一种多联机空调系统及其控制方法与流程

1.本技术涉及家电技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，空调在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。当在同一区域中的多个小区域需要使用空调时，考虑到电能的节省，常采用多联机空调系统实现多区域室温的调控。然而在多联机空调系统的使用过程中，制冷时多联机空调系统的室内换热器表面易产生凝结水，使得室内换热器表面滋生细菌，并产生异味。
3.为解决凝结水的积存问题，相关技术中在多联机空调系统的末端设备设置一种凝结水盘，当凝结水盘中的凝结水达到一定量时，设置于凝结水盘底部的重力阀打开，向底盘排水；这样，虽然能够起到一定的去除凝结水功能，但由于凝结水盘在积水达到一定量后才排水，因此依然会残留水分，进而滋生细菌，无法彻底去除凝结水。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，用于去除多联机空调系统运行时室内换热器表面的凝结水，提高多联机空调系统的清洁度。
5.第一方面，本技术实施例提供一种多联机空调系统，该系统包括：室外机，该室外机包括室外换热器、压缩机、四通阀、旁通截止阀、室外电磁阀以及室外节流装置；室内机组，室内机组包括多个并联的室内机，每个室内机包括室内换热器、室内膨胀阀、旁通支路电磁阀和循环支路电磁阀；室外机中的压缩机、四通阀、室外换热器和每个室内机中的室内膨胀阀、室内换热器、旁通支路电磁阀之间通过管路依次连接形成一个冷媒循环回路；室外机中的压缩机的排气口、室外节流装置、室外电磁阀、旁通截止阀和每个室内机中的循环支路电磁阀、室内换热器之间通过管路依次连接形成一个冷媒旁通支路。
6.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在多联机空调系统，由于室内机具有冷媒循环回路以及冷媒旁通支路，而冷媒循环回路以及冷媒旁通支路的连通与截断，可以使得室内机可以具有不同的冷媒循环流向，也即使得室内机可以灵活在蒸发器和冷凝器之间切换。这样一来，在制冷模式下时，如果室内机存在凝结水的问题，室内机可以从蒸发器切换到冷凝器，从而将附着在室内机的室内换热器表面的凝结水蒸发掉，以保证多联机空调系统的清洁度。
7.在一些实施例中，上述多联机空调系统处于制冷干燥模式或者制热除霜模式：对于室外机，室外电磁阀开启，室外换热器作为冷凝器进行工作；对于室内机组中的第一类型室内机，旁通支路电磁阀开启，循环支路电磁阀关闭，室内换热器作为冷凝器进行工作；对于室内机组中的第二类型室内机，旁通支路电磁阀关闭，循环支路电磁阀开启，室内换热器作为蒸发器进行工作。
8.这样，可以使得制冷干燥模式下，第一类型室内机作为冷凝器制热，从而蒸发第一类型室内机的换热器表面的凝结水，提高多联机空调系统的清洁度。在第一类型室内机去
除凝结水的同时，使得第二类型室内机作为蒸发器工作，正常制冷，不影响用户的制冷体验。制热除霜模式下，室外机作为冷凝器工作，从而去除室外换热器表面的冰霜，提高供暖效果。第一类型室内机作为冷凝器正常制热，以保证用户的制热体验，第二类型室内机作为蒸发器，与第一类型室内机之间形成冷媒回路，且与室外机之间形成冷媒回路，以保证除霜的正常进行。
9.在一些实施例中，上述多联机空调系统还包括控制器；该控制器被配置为：在多联机空调系统处于制冷模式的情况下，获取各个室内机的运行状态；若部分室内机处于停机状态，则判断处于停机状态的室内机中是否存在满足干燥功能启动条件的室内机；若存在，则将处于停机状态且满足干燥功能启动条件的室内机作为第一类型室内机，将当前处于制冷状态的室内机作为第二类型室内机，控制多联机空调系统运行制冷干燥模式。
10.应理解，处于停机状态的室内机已经达到制冷预设温度，也即完成制冷过程，其室内换热器表面附着凝结水的可能性很大，因此进一步判断处于停机状态的室内机中是否存在满足干燥功能启动条件的室内机，将处于停机状态的且满足干燥功能启动条件的室内机作为第一类型室内机，即作为冷凝器，从蒸发掉该室内机的室内换热器表面的凝结水，实现干燥功能。而当前处于制冷状态的室内机所控温的房间仍未达到预设温度，所以将处于制冷状态的室内机作为第二类型室内机工作，使得当前处于制冷状态的室内机正常制冷，不影响用户的制冷体验。
11.在一些实施例中，上述多联机空调系统的干燥功能启动条件包括：室内机的冷媒液管温度在第一预设时长内小于室内机所在环境的露点温度与第一温度补偿值之差。
12.应理解，若室内机的冷媒液管温度小于环境露点温度，则该室内机的室内换热器表面会产生凝结水。为进一步提高凝结水判断的准确性，加入第一温度补偿值做修正，若室内机的冷媒液管温度小于环境露点温度与第一温度补偿值之差，则说明该室内机的换热器较湿润，产生凝结水。考虑到单次测量存在检测误差，因此若在第一预设时长内持续测量，若在第一预设时长内该室内机恒满足冷媒液管温度小于环境露点温度与第一温度补偿值之差，则认为该室内机的换热器比较湿润，满足干燥功能启动条件，进而对该室内机进一步干燥。
13.在一些实施例中，上述多联机空调系统的每个室内机还包括：室内风扇；控制器，还被配置为：在多联机空调系统处于制冷干燥模式时，控制第一类型室内机的室内风扇按第一风量运行；在满足风量调整条件之后，控制第一类型室内机的室内风扇按第二风量运行，第二风量大于第一风量，风量调整条件包括：第一类型室内机的冷媒液管温度在第二预设时长内均大于第一类型室内机所在环境的露点温度与第二温度补偿值之和；在经过第三预设时长之后，控制第一类型室内机的室内风扇停止运行。
14.应理解，在多联机空调系统处于制冷干燥模式时，第一类型室内机作为冷凝器运行，处于制热模式。此时，以较低的第一风量制热，可以使得该第一类型室内机的换热器附近空气升温后保持在室内换热器附近，蓄积热量，更快地蒸发该第一类型室内机换热器表面的凝结水。进一步地，若检测到第一类型室内机的冷媒液管温度在第二预设时长内均大于第一类型室内机所在环境的露点温度与第二温度补偿值之和，则该室内机的室内换热器表明表面已经比较干燥，凝结水已被蒸发。因此在满足风量调整条件后，以更大的第二风量控制室内风扇运行，以将蒸发后的凝结水水蒸气排出室内机。
15.在一些实施例中，上述多联机空调系统的控制器，还被配置为：将第一类型室内机的室内膨胀阀的开度设置为初始开度；根据第一类型室内机的冷媒液管温度，对第一类型室内机的室内膨胀阀的开度进行调节，以使得第一类型室内机的冷媒液管温度大于或等于第一类型室内机所在环境的露点温度。
16.应理解，根据第一类型室内机的冷媒液管温度对室内膨胀阀的开度进行调节，可以使得第一类型室内机的冷媒液管温度随着电子膨胀阀的调节趋向于高于该室内机的环境露点温度，从而使得该室内机的凝结水被室内机换热器的高温蒸发。
17.在一些实施例中，上述多联机空调系统的控制器，被配置为根据第一类型室内机的冷媒液管温度，对室内膨胀阀的开度进行调节，具体执行以下步骤：根据第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度，确定第一开度变化值；根据第n个调整周期时的第一类型室内机的冷媒液管温度、第n个调整周期时的第一类型室内机所在环境的露点温度、第n-1个调整周期时的第一类型室内机的冷媒液管温度以及第n-1个调整周期时的第一类型室内机所在环境的露点温度，确定第二开度变化值；根据第一开度变化值、第二开度变化值和第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度，确定第n个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度。
18.在一些实施例中，上述多联机空调系统的控制器，还被配置为：判断第一类型室内机是否满足干燥功能退出条件；在第一类型室内机满足干燥功能退出条件时，控制第一类型室内机中的旁通支路电磁阀关闭。
19.基于此，使得第一类型室内机在满足干燥功能退出条件后及时关闭旁通支路电磁阀，从而将本应通过旁通支路输送至该室内机的冷媒转到其他室内机内，提高制冷效果。
20.在一些实施例中，上述干燥功能退出条件包括：室内机的冷媒液管温度在第三预设时长内大于或等于室内机所在环境的露点温度与第三温度补偿值之和。
21.应理解，若室内机的冷媒液管温度大于或等于室内机所在环境的露点温度与第三温度补偿值之和，则室内机的换热器表面比较干燥，因此关闭室内机的旁通支路电磁阀以终止该室内机旁通支路的冷媒流动。考虑到单次测量的误差，因此在第三预设时长内可连续多次检测冷媒液管温，以提高检测的可靠度。
