一种空调器控制方法及空调器与流程

1.本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种空调器控制方法及空调器。


背景技术：

2.现有家空分体式空调外机风扇的控制方式一般都是使用直流或者交流电机驱动轴流风扇转动，带动空气流通实现换热器的换热。
3.空调外机的轴流风扇，引动风扇与换热器之间的空气经由轴流风扇向外机的出风栅吹出。由于室外机所处的环境经常会出现大风情况，尤其是沿海地区，当外部环境的自然风直接对着空调外机吹时，会出现与轴流风扇的风对向相冲，从而导致外机的风量急剧下降，极大的影响室外换热器的换热效果，造成制冷/制热能力下降。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种空调器控制方法，解决了由于自然风导致的室外换热器换热效果差的问题。
5.为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
6.一种空调器控制方法，包括：
7.获取外风机的实际转速、外风机的实际驱动电流i1；
8.根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速；
9.根据补偿转速对外风机的转速进行补偿。
10.本技术一些实施例中，所述根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速，具体包括：
11.根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定室外自然风风速；
12.根据室外自然风风速确定补偿转速。
13.本技术一些实施例中，所述根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定室外自然风风速，具体包括：
14.查询预设的转速-驱动电流-自然风风速对应表，获得实际转速、实际驱动电流i1对应的自然风风速。
15.本技术一些实施例中，所述根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定室外自然风风速，具体包括：
16.获取外风机的实际转速在无室外自然风时对应的驱动电流i2；
17.计算实际驱动电流i1与驱动电流i2的电流差
△
i；
18.查询预设的电流差-自然风风速对应表，获得电流差
△
i对应的自然风风速。
19.本技术一些实施例中，在所述根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速之前，还包括：
20.判断实际驱动电流i1是否大于等于设定电流阈值；
21.如果实际驱动电流i1小于设定电流阈值，则根据外风机的实际转速、实际驱动电
流i1确定补偿转速；
22.如果实际驱动电流i1大于等于设定电流阈值，则控制外风机按照与设定转动方向相反的方向转动。
23.本技术一些实施例中，所述控制外风机按照与设定转动方向相反的方向转动，具体包括：
24.首先控制外风机停机；当外风机转速为0时，再控制外风机按照与设定转动方向相反的方向转动。
25.本技术一些实施例中，在外风机按照与设定转动方向相反的方向转动过程中，检测外风机的实际驱动电流，当该实际驱动电流大于等于设定电流阈值时，控制外风机恢复设定转动方向。
26.本技术一些实施例中，所述空调器控制方法还包括：
27.在空调器未开机状态时，检测外风机的感应电流；
28.根据感应电流确定室外自然风风速；
29.在空调器室内机的显示器，或/和遥控器，或/和移动终端上显示确定的自然风风速。
30.本技术一些实施例中，所述空调器控制方法还包括：
31.在空调器未开机状态时，通过设置在室外机上的温度传感器检测室外环境温度；
32.在空调器室内机的显示器，或/和遥控器，或/和移动终端上显示检测到的室外环境温度。
33.一种空调器，采用所述的空调器控制方法。
34.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调器控制方法及空调器，根据外风机的实际转速、实际驱动电流确定补偿转速，对外风机的转速进行补偿，保证室外换热器的换热效果，避免由于外界自然风影响室外换热器的换热效果，解决了由于自然风导致的室外换热器换热效果差的问题。
35.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明所提出的空调器室外机的一个实施例的结构示意图；
