空调器及其水泵的衰减补偿控制方法与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器及其水泵的衰减补偿控制方法。


背景技术：

2.在空调器行业中，移动空调器使用水泵和打水电机进行排水。在移动空调器整机运行的过程中，下部冷凝器会产生大量的冷凝水，最终汇聚到底部的水槽中。当水槽中汇聚的冷凝水较多时，如不进行及时排水，水会流到地面上给用户带来损失。此时可以控制水泵运行，将冷凝水抽到机体外面，从而保证整机可以长时间持续运行。
3.水泵在长期运行后，泵体内部会发生机械磨损，出现转叶间歇性空转，导致抽水不顺。另一方面，泵内会产生较多杂质和水垢，使电机轴的转动发生阻滞。目前行业中主要是针对智能水泵的排水方向进行控制，并没有关注水泵长期运行后因自身的衰减，导致排水效果差的问题，更没有针对这个问题而制定成熟有效的一套控制方法。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空调器及其水泵的衰减补偿控制方法。
5.本发明提出的一种空调器，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽，用于收集所述冷凝器运行所产生的冷凝水；打水电机，用于将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器上；水泵，设置于所述水槽的底部，用于在运行时抽除所述水槽内的冷凝水；控制器被配置为：在所述空调器开机运行后，将所述水泵的补偿标志位设置为0，确定所述打水电机的转速不超过高水位转速阈值，控制所述水泵按照预设的额定电压值运行，并获取所述水泵的当前工作电流值，当所述打水电机的转速不超过空转转速阈值时，根据所述当前工作电流值和所述补偿标志位判断所述水泵是否发生机械性衰减，若是，则将所述补偿标志位设置为1，并获取当前的环境温度，根据当前的所述环境温度、所述水泵的当前工作电流值和所述水泵的额定电流值调整所述水泵的驱动电压，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制所述水泵按照所述额定电压值运行，直至所述打水电机的转速超过所述空转转速阈值后，控制所述水泵停止运行，并将所述补偿标志位设置为0。
6.另外，根据本发明实施例的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：
7.进一步地，所述控制器具体被配置为：若所述当前工作电流值大于所述额定电流值且所述补偿标志位为0，则确定所述水泵发生机械性衰减，否则，确定所述水泵未发生所述机械性衰减。
8.进一步地，所述控制器具体被配置为：在确定所述水泵发生所述机械性衰减之后，计算所述当前工作电流值和所述额定电流值的差值，根据所述差值、所述额定电流值和所
述环境温度调整所述水泵的驱动电压，以对所述水泵的运行过程进行所述衰减补偿。
9.进一步地，所述控制器具体被配置为：当所述差值与所述额定电流值的比值不超过第一预设比例时，将所述额定电压值与第一数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值位于所述第一预设比例与第二预设比例之间时，将所述额定电压值与第二数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值位于所述第二预设比例与第三预设比例之间时，将所述额定电压值与第三数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值超过所述第三预设比例，且所述环境温度小于预设温度时，将所述额定电压值与第四数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值超过所述第三预设比例，且所述环境温度大于所述预设温度时，将所述额定电压值作为所述水泵的驱动电压；其中，所述第二预设比例大于所述第一预设比例且小于所述第三预设比例，所述第二数值大于所述第一数值且小于所述第三数值，所述第三数值大于所述第二数值且小于所述第四数值。
10.进一步地，所述控制器被配置为：当所述打水电机的转速超过所述高水位转速阈值时，控制所述水泵停止运行，并将所述补偿标志位设置为0。
11.根据本发明实施例的空调器，当打水电机的转速不超过空转转速阈值时，通过水泵的当前工作电流值判断水泵是否发生机械性衰减，若水泵发生机械性衰减，根据当前的环境温度、水泵的当前工作电流值和水泵的额定电流值调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，可以改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。同时，通过引入移动空调的水泵保护机制，在调整水泵的驱动电压时，将水泵的额定电流值和当前的环境温度考虑在内，可以避免损坏泵体，提高水泵工作的可靠性。
