一种工位空调机组及其控制方法与流程

1.本发明涉及工位空调技术领域，特别涉及一种工位空调机组及其控制方法。


背景技术：

2.传统的工位空调机组，采用电驱动机械制冷方式进行供冷，其中电驱动采用市电，即工位空调机组需要通过电源线与市电连接，不便于工位空调移动，限制了工位空调的活动范围和制冷范围；此外，现有的采用机械制冷方式的工位空调机组，一般包括释热空调和释冷空调两部分，若两个空调均安装在工位空调整机中，由于两者之间没有物理空间分隔，影响了供冷舒适性并提高了工位空调机组的工作能耗；若采用机械制冷方式的工位空调机组为分体结构形式，即释热空调和释冷空调分开独立设置的形式，虽然能提高供冷舒适性并降低工作能耗，但内、外机的连接管路将工位空调机组的位置固定，即限定了工位空调的活动范围和制冷范围，使工位空调无法移动至最佳供冷位置。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种工位空调机组，具有供冷舒适度高、工作能耗低、移动便利度高的优点。
5.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
6.一种工位空调机组，包括壳体，所述壳体内设置有控制装置、蓄冷装置和换热装置，以及分别与所述控制装置电性连接的储能装置、输送泵、压缩机、第一开关阀、第二开关阀和送风机构，所述压缩机、换热装置、输送泵以及蓄冷装置首尾依次连接，所述第一开关阀与所述输送泵并接，所述第二开关阀与所述压缩机并接；所述壳体上开设有送风口和进风口，所述送风机构设置于所述送风口的进风侧；所述壳体的底部设置有与所述控制装置电性连接的移动机构。
7.所述的工位空调机组中，所述壳体内还设置有节流装置和气液分离器，所述节流装置的两端分别与所述换热装置以及所述输送泵连接，所述气液分离器的两端分别与所述蓄冷装置以及所述压缩机连接。
8.所述的工位空调机组中，所述壳体内还设置有初效过滤器和中效过滤器，所述初效过滤器以及所述中效过滤器依次设置于所述进风口的出风侧。
9.所述的工位空调机组中，所述壳体的内壁上设置有绝热材料。
10.所述的工位空调机组中，所述移动机构包括驱动轮和驱动部，所述驱动轮包括四个，四个所述驱动轮分别设置于所述壳体的四个边角位，所述驱动部与所述驱动轮传动连接，所述驱动部用于控制驱动轮工作以实现工位空调机组的左右移动和加减速运动，所述驱动部与所述控制装置电性连接。
11.本发明还相应地提供了一种工位空调机组的控制方法，用于实现如上任一所述的工位空调机组的工作控制，所述控制方法包括步骤：
12.预先在控制装置内设置时间分区表，所述时间分区表用于确认是否执行蓄冷任务；
13.控制装置获取实时时间；
14.当实时时间落入时间分区表内需要执行蓄冷任务的时间段时，控制装置控制移动机构带动工位空调机组移动至蓄冷位置；
15.控制装置控制第一开关阀开启、压缩机和送风机构开始工作，并控制第二开关阀和输送泵关闭；储能装置执行充电任务，制冷剂依次经过压缩机、换热装置和第一开关阀后，进入蓄冷装置内蓄冷，吸热后的制冷剂返回压缩机。
16.所述的工位空调机组的控制方法中，所述控制第二开关阀和输送泵关闭后，还包括步骤：
17.控制装置获取多个温度传感器反馈的不同分区的环境温度；
18.控制装置根据不同分区的环境温度以及预设的送风机构的送风范围调整送风机构的出风方向。
19.所述的工位空调机组的控制方法中，所述控制第二开关阀和输送泵关闭后，还包括步骤：
20.控制装置获取蓄冷装置的实时蓄冷温度，并获取储能装置的电量值；
21.若实时蓄冷温度小于等于预设的蓄冷温度值，控制装置控制压缩机停止工作；
22.若实时电量值大于等于预设于控制装置内的最大电量值，控制装置控制储能装置停止充电任务。
23.所述的工位空调机组的控制方法中，所述控制装置获取实时时间后，还包括步骤：
24.控制装置获取多个温度传感器反馈的不同分区的环境温度；
