一种楼栋调节阀的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及市政供热技术领域，尤其涉及一种楼栋调节阀的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着供热行业由无人值守自动远程控制向“智慧供热”智能化管控的发展，供热系统的控制程序正在进一步完善。
3.但目前的供热系统仍然存在能源浪费问题。例如，用户离家长时间外出时，室内无人，但室内温度和室内有人时相同，导致供热系统存在不必要的能源浪费。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种楼栋调节阀的控制方法及装置，能够降低供热系统的能源消耗。
5.第一方面，本发明提供了一种楼栋调节阀的控制方法，楼栋调节阀安装于供热系统的供水管路上，用于调节供热系统进入目标楼栋的热水流量，该控制方法包括：获取目标楼栋的总户数和有人住户的户数；基于目标楼栋的总户数和有人住户的户数，确定目标楼栋中需要供热的供热比例；基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，以使目标楼栋的调节阀的开度与有人住户的户数相匹配。
6.本发明提供一种楼栋调节阀的控制方法，通过获取目标楼栋中有人住户的户数，并基于有人住户的户数计算出目标楼栋中需要供热的供热比例，从而本发明可以基于该供热比例，对目标楼栋的调节阀的开度进行调节，也即，本发明仅基于目标楼栋中有人住户的情况进行供热，降低了室内无人住户的能源消耗，实现了供热系统的节能需求，降低供热系统的能源消耗。
7.在一种可能的实现方式中，基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，之前还包括：关闭目标楼栋中无人住户的入户调节阀；基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，包括：基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋的需要供热的供热流量；基于供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
8.在一种可能的实现方式中，基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，之前还包括：调节目标楼栋中无人住户的入户调节阀至最小开度；基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，包括：基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋中有人住户需要供热的供热流量；基于最小开度，以及目标楼栋中无人住户的户数，确定目标楼栋中无人住户需要供热的供热流量；基于有人住户需要供热的供热流量，和无人住户需要供热的供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
9.在一种可能的实现方式中，获取目标楼栋的有人住户的户数，包括：对于目标楼栋中的任一住户，对该住户的各区域进行热成像扫描或红外线扫描，得到扫描信息；基于扫描信息，确定该住户是否有人存在，若有人存在，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中
各住户中有人住户的户数。
10.在一种可能的实现方式中，获取目标楼栋的有人住户的户数，包括：对于目标楼栋中的任一住户，获取该住户的温度控制器的日志信息；基于日志信息，确定该住户最后一次对温度控制器进行设置的设置时间；若设置时间与当前时间之间的时长小于设定时长，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
11.在一种可能的实现方式中，基于目标楼栋的总户数和有人住户的户数，确定目标楼栋中需要供热的供热比例，包括：确定目标楼栋中各住户的供热流量；基于总户数和各住户的供热流量，确定目标楼栋的总供热流量；基于有人住户的户数和有人住户对应的供热流量，确定目标楼栋中有人住户的供热流量；将有人住户的供热流量和总供热流量的比值，确定为目标楼栋中需要供热的供热比例。
12.在一种可能的实现方式中，方法还包括：接收用户的归家指令；基于用户的归家指令，开启用户对应的入户调节阀；重新确定目标楼栋中需要供热的供热比例；基于重新确定的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种楼栋调节阀的控制装置，其特征在于，楼栋调节阀安装于供热系统的供水管路上，用于调节供热系统进入目标楼栋的热水流量，控制装置包括：通信模块，用于获取目标楼栋的总户数和有人住户的户数；处理模块，用于基于目标楼栋的总户数和有人住户的户数，确定目标楼栋中需要供热的供热比例；基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，以使目标楼栋的调节阀的开度与有人住户的户数相匹配。
14.在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于关闭目标楼栋中无人住户的入户调节阀；处理模块，具体用于基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋的需要供热的供热流量；基于供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
15.在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于调节目标楼栋中无人住户的入户调节阀至最小开度；处理模块，具体用于基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋中有人住户需要供热的供热流量；基于最小开度，以及目标楼栋中无人住户的户数，确定目标楼栋中无人住户需要供热的供热流量；基于有人住户需要供热的供热流量，和无人住户需要供热的供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
16.在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对于目标楼栋中的任一住户，对该住户的各区域进行热成像扫描或红外线扫描，得到扫描信息；基于扫描信息，确定该住户是否有人存在，若有人存在，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
17.在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对于目标楼栋中的任一住户，获取该住户的温度控制器的日志信息；基于日志信息，确定该住户最后一次对温度控制器进行设置的设置时间；若设置时间与当前时间之间的时长小于设定时长，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
