一种炉前辅助冶炼系统的制作方法

本技术涉及一种炉前辅助冶炼系统。

背景技术：

1、炉前辅助冶炼设备按性能分为单功能辅助冶炼设备和多功能辅助冶炼设备，按行走方式分为直轨行走式、环轨行走式和无轨自由行走式。其中直轨式设备是固定式的，虽然单个设备结构相对简单，生产成本低，但其机动性较差，在多炉多炉门的情况下，则需要布置多个直轨式设备，反而需要更多的人力物力成本。因此目前广泛使用的均为无轨自由行走式多功能捣炉车，该设备通过人工在捣炉车的驾驶室内操作设备进行捣炉作业，捣炉轨迹不确定，工作效率较低，人工成本增加，使用效果不够理想等缺点也慢慢显露出来。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是针对现有的捣炉车在作业时无指定运行路线，且需要多次前进后退调整作业位置、工作效率较低的问题，提供一种炉前辅助冶炼系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种炉前辅助冶炼系统：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道、在行走轨道上行驶的捣炉车、用于测量捣炉车在行走轨道上的位置的位置测量装置；所述捣炉车在行走轨道上具有与冶炼炉的各个作业炉门一一对应设置的作业位置；所述捣炉车包括与行走轨道相配合的行走部、设置在行走部上的主框架，所述行走部通过主框架旋转连接件与主框架底端转动连接，所述主框架旋转连接件的转轴位于捣炉车高度方向；

3、所述主框架设置有工作装置、用于调整工作装置的工作端在第一方向上的位置的位置调整部、用于调整工作装置与参考平面之间夹角的转动调整部；所述第一方向为工作装置的延伸方向在参考平面上的投影方向，所述参考平面为捣炉车高度方向所垂直的平面。

4、本实用新型中，捣炉车在地面上设置的行走轨道行进，从而可行进到各个作业位置，朝向作业炉门进行作业。通过上述设置，使得主框架内的工作装置可跟随主框架转动，从而增加装置的自由度。

5、上述方案中，所述位置测量装置为设置在行走部的从动轮的车轮转动圈数检测单元。本实用新型中，通过上述设置，从而可以检测捣炉车在轨道上的位置。申请人研究时发现，当通过检测主动轮的转动圈数时，若在弧形轨道上行驶，则可能出现主动轮打滑现象，使得转动圈数检测不准确。本实用新型中通过在从动轮上设置车轮转动圈数检测单元，从而使得转动圈数检测结果更准确。

6、上述方案中，所述行走轨道一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架；所述属具支架上设置有用于在周向方向上对每个属具限位的属具限位件、用于检测属具是否放置在属具支架上的属具检测件。本实用新型中，通过上述设置，可以使得属具在属具支架上的位置固定，且可检测属具是否放置在支架上。

7、上述方案中：所述工作装置包括设置在主框架的伸缩杆、与伸缩杆可拆卸连接的属具；所述伸缩杆包括伸缩结构安装座、伸缩油缸、套管结构、套设在套管结构内的内管，所述内管与套管结构间隙配合；所述伸缩油缸的固定端、套管结构一端均与伸缩结构安装座固定连接；所述伸缩油缸的伸缩端与内管固定连接，所述内管的远离伸缩结构安装座一端从套管结构中伸出，所述内管从套管结构中伸出的部分固定连接有第一插接板；所述套管结构固定连接有第二插接板，所述第二插接板靠近所述内管的所述伸出的部分设置，所述伸缩结构安装座、第一插接板分别位于第二插接板两侧；所述第一插接板和/或第二插接板用于与属具配合；所述位置调整部包括所述伸缩油缸。通过上述设置，使得内管可相对套管结构滑动，使得与内管固定的第一插接板、与套管结构固定的第二插接板的间距可调。通过将属具与伸缩杆设计为分体式结构，方便对属具、伸缩杆的单独维护。

8、上述方案中：所述套管结构外壁上开设有润滑剂入口，所述润滑剂入口通过贯通通道与内管外壁面连通。通过上述设置，可增加内管与套管结构滑动面的润滑度，使内管顺畅滑动。