25.若实时时间落入时间分区表内需要执行放冷任务的时间段时，或若某一分区的环境温度大于等于预设的工作温度时，控制装置控制移动机构带动工位空调机组移动至放冷位置；
26.控制装置控制第二开关阀、输送泵、送风机构和储能装置开始工作，并控制第一开关闭以及压缩机停止工作；制冷剂依次通过蓄冷装置和输送泵进入换热装置内，换热后的制冷剂返回蓄冷装置。
27.所述的工位空调机组的控制方法中，所述放冷位置由不同分区的环境温度以及送风机构的射程覆盖范围确认。
28.有益效果：
29.本发明提供了一种工位空调机组，控制装置可调整第一开关阀和第二开关阀的通断状态以及输送泵和压缩机的工作状态，以实现工位空调机组在放冷位置单独执行放冷任务或在蓄冷位置单独执行蓄冷任务，当执行放冷任务时，压缩机不工作，降低了工位空调机的工作能耗，且放冷和排热不同时进行，提高了供冷舒适性，并进一步降低了工作能耗；此外，壳体内设置有储能装置，使工位空调机组不受电源线限制，方便调整工位空调机组的工作位置。
附图说明
30.图1为本发明提供的工位空调机组的系统结构图；
31.图2为本发明提供的工位空调机组的内部结构侧视图；
32.图3为本发明提供的工位空调机组的内部结构俯视图；
33.图4为本发明提供的工位空调机组的结构示意图。
34.图5为本发明提供的控制方法的第一逻辑流程图；
35.图6为本发明提供的控制方法的第二逻辑流程图；
36.图7为本发明提供的控制方法的第三逻辑流程图。
37.主要元件符号说明：1-壳体、11-送风口、121-进风口、122-初效过滤器、123-中效过滤器、13-移动机构、21-控制装置、22-储能装置、3-蓄冷装置、4-换热装置、51-输送泵、52-第一开关阀、61-压缩机、62-第二开关阀、7-送风机构、8-节流装置、9-气液分离器。
具体实施方式
38.本发明提供了一种工位空调机组及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.请参阅图1至图4，本发明提供了一种工位空调机组，包括壳体1，所述壳体1内设置有控制装置21、蓄冷装置3和换热装置4，以及分别与所述控制装置21电性连接的储能装置22、输送泵51、压缩机61、第一开关阀52、第二开关阀62和送风机构7，所述压缩机61、换热装置4、输送泵51以及蓄冷装置3首尾依次连接，所述第一开关阀52与所述输送泵51并接，即所述第一开关阀52的两端分别与所述蓄冷装置3以及所述换热装置4连接；所述第二开关阀62与所述压缩机61并接，即所述第二开关阀62的两端分别与所述蓄冷装置3以及所述换热装置4连接；所述壳体1上开设有送风口11和进风口121，所述送风机构7设置于所述送风口11的进风侧；所述壳体1的底部设置有与所述控制装置21电性连接的移动机构13；在一个实施例中，所述输送泵51可以是氟泵，所述换热装置4可以是翅片式换热器，所述第一开关阀52和所述第二开关阀62可以是电控阀，所述储能装置22可以是蓄电池组。
41.本技术公开的工位空调机组，控制装置21可调整第一开关阀52和第二开关阀62的通断状态以及输送泵51和压缩机61的工作状态，以实现工位空调机组在放冷位置单独执行放冷任务或在蓄冷位置单独执行蓄冷任务；当第一开关阀52开启，第二开关阀62关闭时，压缩机61开始工作，输送泵51停止工作，工位空调机组移动至蓄冷位置单独执行蓄冷任务；当第一开关阀52关闭，第二开关阀62开启时，输送泵51开始工作，压缩机61停止工作，工位空调机组移动至放冷位置单独执行放冷任务，即当执行放冷任务时，压缩机61不工作，且仅放冷，不排热，降低了工位空调机的工作能耗，提高了工位空调机组的供冷舒适性；此外，壳体1内设置有储能装置22，储能装置22可在工位空调机组执行放冷任务时为工位空调机组提供稳定的工作电压，使工位空调机组的放冷位置不受电源线限制，提高了工位空调机组的活动灵活度并增大了工位空调机组的活动范围。
