高炉料罐的料流调节阀的控制方法、装置、介质及设备与流程

1.本技术涉及高炉炼金技术领域，特别地，涉及高炉料罐的料流调节阀的控制方法、装置、介质及设备。


背景技术：

2.料流调节阀是高炉无料钟炉顶关键设备之一，其控制效果的好坏直接影响高炉布料的稳定性。随着高炉生产技术的进步，料流调节阀的开度控制由原来的自整角机变为编码器，控制精度有了大幅提高，但离实现精准布料仍有一定差距。
3.原料流调节阀的出轴连接小变速箱，通过齿轮传动带两路编码器，由于加工精度原因，会有误差，使得编码器的度数与料流调节阀的开度存在偏差。且当编码器控制调节阀的开度出现误差时，需要更换编码器，会影响生产效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供高炉料罐的料流调节阀的控制方法、装置、介质及设备，设计两个编码器和一个传感器油缸，当其中一个编码器出现误差时，则可切换另一个编码器或传感器油缸使用，提高生产效率。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种高炉料罐的料流调节阀的控制方法，所述高炉料罐包括控制料流调节阀的两个编码器，其中一个编码器控制料流调节阀时，所述控制方法包括：获取所述其中一个编码器的控制值；根据所述控制值获取对应的料流调节阀的标准开度值；根据所述控制值获取对应的料流调节阀的实际开度值；对比所述实际开度值和所述标准开度值，若所述实际开度值和所述标准开度值一致时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则切换至另一个编码器控制。
7.在一些实施例中，在所述对比所述实际开度值和所述标准开度值，若所述实际开度值和所述标准开度值一致时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则切换至另一个编码器控制中，所述方法包括：若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则计算所述实际开度值和所述标准开度值的差值绝对值；若所述差值绝对值在第一预设阈值内时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述差值绝对值达到第一预设阈值时，则切换至另外一个编码器控制。
8.在一些实施例中，所述高炉料罐还包括控制料流调节阀的传感器油缸，所述控制方法还包括：当所述两个编码器的所述实际关闭值和所述标准关闭值均不一致时，则切换至传感器油缸控制。
9.在一些实施例中，在所述获取所述其中一个编码器的控制值之前，所述控制方法
包括：获取多个物料重量和物料类型，根据所述物料重量和物料类型获取对应的控制值；根据多个所述物料重量和物料类型以及所述对应的控制值，构建自学习模型。
10.在一些实施例中，在所述根据多个所述物料重量和物料类型以及所述对应的控制值，构建自学习模型之后，所述方法还包括：获取所述物料重量和物料类型，将所述物料重量和物料类型通过自学习模型进行计算，根据计算结果控制所述料流调节阀输出控制值。
11.在一些实施例中，在所述获取所述物料重量和物料类型，将所述物料重量和物料类型通过自学习模型进行计算，根据计算结果控制所述料流调节阀输出控制值中，所述控制方法还包括：获取固定控制值；根据所述固定控制值控制料流调节阀开启固定开度值。
12.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种高炉料罐的料流调节阀的控制装置，所述高炉料罐包括控制料流调节阀的两个编码器，其中一个编码器控制料流调节阀时，所述控制装置包括：控制值获取模块，用于获取所述其中一个编码器的控制值；标准开度值获取模块，用于根据所述控制值获取对应的料流调节阀的标准开度值；实际开度值获取模块，用于根据所述控制值获取对应的料流调节阀的实际开度值；切换模块，用于对比所述实际开度值和所述标准开度值，若所述实际开度值和所述标准开度值一致时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则切换至另一个编码器控制。
13.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。
14.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的控制方法。
15.由以上本技术的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：当其中一个编码器出现控制误差时，则切换至另一个编码器，如果两个编码器都有误差时，则切换至传感器油缸，能够保证生产效率不被影响，减小误差，提高下料精度；通过自学习模型计算控制值，在面对不同物料重量和物料类型时，能够智能计算出适合的控制值。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.通过参照附图详细描述其示例性实施例，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
18.图1示出了根据本技术一个实施例的流程图；
19.图2示出了根据本技术一个实施例的高炉料罐的料流调节阀的控制装置简图；
20.图3示出了根据本技术一个实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
21.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
22.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
23.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
24.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
25.为了使本领域技术人员更好的理解本技术，下面将结合图1对本技术进行简单说明。
26.根据一些实施例，如图1所示，本技术提供了一种高炉料罐的料流调节阀的控制方法，所述高炉料罐包括控制料流调节阀的两个编码器，其中一个编码器控制料流调节阀时，所述控制方法包括：
27.步骤101，获取所述其中一个编码器的控制值；
28.步骤102，根据所述控制值获取对应的料流调节阀的标准开度值；
29.步骤103，根据所述控制值获取对应的料流调节阀的实际开度值；
30.步骤104，对比所述实际开度值和所述标准开度值，若所述实际开度值和所述标准开度值一致时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则切换至另一个编码器控制。
31.基于上述实施例，在步骤101中，如果先使用第一编码器，则第二编码器在备用状态，获取第一编码器输出的控制值，控制值用于控制料流调节阀的阀门开度，即阀门打开的角度大小。
32.在步骤102中，根据第一编码器输出的控制值，找出控制值对应的料流调节阀的标准开度值。即第一编码器输出的控制值至料流调节阀后，料流调节阀理论应当开启的阀门角度的大小。
33.在步骤103中，根据第一编码器输出的控制值，找出控制值对应的料流调节阀的实际开度值。即第一编码器输出的控制值至料流调节阀后，料流调节阀实际开启的阀门角度的大小。
34.在步骤104中，对比实际开度值和标准开度值，如果一致，则继续使用第一编码器控制料流调节阀，如果不一致，则切换至第二编码器控制。