22.在一些实施例中，上述多联机空调系统还包括控制器；控制器，被配置为：在多联机空调系统处于制热模式的情况下，判断室外机是否满足除霜功能启动条件；在室外机满足除霜启动条件时，判断处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值是否小于或等于预设比值；若是，则将当前处于制热状态的室内机作为第一类型室内机，将当前处于停机状态的室内机作为第二类型室内机，控制多联机空调系统运行制热除霜模式。
23.应理解，若室外机满足除霜功能启动条件，则可以将多联机空调系统转为制热除霜模式以完成除霜。将处于停机状态的室内机作为第二类型室内机，即作为蒸发器使用以配合室外机作为冷凝器时的冷媒循环。将处于制热状态的室内机作为第一类型室内机，即作为冷凝器运行继续制热，以保证用户的制热体验。
24.在一些实施例中，上述除霜功能启动条件包括室外机的冷媒液管温度在第四预设时长内小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差。
25.应理解，室外机液管温度小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差时，则室外机的换热器表面结霜，考虑到单次检测温度存在误差，因此在第四预设时长内判断室
外机的冷媒液管温度是否总小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差，以提高检测的准确度。
26.在一些实施例中，上述多联机空调系统的控制器，还被配置为：在多联机空调系统开始运行制热除霜模式后，判断室外机是否满足除霜功能退出条件；若室外机满足除霜功能退出条件，控制多联机空调系统运行制热模式；若室外机未满足除霜功能退出条件，则在多联机空调系统运行制热除霜的时长达到第五预设时长时，控制多联机空调系统运行制热模式。
27.应理解，当室外机满足除霜功能退出条件时，室外机的室外换热器已完成除霜。因此，将多联机系统转为制热模式，进而提高室内温度。此外，若室外机未满足完成除霜功能退出条件，但运行制热除霜模式达到第五预设时长，则该空调系统中处于停机状态的室内机已经制冷较长时间，室外机已完成部分除霜，为保证室内温度的舒适性，将整个多联机系统转为制热模式，以停止除霜模式时的室内机制冷，进而提高室内温度。
28.在一些实施例中，上述除霜功能退出条件包括室外机的冷媒液管温度在第六预设时长内大于室外环境温度与第五温度补偿值之和。
29.应理解，若室外机的冷媒液管温度在第六预设时长内大于室外环境温度与第五温度补偿值之和，则室外机的换热器表面温度较高，已完成除霜，因此控制多联机空调系统运行制热模式以使得空调系统正常供暖。考虑到单次测量的误差，因此在第六预设时长内可连续多次检测室外机的冷媒液管温，以提高检测的可靠度。
30.在一些实施例中，上述多联机空调系统还包括控制器；控制器，被配置为：在多联机空调系统处于制冷模式或者制热模式的情况下，判断是否满足储液功能启动条件，储液功能启动条件包括：制冷模式下，处于制冷状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且处于制冷状态下的室内机的回风温度与出风温度之间的差值小于预设温度差值；或者，制热模式下，处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且处于制热状态下的室内机的出风温度与回风温度之间的差值小于预设温度差值；在目标室内机满足储液功能启动条件时，控制室外机中的室外电磁阀开启。
31.应理解，当多联机空调系统处于制冷模式下，若压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且室内机的回风温度与出风温度之间的差值小于预设温度差值，说明此时空调系统内冷媒未进行充分换热，冷凝器附近的气压升高，空调系统小负荷运行。此时，多联机空调系统需求的循环冷媒量相对较少。考虑到多联机空调系统一般充注的冷媒量相对较多，因此会使得机组运行频率低，导致制冷或制热效果不佳。同样地，多联机空调系统处于制热模式下，若压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且室内机的出风温度与回风温度之间的差值小于预设温度差值，说明此时空调系统也处于小负荷运行。在此情形下，可以启动制冷或制热储液模式，将过多的冷媒储存在热气旁通回路。室外电磁阀开启后，压缩机输出的部分冷媒通过四通阀后进入室外电磁阀和旁通支路电磁阀之间的管路，进而储存部分冷媒，以减轻压缩机负荷，提高制冷或制热效果。
32.第二方面，本技术实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，该方法包括：控制多联机空调系统运行制冷干燥模式或者制热除霜模式；其中，多联机空调系统运行制冷干
燥模式或者制热除霜模式时：对于多联机空调系统中的室外机，室外电磁阀开启，室外换热器作为冷凝器进行工作；对于多联机空调系统中的第一类型室内机，旁通支路电磁阀开启，循环支路电磁阀关闭，室内换热器作为冷凝器进行工作；对于多联机空调系统中的第二类型室内机，旁通支路电磁阀关闭，循环支路电磁阀开启，室内换热器作为蒸发器进行工作。
33.在一些实施例中，上述控制多联机空调系统运行制冷干燥模式或者制热除霜模式，包括：在多联机空调系统处于制冷模式的情况下，获取各个室内机的运行状态；若部分室内机处于停机状态，则判断处于停机状态的室内机中是否存在满足干燥功能启动条件的室内机；若存在，则将处于停机状态且满足干燥功能启动条件的室内机作为第一类型室内机，将当前处于制冷状态的室内机作为第二类型室内机，控制多联机空调系统运行制冷干燥模式。
34.在一些实施例中，上述多联机空调系统的干燥功能启动条件包括：室内机的冷媒液管温度在第一预设时长内小于室内机所在环境的露点温度与第一温度补偿值之差。
35.在一些实施例中，上述方法还包括：在多联机空调系统处于制冷干燥模式时，控制第一类型室内机的室内风扇按第一风量运行；在满足风量调整条件之后，控制第一类型室内机的室内风扇按第二风量运行，第二风量大于第一风量，风量调整条件包括：第一类型室内机的冷媒液管温度在第二预设时长内均大于第一类型室内机所在环境的露点温度与第二温度补偿值之和；在经过第三预设时长之后，控制第一类型室内机的室内风扇停止运行。
36.在一些实施例中，上述方法还包括：将第一类型室内机的室内膨胀阀的开度设置为初始开度；根据第一类型室内机的冷媒液管温度，对第一类型室内机的室内膨胀阀的开度进行调节，以使得第一类型室内机的冷媒液管温度大于或等于第一类型室内机所在环境的露点温度。
37.在一些实施例中，上述根据第一类型室内机的冷媒液管温度，对第一类型室内机的室内膨胀阀的开度进行调节，包括：根据第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度，确定第n个调整周期的第一开度变化值；根据第n个调整周期时的第一类型室内机的冷媒液管温度、第n个调整周期时的第一类型室内机所在环境的露点温度、第n-1个调整周期时的第一类型室内机的冷媒液管温度以及第n-1个调整周期时的第一类型室内机所在环境的露点温度，确定第n个调整周期的第二开度变化值；根据第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度、第n个调整周期的第一开度变化值和第n个调整周期的第二开度变化值，确定第n个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度。
38.在一些实施例中，上述方法还包括：判断第一类型室内机是否满足干燥功能退出条件；在第一类型室内机满足干燥功能退出条件时，控制第一类型室内机中的旁通支路电磁阀关闭。
39.在一些实施例中，上述干燥功能退出条件包括：室内机的冷媒液管温度在第三预设时长内大于或等于室内机所在环境的露点温度与第三温度补偿值之和。
40.在一些实施例中，上述控制多联机空调系统运行制冷干燥模式或者制热除霜模式，包括：在多联机空调系统处于制热模式的情况下，判断室外机是否满足除霜功能启动条件；在室外机满足除霜启动条件时，判断处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值是否小于或等于预设比值；若是，则将当前处于制热状态的室内机作为第一类型室内机，将当前处于停机状态的室内机作为第二类型室内机，控制多联机空调系统运行
