一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构的制作方法

1.本实用新型涉及拾取机构领域技术，尤其是指一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构。


背景技术：

2.目前坩埚在加热器上的拾取操作，一般都是由工作人员手动进行操作的，通过夹钳将坩埚夹持即可实现拾取操作；但是夹钳夹持坩埚时，工作人员需要用很大的力才能作用夹钳将坩埚夹住，非常耗力；而且，一旦工作人员用力不恰当时，坩埚则会脱离夹钳而发生坩埚掉落的问题，安全隐患较大。
3.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构，其能有效地解决现有之坩埚拾取作业过程中存在耗力以及坩埚容易脱落夹钳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构，包括：
7.夹持组件，包括有相互枢接在一起的第一夹持杆以及第二夹持杆，第一夹持杆以及第二夹持杆均装设有用于抵靠坩埚内侧面的抵靠板；
8.联动组件，包括有第一连杆、第二连杆以及提取件；第一连杆的一端与第一夹持杆枢接，第二连杆的一端与第二夹持杆的一端连接，第一连杆以及第二连杆的另一端均枢接于提取件。
9.进一步地，第一夹持杆的顶部装设有第一固定轴，第一连杆的一端设置有供第一固定轴插入的第一轴孔；
10.第二夹持杆的顶部装设有第二固定轴，第二连杆的一端设置有供第二固定轴插入的第二轴孔。
11.进一步地，第一夹持杆的底部设置有第三轴孔，第二夹持杆的底部设置有第四轴孔，第三轴孔以及第四轴孔装设有第一枢轴。
12.进一步地，第一夹持杆以及第二夹持杆均包括有第一杆体和第二杆体，第二杆体水平连接于第一杆体的底部一侧。
13.进一步地，第一夹持杆具有前后间隔设置的两条，第二夹持杆具有前后间隔设置的两条，两条第一夹持杆位于两条第二夹持杆之间。
14.进一步地，第一夹持杆以及第二夹持杆可移动装设有用于延长其长度的活动杆，抵靠板的一侧连接于活动杆。
15.进一步地，第一夹持杆以及第二夹持杆均设置有第一调节轴以及第一限位槽，活动杆设置有供第一调节轴扣入的第一凹位以及插入第一限位槽的第一圆形凸点。
16.进一步地，第一连杆以及第二连杆的另一端均设置有第五轴孔，提取件插入第五轴孔中。
17.进一步地，提取件是圆环形。
18.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
19.1、作业时，第一连杆以及第二连杆两者的底部相对张开，联动第一夹持杆以及第二夹持杆相互转动，从而缩小第一夹持杆以及第二夹持杆之间的宽度，随后将第一夹持杆以及第二夹持杆朝向坩埚的开口并插入坩埚内，然后持握提取件并向上提起，经由第一连杆以及第二连杆同时联动第一夹持杆以及第二夹持杆相互转动，使得第一夹持杆以及第二夹持杆之间的宽度变大，进而让第一夹持杆以及第二夹持杆的抵靠板抵靠在坩埚的内侧面，从而拾取坩埚进行转运；与现有技术相比，通过持握提取件即可联动第一夹持杆以及第二夹持杆夹持坩埚，不需要对坩埚施加夹持力，节省工作人员的体力，且夹持更加方便；
20.同时经由第一连杆以及第二连杆联动第一夹持杆以及第二夹持杆张开夹持坩埚的方式，坩埚越重，第一夹持杆以及第二夹持杆对坩埚所施加的夹持力越大，防止出现坩埚脱离的问题，提高坩埚拾取时的安全性能；
21.2、抵靠板装设于活动杆，活动杆可移动装设于第一夹持杆以及第二夹持杆，通过调整活动板伸出的长度从而调整抵靠板与第一夹持杆以及第二夹持杆之间的距离，从而让本技术的拾取机构适配应用于不同尺寸大小的坩埚所使用，适用性更加广泛。
22.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
23.图1是本实用新型之较佳实施例的一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构的立体结构示意图；
24.图2是本实用新型之较佳实施例的一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构拾取坩埚的工作状态图；
25.图3是本实用新型之较佳实施例的一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构拾取坩埚的进一步工作状态图；
26.图4是本实用新型之较佳实施例的一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构的局部俯视图；
27.图5是本实用新型之较佳实施例的一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构的局部结构主视图。
28.附图标识说明：
29.10、夹持组件；101、第一杆体；102、第二杆体；11、第一夹持杆；111、第一固定轴；112、第三轴孔；12、第二夹持杆；121、第二固定轴；122、第四轴孔；13、抵靠板；14、第一枢轴；15、活动杆；151、第一凹位；152、第一圆形凸点；16、第一调节轴；17、第一限位槽；