12.针对上述存在的问题，本发明还提出一种空调器的水泵的衰减补偿控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器，所述方法包括：在所述空调器开机运行后，将所述水泵的补偿标志位设置为0；确定打水电机的转速不超过高水位转速阈值；控制所述水泵按照预设的额定电压值运行，并获取所述水泵的当前工作电流值；当所述打水电机的转速不超过空转转速阈值时，根据所述当前工作电流值和所述补偿标志位判断所述水泵是否发生机械性衰减，若是，则将所述补偿标志位设置为1，并获取当前的环境温度，根据当前的所述环境温度、所述水泵的当前工作电流值和所述水泵的额定电流值调整所述水泵的驱动电压，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制所述水泵按照所述额定电压值运行，直至所述打水电机的转速超过所述空转转速阈值后，控制所述水泵停止运行，并将所述补偿标志位设置为0。
13.另外，根据本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
14.进一步地，根据所述当前工作电流值和所述补偿标志位判断所述水泵是否发生机械性衰减，包括：若所述当前工作电流值大于所述额定电流值且所述补偿标志位为0，则确定所述水泵发生机械性衰减，否则，确定所述水泵未发生所述机械性衰减。
15.进一步地，根据当前的所述环境温度、所述水泵的当前工作电流值和所述水泵的额定电流值调整所述水泵的驱动电压，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿，包括：在确定所述水泵发生所述机械性衰减之后，计算所述当前工作电流值和所述额定电流值的差值，根据所述差值、所述额定电流值和所述环境温度调整所述水泵的驱动电压，以对所述水
泵的运行过程进行所述衰减补偿。
16.进一步地，根据所述差值、所述额定电流值和所述环境温度调整所述水泵的驱动电压，以对所述水泵的运行过程进行所述衰减补偿，包括：当所述差值与所述额定电流值的比值不超过第一预设比例时，将所述额定电压值与第一数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值位于所述第一预设比例与第二预设比例之间时，将所述额定电压值与第二数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值位于所述第二预设比例与第三预设比例之间时，将所述额定电压值与第三数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值超过所述第三预设比例，且所述环境温度小于预设温度时，将所述额定电压值与第四数值的乘积作为所述水泵的驱动电压；当所述差值与所述额定电流值的比值超过所述第三预设比例，且所述环境温度大于所述预设温度时，将所述额定电压值作为所述水泵的驱动电压；其中，所述第二预设比例大于所述第一预设比例且小于所述第三预设比例，所述第二数值大于所述第一数值且小于所述第三数值，所述第三数值大于所述第二数值且小于所述第四数值。
17.进一步地，所述方法还包括：当所述打水电机的转速超过所述高水位转速阈值时，控制所述水泵停止运行，并将所述补偿标志位设置为0。
18.根据本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法，当打水电机的转速不超过空转转速阈值时，通过水泵的当前工作电流值判断水泵是否发生机械性衰减，若水泵发生机械性衰减，根据当前的环境温度、水泵的当前工作电流值和水泵的额定电流值调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，可以改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。同时，通过引入移动空调的水泵保护机制，在调整水泵的驱动电压时，将水泵的额定电流值和当前的环境温度考虑在内，可以避免损坏泵体，提高水泵工作的可靠性。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；
22.图2是根据本发明一个实施例的水泵衰减补偿流程图；
23.图3是根据本发明一个实施例的确定水泵是否发生机械性衰减的流程图；
24.图4是根据本发明另一个实施例的水泵衰减补偿流程图；
25.图5是根据本发明另一个实施例的水泵衰减补偿流程图；
26.图6是根据本发明一个实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制流程图；
27.图7是根据本发明一个实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法的流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.本发明中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
33.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
34.膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
35.空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
36.室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
37.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的空调器及其水泵的衰减补偿控制方法。
