可设置加载组件传送至模块化食物储存容器；并且(f)其中将可设置参数值传输至模块化食物储存容器的控制单元还包括：(g)由模块化食物储存容器的控制单元经由使用中的通信网络访问被分配给这些可设置参数值的版本信息；(h)由用户站的处理器标识可设置参数值的更新版本；以及(i)经由通信网络将所述一个或多个可设置加载组件中的可设置参数值的更新版本传送至模块化食物储存容器。对应于所述食物储存单元的可适配操作方面的多个可设置参数指示出被分配给食谱的一般参数，其包括温度参数和时间控制参数。时间控制参数可以包括被分配给所述食谱的过程进行时间。

技术实现思路

1、本发明的任务是：至少部分地克服现有技术的缺点，并且特别是提供一种经改进的可能性：有规律地结束在不同烹饪台中同时进行的多个烹饪过程。

2、该目的根据独立权利要求的特征解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

3、该任务通过一种烹饪系统而得以解决，该烹饪系统具有至少两个可单独操控的烹饪台和至少一个以数据技术与之连接的协调装置，该协调装置设立为，设置烹饪台的操作参数并接收针对这些烹饪台共同适用的目标烹饪结束时间，其中给这些烹饪台中的每个烹饪台分配至少一个生熟度监控设备，其设立为，确定位于相应烹饪台的待烹饪物的生熟度，其中所述烹饪系统被设立为：

4、-在烹饪台上进行的烹饪过程期间，根据待烹饪物的分别确定的生熟度而确定相应的预计烹饪结束时间，以及

5、-如果针对至少一个烹饪台的或至少一个烹饪过程的预计烹饪结束时间与目标烹饪结束时间不一致，则借助协调装置如此适配针对该烹饪台的至少一个操作参数，使得该烹饪台在进行的操作中达到目标烹饪结束时间。

6、该烹饪系统的优点在于，通过在时间上适配多个并行进行的烹饪过程中的至少一个烹饪过程的操作时间或运行时间，可以以高概率实现更共同的目标烹饪结束时间，而并不使烹饪成果的质量可觉察地降低。

7、所述至少两个可单独或分开地操控的烹饪台可以存在于相同的烹饪设备(例如炊具、炉灶、双烤箱)中或不同的烹饪设备中。原则上，烹饪系统可以包括任意组合的不限数量的烹饪台作为单个设备或组合设备。

8、烹饪台尤其被理解为一种烹饪设备，可在该烹饪设备上烹饪待烹饪物或执行烹饪过程。例如，烹饪台可以包括：

9、-烹饪隔间，例如烤箱、微波炉、蒸汽烹饪设备的烹饪隔间或其任意组合、例如具有微波功能和/或蒸汽处理功能的烤箱的烹饪隔间；

10、-炉灶的烹饪区；

11、-烧烤、铁板烧；等等。

12、例如，位于烹饪台“处”的待烹饪物可以包括布置在烹饪隔间中或烹饪区上的待烹饪物。

13、一种扩展方案是：烹饪台集成到家用烹饪设备中或相当于家用烹饪设备。特别地，家用烹饪设备可以具有一个或多个烹饪台。

14、由于烹饪台是可单独操控的，在需要时也可以在不使用共同的目标烹饪结束时间的规范的情况下操作这些烹饪台，例如根据家用烹饪设备的常规方式。各个家用烹饪设备的功能因此有利地不受本方法的限制。

15、协调装置尤其可以用作针对这些烹饪台的中央的输入和/或控制媒介。协调装置可以具有用户接口，例如用于在用户侧输入所期望的目标烹饪结束时间、显示烹饪进度、达到目标烹饪结束时间之前的剩余运行时间等。为此，所述用户接口可以例如装备有触摸屏。

16、一种扩展方案是：协调装置是专用或独立的设备。

17、一种扩展方案是：协调装置被集成到用户终端设备中，特别是移动用户终端设备，例如智能手机、平板电脑等。协调装置的功能于是可以尤其是通过在用户终端设备上运行相应的应用程序来实现。

18、一种扩展方案是：协调装置集成到具有这些烹饪台其中至少一个烹饪台的烹饪设备之一中。

19、一种扩展方案是：烹饪系统具有恰好一个协调装置。一种扩展方案是：烹饪系统具有多个协调装置，例如存在于一些或所有烹饪设备上的相应协调装置。在后一种情况下，协调装置中的一个可以是主动的而其他协调装置是被动的，例如类似于主从装置。主动协调装置例如可以是这样的协调装置，在所述协调装置处，用户规划上菜顺序或他在所述协调装置处输入数据并且所述协调装置随后还监控这些烹饪过程。所述多个协调装置可以有利地同步，即在主动协调装置和所述至少一个被动协调装置之间进行数据匹配。然而也可能的是，被动协调装置在功能上并不显露出来，即对于操作参数等的适配而言是透明的。