38.图2是空调器室外机停机状态时、自然风对吹向外风机的风向示意图；
39.图3是外风机正转时的示意图；
40.图4是外风机反转时的示意图；
41.图5是本发明所提出的空调器控制方法的一个实施例的流程图；
42.图6是本发明所提出的空调器控制方法的又一个实施例的流程图；
43.图7是本发明所提出的空调器控制方法的又一个实施例的流程图；
44.图8是本发明所提出的空调器控制方法的又一个实施例的流程图；
45.图9是本发明所提出的空调器控制方法的又一个实施例的流程图。
46.附图标记：
47.1、室外换热器；2、电机支架；3、电机；4、风扇；5、出风栅。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.针对目前外界自然风影响室外换热器换热效果的问题，本发明提出了一种空调器控制方法及空调器，根据外风机的实际转速、实际驱动电流确定补偿转速，以对外风机转速进行补偿，避免外界自然风影响室外换热器的换热效果。下面，结合附图对本发明的空调器控制方法及空调器进行详细说明。
53.空调器室外机，包括壳体、室外换热器1、外风机；壳体上具有进风口、出风口，壳体内具有连通进风口和出风口的风道，室外换热器1安装在风道内靠近进风口处。出风口处安装有出风栅5，参见图1至图4所示。
54.外风机包括电机3和轴流风扇4，电机3通过电机支架2安装在风道内，电机3的输出轴与轴流风扇4连接，电机3驱动轴流风扇4转动。外风机的转速，即为电机3的转速；外风机的驱动电流，即为电机4的驱动电流。
55.当空调器室外机运行时，电机3驱动轴流风扇4转动，使室外机空气流通，实现室外换热器换热。当室外出现大风天气时，如果外界自然风直接对着出风栅5直吹，由于外界自然风与轴流风扇的风对向相冲时(即自然风与室外机出风相比，是逆风)，会出现下述问题：
56.(1)外界自然风增加了电机的驱动负载，导致电机驱动电流变大；
57.(2)外界自然风与轴流风扇的风对冲，影响室外机送风的流通，导致实际风量急剧下降，大大降低了室外换热器的换热效率，引起空调能力降低；
58.(3)当风力较大时，可能导致电机驱动轴流风扇负载变化，电机驱动轴流风扇的实际转速比设定转速低。
59.假设，空调器正常运行时，外风机按照设定转动方向转动，可称为正转，如图3所示；与设定转动方向相反的方向为反转，如图4所示。
60.在空调器室外机上设置有电流监测装置，用于实时检测外风机的驱动电流。
61.实施例一、
62.本实施例的空调器控制方法，主要包括下述步骤，参见图5所示。
63.步骤s1：获取外风机的实际转速、外风机的实际驱动电流i1。
64.在现有空调器室外机的结构基础上，增加外风机电流监测装置，用于监测外风机的驱动电流。
65.步骤s2：根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速。
66.在无室外自然风时，外风机的转速与驱动电流是一一对应的。在无室外自然风的环境下，检测并记录外风机在不同转速下对应的驱动电流，建立无室外自然风环境下的外风机转速与驱动电流的对应关系。
67.在有室外自然风，且与室外机的出风对冲时，电机的驱动电流会变大。因此，根据外风机的实际转速以及实际驱动电流i1，即可获知当前是否有自然风对冲，根据外风机的实际转速以及实际驱动电流i1确定出补偿转速。
68.本技术一些实施例中，步骤s2具体包括下述步骤，参见图6所示。
69.步骤s21：根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定室外自然风风速。
70.在有室外自然风与室外机出风对冲时，外风机的驱动电流会变大。在一定转速下，室外自然风风速越大，外风机的驱动电流越大，因此，根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1即可确定室外自然风风速。
71.本技术一种实施例中，步骤s21具体包括：查询预设的转速-驱动电流-自然风风速对应表，获得外风机实际转速、实际驱动电流i1对应的自然风风速，简单方便快速准确。
72.该对应表是预先建立的。在实验室环境下，可以模拟产生不同的自然风风速，在外风机不同转速下，模拟自然风不同风速对冲室外机，检测并记录外风机的驱动电流，从而建立起外风机转速-驱动电流-自然风风速的对应表。该对应表存储在空调器的存储模块中，可以直接通过查表获得自然风风速。