9、上述方案中：所述套管结构包括依次通过法兰连接的外管、轴瓦座、前推头，所述外管一端、前推头一端分别对应为套管结构一端、套管结构另一端，所述第二插接板与前推头固定连接。当套管结构长度较长时，可分段进行法兰连接，使得套管结构的结构更稳定。

10、上述方案中：所述属具包括料斗和/或捣料杆和/或推料杆；所述料斗开设有用于与第一插接板配合的第二插槽、用于与第二插接板配合的第一插槽；所述料斗内沿长度方向滑动连接有推料部，所述推料部朝向料斗出料口设置、且开设有所述第二插槽，所述推料部一侧的料斗壳体开设有所述第一插槽，所述推料部另一侧设置有可转动从而打开或关闭料斗出料口的挡板，所述挡板位于所述料斗的工作端；所述捣料杆开设有用于与第一插接板/第二插接板配合的第一插槽；所述捣料杆的捣料杆体一端形成所述捣料杆的工作端；当捣料杆开设的第一插槽与第二插接板配合时，所述捣料杆上还开设有用于与第一插接板配合的第二插槽；所述推料杆开设有用于与第一插接板/第二插接板配合的第一插槽；所述推料杆的推料板位于所述推料杆的工作端；当推料杆开设的第一插槽与第二插接板配合时，所述推料杆上还开设有用于与第一插接板配合的第二插槽。对于料斗，可通过伸缩杆中的伸缩油缸的前后移动，从而带动料斗中的推料部向前推出物料，向后退从而可在料斗容纳空间中加料。对于捣料杆，可通过伸缩杆中的伸缩油缸的前后移动，从而带动捣料杆的捣料杆体前后移动，从而进行捣料。对于推料杆，可通过伸缩杆中的伸缩油缸的前后移动，从而带动捣料杆的推料板前后移动，从而将靠近外侧的物料推向炉内位置。

11、上述方案中：所述挡板与推料部通过弹性拉锁连接。通过上述设置，使得伸缩油缸向后移动推料部向后移动时，也可通过弹性拉锁带动挡板转动，从而关闭料斗出料口。

12、上述方案中：所述属具的远离工作端的端面上开设有槽口；当所述第一插接板与第一插槽配合时，所述内管从槽口伸入槽口与第一插槽之间的通道；当所述第一插接板与第二插槽配合、且第二插接板与第一插槽配合时，所述套管结构从槽口伸入槽口与第一插槽之间的通道，且所述内管伸入第二插槽与第一插槽之间的通道。通过上述设置，使得内管与第一插接板可伸入依次由槽口、槽口与第一插槽之间的通道、第一插槽构成的空间内，或使得套管结构、第二插接板、内管、第一插接板可伸入依次由槽口、槽口与第一插槽之间的通道、第一插槽、第二插槽与第一插槽之间的通道、第二插槽构成的空间内，形成良好配合。

13、上述方案中：每个插槽均朝下开设，每个插槽内均设置有用于承载对应的插接板的承载件，所述承载件为向上凸起结构或朝上开设的定位槽。通过上述设置，使得插接板可由承载件承载，从而使得伸缩杆与属具的连接更为可靠。

14、上述方案中：所述主框架连接有用于驱动平移框架在第一方向上平移的第一伸缩驱动部；所述平移框架铰接连接有转动轴、还连接有用于驱动转动轴转动的第二伸缩驱动部；所述转动轴的长度方向垂直于属具延伸方向、且平行于参考平面，所述转动轴固定连接有伸缩杆，所述工作装置包括伸缩杆、与伸缩杆可拆卸连接的属具；所述位置调整部包括所述平移框架、所述第一伸缩驱动部；所述转动调整部包括所述转动轴、所述第二伸缩驱动部。通过上述设置，使得属具/伸缩杆可平移、可在俯仰角度上变化，从而可与不同的作业炉门位置相适应。

15、本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型操作简单、适应性强、工作效率高、人工成本低、智能化程度高。本实用新型可实现远程操作、监视，摄像头、第一位置检测装置可向主控制装置反馈检测结果；节约成本、提升转化率、提高工作效率。