多联机空调器及控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调器及控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.一拖多空调系统能够实现内机自由搭配，现有的一拖多通用外机，可搭配内机的形式、大小多样化，但部分组合也会受限制。尤其是搭配大内机时，容易出现能力发挥不出来或内机缺冷媒导致结霜的情况。一拖多空调系统通常是通过一个分阀来控制每一个内机的，搭配的内机或大或小，需要的冷媒流量也会差异较大，对于超大内机，电子膨胀阀口径会偏小，将无法为系统提供足够的冷媒流量，会导致室内机能力发挥不出来等问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种多联机空调器及控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决多联机空调器的室内机能力不能充分发挥的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种多联机空调器的控制方法，所述多联机空调器的两两室内机之间设有互相连通的旁通支路，所述旁通支路的第一端通过三通电磁阀连接于一室内机的室内换热器和室外换热器之间，所述旁通支路的第二端通过三通电磁阀连接于另一室内机的室内换热器和节流阀之间；所述多联机空调器的控制方法包括以下步骤：
5.从已开启室内机中确定标称能力大于预设值的第一室内机；
6.确定与所述第一室内机连通的第二室内机；
7.控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
8.可选地，所述确定与所述第一室内机连通的第二室内机的步骤包括：
9.确定与所述第一室内机连通的室内机包括至少两个时，将未开启的室内机作为所述第二室内机。
10.可选地，所述控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机的步骤包括：
11.若所述第二室内机为已开启内机，确定与所述第二室内机连通的第三室内机；
12.控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，同时控制所述第二室内机和所述第三室内机之间的第二旁通支路的三通电磁阀打开，使得经过所述室外换热器流出的部分冷媒经过所述第二旁通支路进入所述第二室内机，而部分冷媒经过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
13.可选地，所述旁通支路的第一端通过三通电磁阀连接于一室内机的室内换热器和节流阀之间，所述控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁
阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机的步骤包括：
14.控制所述节流阀打开，并控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
15.可选地，所述控制所述节流阀打开的步骤包括：
16.根据所述第一室内机的目标冷媒量确定所述节流阀的开度和/或开启时长；
17.根据所述开度和/或所述开启时长打开所述节流阀。
18.可选地，所述控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机的步骤之后，还包括：
19.若所述第一室内机的蒸发器温度不满足预设温度条件，则确定与所述第二室内机连通的第四室内机；
20.控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，控制所述第四室内机和所述第二室内机之间的第三旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第三旁通支路和所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
21.可选地，所述确定与所述第一室内机连通的第二室内机的步骤包括：
22.根据室内环境参数、室外环境参数和标称能力确定所述第一室内机的能力需求；
23.根据所述能力需求确定所述第一室内机对应的所述第二室内机的目标数量；
24.根据所述目标数量确定所述第二室内机。
25.可选地，所述第一室内机的数量为至少两个，所述控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机的步骤之后，还包括：
26.若存在一个所述第一室内机的蒸发器温度不满足预设温度条件，则确定与所述第一室内机的第二室内机连通的第五室内机；
27.若其余所述第一室内机的所述第二室内机中包括第五室内机，则重新确定其余所述第一室内机对应的所述第二室内机。
28.为实现上述目的，本发明还提供一种多联机空调器，所述多联机空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的多联机空调器的控制程序，所述多联机空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的多联机空调器的控制方法的各个步骤。
29.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多联机空调器的控制程序，所述多联机空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联机空调器的控制方法的各个步骤。
30.本发明提供的一种多联机空调器及控制方法和计算机可读存储介质，从已开启室内机中确定标称能力大于预设值的第一室内机；确定与第一室内机连通的第二室内机；控制第二室内机和第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经室外换热器流出的部分冷媒通过第一旁通支路进入第一室内机。通过多个三通电磁阀并联控制冷媒流
量，使得空调系统中的超大内机能够保证冷媒流量，更好的发挥室内机的能力，避免了节流阀口径较小，无法提供大流量的冷媒的情况，扩展了多联机空调器对室内机的适配性。