38.图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。如图1所示，一种空调器，包括：冷媒循环回路10、压缩机20、水槽30、打水电机40、水泵50和控制器60。其中，冷媒循环回路10使冷媒在压缩机20、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机20用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽30用于收集冷凝器运行所产生的冷凝水；打水电机40用于将水槽30中的冷凝水喷淋至冷凝器上；水泵50设置于水槽30的底部，用于在运行时抽除水槽30内的冷凝水；控制器60被配置为：在空调器开机运行后，将水泵50的补偿标志位设置为0，确定打水电机40的转速不超过
高水位转速阈值，控制水泵50按照预设的额定电压值运行，并获取水泵50的当前工作电流值，当打水电机40的转速不超过空转转速阈值时，根据当前工作电流值和补偿标志位判断所述水泵50是否发生机械性衰减，若是，则将补偿标志位设置为1，并获取当前的环境温度，根据当前的环境温度、水泵50的当前工作电流值和水泵50的额定电流值调整水泵50的驱动电压，以对水泵50的运行过程进行衰减补偿，否则，控制水泵50按照额定电压值运行，直至打水电机40的转速超过空转转速阈值后，控制水泵50停止运行，并将补偿标志位设置为0。
39.具体而言，当水泵50的补偿标志位为0时，表示未对水泵50的运行过程进行过衰减补偿；当水泵50的补偿标志位为1时，表示已对水泵50的运行过程进行过衰减补偿。在控制水泵50运行的过程中，若确定水泵50发生机械性衰减，即需要对水泵50的运行过程进行衰减补偿，此时将水泵50的补偿标志位设置为1。在打水电机40的转速超过空转转速阈值前，即控制水泵50停止运行前，当控制器60检测到水泵50的补偿标志位为1时，不再对对水泵50的运行过程进行衰减补偿，也即，在水泵50的每次运行过程中，确定水泵50发生机械性衰减后，仅进行一次衰减补偿。即是说，在水泵50的一次运行过程中，若水泵50发生机械性衰减，仅根据当前的环境温度、水泵50的当前工作电流值和水泵50的额定电流值调整一次水泵50的驱动电压，直到水泵50停止运行后，水泵50的补偿标志位设置为0，当水泵50再次满足运行条件后，若水泵50发生机械性衰减，再进行第二次的衰减补偿。
40.在具体实施例中，如图2所示，在空调器开机运行后，将水泵50的补偿标志位设置为0，控制器60首先检测打水电机40的转速是否超过高水位转速阈值，若打水电机40的转速不超过高水位转速阈值，说明水槽30中的冷凝水较多，需要控制水泵50按照预设的额定电压值运行，以抽除水槽30内的冷凝水，需要说明的是，额定电压值为水泵50正常工作时的最佳电压；若打水电机40的转速超过高水位转速阈值，控制水泵50的驱动电压为0，即控制水泵50停止运行。在水泵50抽水的过程中，若打水电机40的转速不超过空转转速阈值时，水泵50仍处于抽水状态，此时根据当前工作电流值和补偿标志位判断水泵50是否发生机械性衰减，若水泵50发生机械性衰减，根据当前的环境温度、水泵50的当前工作电流值和水泵50的额定电流值调整水泵50的驱动电压，以对水泵50的运行过程进行衰减补偿，并将补偿标志位设置为1，否则不对水泵50的运行过程进行衰减补偿；当打水电机40的转速超过空转转速阈值时，说明冷凝水已经抽除干净，此时控制水泵50停止运行，并将补偿标志位设置为0。
41.在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制器具体被配置为：在水泵运行的过程中，若当前工作电流值大于额定电流值且补偿标志位为0，则确定水泵发生机械性衰减，否则，确定水泵未发生所述机械性衰减。
42.具体而言，若打水电机的转速不超过空转转速阈值，且水泵的当前工作电流值大于额定电流值并且补偿标志位为0，说明水泵因受机械磨损的影响发生了机械性衰减，且在本次运行过程中，未进行过衰减补偿，导致相同时间内的抽水量变少，从而使空调器的排水效果变差，用户体验差，需要对水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，说明水泵未受机械磨损的影响，未发生机械性衰减，可以保持在当前额定电压的驱动下继续运行，直至冷凝水抽除干净，打水电机的转速超过所述空转转速阈值。
43.在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制器具体被配置为：在确定水泵发生机械性衰减之后，计算当前工作电流值和额定电流值的差值，根据差值、额定电流值和环境温度调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
44.具体而言，水泵发生机械性衰减之后，其当前工作电流值会变大，会出现转叶间歇性空转，当前工作电流值和额定电流值的差值越大，说明机械性衰减越严重。因此，在水泵发生机械性衰减之后，水泵的当前工作电流值和额定电流值的差值可以作为对水泵的运行过程进行衰减补偿的因素。同时，引入移动空调的水泵保护机制，在对水泵进行衰减补偿时，也即在调整水泵的驱动电压时，将水泵的额定电流值和当前的环境温度考虑在内，以避免损坏泵体，提高水泵工作的可靠性。