30.20、联动组件；21、第一连杆；211、第一轴孔；22、第二连杆；221、第二轴孔；23、提取件；24、第五轴孔；
31.30、坩埚。
具体实施方式
32.请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构，包括：夹持组件10以及联动组件20。
33.请参照图1-图3所示，夹持组件10包括有相互枢接在一起的第一夹持杆11以及第二夹持杆12，第一夹持杆11以及第二夹持杆12均装设有用于抵靠坩埚30内侧面的抵靠板13；联动组件20包括有第一连杆21、第二连杆22以及提取件23；第一连杆21的一端与第一夹持杆11枢接，第二连杆22的一端与第二夹持杆12的一端连接，第一连杆21以及第二连杆22的另一端均枢接于提取件23。
34.作业时，第一连杆21以及第二连杆22两者的底部相对张开，联动第一夹持杆11以及第二夹持杆12相互转动，从而缩小第一夹持杆11以及第二夹持杆12之间的宽度，也就是第一夹持杆11以及第二夹持杆12两者之间的侧面相对缩小；随后将第一夹持杆11以及第二夹持杆12朝向坩埚30的开口并插入坩埚30内，然后持握提取件23并向上提起，经由第一连杆21以及第二连杆22同时联动第一夹持杆11以及第二夹持杆12相互转动，使得第一夹持杆11以及第二夹持杆12之间的宽度变大，也就是第一夹持杆11以及第二夹持杆12两者之间的侧面相对张开，进而让第一夹持杆11以及第二夹持杆12的抵靠板13抵靠在坩埚30的内侧面，从而拾取坩埚30进行转运。
35.与现有技术相比，本技术的拾取机构通过第一连杆21以及第二连杆22联动第一夹持杆11以及第二夹持杆12的方式，工作人员不需要额外对坩埚30的夹持施加作用力，只需要持握提取件23即可经由第一夹持杆11以及第二夹持杆12夹持坩埚30，节省力量，降低工作人员的劳动强度；而且，提取越重的坩埚30，第一夹持杆11以及第二夹持杆12所产生的夹持力越大，可以避免出现坩埚30脱离拾取机构的情况，提高拾取机构使用时的安全性能。
36.在本技术实施例中，第一夹持杆11的顶部装设有第一固定轴111，第一连杆21的一端设置有供第一固定轴111插入的第一轴孔211；第二夹持杆12的顶部装设有第二固定轴121，第二连杆22的一端设置有供第二固定轴121插入的第二轴孔221；第一夹持杆11的底部设置有第三轴孔112，第二夹持杆12的底部设置有第四轴孔122，第三轴孔112以及第四轴孔122装设有第一枢轴14。
37.具体地，第一夹持杆11以及第二夹持杆12均包括有第一杆体101和第二杆体102，第二杆体102水平连接于第一杆体101的底部一侧；而且，第一夹持杆11具有前后间隔设置的两条，第二夹持杆12具有前后间隔设置的两条，两条第一夹持杆11位于两条第二夹持杆12之间；如此结构，可以增强第一夹持杆11以及第二夹持杆12的整体结构强度，从而延长本技术的拾取机构的使用寿命。
38.例如，第一夹持杆11以及第二夹持杆12的第一杆体101的顶部相对靠近时，第一夹持杆11的第二杆体102侧面以及第二夹持杆12的第二杆体102相对远离，从而扩大装设于第一夹持杆11以及第二夹持杆12的两个抵靠板13的间隔距离，从而实现夹持坩埚30的内侧面；第一夹持杆11以及第二夹持杆12的第一杆体101顶部的相对远离时，第一夹持杆11的第二杆体102侧面以及第二夹持杆12的第二杆体102相对靠近，从而缩小装设于第一夹持杆11以及第二夹持杆12的两个抵靠板13的间隔距离，从而实现取消抵靠坩埚30的内侧面。
39.接上，第一连杆21以及第二连杆22的另一端均设置有第五轴孔24，提取件23插入第五轴孔24中；提取件23是圆环形，经由提取件23插入第五轴孔24中；如此，持握提取件23
即可经由第一连杆21以及第二连杆22联动第一夹持杆11以及第二夹持杆12转动。
40.在此需要说明的是，提取件23也可以通过机械手等自动化装置进行抓取，并不局限于人工持握。
41.请参照图4以及图5所示，由于坩埚30的尺寸大小不一，为了让本技术的拾取机构适配拾取不同大小的坩埚30；在本技术实施例中，第一夹持杆11以及第二夹持杆12可移动装设有用于延长其长度的活动杆15，抵靠板13的一侧连接于活动杆15；优选地，抵靠板13背离活动杆15的一侧是圆弧面，让抵靠板13与坩埚30的内侧面的贴合度更高，从而更进一步提升拾取机构拾取坩埚30的可靠性。
42.详细地说，第一夹持杆11以及第二夹持杆12均设置有第一调节轴16以及第一限位槽17，活动杆15设置有供第一调节轴16扣入的第一凹位151以及插入第一限位槽17的第一圆形凸点152；例如调节第一夹持杆11与抵靠板13的距离时，首先作用活动杆15上摆，使第一凹位151脱离第一调节轴16，然后拉动活动杆15相对第一夹持杆11位移，距离调整完成后，作用活动杆15下摆，使得第一凹位151扣入第一调节轴16中即可。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。