制热除霜模式。
41.在一些实施例中，上述除霜功能启动条件包括室外机的冷媒液管温度在第四预设时长内小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差。
42.在一些实施例中，上述方法还包括：在多联机空调系统开始运行制热除霜模式后，判断室外机是否满足除霜功能退出条件；若室外机满足除霜功能退出条件，控制多联机空调系统运行制热模式；若室外机未满足除霜功能退出条件，则在多联机空调系统运行制热除霜的时长达到第五预设时长时，控制多联机空调系统运行制热模式。
43.在一些实施例中，上述除霜功能退出条件包括室外机的冷媒液管温度在第六预设时长内大于室外环境温度与第五温度补偿值之和。
44.在一些实施例中，上述方法还包括：在多联机空调系统处于制冷模式或者制热模式的情况下，判断是否满足储液功能启动条件，储液功能启动条件包括：制冷模式下，处于制冷状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且处于制冷状态下的室内机的回风温度与出风温度之间的差值小于预设温度差值；或者，制热模式下，处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且处于制热状态下的室内机的出风温度与回风温度之间的差值小于预设温度差值；在目标室内机满足储液功能启动条件时，控制室外机中的室外电磁阀开启。
45.第三方面，本技术实施例提供一种多联机空调系统的控制装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
46.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
47.第五方面，本技术实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
48.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
49.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
50.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
51.图1为根据一些实施例的一种多联机空调系统的结构示意图；
52.图2为根据一些实施例的一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图一；
53.图3为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图二；
54.图4为根据一些实施例的一种多联机空调系统的室内风扇的控制方法示意图；
55.图5为根据一些实施例的一种多联机空调系统的室内膨胀阀的控制方法示意图；
56.图6为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图三；
57.图7为根据一些实施例的一种多联机空调系统的控制方法示意图一；
58.图8为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图四；
59.图9为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的控制方法示意图二；
60.图10为根据一些实施例的一种控制器的硬件结构示意图。
61.附图标记：100-多联机空调系统；200-室外机；201-室外换热器；202-压缩机；203-四通阀；204-旁通截止阀；205-室外电磁阀；206-室外节流装置；207-室外液管温度传感器；300a-第一室内机；301a-第一室内换热器；302a-第一室内膨胀阀；303a-第一旁通支路电磁阀；304a-第一循环支路电磁阀；305a-第一室内液管温度传感器；306a-第一室内风扇；300b-第二室内机；301b-第二室内换热器；302b-第二室内膨胀阀；303b-第二旁通支路电磁阀；304b-第二循环支路电磁阀；305b-第二室内液管温度传感器；306b-第二室内风扇；300c-第三室内机；301c-第三室内换热器；302c-第三室内膨胀阀；303c-第三旁通支路电磁阀；304c-第三循环支路电磁阀；305c-第三室内液管温度传感器；306c-第三室内风扇。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
64.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
65.除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
66.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
67.如背景技术所述，多联机空调系统在制冷时室内换热器表面容易产生凝结水，凝结水会导致换热器表面滋生细菌并产生异味。为了解决这种问题，相关技术中在多联机空调系统的末端设备设置一种凝结水盘，当凝结水盘中的凝结水达到一定量时，设置于凝结水盘底部的重力阀打开，向底盘排水。这样，虽然能够起到一定的去除凝结水功能，但由于凝结水盘在积水达到一定量后才排水，因此依然会残留水分，进而滋生细菌，无法根除异味。
68.另外，为解决制热时室外机结霜的问题，相关技术在检测到空调室外机结霜时，将整个多联机空调系统的所有室内机切换为制冷运行，室外机制热运行，以融化室外机的冰霜；这样，虽然能起到一定的除霜作用，但会使得所有室内机在本该供暖的情况下制冷，降低室温，降低空调系统的制热效果。
69.对此，本技术实施例提供一种多联机空调系统，该系统在各个室内机旁都设置有冷媒旁通支路，在某个室内机的换热器需要去除凝结水时，可单独连通该室内机的冷媒旁通支路，使得该室内机切换为制热模式，以去除凝结水，同时，在该室内机去凝结水的同时，其他室内机仍正常制冷，不影响用户制冷体验。
70.另外，在多联机空调系统在制热模式时，若室外机的换热器需要去除霜，可将多联机空调系统切换为制冷模式，以实现除霜的目的。并且，在多联机空调系统切换为制冷模式之后，可以将需要制热的室内机的换热器的冷媒旁通支路连通，使得该室内机切处于制热模式，不影响用户使用。
71.为进一步对本技术的方案进行描述，如图1所示为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图。
72.参照图1，该多联机空调系统100包括室外机200和多个并联的室内机(如图1所示的第一室内机300a、第二室内机300b、以及第三室内机300c)。在一些实施例中，多联机空调系统100还包括控制器(图1中未示出)。
73.其中，室外机200包括：室外换热器201、压缩机202、四通阀203、旁通截止阀204、室外电磁阀205、以及室外节流装置206。在一些实施例中，室外机还包括室外液管温度传感器207。
74.第一室内机300a包括：第一室内换热器301a、第一室内膨胀阀302a、第一旁通支路电磁阀303a、以及第一循环支路电磁阀304a。在一些实施例中，第一室内机300a还包括第一室内液管温度传感器305a以及第一室内风扇306a。
75.第二室内机300b包括：第二室内换热器301b、第二室内膨胀阀302b、第二旁通支路电磁阀303b、以及第二循环支路电磁阀304b。在一些实施例中，第二室内机300b还包括第二室内液管温度传感器305b以及第二室内风扇306b。
76.第三室内机300c包括：第三室内换热器301c、第三室内膨胀阀302c、第三旁通支路电磁阀303c、以及第三循环支路电磁阀304c。在一些实施例中，第一室内机300c还包括第三室内液管温度传感器305c以及第三室内风扇306c。
77.在一些实施例中，室外机200中的压缩机202、四通阀203、室外换热器201和每个室内机中的室内膨胀阀、室内换热器、循环支路电磁阀之间通过管路依次连接形成一个冷媒循环回路。
78.在一些实施例中，室外机200中的压缩机202的排气口、室外节流装置206、室外电磁阀205、旁通截止阀204和每个室内机中的旁通支路电磁阀、室内换热器之间通过管路依次连接形成一个冷媒旁通支路。