45.在本发明的一个实施例中，控制器具体被配置为：当差值与额定电流值的比值不超过第一预设比例时，将额定电压值与第一数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值位于第一预设比例与第二预设比例之间时，将额定电压值与第二数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值位于第二预设比例与第三预设比例之间时，将额定电压值与第三数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值超过第三预设比例，且环境温度小于预设温度时，将额定电压值与第四数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值超过第三预设比例，且环境温度大于预设温度时，将额定电压值作为水泵的驱动电压；其中，第二预设比例大于第一预设比例且小于第三预设比例，第二数值大于第一数值且小于第三数值，第三数值大于第二数值且小于第四数值。
46.具体而言，由于水泵的当前工作电流值和额定电流值的差值越大，说明机械性衰减越严重，因此，将水泵的当前工作电流值和额定电流值的差值分为若干个不同的区间，每个区间采用不同的衰减补偿控制策略，以最大限度的改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。此外，当环境温度较高，即当前的环境温度大于预设温度时，为了提高水泵的可靠性，使水泵的驱动电压不再增加，将水泵的额定电压作为水泵的驱动电压。
47.在具体实施例中，如图5所示，在确定水泵发生机械性衰减之后，水泵的当前工作电流值和额定电流值的差值例如为icha，水泵的额定电流值例如为ie，环境温度例如为tem，第一预设比例例如为0.05，第二预设比例例如为0.15，第三预设比例例如为0.2，第一数值例如为1.05，第二数值例如为1.1，第三数值例如为1.15，第四数值例如为1.2，预设温度例如为35℃，则根据所述差值icha、所述额定电流值ie和所述环境温度tem调整所述水泵的驱动电压，以对所述水泵的运行过程进行所述衰减补偿，包括：当icha/ie《0.05时，将所述水泵的驱动电压调整为1.05*ie；当0.05《icha/ie《0.15时，将所述水泵的驱动电压调整为1.1*ie；当0.15《icha/ie《0.2时，将所述水泵的驱动电压调整为1.15*ie；当icha/ie》0.2且tem《35℃时，将所述水泵的驱动电压调整为1.2*ie；当icha/ie》0.2且tem》＝35℃时，将所述水泵的驱动电压调整为ie。
48.在本发明的一个实施例中，控制器被配置为：当打水电机的转速超过高水位转速阈值时，控制水泵停止运行，并将补偿标志位设置为0。
49.在具体实施例中，在空调器开机运行后，当打水电机的转速超过高水位转速阈值时，说明水槽中的冷凝水不多，不需要控制水泵运行，此时控制水泵的驱动电压为0v，即控制水泵停止运行。
50.下面参考图6对本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制进行举例说明，如图6所示，为本发明一个具体实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制的流程图。
51.步骤s10，空调器开机运行。
52.步骤s20，设置水泵的补偿标志位为0。
53.步骤s30，判断打水电机的转速是否超过高水位转速阈值，若是，执行步骤s31，否则，执行步骤s32，。
54.步骤s31，控制水泵停止运行，并将补偿标志位设置为0。
55.步骤s32，控制水泵按照预设的额定电压值运行。
56.步骤s40，获取水泵的当前工作电流值。
57.步骤s50，判断打水电机的转速是否超过空转转速阈值，若是，执行步骤s31，否则，执行步骤s60。
58.步骤s60，判断水泵的当前工作电流值是否大于额定电流且补偿标志位为0，若是，执行步骤s70，否则，执行步骤s40。
59.步骤s70，将补偿标志位设置为1，并获取当前的环境温度。
60.步骤s80，计算当前工作电流值和额定电流值的差值。
61.步骤s90，当所述差值与额定电流值的比值不超过第一预设比例时，执行步骤s91。
62.步骤s91，将额定电压值与第一数值的乘积作为水泵的驱动电压。
63.步骤s100，当所述差值与额定电流值的比值位于第一预设比例与第二预设比例之间时，执行步骤s101。
64.步骤s101，将额定电压值与第二数值的乘积作为水泵的驱动电压。
65.步骤s110，当所述差值与额定电流值的比值位于第二预设比例与第三预设比例之间时，执行步骤s111。
66.步骤s111，将额定电压值与第三数值的乘积作为水泵的驱动电压。
67.步骤s120，当所述差值与额定电流值的比值超过第三预设比例且环境温度小于预设温度时，执行步骤s121。
68.步骤s121，将额定电压值与第四数值的乘积作为水泵的驱动电压。
69.步骤s130，当所述差值与额定电流值的比值超过第三预设比例且环境温度超过预设温度时，执行步骤s131。
70.步骤s131，将额定电压值作为水泵的驱动电压。