附图说明
31.图1为本发明实施例涉及的多联机空调器的硬件结构示意图；
32.图2为本发明多联机空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；
33.图3为本发明多联机空调器的结构示意图；
34.图4为本发明多联机空调器的控制方法的第二实施例的步骤s30的细化流程示意图；
35.图5为本发明多联机空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；
36.图6为本发明多联机空调器的结构流程示意图；
37.图7为本发明多联机空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图；
38.图8为本发明多联机空调器的控制方法的第五实施例的流程示意图。
39.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.本发明实施例的主要解决方案是：从已开启室内机中确定标称能力大于预设值的第一室内机；确定与第一室内机连通的第二室内机；控制第二室内机和第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经室外换热器流出的部分冷媒通过第一旁通支路进入第一室内机。
42.通过多个三通电磁阀并联控制冷媒流量，使得空调系统中的超大内机能够保证冷媒流量，更好的发挥室内机的能力，避免了节流阀口径较小，无法提供大流量的冷媒的情况，扩展了多联机空调器对室内机的适配性。
43.作为一种实现方案，多联机空调器可以如图1所示。
44.本发明实施例方案涉及的是多联机空调器，多联机空调器包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
45.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括多联机空调器的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的多联机空调器的控制程序，并执行以下操作：
46.从已开启室内机中确定标称能力大于预设值的第一室内机；
47.确定与所述第一室内机连通的第二室内机；
48.控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
49.基于上述多联机空调器的硬件构架，提出本发明多联机空调器的控制方法的实施例。
50.参照图2，图2为本发明多联机空调器的控制方法的第一实施例，所述多联机空调器的控制方法包括以下步骤：
51.步骤s10，从已开启室内机中确定标称能力大于预设值的第一室内机。
52.可选地，如图3所示，多联机空调器一个室外机和至少两个室内机，以3个室内机为例，室内机1、室内机2和室内机3，多联机空调器的两两室内机53之间设有互相连通的旁通支路54。
53.可选地，室内机1和室内机2之间设有互相连通的旁通支路54，旁通支路54的第一端通过三通电磁阀52连接于室内机1的室内换热器和室外换热器30之间，旁通支路54的第二端通过三通电磁阀52连接于室内机2的室内换热器和节流阀51之间。
54.可选地，室内机2和室内机3之间设有互相连通的旁通支路54，旁通支路54的第一端通过三通电磁阀52连接于室内机2的室内换热器和室外换热器30之间，旁通支路54的第二端通过三通电磁阀52连接于室内机3的室内换热器和节流阀51之间。
55.可选地，室内机1和室内机3之间设有互相连通的旁通支路54，旁通支路54的第一端通过三通电磁阀52连接于室内机1的室内换热器和室外换热器30之间，旁通支路54的第二端通过三通电磁阀52连接于室内机3的室内换热器和节流阀51之间。
56.可选地，节流阀51可以是电子膨胀阀。
57.可选地，三通电磁阀52包括第一流路、第二流路和第三流路，其中，第一流路连接室外换热器和旁通支路，第二流路连接室外换热器和室内机，第三流路连接旁通支路和室内机。三通电磁阀52用于根据需求在第一流路、第二流路和第三流路之间进行切换，实现冷媒流向的控制。
58.在已开启室内机中确定标称能力大于预设值的第一室内机，即第一室内机为超大内机，其中，标称能力可以由室内机的匹数确定，匹数表示室内机的消耗功率。
59.步骤s20，确定与所述第一室内机连通的第二室内机。
60.可选地，第二室内机与第一室内机通过旁通支路连接。
61.可选地，确定与第一室内机连通的室内机包括至少两个时，将未开启的室内机作为第二室内机。
62.可选地，根据室内环境参数、室外环境参数和标称能力确定第一室内机的能力需求；根据能力需求确定第一室内机对应的第二室内机的目标数量；根据目标数量确定第二室内机。
63.步骤s30，控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
64.可选地，第一旁通支路的三通电磁阀包括第一室内机与室外换热器之间的三通电磁阀，以及第二室内机与室外换热器之间的三通电磁阀，控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第二室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第一旁通支路，并从第一旁通支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机。同时，室外换热器流出的部分冷媒通过第一室内机的三通电磁阀的第二流路流入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。
65.在本实施例的技术方案中，通过多个三通电磁阀并联控制冷媒流量，通过控制三通电磁阀的冷媒流路，使得空调系统中的超大内机能够保证冷媒流量，更好的发挥室内机
的能力，避免了节流阀口径较小，无法提供大流量的冷媒的情况，扩展了多联机空调器对室内机的适配性。
66.参照图4，图4为本发明多联机空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s30包括：