79.需要说明的是，上述室内机的数量仅为示例，本技术所示的多联机空调系统的室内机的数量可以为两台及两台以上，本技术对此不作限制。
80.下面对室外机200的各个部件的功能及设置情况作具体说明。
81.在一些实施例中，室外换热器201一端通过四通阀203与压缩机202相连，另一端与室内换热器相连。室外换热器201用于使室外换热器201的传热管中流动的冷媒与室外空气之间进行热交换。
82.在一些实施例中，压缩机202配置于室内换热器与室外换热器201之间，用于为冷媒循环提供动力。以制冷循环为例，压缩机202将压缩后的冷媒经由四通阀203输送至室外换热器201。可选地，压缩机202可以是基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机202。
83.在一些实施例中，四通阀203的四个端口分别连接压缩机202排气口，室外换热器201、压缩机202吸气口以及各个室内机的室内换热器。四通阀203用于通过改变冷媒在系统管路内的流向来实现制冷模式以及制热模式之间的相互转换。
84.在一些实施例中，旁通截止阀204设置于四通阀203与各个室内机的室内换热器之间，在多联机空调系统安装完成后，旁通截止阀204保持常开状态。
85.在一些实施例中，室外电磁阀205设置于四通阀203和各个室内换热器之间的冷媒旁通支路上，用于控制冷媒旁通支路的连通与截止。
86.在一些实施例中，室外节流装置206设置于室外电磁阀205与压缩机202之间，用于降低压缩机排气口输送的高温高压冷媒的压力。示例性的，室外节流装置206可以包括电子膨胀阀和/或毛细管。可选地，室外节流装置206也可以设置于室外电磁阀205与旁通截止阀204之间。可选地，室外节流装置206也可以设置于旁通截止阀204与各个室内机之间。本技术对此不做限制。
87.在一些实施例中，室外机200还包括室外风扇(图中未示出)，室外风扇产生通过室外换热器201的室外空气的气流，以促进在室外换热器201的传热管中流动的冷媒与室外空气的热交换。
88.在一些实施例中，室外机200还包括室外风扇马达(图中未示出)，与室外风扇连接，用于驱动或变更室外风扇的转速。
89.在一些实施例中，室外机200还包括高压压力开关(图中未示出)，高压压力开关与控制器之间存在电性连接，用于监控空调管路的压力，在多联机空调系统100的管路压力异常时，向控制器发送异常信息，以便控制器控制系统停机，保证多联机空调系统100的正常运行。
90.下面以第一室内机300a为例，对室内机的各个部件的功能及设置情况作具体说明。
91.在一些实施例中，第一室内换热器301a用于使第一室内换热器301a的传热管内流动的冷媒与室内空气之间进行热交换。
92.在一些实施例中，第一室内膨胀阀302a配置于第一室内换热器301a和室外换热器201之间，具有使流经电子膨胀阀的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管路内冷媒的供应量。可选地，多联机空调系统100可以设置多个电子膨胀阀。若电子膨胀阀减小开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力增加。若电子膨胀阀增大开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当电子膨胀阀的开度变化时，流向第一室内换热器301a或室外换热器201的冷媒流量也会变化。需要说明的是，图1所示的电子膨胀阀的数量仅为示例，本技术对此不作具体限定。
93.在一些实施例中，第一旁通支路电磁阀303a设置于第一室内换热器301a与四通阀203之间，用于控制单个室内机的冷媒旁通支路的连通与截止。应理解，第一旁通支路电磁阀303a也可以设置于旁通截止阀204与四通阀203之间，或设置于第一室内换热器301a与四通阀203之间，只要设置在各个室内机的旁通冷媒支路的总支路上即可，本技术对此不作限制。
94.在一些实施例中，第一循环支路电磁阀304a设置于第一室内换热器301a与四通阀203之间，用于控制单个室内机的冷媒循环支路的连通与截止。
95.在一些实施例中，第一室内液管温度传感器301a被设置于第一室内换热器301a的液管，用于检测第一室内换热器301a的液管温度。
96.在一些实施例中，第一室内风扇306a产生通过第一室内换热器301a的室内空气的气流，以促进在第一室内换热器301a的传热管中流动的冷媒与室内空气的热交换。
97.在一些实施例中，第一室内机300a还包括室内风扇马达(图中未示出)，与室内风扇连接，用于驱动或变更室内风扇的转速。
98.在一些实施例中，第一室内机300a还包括多个毛细管(图中未示出)，用于降低管道内冷媒压力，将冷凝器输送的高压冷媒降压后输送至蒸发器。
99.在一些实施例中，第一室内机300a还包括湿度传感器(图中未示出)，用于检测室内空气的相对湿度。
100.在一些实施例中，第一室内机300a还包括露点仪(图中未示出)，用于检测室内换热器附近的环境露点温度。
101.在一些实施例中，第一室内机300a还包括显示器(图中未示出)。显示器与控制器之间存在电性连接。可选地，显示器用于显示多联机空调系统100的控制面板，例如，显示器可以用于显示室内温度或当前运行模式。可选地，显示器与控制器相连接，用户可以通过显示器在控制面板执行操作，设置程序。可选地，显示器还包括压力感应器或温度感应器，显示器可以根据用户的手势操作，例如按压按键等，将用户指令传送给控制以实现人机交互功能。可选地，显示器可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。
102.在一些实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统100执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字
信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
103.尽管图1未示出，多联机空调系统100还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器逻辑相连，从而通过电源装置实现多联机空调系统100的功耗管理等功能。
104.在一些实施例中，上述多联机空调系统至少具有以下工作模式中的一种或者多种：制冷模式、制冷干燥模式、干燥模式、制热模式、制热除霜模式、以及除霜模式。下面结合说明书对上述工作模式分别进行具体介绍。
105.1、制冷模式
106.当多联机空调系统处于制冷模式时，需要制冷的室内机可以打开循环支路电磁阀，关闭旁通支路电磁旁。这样，需要制冷的室内机可以作为蒸发器工作。
107.例如，结合图1所示的多联机空调系统100进行举例说明，假设第一室内机300a、第二室内机300b以及第三室内机300c均为需要制冷的室内机，则多联机空调系统100的控制器控制第一循环支路电磁阀304a、第二循环支路电磁阀304b、以及第三循环支路电磁阀304c打开，控制第一旁通支路电磁阀303a、第二旁通支路电磁阀303b、以及第三旁通支路电磁阀303c关闭，室外电磁阀205关闭，旁通截止阀204关闭。此时，冷媒循环方向如图2中的箭头所示。
108.请参照图2，流经第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(7)
→
(10)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
109.流经第二室内机300b的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(8)
→
(12)
→
(17)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
110.流经第三室内机300c的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(9)
→
(14)
→
(16)
→
(17)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
111.可以看出，此时第一室内机300a、第二室内机300b、以及第三室内机300c均处于制冷运行状态。