20、这些烹饪台可以例如有线或无线地以数据技术方式与协调装置连接，例如通过以太网、wlan或蓝牙连接。

21、这些烹饪台的操作参数可以包括用户可设置的操作参数，例如烹饪隔间温度、加热体的选择(例如，底部加热、顶部加热、烧烤模式、热风或其任意组合)、针对微波模式的瓦数、烹饪级等。烹饪台的操作参数还可以包括用户不可设置的操作参数，例如风扇的操作、旋转微波天线的天线位置或转速等。

22、用户可设置的操作参数可以由用户在协调装置处输入和/或从食谱数据库中自动接收。

23、协调装置被设立为设置烹饪台的操作参数包括：协调装置可以将操作参数的值传输到烹饪台或相关联的烹饪设备，这些值被它们采用用于在那里进行的烹饪过程。

24、协调装置被设立为接收针对这些烹饪台共同适用的目标烹饪结束时间尤其包括：用户可以在其上设置目标烹饪结束时间。替代地，目标烹饪结束时间可以在协调装置处经由远程控制装置接收，例如，如果例如用户还不在家，则经由网络从用户终端设备接收。

25、一种扩展方案是：特定的烹饪台可以例如自动地或由用户分派给协调装置。例如，针对所期望的食物准备，可以例如以列表的形式显示所有原则上可用的烹饪台，并且可以从中选择要使用的烹饪台。

26、可以将生熟度监控设备理解为：被设立为确定在该烹饪台所准备的待烹饪物的生熟度的任何设备。生熟度可以包括例如待烹饪物的褐变程度、待烹饪物的核心温度等。生熟度监控设备可包括至少一个传感器，例如摄像机、ir传感器、温度传感器等，其中生熟度以原则上已知的方式通过评估所述至少一个传感器的这些测量值来确定。

27、给其中每个烹饪台分配至少一个生熟度监控设备可以包括：给其中每个烹饪台分配至少一个自己的生熟度监控设备。也可以由多个烹饪台共享一个生熟度监控设备。

28、原则上已知：根据所确定的生熟度来确定相应的预计烹饪结束时间。预计烹饪结束时间是在烹饪台正在烹饪或准备的待烹饪物被烹饪完成的那个预测时间点。例如，当前确定的生熟度可以与所存储的表格值或特性曲线进行比较，并且由此确定剩余烹饪持续时间，并与此类似地确定目标烹饪结束时间(根据将当前时间与剩余烹饪持续时间相加)。还可以从生熟度的时间变化过程中推断出目标烹饪结束时间，例如通过评估生熟度曲线的特征值(例如从极值点)或通过曲线外推法。

29、烹饪系统被设立为适配针对烹饪台的至少一个操作参数尤其包括：所述协调装置将所述至少一个经适配或改变的操作参数传输至家用烹饪设备并且其被家用烹饪设备采用于设置烹饪台。

30、烹饪系统被设立为适配针对烹饪台的至少一个操作参数以使得在该烹饪台的“正在进行的操作中”达到目标烹饪结束时间包括：保持烹饪过程继续进行。因此，它不包括例如通过在由目标烹饪结束时间所确定的时间段中断对待烹饪物的能量输送、例如通过关断所有热源而中断用于延长烹饪过程的烹饪台的操作。

31、该方法可以包括：精确地预给定目标烹饪结束时间。它还可以包括：为不同的(各几个)烹饪台预给定多个目标烹饪结束时间。在后一种情况下，实现的优点是：不同组的待烹饪物可以时间上错列地完成烹饪，例如用于在菜单序列的范畴内分别共同完成(例如开胃菜、第一道菜、第二道菜、甜点等)。

32、一种设计方案是：如果针对烹饪台的预计烹饪结束时间晚于共同的目标烹饪结束时间，则烹饪系统被设立为，适配针对该烹饪台的至少一个操作参数，使得相关联的烹饪时间缩短。由此，目标烹饪结束时间也可以有利地由最初进行得太慢的烹饪过程而达到，而所期望的烹饪成果的质量不会明显偏离于未适配的烹饪过程。

33、在扩展方案中，可以通过增高被引入到待烹饪物中的能量(温度、微波功率等)来实现烹饪时间的缩短，例如通过增高烹饪隔间温度、微波炉的瓦数等。增高被引入到待烹饪物中的能量可以例如通过增高至少一个已经在运行中的热源、例如电阻加热元件来实现，和/或通过接通至少一个额外的电阻加热元件、微波发生器、通过引入加热蒸汽等来实现。