67.步骤s31，若所述第二室内机为已开启内机，确定与所述第二室内机连通的第三室内机；
68.步骤s32，控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，同时控制所述第二室内机和所述第三室内机之间的第二旁通支路的三通电磁阀打开，使得经过所述室外换热器流出的部分冷媒经过所述第二旁通支路进入所述第二室内机，而部分冷媒经过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
69.可选地，当第二室内机为已开启内机，为了保证第一室内机和第二室内机的正常运行，需要确定与第二室内机连通的第三室内机，第三室内机的冷媒管路用于为第二室内机提供冷媒，第二室内机的冷媒管路用于为第一室内机提供冷媒。
70.可选地，第一旁通支路的三通电磁阀包括第一室内机和室外换热器之间的三通电磁阀a1，以及第二室内机和室外换热器之间的三通电磁阀b1；第二旁通支路的三通电磁阀包括第二室内机和室外换热器之间的三通电磁阀b2，以及第三室内机和室外换热器之间的三通电磁阀c1。
71.控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第二室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第一旁通支路，并从第一旁通支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机。同时，室外换热器流出的部分冷媒通过第一室内机的三通电磁阀的第二流路流入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。
72.同时控制所述第二室内机和所述第三室内机之间的第二旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第三室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第二旁通支路，并从第二旁通支路进入第二室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第二室内机。保证了第二室内机的运行。
73.示例性的，第一室内机为室内机1，第二室内机为室内机2，第三室内机为室内机3，当室内机2为已开启内机时，控制室内机2和室内机3之间的第二旁通支路的三通电磁阀打开，室内机3中的冷媒通过三通电磁阀的第一流路进入第二旁通支路，通过第二旁通支路流入室内机2的三通电磁阀的第三流路，进而进入室内机2。室外换热器流出的部分冷媒通过室内机2的三通电磁阀的第一流路，进入第一旁通支路，经过室内机1的三通电磁阀的第三流路，进而进入室内机1，保证了超大内机的正常运行。
74.在本实施例的技术方案中，在第二室内机开启时，通过确定第二室内机连通的第三室内机，保证第一室内机的冷媒量的同时，也确保了第二室内机的运行。
75.参照图5，图5为本发明多联机空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s30包括：
76.步骤s33，控制所述节流阀打开，并控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
77.可选地，如图6所示，多联机空调器一个室外机和至少两个室内机，以3个室内机为例，室内机1、室内机2和室内机3，多联机空调器的两两室内机53之间设有互相连通的旁通支路54。可选地，室内机1和室内机2之间设有互相连通的旁通支路54，旁通支路54的第一端通过三通电磁阀52连接于室内机1的室内换热器和节流阀51之间，旁通支路54的第二端通过三通电磁阀52连接于室内机2的室内换热器和节流阀51之间。可选地，室内机2和室内机3之间设有互相连通的旁通支路54，旁通支路54的第一端通过三通电磁阀52连接于室内机2的室内换热器和节流阀51之间，旁通支路54的第二端通过三通电磁阀52连接于室内机3的室内换热器和节流阀51之间。可选地，室内机1和室内机3之间设有互相连通的旁通支路54，旁通支路54的第一端通过三通电磁阀52连接于室内机1的室内换热器和节流阀51之间，旁通支路54的第二端通过三通电磁阀52连接于室内机3的室内换热器和节流阀51之间。因此，在控制冷媒流向之前，还需要控制节流阀打开。
78.可选地，节流阀51为电子膨胀阀。
79.可选地，根据第一室内机的目标冷媒量确定节流阀的开度和/或开启时长；根据开度和/或所述开启时长打开节流阀。目标冷媒量可以由第一室内机的运行模式、室内环境参数、室外环境参数以及标称能力确定。
80.控制节流阀打开，并控制第二室内机和第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第二室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第一旁通支路，并从第一旁通支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机。同时，室外换热器流出的部分冷媒通过第一室内机的三通电磁阀的第二流路流入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。
81.在本实施例的技术方案中，通过多个三通电磁阀并联控制冷媒流量，并通过节流阀对冷媒流量进行控制，使得空调系统中的超大内机能够保证冷媒流量，更好的发挥室内机的能力，扩展了多联机空调器对室内机的适配性。
82.参照图7，图7为本发明多联机空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤s30之后，还包括：
83.步骤s40，若所述第一室内机的蒸发器温度不满足预设温度条件，则确定与所述第二室内机连通的第四室内机；
84.步骤s50，控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，控制所述第四室内机和所述第二室内机之间的第三旁通支路的三通电磁阀打开，使得经所述室外换热器流出的部分冷媒通过所述第三旁通支路和所述第一旁通支路进入所述第一室内机。