112.应理解，图1所示的实施例仅为一个示例。制冷模式下，多联机空调系统的各个室内机可以均处于制冷运行状态(如图1所示)，也可以仅有部分室内机处于制冷运行状态。例如，多联机空调系统可以仅有部分室内机开机制冷。又例如，处于室内机在达到预设温度后还可以进入停机状态。
113.2、制冷干燥模式
114.当多联机空调系统处于制冷模式时，由于室内机中的室内换热器作为蒸发器工作，室内机中的室内换热器的表面温度较低，可以会在表面产生凝结水。对此，在部分室内机需要清理凝结水时，多联机空调系统可以从制冷模式切换到制冷干燥模式。当多联机空调系统切换到制冷干燥模式时，对于室外机，室外电磁阀开启，对于室内机组中的第一类型室内机(也即需要制热的室内机)，旁通支路电磁阀开启，循环支路电磁阀关闭，室内换热器作为冷凝器进行工作；对于室内机组中的第二类型室内机(也即不需要制热的室内机，)，旁通支路电磁阀关闭，循环支路电磁阀开启，室内换热器作为蒸发器进行工作。
115.这样，可以使得制冷干燥模式下，第一类型室内机作为冷凝器制热，从而蒸发第一
类型室内机的换热器表面的凝结水，提高多联机空调系统的清洁度。此外，在第一类型室内机去除凝结水的同时，使得第二类型室内机作为蒸发器工作，正常制冷，不影响用户的制冷体验。
116.在一些实施例中，上述多联机空调系统的控制器被配置为：在多联机空调系统处于制冷模式的情况下，获取各个室内机的运行状态；若部分室内机处于停机状态，则判断处于停机状态的室内机中是否存在满足干燥功能启动条件的室内机；若存在，则将处于停机状态且满足干燥功能启动条件的室内机作为第一类型室内机，将当前处于制冷状态的室内机作为第二类型室内机，控制多联机空调系统运行制冷干燥模式。
117.其中，停机状态，指的是多联机空调系统的达温停机状态，即室内温度达到空调的设定温度后，空调压缩机停止运转的状态。
118.应理解，处于停机状态的室内机已经达到制冷温度，完成制冷过程，其室内换热器表面附着凝结水的可能性很大，因此将处于停机状态的且满足干燥功能启动条件的室内机作为第一类型室内机，即将作为冷凝器，可以蒸发掉该室内机的室内换热器表面的凝结水，实现干燥功能。而当前处于制冷状态的室内机所控温的房间仍未达到预设温度，所以将处于制冷状态的室内机作为第二类型室内机工作，使得当前处于制冷状态的室内机正常制冷，不影响用户的制冷体验。
119.在一些实施例中，干燥功能启动条件包括：室内机的冷媒液管温度在第一预设时长内小于室内机所在环境的露点温度与第一温度补偿值之差。
120.其中，露点温度，为空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。
121.可选地，多联机空调系统通过内置的露点仪测定露点温度。可选地，多联机空调系统的控制器通过内置的室内温度传感器获取室内空气的干球温度，且通过内置的室内湿度传感器获取室内空气的相对湿度，根据室内空气的干球温度和相对湿度，计算室内机所在环境的露点温度。本技术对露点温度的具体获取方式不作限制。
122.应理解，室内机的冷媒液管温度小于环境露点温度与第一温度补偿值之差时，则说明该室内机的换热器较湿润，易产生凝结水。考虑到单次测量存在检测误差，因此若在第一预设时长内该室内机恒满足冷媒液管温度小于环境露点温度与第一温度补偿值之差，则认为该室内机的换热器比较湿润，满足干燥功能启动条件，进而对该室内机进一步干燥。
123.为进一步说明多联机空调系统处于制冷干燥模式下，多联机空调系统的各个部件的具体工作情况，如图3所示，下面以第一室内机300a和第二室内机300b处于制冷状态，第三室内机300c处于停机状态且满足干燥功能启动条件为例，对多联机空调系统100的冷媒循环过程具体说明。
124.参照图3，当多联机空调系统处于制冷干燥模式时，多联机空调系统100的控制器控制第一循环支路电磁阀304a以及第二循环支路电磁阀304b打开，控制第三循环支路电磁阀304c关闭，控制第一旁通支路电磁阀303a以及第二旁通支路电磁阀303b关闭、控制第三旁通支路电磁阀303c打开，室外电磁阀205打开，旁通截止阀204打开。此时，冷媒循环方向如图3中的箭头所示。
125.请参照图3，流经第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(7)
→
(10)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
126.流经第二室内机300b的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(8)
→
(12)
→
(17)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
127.流经第三室内机300c的冷媒回路为：(1)
→
(20)
→
(21)
→
(22)
→
(23)
→
(15)
→
(9)
→
(6)
→
(7)或(8)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
128.可以看出，此时多联机空调系统100处于制冷干燥模式，其中，第一室内机300a、第二室内机300b作为第二类型室内机工作，处于制冷运行状态，第三室内机300c作为第一类型室内机工作，处于干燥模式。这样，使得在第三室内机的换热器需要去除凝结水时，单独连通第三室内机的冷媒旁通支路，使得第三室内机切换为制热模式，以去除凝结水，同时，在第三室内机去凝结水的同时，保证第一室内机和第二室内机仍正常制冷，不影响用户制冷体验。
129.在一些实施例中，如图4所示，在多联机空调系统处于制冷干燥模式时，控制器还可以被配置为：控制第一类型室内机的室内风扇按第一风量运行；在满足风量调整条件之后，控制第一类型室内机的室内风扇按第二风量运行，第二风量大于第一风量。在经过第三预设时长之后，控制第一类型室内机的室内风扇停止运行。
130.可选地，风量调整条件包括：第一类型室内机的冷媒液管温度在第二预设时长内均大于第一类型室内机所在环境的露点温度与第二温度补偿值之和。
131.应理解，在多联机空调系统处于制冷干燥模式时，第一类型室内机作为冷凝器运行，处于制热模式。此时，以较低的第一风量制热，可以使得该第一类型室内机的换热器附近的空气升温后保持在室内换热器附近，蓄积热量，更快地蒸发该第一类型室内机的室内换热器表面的凝结水。在满足风量调整条件后，则该第一类型室内机的室内换热器的凝结水已被蒸发，以更大的第二风量控制室内风扇运行，以将蒸发后的凝结水水蒸气排出室内机。进一步地，当室内风扇以第二风量运行第三预设时间后，关闭室内风扇。以使得该第一类型室内机不再向室内送热风，以提高环境温度的舒适度。
132.在一些实施例中，在多联机空调系统处于制冷干燥功能时，多联机空调系统的控制器，被配置为：根据第一类型室内机的冷媒液管温度，对第一类型室内机的室内膨胀阀的开度进行调节。
133.可选地，具体的开度调节方式可以为：根据第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度，确定第n个调整周期的第一开度变化值。根据第n个调整周期时的第一类型室内机的冷媒液管温度、第n个调整周期时的所述第一类型室内机所在环境的露点温度、第n-1个调整周期时的第一类型室内机的冷媒液管温度以及第n-1个调整周期时的第一类型室内机所在环境的露点温度，确定第n个调整周期的第二开度变化值。根据第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度、第n个调整周期的第一开度变化值和第二开度变化值，确定第n个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度。
134.作为一个具体的示例，如图5所示，根据第一类型室内机的冷媒液管温度对室内膨胀阀的开度进行调节，可以具体实现为以下步骤：
135.sa1、多联机空调系统启动制冷干燥功能。
136.sa2、将第i台第一类型室内机的室内膨胀阀的初始开度evi(i，0)设置为evi(i，0)＝0，并将该室内膨胀阀的调节周期设置为n，n的初始值为0。
137.sa3、获取第n-1个调整周期第一类型室内机的室内膨胀阀开度evi(i，n-1)。
138.其中，n为正整数。
139.sa41、根据第n-1个调整周期第一类型室内机的室内膨胀阀开度evi(i，n-1)，确定第n个调整周期的第一开度变化值为
△
evi1(i，n)＝m3*evi(i，n-1)。
140.其中，m3为过调和欠调控制常数。