73.自然风风速可以用具体的风速值表示。当然，为了简化设计，自然风风速也可以用风力等级表示。
74.在转速-驱动电流-自然风风速对应表中，驱动电流与自然风风速的对应关系可以是一个驱动电流值与一个自然风风速值一一对应，也可以是驱动电流范围与自然风风力等级对应。
75.例如，在转速-驱动电流-自然风风速的对应表中，在每个转速下，驱动电流与自然风风速的对应关系是驱动电流范围与自然风风力等级对应，如下：
76.在对应表中，外风机转速为860转/分钟时，
77.驱动电流∈[0.6a，0.8a)，则对应的自然风风速为风力等级3；
[0078]
驱动电流∈[0.8a，1.0a)，则对应的自然风风速为风力等级4；
[0079]
驱动电流∈[1.0a，1.2a)，则对应的自然风风速为风力等级5；
[0080]
驱动电流∈[1.2a，+∞)，则对应的自然风风速为大于等于风力等级6。
[0081]
或者，
[0082]
预设电流值风力等级d13d24d35d46
[0083]
d1≤驱动电流＜d2，则对应的自然风风速为风力等级3；
[0084]
d2≤驱动电流＜d3，则对应的自然风风速为风力等级4；
[0085]
d3≤驱动电流＜d4，则对应的自然风风速为风力等级5；
[0086]
d4≤驱动电流，则对应的自然风风速为大于等于风力等级6。
[0087]
例如，外风机转速为860转/分钟，无自然风对冲时的外风机驱动电流为0.4a。有对向自然风时d1＝0.6a，d2＝0.8a，d3＝1.0a，d4＝1.2a。
[0088]
本技术又一种实施例中，步骤s21具体包括下述步骤，参见图7所示。
[0089]
步骤s21-1：获取外风机的实际转速在无室外自然风时对应的驱动电流i2。
[0090]
在无室外自然风的环境下，检测并记录外风机在不同转速时的驱动电流，从而建立无室外自然风时的外风机转速-驱动电流对应表。该表预先建立，并存储在空调器的存储模块中。可以直接通过查询该表，获得在无室外自然风时外风机的实际转速对应的驱动电流，简单方便可靠。
[0091]
步骤s21-2：计算实际驱动电流i1与驱动电流i2的电流差
△
i。
[0092]
△
i＝i1-i2。
[0093]
步骤s21-3：查询预设的电流差-自然风风速对应表，获得电流差
△
i对应的自然风风速。
[0094]
电流差越大，说明自然风风速越大。可以根据预设的电流差-自然风风速对应表，直接获得电流差对应的自然风风速。
[0095]
在电流差-自然风风速对应表中，电流差与自然风风速的对应关系可以是一个电流差与一个自然风风速值一一对应，也可以是电流差范围与自然风风力等级对应。
[0096]
例如，外风机转速为860转/分钟，无自然风对冲时的外风机驱动电流为0.4a。
[0097]
在电流差-自然风风速对应表中，电流差与自然风风速的对应关系是电流差范围与自然风风力等级对应，如下：
[0098]
电流差∈[0.2a，0.4a)，则对应的自然风风速为风力等级3；
[0099]
电流差∈[0.4a，0.6a)，则对应的自然风风速为风力等级4；
[0100]
电流差∈[0.6a，0.8a)，则对应的自然风风速为风力等级5。
[0101]
电流差∈[0.8a，+∞)，则对应的自然风风速为大于等于风力等级6。
[0102]
通过设计上述步骤s21-1～步骤s21-3，根据实际驱动电流i1与无自然风对应的驱动电流i2的电流差
△
i，直接查询对应表，获得电流差对应的自然风风速，简单方便准确。
[0103]
步骤s22：根据室外自然风风速确定补偿转速。
[0104]
室外自然风风速越大，补偿转速越大，根据室外自然风风速直接确定补偿转速，简单方便准确。
[0105]
通过查询预设的自然风风速-补偿转速对应表，可以简单快速地确定对应的补偿转速。
[0106]
在自然风风速-补偿转速对应表中，自然风风速与补偿转速的对应关系可以是一个自然风风速值与一个补偿转速一一对应，也可以是一个自然风风力等级与一个补偿转速一一对应。
[0107]
一个风力等级对应着一个风速值范围。例如，自然风风速值在5.5米/秒-7.9米/秒时，风力等级为3。
[0108]
例如，在自然风风速-补偿转速对应表中，自然风风速与补偿转速的对应关系是自然风风力等级与补偿转速对应，如下：
[0109]
自然风风速为风力等级3时，对应的补偿转速为40转/分；
[0110]
自然风风速为风力等级4时，对应的补偿转速为80转/分；
[0111]