85.可选地，在运行预设时长后，第一室内机的蒸发器温度不满足预设温度条件，例如蒸发器温度低于预设温度值，表示当前第一室内机的冷媒量不能满足第一室内机的运行，需要更多的冷媒量。于是确定与第二室内机连通的第四室内机，第四室内机的冷媒管路和第二室内机的冷媒管路用于为第一室内机提供冷媒。
86.控制第二室内机和第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，控制第四室内机和第二室内机之间的第三旁通支路的三通电磁阀打开，控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第二室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第一旁通支路，并从第一旁通
支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机。同时，室外换热器流出的部分冷媒通过第一室内机的三通电磁阀的第二流路流入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。
87.同时控制所述第二室内机和所述第四室内机之间的第三旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第四室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第三旁通支路，并从第三旁通支路进入第二室内机的三通电磁阀的第三流路，进入第一旁通支路，通过第一旁通支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。
88.在本实施例的技术方案中，空调系统搭配超大内机时也能保证冷媒流量，能够更好发挥室内机能力，扩展了多联机对内机的适配性。
89.参照图8，图8为本发明多联机空调器的控制方法的第五实施例，基于第一至第四中任一实施例，所述步骤s30之后，还包括：
90.步骤s60，若存在一个所述第一室内机的蒸发器温度不满足预设温度条件，则确定与所述第一室内机的第二室内机连通的第五室内机；
91.步骤s70，若其余所述第一室内机的所述第二室内机中包括第五室内机，则重新确定其余所述第一室内机对应的所述第二室内机。
92.可选地，当第一室内机的数量为至少两个时，以第一室内机为2个为例，第一室内机包括室内机2和室内机5，若室内机1的蒸发器温度不满足预设温度条件，则确定与室内机1的第二室内机连通的第五室内机，控制所述第二室内机和所述第一室内机之间的第一旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第二室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第一旁通支路，并从第一旁通支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机。同时，室外换热器流出的部分冷媒通过第一室内机的三通电磁阀的第二流路流入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。同时控制所述第二室内机和所述第五室内机之间的第四旁通支路的三通电磁阀打开，室外换热器流出的部分冷媒进入第五室内机的三通电磁阀的第一流路，冷媒通过第一流路进入到第四旁通支路，并从第四旁通支路进入第二室内机的三通电磁阀的第三流路，进入第一旁通支路，通过第一旁通支路进入第一室内机的三通电磁阀的第三流路，从而进入第一室内机，第一室内机中的冷媒量增加。
93.可选地，若其余第一室内机的第二室内机中包括第五室内机，则重新确定其余第一室内机对应的第二室内机。示例性的，室内机2的第二室内机为室内机1和室内机3，第五室内机为室内机4，室内机5的第二室内机为室内机4和室内机6，此时，室内机5需要调整对应的第二室内机，即室内机5的第二室内机调整为室内机6和室内机7。
94.可选地，若其余第一室内机的第二室内机中包括第一室内机，则重新确定其余第一室内机对应的第二室内机。示例性的，室内机2的第二室内机为室内机1和室内机3，第五室内机为室内机4和室内机5，室内机5的第二室内机为室内机4和室内机6，此时，室内机5需要调整对应的第二室内机，即室内机5的第二室内机调整为室内机6、室内机7和室内机8。
95.在本实施例的技术方案中，通过多个三通电磁阀并联控制冷媒流量，使得空调系统中的超大内机能够保证冷媒流量，更好的发挥室内机的能力，避免了节流阀口径较小，无法提供大流量的冷媒，支持至少两个超大内机，扩展了多联机空调器对室内机的适配性。
96.本发明还提供一种多联机空调器，所述多联机空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的多联机空调器的控制程序，所述多联机空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的多联机空调器的控制方法的各个步骤。
97.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多联机空调器的控制程序，所述多联机空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的多联机空调器的控制方法的各个步骤。
98.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
99.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、系统、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例系统可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，停车管理设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的系统。
101.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。