42.进一步地，请参阅图1，所述壳体1内还设置有节流装置8和气液分离器9，所述节流装置8的两端分别与所述换热装置4以及所述输送泵51连接，所述气液分离器9的两端分别
与所述蓄冷装置3以及所述压缩机61连接。
43.进一步地，请参阅图2和图4，所述壳体1内还设置有初效过滤器122和中效过滤器123，所述初效过滤器122以及所述中效过滤器123依次设置于所述进风口121的出风侧，环境空气通过进风口121进入壳体1内，依次经过初效过滤器122和中效过滤器123过滤，可去除环境空气携带的粉尘颗粒，提高环境空气的洁净度；过滤后的空气流动至换热装置4处，与换热装置4内的制冷剂换热后，在送风机构7的动力作用下，通过送风口11输出壳体1。
44.进一步地，所述壳体1的内壁上设置有绝热材料，可避免蓄冷装置3的冷量流失，提高工位空调机组的供冷舒适度，延长工位空调机组的工作时间。
45.进一步地，请参阅图2和图4，所述移动机构13包括驱动轮和驱动部，所述驱动轮包括四个，四个所述驱动轮分别设置于所述壳体1的四个边角位，所述驱动部与所述驱动轮传动连接，所述驱动部用于控制驱动轮工作以实现工位空调机组的左右移动和加减速运动，所述驱动部与所述控制装置21电性连接，所述控制装置21用于调整所述驱动部的工作状态；在一个实施例中，所述驱动轮通过固定座固设于所述壳体1的底部，所述固定座与所述壳体1螺栓连接，所述驱动轮通过转轴与所述固定座转动连接；所述驱动部包括转动轴和驱动电机，所述驱动电机通过所述转动轴与所述驱动轮传动连接，所述驱动部为现有技术，所述风机可以是离心风机或轴流风机。
46.进一步地，所述送风机构7包括多个风机，所述风机通过风机固定座与所述壳体1固定连接，所述风机固定座与所述壳体1螺栓连接；所述出风口上设置有多块可转动的扇叶，所述壳体1内还设有驱动机构，所述驱动机构与所述控制装置21电性连接，用于调整所述扇叶的转动角度，以调整送风机构的出风方向；所述驱动机构为现有技术。
47.请参阅图5至图7，本发明还相应地提供了一种工位空调机组的控制方法，用于实现如上任一所述的工位空调机组的工作控制，所述控制方法包括步骤：
48.s100、预先在控制装置21内设置时间分区表，所述时间分区表用于确认是否执行蓄冷任务；所述时间分区表可以包括两个或以上时间段，当时间段包括两个时，一个时间段表明工位空调机组需要执行放冷任务，另一个时间段表明工位空调机组需要执行蓄冷任务，如8:00至20:00执行放冷任务，24:00-6:00执行蓄冷任务，充分利用非工作时间的峰谷电价进行蓄冷和触电，大大降低工位空调机组的工作能耗；此外，也可根据实际工作需求对时间段进行细分。
49.s200、控制装置21获取实时时间；控制装置21通过无线通讯方式获取实时时间。
50.s310、当实时时间落入时间分区表内需要执行蓄冷任务的时间段时，即需要执行蓄冷任务时，控制装置21控制移动机构13带动工位空调机组移动至蓄冷位置；所述蓄冷位置由不同分区的环境温度以及充电插头的位置决定，蓄冷位置即可实现工位空调机组的充电，该位置环境温度较低且空旷，适合换热装置4与环境空气进行热交换。
51.s320、控制装置21控制第一开关阀52开启、压缩机61和送风机构7开始工作，并控制第二开关阀62和输送泵51关闭，储能装置22执行充电任务；制冷剂经压缩机61做功提压后，进入换热装置4内，与环境空气进行热交换，实现散热，送风机构7提供散热动力进行强化散热，冷凝后的制冷剂高压中温含过冷，经节流装置8后，制冷剂由高压中温液体变成低压低温两相体，再通过第一开关阀52进入蓄冷装置3，通过蓄冷装置3内的液态相变材料进行相变蓄冷，吸热后的制冷剂经气液分离器9后返回压缩机61，进入下一个制冷循环。
52.本技术公开的工位空调机组的控制方法，可实现工位空调机组在蓄冷位置单独执行蓄冷任务，蓄冷过程中，工位空调机组排热同时进行电量的存储，在执行放冷任务时，无需考虑散热问题，提高了工位空调机组的供冷舒适度；此外，充分利用非工作时间的峰谷电价进行蓄冷和蓄电，大大降低了工位空调机组的工作能耗。