自然风风速为风力等级5时，对应的补偿转速为120转/分。
[0112]
自然风风速为风力等级6及以上时，电机停机，进入反向转动模式。
[0113]
步骤s3：根据补偿转速对外风机的转速进行补偿。
[0114]
外风机在当前转速的基础上，再提高补偿转速，从而实现转速补偿。因此，通过提高外风机的转速，以消除室外自然风的影响。
[0115]
例如，外风机的实际转速为860转/分，步骤s2确定出的补偿转速为80转/分，则将外风机的转速由860转/分提高至940转/分。
[0116]
本实施例的空调器控制方法，根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速，对外风机的转速进行补偿，保证室外换热器的换热效果，避免由于外界自然风影响室外换热器的换热效果。
[0117]
在空调器运行过程中，监测外风机驱动电流，与预设的对应表的数据对比确认，判定室外自然风风速，并对外风机进行转速补偿，即室外对冲的风越大，补偿转速越大,使外电机的转速随着风力提高而提高，保证室外机的换热效果。
[0118]
当空调器正常运行时，出现外界自然风对着空调室外机出风栅对向吹，使空调室外机电机正向转动的负载变大，通过已经设置的电流监测装置可以实时检测驱动电流值，并与对应表的数据进行对比，确定风速大小，同时根据对比结果，对外机电机的转速进行补偿，提高电机转速，使室外机的送风换热效果不会衰减而影响空调能力。
[0119]
本技术一些实施例中，在步骤s2根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速之前，还包括下述步骤，参见图8所示。
[0120]
步骤s1-1：判断实际驱动电流i1是否大于等于设定电流阈值。
[0121]
如果实际驱动电流i1小于设定电流阈值，则执行步骤s2：根据外风机的实际转速、实际驱动电流i1确定补偿转速。
[0122]
如果实际驱动电流i1大于等于设定电流阈值，说明对向自然风风速过大，则执行步骤s4：控制外风机按照与设定转动方向相反的方向转动。
[0123]
当自然风风速过大，即外界的风力达到一定等级时，即使将电机的转速补偿到最高转速也不能实现良好的空气流通换热效果，同时电机也因为负载过大而运行功率变高，电机功率高的同时还影响空调能力。因此，当外风机的实际驱动电流i1≥设定电流阈值，即室外自然风的风速大小达到预设风力阈值时，控制外风机按照与设定转动方向相反的方向
转动，引动外界自然风吹向室外换热器，实现高效换热，实现空调室外机的送风换热方式变更为反向送风换热方式，保证空调室外机的换热效率。
[0124]
例如，当室外自然风的风力等级达到预设等级时，控制电机停止正向驱动，并进入反向驱动。
[0125]
为了实现对外风机的保护，防止突然改变转向影响外风机寿命，控制外风机按照与设定转动方向相反的方向转动，具体包括：首先控制外风机停机；当外风机转速为0时，再控制外风机按照与设定转动方向相反的方向转动。
[0126]
本技术一些实施例中，在外风机按照与设定转动方向相反的方向转动过程中，检测外风机的实际驱动电流，当该实际驱动电流大于等于设定电流阈值时，控制外风机恢复设定转动方向。
[0127]
当外风机反转后，室外机出风与室外自然风不会对冲，外风机的驱动电流会变小。但是，如果自然风风向变化了，与当前的室外机出风方向对冲时，外风机的驱动电流又会变大。因此，当外风机的实际驱动电流大于等于设定电流阈值时，说明室外自然风的风力等级达到预设等级时，控制外风机恢复设定转动方向，使得室外机出风与当前的室外自然风不对冲，实现空调外机的送风换热方式变更为正向送风换热方式，保证空调室外机的换热效率。
[0128]
为了实现对外风机的保护，防止突然改变转向影响外风机寿命，控制外风机恢复设定转动方向，具体包括：首先控制外风机停机；当外风机转速为0时，再控制外风机恢复设定转动方向。
[0129]
本技术一些实施例中，空调器控制方法还包括下述步骤，参见图9所示。
[0130]
步骤s101：在空调器未开机状态时，检测外风机的感应电流。
[0131]
步骤s102：根据感应电流确定室外自然风风速。
[0132]
外风机的感应电流越大，室外自然风风速越大，根据预设的感应电流-自然风风速对应表，可以直接获得当前感应电流对应的自然风风速，简单方便快速准确。
[0133]
步骤s103：在空调器室内机的显示器，或/和遥控器，或/和移动终端上显示确定的自然风风速，方便用户获知天气，提高用户的使用体验。