34、一种设计方案是：如果针对烹饪台的预计烹饪结束时间早于目标烹饪结束时间，则烹饪系统被设立为，适配针对该烹饪台的至少一个操作参数，使得相关联的烹饪时间延长。由此，目标烹饪结束时间也可以有利地通过最初进行得太快的烹饪过程而达到，而所期望的烹饪成果的质量不会明显偏离于未适配的烹饪过程。特别地，可以在无需中断相关联的烹饪过程的情况下达到目标烹饪结束时间。通过避免中断烹饪过程，例如可以防止烘焙食物或蛋奶酥塌陷、食物的不期望的再烹饪、变硬、变软等。

35、在扩展方案中，可以通过降低被引入到待烹饪物中的的能量(温度、微波功率等)来实现烹饪时间的延长，例如通过降低烹饪隔间温度、微波炉的瓦数等。降低被引入到待烹饪物中的能量可以例如通过降低至少一个已经在运行中的热源、例如电阻加热元件来实现，和/或通过关断至少一个电阻加热元件、微波发生器、通过输送冷空气等来实现。

36、一种扩展方案是：(时间)公差带被分派给目标烹饪结束时间，其中所述烹饪系统被设立为，只有在预计烹饪结束时间在公差带之外的情况下，才适配针对烹饪台的至少一个操作参数。这实现了如下优点：即使在预计烹饪时间结束和目标烹饪结束时间之间的差异仅非常小的情况下，例如小于30秒或1分钟的情况下，也避免必须适配至少一个操作参数。

37、一种设计方案是：如果针对特定烹饪台而言预计烹饪结束时间与共同的目标烹饪结束时间不一致，则烹饪系统被设立为使共同的目标烹饪结束时间适配于这个烹饪台的预计烹饪结束时间。因此达成的优点是：如果(必要时在考虑公差带的情况下)不再使所有所设置的烹饪过程都在先前设置的目标烹饪结束时间时完成烹饪，则可创造如下可能性：为所有烹饪过程找到新的目标烹饪结束时间。为此而检查：其他烹饪台的操作参数是否可适配于新的共同的目标烹饪结束时间。如果是这种情况，烹饪系统、特别是协调装置则可以相应地适配其他烹饪台的操作参数。针对特定烹饪台而言预计烹饪结束时间与共同的目标烹饪结束时间不一致可以包括：针对特定烹饪台或烹饪过程的烹饪持续时间不能再缩短或延长，以使得达到迄今为止有效的目标烹饪结束时间。该情况可以例如在如下状况下存在：即使改变操作参数也不再能达到迄今为止有效的目标烹饪结束时间和/或该烹饪过程的烹饪成果随后将明显变差。

38、一种扩展方案是：目标烹饪结束时间被自动适配，必要时在向用户输出消息的情况下被适配。一种扩展方案是：只有在可选地在预给定的等待时间过去之前通过用户进行认可的情况下才对目标烹饪结束时间进行适配。

39、一种扩展方案是：烹饪系统被设立为，使共同的目标烹饪结束时间适配于如下烹饪台的预计烹饪结束时间，所述烹饪台的预计烹饪结束时间与迄今为止所设置的目标烹饪结束时间不一致，所述烹饪台的预计烹饪结束时间与迄今为止所设置的目标烹饪结束时间最接近。换句话说，烹饪系统被设立为，改变迄今为止所设置的目标烹饪结束时间，使得它于是相应于在时间上最接近于迄今为止所设置的目标烹饪结束时间的该烹饪台的预计烹饪结束时间。由此，有利地，迄今为止所设置的目标烹饪结束时间在时间上尽可能少地改变。

40、附加地或替代地，也可以使用其他计算规则来适配目标烹饪结束时间：因此，目标烹饪结束时间可以这样被适配，使得所有烹饪台的预计烹饪结束时间与目标烹饪结束时间的偏差(例如标准偏差)是最小的，等等。

41、一种扩展方案是：烹饪系统被设立为，使得原始设置的目标烹饪结束时间不变，直到达到它为止。一种扩展方案是：如果针对特定的烹饪台而言预计的烹饪结束时间与目标烹饪结束时间不一致，那么烹饪系统被设立为，单独地设置针对该烹饪台的烹饪结束时间。然后，(通过设置至少一个操作参数)有利地操控该烹饪台，使得预计烹饪结束时间时间上尽可能接近于(未改变的)目标烹饪结束时间。如果原始输入的目标烹饪结束时间不应或不能被改变，则该扩展方案是特别有利的。如果出现上述条件，可以向用户发出相应的提示。