71.根据本发明实施例的空调器，当打水电机的转速不超过空转转速阈值时，通过水泵的当前工作电流值判断水泵是否发生机械性衰减，若水泵发生机械性衰减，根据当前的环境温度、水泵的当前工作电流值和水泵的额定电流值调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，可以改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。同时，通过引入移动空调的水泵保护机制，在调整水泵的驱动电压时，将水泵的额定电流值和当前的环境温度考虑在内，可以避免损坏泵体，提高水泵工作的可靠性。
72.本发明的进一步实施例还公开了一种空调器的水泵的衰减补偿控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器。图7是根据本发明一个实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法的流程图，如图7所示，所述方法包括以下步骤：
73.步骤s1:在空调器开机运行后，将水泵的补偿标志位设置为0。
74.步骤s2:确定打水电机的转速不超过高水位转速阈值。
75.步骤s3:控制水泵按照预设的额定电压值运行，并获取水泵的当前工作电流值。
76.步骤s4:当打水电机的转速不超过空转转速阈值时，根据当前工作电流值和补偿
标志位判断水泵是否发生机械性衰减。
77.步骤s5:若水泵发生机械性衰减，则将补偿标志位设置为1，并获取当前的环境温度，根据当前的环境温度、水泵的当前工作电流值和水泵的额定电流值调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
78.步骤s6:若水泵未发生机械性衰减，控制水泵按照额定电压值运行，直至打水电机的转速超过空转转速阈值后，控制水泵停止运行，并将补偿标志位设置为0。
79.在本发明的一个实施例中，根据当前工作电流值和补偿标志位判断水泵是否发生机械性衰减，包括：若当前工作电流值大于额定电流值且补偿标志位为0，则确定水泵发生机械性衰减，否则，确定水泵未发生机械性衰减。
80.在本发明的一个实施例中，根据当前的环境温度、水泵的当前工作电流值和水泵的额定电流值调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，包括：在确定水泵发生机械性衰减之后，计算当前工作电流值和额定电流值的差值，根据差值、额定电流值和环境温度调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
81.在本发明的一个实施例中，根据差值、额定电流值和环境温度调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，包括：当差值与额定电流值的比值不超过第一预设比例时，将额定电压值与第一数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值位于第一预设比例与第二预设比例之间时，将额定电压值与第二数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值位于第二预设比例与第三预设比例之间时，将额定电压值与第三数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值超过第三预设比例，且环境温度小于预设温度时，将额定电压值与第四数值的乘积作为水泵的驱动电压；当差值与额定电流值的比值超过第三预设比例，且环境温度大于预设温度时，将额定电压值作为水泵的驱动电压；其中，第二预设比例大于第一预设比例且小于第三预设比例，第二数值大于第一数值且小于第三数值，第三数值大于第二数值且小于第四数值。
82.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：当打水电机的转速超过高水位转速阈值时，控制水泵停止运行，并将补偿标志位设置为0。
83.需要说明的是，本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法在进行水泵的衰减补偿控制时，其具体实现方式与本发明实施例的空调器的控制器的具体实现方式类似，具体请参见空调器部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
84.根据本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法，当打水电机的转速不超过空转转速阈值时，通过水泵的当前工作电流值判断水泵是否发生机械性衰减，若水泵发生机械性衰减，根据当前的环境温度、水泵的当前工作电流值和水泵的额定电流值调整水泵的驱动电压，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，可以改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。同时，通过引入移动空调的水泵保护机制，在调整水泵的驱动电压时，将水泵的额定电流值和当前的环境温度考虑在内，可以避免损坏泵体，提高水泵工作的可靠性。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
86.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。