一种槽式发电跟踪机构及控制方法与流程

本发明涉及的是一种发电装置及控制方法，具体地说是发电跟踪装置及控制方法。

背景技术：

1、槽式太阳能热发电技术是通过槽式抛物面聚光镜将太阳光汇聚在焦线上，在焦线上安装有管状集热器。以吸收聚焦后的太阳辐射能。管状集热器内的被加热后，流经换热器产生蒸汽，蒸汽驱动发电机组发电。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供能解决槽式发电聚光镜实时跟踪太阳的问题，显著提高太阳能转换效率的一种槽式发电跟踪机构及控制方法。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、本发明一种槽式发电跟踪机构，其特征是：包括驱动塔支架、plc控制器、电磁阀组件、东驱动液压缸、西驱动液压缸、驱动塔旋转头、聚光镜，驱动塔支架上安装plc控制器、东驱动液压缸、西驱动液压缸、电磁阀组件，东驱动液压缸、西驱动液压缸均连接驱动塔旋转头，驱动塔旋转头通过驱动塔旋转头旋转轴安装在驱动塔支架上，驱动塔旋转头旋转轴安装聚光镜支架法兰，聚光镜安装在聚光镜支架上，聚光镜支架与聚光镜支架法兰相连，plc控制器通过电磁阀组件切换东驱动液压缸、西驱动液压缸里液压油的流动，从而控制驱动塔旋转头正向旋转或反向旋转。

4、本发明一种槽式发电跟踪机构还可以包括：

5、1、驱动塔旋转头上安装倾角传感器，倾角传感器测量驱动塔旋转头与水平地面的夹角，并向plc控制器控制反馈。

6、2、驱动塔支架下方安装用于调平驱动塔支架的驱动塔调平螺栓。

7、本发明一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：采用如权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构；

8、包括就地手动控制模式：当选择手动时，驱动塔旋转头动作不受plc控制器影响，由东驱动液压缸、西驱动液压缸的就地开关控制器转动作。

9、本发明一种槽式发电跟踪控制方法还可以包括：

10、1、包括远程手动控制模式：plc控制器接收手动跟踪指令，设定手动跟踪角度值θ，通过对跟踪角度值θ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝θ-β，将α与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。

11、2、包括自动跟踪控制模式:plc控制器接收自动跟踪指令，计算得出太阳相对于驱动塔旋转头实际位置角度值β，并计算出驱动塔旋转头运动跟踪角度值δ，通过对跟踪角度值δ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝δ-β，将其与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。

12、3、包括回归控制模式:plc控制器接收回归指令，对回归角度值ω进行设定，通过对回归角度值ω和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝ω-β，将其与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。

13、本发明的优势在于：本发明能解决槽式发电聚光镜实时跟踪太阳的问题，显著提高太阳能的转换效率。

技术特征：

1.一种槽式发电跟踪机构，其特征是：包括驱动塔支架、plc控制器、电磁阀组件、东驱动液压缸、西驱动液压缸、驱动塔旋转头、聚光镜，驱动塔支架上安装plc控制器、东驱动液压缸、西驱动液压缸、电磁阀组件，东驱动液压缸、西驱动液压缸均连接驱动塔旋转头，驱动塔旋转头通过驱动塔旋转头旋转轴安装在驱动塔支架上，驱动塔旋转头旋转轴安装聚光镜支架法兰，聚光镜安装在聚光镜支架上，聚光镜支架与聚光镜支架法兰相连，plc控制器通过电磁阀组件切换东驱动液压缸、西驱动液压缸里液压油的流动，从而控制驱动塔旋转头正向旋转或反向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构，其特征是：驱动塔旋转头上安装倾角传感器，倾角传感器测量驱动塔旋转头与水平地面的夹角，并向plc控制器控制反馈。

3.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构，其特征是：驱动塔支架下方安装用于调平驱动塔支架的驱动塔调平螺栓。

4.一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：采用如权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构；

5.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：包括远程手动控制模式：plc控制器接收手动跟踪指令，设定手动跟踪角度值θ，通过对跟踪角度值θ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝θ-β，将α与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。

6.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：包括自动跟踪控制模式:plc控制器接收自动跟踪指令，计算得出太阳相对于驱动塔旋转头实际位置角度值β，并计算出驱动塔旋转头运动跟踪角度值δ，通过对跟踪角度值δ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝δ-β，将其与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。

7.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：包括回归控制模式:plc控制器接收回归指令，对回归角度值ω进行设定，通过对回归角度值ω和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝ω-β，将其与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。

技术总结
本发明的目的在于提供一种槽式发电跟踪机构及控制方法，包括驱动塔支架、PLC控制器、电磁阀组件、东驱动液压缸、西驱动液压缸、驱动塔旋转头、聚光镜，驱动塔支架上安装PLC控制器、东驱动液压缸、西驱动液压缸、电磁阀组件，东驱动液压缸、西驱动液压缸均连接驱动塔旋转头，驱动塔旋转头通过驱动塔旋转头旋转轴安装在驱动塔支架上，驱动塔旋转头旋转轴安装聚光镜支架法兰，聚光镜安装在聚光镜支架上，聚光镜支架与聚光镜支架法兰相连，PLC控制器通过电磁阀组件切换东驱动液压缸、西驱动液压缸里液压油的流动，从而控制驱动塔旋转头正向旋转或反向旋转。本发明能解决槽式发电聚光镜实时跟踪太阳的问题，显著提高太阳能的转换效率。

技术研发人员：张亮,赵世舟,赵俊波,白钰,毛宇涵
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12