35.在一些实施例中，标准开度值设定为料流调节阀关闭时的设定角度，如果料流调节阀关闭时，没有达到关闭需要的设定角度时，则说明编码器控制有误差，需要切换编码器。
36.根据一些实施例，在所述步骤104，对比所述实际开度值和所述标准开度值，若所述实际开度值和所述标准开度值一致时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则切换至另一个编码器控制中，所述
方法包括：
37.步骤1041，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则计算所述实际开度值和所述标准开度值的差值绝对值；
38.步骤1042，若所述差值绝对值在第一预设阈值内时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述差值绝对值达到第一预设阈值时，则切换至另外一个编码器控制。
39.基于上述实施例，第一预设阈值可以根据实际需求设定，允许有少量误差，但误差的绝对值不能到达第一预设阈值。若到达第一预设阈值，则切换至另外一个编码器控制，并对差值绝对值到达第一预设阈值的编码器进行拆卸检修。
40.进一步的，所述高炉料罐还包括控制料流调节阀的传感器油缸，所述控制方法还包括：
41.当所述两个编码器的所述实际关闭值和所述标准关闭值均不一致时，则切换至传感器油缸控制。
42.基于上述实施例，传感器油缸根据传感器实际检测到的料流调节阀开度值，对料流调节阀进行调整，准确度极高。在使用时，和编码器一样，需要对比实际开度值和标准开度值，如果一致，则继续使用传感器油缸控制料流调节阀，如果不一致，则切换至编码器中的一个来控制。
43.根据一些实施例，在所述步骤101，获取所述其中一个编码器的控制值之前，所述控制方法包括：
44.步骤91，获取多个物料重量和物料类型，根据所述物料重量和物料类型获取对应的控制值；
45.步骤92，根据多个所述物料重量和物料类型以及所述对应的控制值，构建自学习模型。
46.进一步的，在所述步骤92，根据多个所述物料重量和物料类型以及所述对应的控制值，构建自学习模型之后，所述方法还包括：
47.步骤94a，获取所述物料重量和物料类型，将所述物料重量和物料类型通过自学习模型进行计算，根据计算结果控制所述料流调节阀输出控制值。
48.进一步的，还包括步骤94b，获取固定控制值；
49.根据所述固定控制值控制料流调节阀开启固定开度值。
50.基于上述实施例，在步骤94之前还包括步骤93，在步骤93时可以选择步骤94a或步骤94b中的一个步骤进行操作，选择步骤94a或步骤94b中的一个步骤后，进入步骤101。
51.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的控制方法。
52.图2示出了本技术一个实施例中高炉料罐的料流调节阀的控制装置200的简图，所述高炉料罐包括控制料流调节阀的两个编码器，其中一个编码器控制料流调节阀时，所述高炉料罐的料流调节阀的控制装置200包括：
53.控制值获取模块201，用于获取所述其中一个编码器的控制值；
54.标准开度值获取模块202，用于根据所述控制值获取对应的料流调节阀的标准开度值；
55.实际开度值获取模块203，用于根据所述控制值获取对应的料流调节阀的实际开
度值；
56.切换模块204，用于对比所述实际开度值和所述标准开度值，若所述实际开度值和所述标准开度值一致时，则继续使用所述其中一个编码器控制所述料流调节阀，若所述实际开度值和所述标准开度值不一致时，则切换至另一个编码器控制。
57.基于上述实施例，在控制值获取模块201中，如果先使用第一编码器，则第二编码器在备用状态，获取第一编码器输出的控制值，控制值用于控制料流调节阀的阀门开度，即阀门打开的角度大小。
58.在标准开度值获取模块202中，根据第一编码器输出的控制值，找出控制值对应的料流调节阀的标准开度值。即第一编码器输出的控制值至料流调节阀后，料流调节阀理论应当开启的阀门角度的大小。
59.在实际开度值获取模块203中，根据第一编码器输出的控制值，找出控制值对应的料流调节阀的实际开度值。即第一编码器输出的控制值至料流调节阀后，料流调节阀实际开启的阀门角度的大小。
60.在切换模块204中，对比实际开度值和标准开度值，如果一致，则继续使用第一编码器控制料流调节阀，如果不一致，则切换至第二编码器控制。
61.在一些实施例中，标准开度值设定为料流调节阀关闭时的设定角度，如果料流调节阀关闭时，没有达到关闭需要的设定角度时，则说明编码器控制有误差，需要切换编码器。
62.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
63.需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统300仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
64.如图3所示，计算机系统300包括中央处理单元(central processing unit，cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的控制方法。在ram303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu301、rom302以及ram303通过总线304彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口305也连接至总线304。
65.以下部件连接至i/o接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至i/o接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。
66.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的系统中限定的
各种功能。
67.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
68.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
69.描述于本技术实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的模块也可以设置在处理器中。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
70.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的控制方法。
71.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的控制方法。
72.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多
模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
73.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行上述实施例中所述的控制方法。
74.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
75.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。