53.进一步地，请参阅图6，所述控制第二开关阀62和输送泵51关闭后，还包括步骤：
54.s330、控制装置21获取多个温度传感器反馈的不同分区的环境温度；工作人员可根据实际工作情况将工位空调机组的工作环境划分多个区域，每个区域内设置有一个用于检测环境温度的温度传感器，多个温度传感器分别通过无线通讯的方式向控制装置21反馈环境实时温度。
55.s340、控制装置21根据不同分区的环境温度以及预设的送风机构7的送风范围调整送风机构7的出风方向，确保工位空调机组的出风范围覆盖工作环境内急需降温的位置；所述出风口上设置有多块可转动的扇叶，通过调整扇叶的转动角度以调整送风机构7的出风方向。
56.本技术公开的控制方法，可根据不同分区的工作环境温度以及送风机构7的送风覆盖范围调整送风机构7的出风方向，实现工作环境的快速精准降温，提高用户的使用体验。
57.进一步地，请参阅图6，所述控制第二开关阀62和输送泵51关闭后，还包括步骤：
58.s350、控制装置21获取蓄冷装置3的实时蓄冷温度，并获取储能装置22的电量值；所述蓄冷装置3内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制装置21电性连接；所述控制装置21通过检测储能装置22的电压以实现储能装置22的电量检测。
59.s360、若实时蓄冷温度小于等于预设的蓄冷温度值，控制装置21控制压缩机61停止工作，实现蓄冷任务的停止；所述蓄冷温度值可根据蓄冷装置3的类型以及工位空调机组的工作环境，由工作人员进行设定。
60.s370、若实时电量值大于等于预设于控制装置21内的最大电量值，控制装置21控制储能装置22停止充电任务；所述最大电量值由工作人员根据储能装置22的类型和使用参数进行设定。
61.进一步地，请参阅图7，所述控制装置21获取实时时间后，还包括步骤：
62.s410、控制装置21获取多个温度传感器反馈的不同分区的环境温度；
63.s420、若实时时间落入时间分区表内需要执行放冷任务的时间段时，或若某一分区的环境温度大于等于预设的工作温度时，控制装置21控制移动机构13带动工位空调机组移动至放冷位置；即当前述的两个条件中，任一条件满足时或两个条件同时满足时，控制装置21控制工位空调机组执行放冷任务；所述放冷位置由不同分区的环境温度以及送风机构7的射程覆盖范围确认，以实现工位空调机组的精准降温，快速降低工作环境的温度，提高用户的使用体验。
64.s430、控制装置21控制第二开关阀62、输送泵51、送风机构7和储能装置22开始工作，并控制第一开关闭以及压缩机61停止工作；储能装置22为工位空调机组的工作提供稳定的工作电压，通过输送泵51将蓄冷装置3存储的冷量运送至换热装置4内进行释放，通过送风机构7将冷气送到需要降温的的工作岗位，散热后的制冷剂通过第二开关阀62和气液分离器9返回至蓄冷装置3中。
65.当控制装置21收到停止放冷任务的指令时，如工作人员通过按键或遥控触发停止放冷任务的指令时，或出风口出风侧的出风温度高于工位空调机组所处分区的环境温度时，控制装置21控制工位空调机组停止执行放冷任务。
66.本技术公开的控制方法，在工位空调机组执行放冷任务时，只有释放冷量的环节，无散热环节，因此，无需考虑工作岗位附近是否存在散热空间，也无需考虑如何实现热量的排放，提高了工位空调机组的使用灵活度，且由于放冷和排热不同时进行，提高了工位空调机组的供冷舒适度，并降低了工位空调机组的工作能耗；此外，控制装置21可根据分区环境温度以及送风机构7的送风覆盖范围将工位空调机组移动至最佳放冷位置，实现工作环境的精准快速降温。
67.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。