141.sa42、根据第一类型室内机在第n个调整周期时的冷媒液管温度t(i,n)、第n个调整周期时的所在环境的露点温度tdew(i,n)，确定第n个调整周期时的目标温度差值
△
t1(i,n)＝t(i,n)-tdew(i,n)+n，n为冷媒液管目标温度修正系数；根据第n-1个调整周期时的冷媒液管温度t(i,n-1)以及第n-1个调整周期时的所在环境的露点温度tdew(i,n-1)，确定第n-1个调整周期时的目标温度差值
△
t1(i,n-1)＝t(i,n-1)-tdew(i,n-1)+n；根据第n个调整周期时的目标温度差值
△
t1(i,n)和第n-1个调整周期时的目标温度差值
△
t1(i,n-1)，确定第n个调整周期时的确定第二开度变化值为
△
evi2(i，n)＝m1*(
△
t1(i,n)
‑△
t1(i,n-1))+m2*
△
t1(i,n)；m1、m2为控制常数。
142.需要说明的是，步骤sa42可以在步骤sa41之前执行，也可以在sa41之后执行，也可以与sa41同时执行，本技术对此不作限制。
143.sa5、根据第n-1个调整周期的第一类型室内机的第一开度变化值
△
evi1(i，n)和第二开度变化值
△
evi2(i，n)，确定第n个调整周期的第一类型室内机的开度变化值为
△
evi(i，n)＝
△
evi1(i，n)+
△
evi2(i，n)。
144.sa6、根据开度变化值
△
evi(i，n)和第n-1个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀开度evi(i，n-1)确定第n个调整周期的第一类型室内机的室内膨胀阀的开度为evi(i，n)＝evi(i，n-1)+
△
evi(i，n)，并将调节周期n加一。
145.在一些实施例中，多联机空调系统重复执行上述步骤sa3至sa6直到空调系统退出制冷干燥功能。
146.应理解，当第一类型室内机的液管温度低于环境露点温度，则会产生凝结水，上述步骤sa1至sa6根据第一类型室内机的冷媒液管温度对室内膨胀阀的开度进行调节，使得第一类型室内机的冷媒液管温度随着电子膨胀阀的调节趋向于高于该室内机的环境露点温度，进而使得该室内机的凝结水被高温蒸发。
147.在一些实施例中，多联机空调系统的控制器还可以被配置为：判断第一类型室内机是否满足干燥功能退出条件；在第一类型室内机满足干燥功能退出条件时，控制第一类型室内机中的旁通支路电磁阀关闭。以使得室内机在满足干燥条件后及时关闭，从而将本应通过该室内机的冷媒转到其他室内机内，提高制冷效果。
148.进一步地，在第一类型室内机满足干燥功能退出条件后，还可以将该第一类型室内机的循环支路电磁阀打开，以使得该室内机转为第二类型室内机，从而在完成干燥功能后，进入制冷模式。应理解，第一类型室内机在执行干燥功能时，实际是作为冷凝器工作，会有制热效果。为进一步降低室温，因此在干燥后可以将第一类型室内机转为第二类型室内机，作为蒸发器工作，进行制冷，进而提升用户的舒适感。
149.在一些实施例中，干燥功能退出条件为，室内机的冷媒液管温度在第三预设时长内大于或等于室内机所在环境的露点温度与第三温度补偿值之和。
150.应理解，若室内机的冷媒液管温度大于或等于室内机所在环境的露点温度与第三温度补偿值之和，则室内机的换热器表面比较干燥，因此关闭室内机的旁通支路电磁阀以
终止该室内机旁通冷媒流动。考虑到传感器的灵敏度，因此在第三预设时长内可连续多次检测以上条件是否成立，以提高检测的可靠度。
151.3、干燥模式
152.当多联机空调系统处于制冷模式时，由于室内机中的室内换热器作为蒸发器工作，室内机中的室内换热器的表面温度较低，可以会在表面产生凝结水。对此，在全部室内机均需要清理凝结水时，多联机空调系统可以从制冷模式切换到干燥模式。当多联机空调系统处于干燥模式时，多联机空调系统的室外换热器作为蒸发器工作，而各个室内换热器作为冷凝器工作。
153.结合图1所示的多联机空调系统100进行说明，多联机空调系统100的控制器控制第一循环支路电磁阀304a、第二循环支路电磁阀304b、以及第三循环支路电磁阀304c打开，控制第一旁通支路电磁阀303a、第二旁通支路电磁阀303b、以及第三旁通支路电磁阀303c关闭，室外电磁阀205关闭，旁通截止阀204关闭。此时，冷媒循环方向如图6中的箭头所示。
154.请参照图6，流经第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18)
→
(10)
→
(7)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。
155.流经第二室内机300b的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18)
→→
(17)
→
(12)
→
(8)
→
(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。
156.流经第三室内机300c的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18)
→
(17)
→
(16)
→
(14)
→
(9)
→
(6)
→
(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。
157.可以看出，此时第一室内机300a、第二室内机300b、以及第三室内机300c均处于制热运行状态。应理解，此时各个室内机的换热器作为冷凝器工作，进而释放热量，蒸发室内换热器表面的凝结水。
158.在一些实施例中，当多联机空调系统处于干燥模式时，多联机空调系统的压缩机低频运行，室外风扇低风运行。
159.应理解，在干燥模式下，多联机空调系统的室外温度较高，因此室外机的吸气压力较高，且室内机的排气压力也较高，为保证空调运行的可靠性，控制空调系统的压缩机低频运行。此外，风扇低风运行可使得干燥模式下制热较少，降低干燥模式对室温的影响，提高室内舒适度。
160.图7中示出了一种多联机空调系统的控制方法，用于使得上述多联机空调系统100的运行模式在制冷模式、制冷干燥模式、以及干燥模式之间相互切换。
161.参照图7，当多联机空调系统处于制冷模式时，检测多联机空调系统中是否存在已开机但处于停机状态的室内机。
162.若存在，则检测处于停机状态的室内机是否满足制冷干燥条件。
163.若处于停机状态的室内机满足制冷干燥条件，则判断多联机空调系统中已开机的室内机是否均处于停机状态。
164.若多联机空调系统中已开机的室内机均处于停机状态，则控制空调系统进入干燥模式，将空调系统的四通阀切换为制热状态；或者，若多联机空调系统中已开机的室内机并非全处于停机状态，则控制空调系统进入制冷干燥模式。
165.判断多联机空调系统的室内机是否满足干燥功能退出条件，若满足干燥功能退出条件，则将多联机空调系统的运行模式切换为制冷模式；或者，若空调系统运行干燥模式或
制冷干燥模式的运行时长超过预设时长，则将多联机空调系统的运行模式切换为制冷模式。
166.应理解，在空调系统处于制冷模式时，空调系统的室内机易产生凝结水，故检测多联机空调系统的各个室内机是否满足制冷干燥功能开启条件，若满足，由于处于停机状态的室内机是达到预设温度后停机的室内机，因此根据室内机的停机状况，使得处于停机状态的室内机完成干燥，以降低干燥过程对室温的影响。进一步地，在满足干燥功能退出条件后，使得空调系统切换为制冷模式，各个室内机继续正常制冷。
167.4、制热模式
168.当多联机空调系统处于制热模式时，室外换热器作为蒸发器工作，多联机空调系统100的控制器控制第一循环支路电磁阀304a、第二循环支路电磁阀304b、以及第三循环支路电磁阀304c打开，控制第一旁通支路电磁阀303a、第二旁通支路电磁阀303b、以及第三旁通支路电磁阀303c关闭，室外电磁阀205关闭，旁通截止阀204关闭。此时，冷媒循环方向仍如图6中的箭头所示。
169.仍参照图6，流经第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18)
→
(10)
→
(7)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。流经第二室内机300b的冷媒回路为：(1)
→
(2)
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(18)
→→
(17)
→
(12)