18.在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于确定目标楼栋中各住户的供热流量；基于总户数和各住户的供热流量，确定目标楼栋的总供热流量；基于有人住户的户数和有人住户对应的供热流量，确定目标楼栋中有人住户的供热流量；将有人住户的供热流量和总供热流量的比值，确定为目标楼栋中需要供热的供热比例。
19.在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于接收用户的归家指令；处理模块，还用于基于用户的归家指令，开启用户对应的入户调节阀；重新确定目标楼栋中需要供热的供热比例；基于重新确定的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度。
20.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
21.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
22.上述第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可以参见第一方面对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例提供的一种楼栋调节阀的控制方法的流程示意图；
25.图2是本发明实施例提供的另一种楼栋调节阀的控制方法的流程示意图；
26.图3是本发明实施例提供的一种楼栋调节阀的控制装置的结构示意图；
27.图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
29.在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，a/b可以表示a或b。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
30.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
31.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没
有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。
33.如背景技术所述，目前存在由于无人住户持续供热导致供热系统存在能源浪费的技术问题。
34.为解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例提供了一种楼栋调节阀的控制方法。楼栋调节阀安装于供热系统的供水管路上，用于调节供热系统进入目标楼栋的热水流量。该控制方法执行主体为楼栋调节阀的控制装置，该控制方法包括步骤s101-s103。
35.s101、获取目标楼栋的总户数和有人住户的户数。
36.作为一种可能的实现方式，对于目标楼栋中的任一住户，控制装置可以对该住户的各区域进行热成像扫描或红外线扫描，得到扫描信息；基于扫描信息，确定该住户是否有人存在，若有人存在，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
37.作为另一种可能的实现方式，对于目标楼栋中的任一住户，控制装置可以基于该住户的温度控制器的操作情况，确定该住户为有人住户还是无人住户。
38.示例性的，控制装置可以获取该住户的温度控制器的日志信息；基于日志信息，确定该住户最后一次对温度控制器进行设置的设置时间；若设置时间与当前时间之间的时长小于设定时长，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
39.s102、基于目标楼栋的总户数和有人住户的户数，确定目标楼栋中需要供热的供热比例。
40.需要说明的是，目标楼栋中各住户的供热流量可以相同，也可以不同。也即是说，目标楼栋中各住户的入户管径可以相同，也可以不同。示例性的，住户a的入户管径为dn15，住户a的入户管径为dn20，住户a的供热流量和住户b的供热流量不同。
41.作为一种可能的实现方式，若目标楼栋中各住户的供热流量相同，控制装置可以直接将有人住户的户数与目标楼栋的总户数之间的比值，确定目标楼栋中需要供热的供热比例。
42.作为一种可能的实现方式，若目标楼栋中各住户的供热流量不同，控制装置还可以基于有人住户的供热流量和目标楼栋的总供热流量，确定目标楼栋中需要供热的供热比例。
43.示例性的，控制装置可以基于步骤a1-a4，确定目标楼栋中需要供热的供热比例。
44.a1、确定目标楼栋中各住户的供热流量。
45.示例性的，控制装置可以直接从存储器中获取目标楼栋中各住户的供热流量。
46.又一示例性的，控制装置可以直接从存储器中获取目标楼栋中各住户的供热管径，基于各住户的供热管径，确定目标楼栋中各住户的供热流量。
47.a2、基于总户数和各住户的供热流量，确定目标楼栋的总供热流量。
48.a3、基于有人住户的户数和有人住户对应的供热流量，确定目标楼栋中有人住户的供热流量。
49.a4、将有人住户的供热流量和总供热流量的比值，确定为目标楼栋中需要供热的
供热比例。
50.如此一来，本发明实施例可以基于有人住户中需要供热的供热流量，确定目标楼栋中需要供热的供热比例，使得目标楼栋的楼栋调节阀调节与有人住户的需热量更加匹配，提高了按需供热的准确度。
51.s103、基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，以使目标楼栋的调节阀的开度与有人住户的户数相匹配。
52.需要说明的是，对于无人住户，控制装置可以直接关闭入户调节阀，或者还可以将入户调节阀的开度调低，因此，对于无人住户的入户调节阀的调节情况不同，控制装置对于目标楼栋的调节阀的开度的调节过程不同。
53.可选的，本发明提供的楼栋调节阀的控制方法，在步骤s103之前还包括：控制装置关闭目标楼栋中无人住户的入户调节阀。
54.作为一种可能的实现方式，控制装置可以基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋的需要供热的供热流量；基于供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
55.可选的，本发明提供的楼栋调节阀的控制方法，在步骤s103之前还包括：控制装置调节目标楼栋中无人住户的入户调节阀至最小开度。
56.作为一种可能的实现方式，控制装置可以基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋中有人住户需要供热的供热流量；基于最小开度，以及目标楼栋中无人住户的户数，确定目标楼栋中无人住户需要供热的供热流量；基于有人住户需要供热的供热流量，和无人住户需要供热的供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
57.如此一来，本发明实施例可以基于无人住户的入户调节阀的不同调节情况对楼栋调节阀进行调节，提高了对目标楼栋中按需供热调节的准确度。