[0134]
当空调器处于未开机状态时，由于自然界的风直接对着空调室外机吹，外界风从出风栅吹入，引动轴流风扇转动，带动电机转动，参见图2所示。由于电机转动时会在电机内部产生电磁感应现象，根据风力大小不同，轴流风扇被引动的转速也不同，因此会对应产生不同程度的电磁感应现象，对应的电机产生的感应电流值也不同。在电机上设置电流监测装置，可以测量因不同风力驱动时产生的感应电流值。
[0135]
在测试环境下，在空调器未开机状态时，实验测试不同自然风风速大小引动轴流风扇转动所能产生的电机感应电流值的大小，记录不同自然风风速下对应的外风机感应电流，建立外风机感应电流与自然风风速的对应表，并存储在空调器的存储模块中，可直接调用。
[0136]
在实际应用时，空调器未开机状态下，检测到外风机的实际感应电流后，直接查表，即可获得对应的自然风风速。将当前的自然风风速推送给用户，方便用户获知天气，提高用户的使用体验。
[0137]
在外风机感应电流-自然风风速对应表中，感应电流与自然风风速的对应关系可
以是一个感应电流值与一个自然风风速值一一对应，也可以是感应电流范围与自然风风力等级对应。
[0138]
例如，在感应电流-自然风风速对应表中，感应电流与自然风风速的对应关系是感应电流范围与自然风风力等级对应，如下：
[0139]
感应电流∈[0.1a，0.3a)，则对应的自然风风速为风力等级3；
[0140]
感应电流∈[0.3a，0.5a)，则对应的自然风风速为风力等级4；
[0141]
感应电流∈[0.5a，+∞)，则对应的自然风风速为大于等于风力等级5。
[0142]
或者，
[0143]
预设电流值风力等级b13b24b35
[0144]
b1≤实际感应电流＜b2，则对应的自然风风速为风力等级3；
[0145]
b2≤实际感应电流＜b3，则对应的自然风风速为风力等级4；
[0146]
b3≤实际感应电流，则对应的自然风风速为大于等于风力等级5。
[0147]
例如，b1＝0.1a，b2＝0.3a，b3＝0.5a。
[0148]
本技术一些实施例中，空调器控制方法还包括：在空调器未开机状态时，通过设置在室外机上的温度传感器检测室外环境温度；在空调器室内机的显示器，或/和遥控器，或/和移动终端上显示检测到的室外环境温度，方便用户获知天气，提高用户的使用体验。
[0149]
结合室外机原本设置的温度传感器，可以监测外部环境温度，便可以通过空调器室内机显示器/遥控器/移动终端app等方式推送给用户天气信息，提醒用户今天室外是否是大风天气，是否温度较低。
[0150]
空调器关机状态下，检测外风机的感应电流，在风力等级在3级及以上时，将风力等级以及室外环境温度推送给用户，方便用户获知天气情况。
[0151]
本实施例的空调器控制方法，通过空调器在运行状态下，对电机电流进行监测，并判定外界风力大小，从而对电机转速进行补偿，或者电机停转进入反向转动模式，提高空调运行的换热能力以及用户体验感。在空调器关机状态下，对外风机感应电流进行监测，判定外界风力大小，并通知用户天气状况。
[0152]
本实施例的空调器控制方法，对外风机的驱动电流进行监测，进而对自然风风速进行监测，并对外风机进行设定转动方向的风速补偿，即室外逆风越大，对外风机的转速补偿越大，则外风机转速越高，使空调器在设定转动方向下实现足够好的换热效率，仅当逆风速度达到预设风力阈值时，外风机才需要反向转动。
[0153]
不同的逆风风速下，进行正向旋转的不同转速补偿，如外风机正常转速800转/分，当逆风风速为0级时，外风机保持800转/分；逆风风速为1级，对外风机进行转速补偿，外风机转速补偿至820转/分；只有当逆风风速达到预设风力阈值，如达到7级逆风风速时，则外风机反向转动；从而可以始终保证室外换热器的换热效率。
[0154]
实施例二、
[0155]
本实施例还提出了一种空调器，采用实施例一的空调器控制方法。
[0156]
本实施例的空调器，包括空调器室外机、空调器室内机、控制器。
[0157]
控制器，其用于控制整个空调器的运行，且控制器被配置为执行实施例一中的空调器控制方法。
[0158]
本实施例的空调器，根据外风机的实际转速、实际驱动电流确定补偿转速，对外风机的转速进行补偿，保证室外换热器的换热效果，避免由于外界自然风影响室外换热器的换热效果。
[0159]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和范围。