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(8)
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(5)
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(4)
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(3)
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(19)
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(1)。流经第三室内机300c的冷媒回路为：(1)
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(2)
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(18)
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(17)
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(16)
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(14)
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(9)
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(6)
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(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。
170.可以看出，此时第一室内机300a、第二室内机300b、以及第三室内机300c均处于制热运行状态。
171.5、制热除霜模式
172.当多联机空调系统处于制热模式时，由于室外机换热器作为蒸发器进行工作，因此室外机换热器的表面温度降低，可能会在室外机换热器的表面凝霜，影响换热效果。对此，在室外机换热器需要除霜时，多联机空调系统可以从制热模式切换到制热除霜模式。当多联机空调系统处于制热除霜模式时，对于室外机，室外电磁阀开启，室外换热器作为冷凝器进行工作；对于室内机组中的第一类型室内机(也即需要制热的室内机)，旁通支路电磁阀开启，循环支路电磁阀关闭，室内换热器作为冷凝器进行工作；对于室内机组中的第二类型室内机(也即不需要制热的室内机)，旁通支路电磁阀关闭，循环支路电磁阀开启，室内换热器作为蒸发器进行工作。
173.这样，可以使得制热除霜模式下，室外换热器作为冷凝器工作，从而去除室外换热器表面的冰霜，提高供暖效果。此外，第一类型室内机中的室内换热器作为冷凝器正常制热，以保证用户的制热体验，第二类型室内机中的室内换热器作为蒸发器，与第一类型室内机之间形成冷媒回路，且与室外机之间形成冷媒回路，以保证除霜的正常进行。
174.在一些实施例中，上述多联机空调系统的控制器被配置为：在多联机空调系统处于制热模式的情况下，判断室外机是否满足除霜功能启动条件；在室外机满足除霜启动条件时，判断处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值是否小于或等于预设比值；若是，则将当前处于制热状态的室内机作为第一类型室内机，将当前处于停机状态的室内机作为第二类型室内机，控制多联机空调系统运行制热除霜模式。
175.其中，容量指的是制冷量。停机状态，指的是多联机空调系统的温控停机状态，即室内温度达到空调的设定温度后，空调压缩机停止运转的状态。
176.应理解，若室外机满足除霜功能启动条件，则可以将多联机空调转为制热除霜模式以完成除霜。将处于停机状态的室内机作为第二类型室内机，即作为蒸发器使用以配合室外机作为冷凝器时的冷媒循环。将处于制热状态的室内机作为第一类型室内机，作为冷凝器运行，继续制热以保证用户的制热体验。
177.在一些实施例中，除霜功能启动条件包括室外机的冷媒液管温度在第四预设时长内小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差。可选地，多联机空调系统通过室外机内置的室外液管温度传感器获取室外机的冷媒液管温度。应理解，室外机液管温度小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差时，则室外机的换热器表面结霜，考虑到单次检测温度存在误差，因此在第四预设时长内判断室外机的冷媒液管温度是否总小于或等于室外环境温度与第四温度补偿值之差，以提高检测的准确度。
178.为进一步说明多联机空调系统处于制热除霜模式下，多联机空调系统的各个部件的具体工作情况，如图8所示，下面以室外机满足除霜功能启动条件，第二室内机300b和第一室内机300a处于制热状态，第三室内机300c处于停机状态为例，对多联机空调系统100的冷媒循环过程具体说明。
179.当多联机空调系统处于制热除霜模式时，多联机空调系统100的四通阀切换为制冷模式，室外换热器200作为冷凝器工作，多联机空调系统100的控制器控制第一循环支路电磁阀304a和第二循环支路电磁阀304b关闭，第三循环支路电磁阀304c打开，控制第一旁通支路电磁阀303a和第二旁通支路电磁阀303b打开，第三旁通支路电磁阀303c关闭，室外电磁阀205打开。此时，冷媒循环方向如图8中的箭头所示。
180.可以看出，此时多联机空调系统100处于制热除霜模式，其中，第一室内机300a、第二室内机300b作为第一类型室内机工作，处于制热运行状态，第三室内机300c作为第二类型室内机工作，处于除霜模式。这样，使得室外机需要除霜时，处于停机状态的第三室内机300c配合室外机200构成冷媒循环回路，处于制热状态的第一室内机300a和第二室内机300b仍继续制热，在室外机除霜同时，保证第一室内机和第二室内机仍正常制热，不影响用户制热体验。
181.在一些实施例中，在多联机空调系统开始运行制热除霜模式后，判断室外机是否满足除霜功能退出条件；若室外机满足除霜功能退出条件，控制多联机空调系统运行制热模式；若室外机未满足除霜功能退出条件，则在多联机空调系统运行制热除霜的时长达到第五预设时长时，控制多联机空调系统运行制热模式。
182.应理解，制热除霜时，处于停机状态的室内机会开始制冷，以配合室外机除霜时的冷媒循环。因此，当室外机满足除霜功能退出条件时，室外机已完成除霜，此时，将多联机系统转为制热模式，以停止除霜模式时的室内机制冷，进而提高室内温度。或者，当室外机未满足完成除霜功能退出条件，但已经连续运行制热除霜模式达到第五预设时长，则处于停机状态的室内机已经制冷较长时间，室外机已完成部分除霜，为保证室内温度的舒适性，将整个多联机系统转为制热模式，以停止除霜模式时的室内机制冷，进而提高室内温度。
183.可选地，除霜功能退出条件包括室外机的冷媒液管温度在第六预设时长内大于室外环境温度与第五温度补偿值之和。应理解，若室外机的冷媒液管温度在第六预设时长内大于室外环境温度与第五温度补偿值之和，则室外机的换热器表面温度较高，已完成除霜，因此控制多联机空调系统运行制热模式以使得空调系统正常供暖。考虑到单次测量的误
差，因此在第六预设时长内可连续多次检测室外机的冷媒液管温，以提高检测的可靠度。
184.6、除霜模式
185.当多联机空调系统处于制热模式时，由于室外机换热器作为蒸发器进行工作，因此室外机换热器的表面温度降低，可能会在室外机换热器的表面凝霜，影响换热效果。对此，在室外机换热器需要除霜时，多联机空调系统可以从制热模式切换到除霜模式。当多联机空调系统处于除霜模式时，多联机空调系统的室外换热器作为冷凝器工作，室内换热器作为蒸发器工作。多联机空调系统100的控制器控制第一循环支路电磁阀304a、第二循环支路电磁阀304b、以及第三循环支路电磁阀304c打开，控制第一旁通支路电磁阀303a、第二旁通支路电磁阀303b、以及第三旁通支路电磁阀303c关闭，室外电磁阀205关闭，旁通截止阀204关闭。此时，冷媒循环方向如图2中的箭头所示。
186.流经第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(7)