58.本发明提供一种楼栋调节阀的控制方法，通过获取目标楼栋中有人住户的户数，并基于有人住户的户数计算出目标楼栋中需要供热的供热比例，从而本发明可以基于该供热比例，对目标楼栋的调节阀的开度进行调节，也即，本发明仅基于目标楼栋中有人住户的情况进行供热，降低了室内无人住户的能源消耗，实现了供热系统的节能需求，降低供热系统的能源消耗。
59.可选的，如图2所示，本发明提供的楼栋调节阀的控制方法，在步骤s103之后还包括步骤s201-s204。
60.s201、接收用户的归家指令。
61.在一些实施例中，用户的归家指令，可以为用户对于手机应用中操作指令。
62.作为一种可能的实现方式，控制装置可以通过网络接收用户的归家指令。
63.在一些实施例中，用户的归家指令，还可以为住户的温度控制器发送的归家指令。示例性的，用户可以通过温度控制器设置归家时间。住户的温度控制器可以基于归家时间生成归家指令，并向控制装置发送该归家指令。其中，归家指令的发送时间可以早于归家时间，如此可保证用户归家时，该住户的室内温度处于正常范围。
64.s202、基于用户的归家指令，开启用户对应的入户调节阀。
65.s203、重新确定目标楼栋中需要供热的供热比例。
66.s204、基于重新确定的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度。
67.如此一来，本发明实施例可以在接收到用户的归家指令后，对目标楼栋的调节阀的开度重新调节，保证了楼栋调节阀的开度与目标楼栋的实时需热情况相匹配，在降低供热系统能源消耗的基础上，保证了目标楼栋安热供热的实时性。
68.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
69.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
70.图3示出了本发明实施例提供的一种楼栋调节阀的控制装置的结构示意图。楼栋调节阀安装于供热系统的供水管路上，用于调节供热系统进入目标楼栋的热水流量。该控制装置300包括通信模块301和处理模块302。
71.通信模块301，用于获取目标楼栋的总户数和有人住户的户数；
72.处理模块302，用于基于目标楼栋的总户数和有人住户的户数，确定目标楼栋中需要供热的供热比例；基于目标楼栋的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度，以使目标楼栋的调节阀的开度与有人住户的户数相匹配。
73.在一种可能的实现方式中，处理模块302，还用于关闭目标楼栋中无人住户的入户调节阀；处理模块302，具体用于基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋的需要供热的供热流量；基于供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
74.在一种可能的实现方式中，处理模块302，还用于调节目标楼栋中无人住户的入户调节阀至最小开度；处理模块302，具体用于基于目标楼栋的供热比例，确定目标楼栋中有人住户需要供热的供热流量；基于最小开度，以及目标楼栋中无人住户的户数，确定目标楼栋中无人住户需要供热的供热流量；基于有人住户需要供热的供热流量，和无人住户需要供热的供热流量，确定目标楼栋的调节阀的开度，并调节目标楼栋的调节阀至开度。
75.在一种可能的实现方式中，处理模块302，具体用于对于目标楼栋中的任一住户，对该住户的各区域进行热成像扫描或红外线扫描，得到扫描信息；基于扫描信息，确定该住户是否有人存在，若有人存在，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
76.在一种可能的实现方式中，处理模块302，具体用于对于目标楼栋中的任一住户，获取该住户的温度控制器的日志信息；基于日志信息，确定该住户最后一次对温度控制器进行设置的设置时间；若设置时间与当前时间之间的时长小于设定时长，则确定该住户为有人住户；确定目标楼栋中各住户中有人住户的户数。
77.在一种可能的实现方式中，处理模块302，具体用于确定目标楼栋中各住户的供热流量；基于总户数和各住户的供热流量，确定目标楼栋的总供热流量；基于有人住户的户数和有人住户对应的供热流量，确定目标楼栋中有人住户的供热流量；将有人住户的供热流量和总供热流量的比值，确定为目标楼栋中需要供热的供热比例。
78.在一种可能的实现方式中，通信模块301，还用于接收用户的归家指令；处理模块302，还用于基于用户的归家指令，开启用户对应的入户调节阀；重新确定目标楼栋中需要供热的供热比例；基于重新确定的供热比例，调节目标楼栋的调节阀的开度。
79.图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的
电子设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图3所示通信模块301和处理模块302的功能。
80.示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述电子设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成图3所示通信模块301和处理模块302。
81.所称处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
82.所述存储器402可以是所述电子设备400的内部存储单元，例如电子设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述电子设备400的外部存储设备，例如所述电子设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
83.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
84.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
85.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
86.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过
其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
87.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
88.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
89.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
90.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。