42、一种设计方案是：烹饪系统被设立为，针对其中至少一个烹饪台或针对每个烹饪过程预给定烹饪时间范围(“烹饪时间极限范围”)，通过关于相关联的烹饪过程允许的最小烹饪持续时间和允许的最大烹饪持续时间限制所述烹饪时间范围。这样的烹饪过程因此不能被任意缩短或延长。由此实现的优点是：防止烹饪成果由于太短的烹饪时间或太长的烹饪时间而恶化。因此，也有利地更容易确定在一个烹饪台进行的烹饪过程是否可以被设置为基于另一个烹饪台或烹饪过程而经适配的目标烹饪结束时间。此外，以这种方式可以简化：创建用于在多个烹饪台并行烹饪的时间表。

43、烹饪时间限制范围取决于要处理的待烹饪物和/或其准备方式(“食谱”)。一种扩展方案是：烹饪时间限制范围在相关联的烹饪过程开始之前被确定，例如被计算和/或从数据库中被调用。一种扩展方案是：在关联的烹饪过程期间重新确定烹饪时间限制范围，例如基于最后确定的生熟度。这是有利的，以便能够特别可靠地保持良好的烹饪成果。

44、一种设计方案是：烹饪系统被设立为，单独设定针对被分配给所述烹饪台的烹饪过程的开始时间点。以此方式实现的优点是，针对持续不同长度的烹饪过程的开始时间点可以这样设置，使得特别可靠地达到它们共同的目标烹饪结束时间。烹饪过程的开始时间点或正常烹饪持续时间可以由用户输入或自动设置，例如基于电子食谱或烹调书或时间表。初始设置的、尚未适配的操作参数通常也可以对应于食谱列出的和/或用户预给定的值，例如与烹饪隔间温度、烹饪级等相关的值。

45、一种设计方案是：烹饪系统被设立为，在烹饪过程开始之前，在使用多个烹饪台的情况下创建针对准备食物的时间表，并据此与最初设定的目标烹饪结束时间相结合地确定所述烹饪台或所述烹饪过程的操作的不同开始时间点。

46、在此，在一种扩展方案中，借助协调装置还可以向所述用户显示针对在时间上更有效或(在时间上更长的)经典准备的建议。

47、一种扩展方案是：为了设置时间表而使用关于如下方面的信息：可用于执行整个食物准备的时间；可用于/选择食物准备的、与通信设备耦合的烹饪台；在参与的烹饪台处待烹饪物的烹饪时间限制范围和/或手动工作步骤的平均时长。所述信息可以从电子的烹调书或其他数据库中调用和/或由用户输入。例如，用户可以在9∶00创建时间表，以便能够在19∶00为客人端上需要多个烹饪台来准备的食物。为此，用户在他的智能手机或平板电脑上调用一个应用程序(“app”)，借助所述应用程序可以创建时间表并监控和控制相关联的烹饪过程。然后，用户例如通过因特网从电子烹调书中查找要准备的菜肴/食物顺序。常见的(标准)烹饪持续时间以及必要时要分开准备的待烹饪物的烹饪时间限制范围也被存储在烹调书中并可以调用。应用程序根据此信息连同初始设定的目标烹饪结束时间来计算要并行执行的烹饪过程的相应开始时间点，并且必要时计算用户最晚应该开始准备食物的食物准备开始时间，包括手动工作步骤。如果时间表被用户认可，则所选择的烹饪台在相应的开始时间点被启动，在所述烹饪台处，在那里的待烹饪物在用户设置的操作参数下通常应在共同的目标烹饪结束时间时完成。这可以包括：只有事先已经完成了给烹饪台装载待烹饪物、例如自动地(例如通过对象识别)或借助用户输入装载待烹饪物的情况下，才自动地以时间受控的方式启动烹饪台或烹饪过程。

48、该任务还通过一种用于操作烹饪系统的方法而解决，所述烹饪系统具有至少两个可单独操控的烹饪台，其中

49、-在针对其中每个烹饪台进行的烹饪操作期间，根据相应的所确定的生熟度而确定相应的预计烹饪结束时间，并且

50、-如果针对至少一个烹饪台的预计烹饪结束时间与针对所有烹饪台的共同的目标烹饪结束时间不一致，则针对所述至少一个烹饪台的至少一个操作参数被适配，使得所述至少一个烹饪台在进行的操作中达到共同的目标烹饪结束时间。

51、该方法可以以与所述烹饪系统类似的方式来设计，并且反之亦然，且具有相同的优点。