→
(10)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
187.流经第二室内机300b的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(8)
→
(12)
→
(17)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
188.流经第三室内机300c的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(9)
→
(14)
→
(16)
→
(17)
→
(18)
→
(19)
→
(1)。
189.可以看出，此时第一室内机300a、第二室内机300b、以及第三室内机300c均处于制冷运行状态，室外换热器作为冷凝器，进而释放热量，融化并蒸发室外换热器表面的冰霜。
190.应理解，多联机空调系统在除霜模式下的冷媒流向和在制热模式下的冷媒流向是相同的。但是，多联机空调系统在除霜模式下对各个部件的控制逻辑(例如对室内风扇的转速、压缩机的运行频率等)可以不同于在制热模式下对各个部件的控制逻辑。
191.在一些实施例中，当多联机空调系统处于除霜模式时，室内风扇低风运行。以使得除霜模式下室内制冷较少，降低除霜模式对室温的影响，提高室内舒适度。
192.图9中示出了一种多联机空调系统的控制方法，用于使得上述多联机空调系统100的运行模式在制热模式、制热除霜模式、以及除霜模式之间相互切换。
193.参照图9，当多联机空调系统处于制热模式时，检测多联机空调系统的室外机是否满足制热除霜功能开启条件。
194.若多联机空调系统的室外机满足制热除霜功能开启条件，则判断处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值是否小于或等于预设比值。
195.若处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，则控制空调系统进入制热除霜模式；或者，若处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值大于预设比值，则控制空调系统进入除霜模式。
196.判断多联机空调系统的室外机是否满足除霜功能退出条件，若满足除霜功能退出条件，则将多联机空调系统的运行模式切换为制热模式；或者，若空调系统运行除霜模式或制热除霜模式的运行时长超过预设时长，则将多联机空调系统的运行模式切换为制热模式。
197.应理解，在空调系统处于制热模式时，空调系统的室外换热器易结霜，故检测多联机空调系统的室外机是否满足制热除霜功能开启条件，若满足，由于处于停机状态的室内机是达到预设温度后停机的室内机，因此根据室内机的停机状况，使得处于停机状态的室
内机配合室外机除霜时的冷媒循环，且处于制热状态的室内机通过旁通支路制热，以降低除霜过程对室温的影响。进一步地，在室外机满足除霜功能退出条件后，使得空调系统切换为制热模式，各个室内机继续正常制热。
198.在一些实施例中，上述多联机空调系统还具备储液功能。
199.可选地，在多联机空调系统处于制冷模式或者制热模式的情况下，多联机空调系统的控制器还可以被配置为：在多联机空调系统处于制冷模式或者制热模式的情况下，判断是否满足储液功能启动条件，储液功能启动条件包括：制冷模式下，处于制冷状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且处于制冷状态下的室内机的回风温度与出风温度之间的差值小于预设温度差值；或者，制热模式下，处于制热状态的室内机的总容量与室外机的容量之间的比值小于或等于预设比值，压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且处于制热状态下的室内机的出风温度与回风温度之间的差值小于预设温度差值；在目标室内机满足储液功能启动条件时，控制室外机中的室外电磁阀开启。
200.应理解，当多联机空调系统处于制冷模式下，若压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且室内机的回风温度与出风温度之间的差值小于预设温度差值，说明此时空调系统内冷媒未进行充分换热，冷凝器附近的气压升高，空调系统小负荷运行。此时，多联机空调系统需求的循环冷媒量相对较少。考虑到多联机空调系统一般充注的冷媒量相对较多，因此会使得机组运行频率低，导致制冷或制热效果不佳。同样地，多联机空调系统处于制热模式下，若压缩机的排气压力值大于预设压力值，并且室内机的出风温度与回风温度之间的差值小于预设温度差值，说明此时空调系统也处于小负荷运行。在此情形下，可以启动制冷或制热储液模式，将过多的冷媒储存在热气旁通回路。室外电磁阀开启后，压缩机输出的部分冷媒通过四通阀后进入室外电磁阀和旁通支路电磁阀之间的管路，进而储存部分冷媒，以减轻压缩机负荷，提高制冷或制热效果。
201.此外，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
202.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
203.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器2000包括处理器2001，可选的，还包括与处理器2001连接的存储器2002和通信接口2003。处理器2001、存储器2002和通信接口2003通过总线2004连接。
204.处理器2001可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、
微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器2001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器2001也可以包括多个cpu，并且处理器2001可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
205.存储器2002可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器2002可以是独立存在，也可以和处理器2001集成在一起。其中，存储器2002中可以包含计算机程序代码。处理器2001用于执行存储器2002中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
206.通信接口2003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口2003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
207.总线2004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线2004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
208.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。
209.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。
210.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
211.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
212.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其
它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是一个物理模块或多个物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
213.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
214.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。