一种自动平移上下料装置的制作方法

本发明涉及一种上下料装置，特别涉及一种自动平移上下料装置，属于自动化。

背景技术：

1、空调压缩机在生产过程中，需要对其壳体进行干燥处理，随着时代和科技的发展，落后的人工生产线已经不能满足日益增加的社会需求。所以我们预研发一套自动平移上下料装置，用于代替传统的人工生产线以及单一工位的半自动化生产线。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种自动平移上下料装置，该上下料装置可以同时为双侧的干燥工位进行上下料，大大提高了生产效率，解决了劳动力匮乏的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种自动平移上下料装置，包括平移上下料机构，所述平移上下料机构设置于传输线上，并在传输线上滑动用于对空调压缩机壳体进行上下料；所述传输线的两侧均匀的分布有若干干燥工位，所述干燥工位用于对空调压缩机壳体进行水分干燥。

3、作为优选，所述平移上下料机构在传输线上往复移动，位于传输线的两端分别设置有挡块。

4、作为优选，平移上下料机构包括平移底板，所述平移顶板上设置有滚筒机构，所述滚筒机构上设置有托盘模组，所述平移底板上还设置有两个伺服电机，所述伺服电机分别连接有减速机，所述减速机上设置有斜齿轮，所述斜齿轮与设置在传输线上的斜齿条啮合，两个伺服电机给平移底板提供了运行动力。

5、作为优选，所述滚筒机构为双侧两工位，且位于两侧的滚筒机构之间分别设置有阻挡气缸，每个滚筒机构旁还设置有扫码枪。

6、作为优选，所述位于每个滚筒机构的后半段分别设置有一对顶升气缸，位于每个滚筒机构的端部还设置有到位检测开关。

7、作为优选，每个所述滚筒机构包括一个动力滚筒和若干从动滚筒，所述动力滚筒和从动滚筒之间通过齿轮和链条两两相连。

8、作为优选，所述托盘模组包括托盘底板，所述托盘底板中间镶嵌固定有中间固定板，所述中间固定板上活动设置有旋转板，所述旋转板中间锁在推力轴承上，并随着推力轴承在中间固定板上旋转；

9、所述旋转板上还均匀的设置有若干个第一定位柱和旋钮柱塞。

10、作为优选，所述旋转板上还设置有第二定位柱，位于旋转板的托盘底板上设置有第一防呆销和第二防呆销，所述第一防呆销与旋钮柱塞位置对应。

11、作为优选，所述中间固定板上还设置有若干牛眼轴承，所述旋转板在牛眼轴承滑动。

12、作为优选，所述平移底板的两侧还分别设置有扶正机构，所述扶正机构位于空调压缩机壳体的两侧。

13、本发明的有益效果：本发明自动平移上下料结构的设置可以同时为两条干燥工位进行上下料，大大的提高了工作效率和以及极大程度的提高了生产产能。本专利滚筒机构的上通过限位机构的设置，充分保证了压缩机壳体在运动过程中位置的精确性以及安全性，同时设置了顶升机构，进一步保证了上料过程中的轻松性和安全性。另一方面，在托盘底板的结构上了做了巧妙的设计，进一步保证了生产过程的合理性和可行性。

技术特征：

1.一种自动平移上下料装置，其特征在于，包括平移上下料机构(1)，所述平移上下料机构(1)设置于传输线(2)上，并在传输线(2)上滑动，用于对空调压缩机壳体(3)进行上下料；所述传输线(2)的两侧均匀的分布有若干干燥工位(4)，所述干燥工位(4)用于对空调压缩机壳体(3)进行水分干燥。

2.根据权利要求1所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述平移上下料机构(1)在传输线(2)上往复移动，位于传输线(2)的两端分别设置有挡块(5)。

3.根据权利要求1所述的自动平移上下料装置，其特征在于，平移上下料机构(1)包括平移底板(101)，所述平移顶板(101)上设置有滚筒机构(102)，所述滚筒机构(102)上设置有托盘模组(103)，所述平移底板(101)上还设置有两个伺服电机(104)，所述伺服电机(104)分别连接有减速机(105)，所述减速机(105)上设置有斜齿轮(106)，所述斜齿轮(106)与设置在传输线(2)上的斜齿条(201)啮合，两个伺服电机(104)给平移底板(101)提供了运行动力。

4.根据权利要求3所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述滚筒机构(102)为双侧两工位，且位于两侧的滚筒机构(102)之间分别设置有阻挡气缸(107)，每个滚筒机构(102)旁还设置有扫码枪(108)。

5.根据权利要求3或4所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述位于每个滚筒机构(102)的后半段分别设置有一对顶升气缸(109)，位于每个滚筒机构(102)的端部还设置有到位检测开关(110)。

6.根据权利要求5所述的自动平移上下料装置，其特征在于，每个所述滚筒机构(102)包括一个动力滚筒(1021)和若干从动滚筒(1022)，所述动力滚筒(1021)和从动滚筒(1022)之间通过齿轮(1023)和链条(1024)两两相连。

7.根据权利要求3所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述托盘模组(103)包括托盘底板(1031)，所述托盘底板(1031)中间镶嵌固定有中间固定板(1032)，所述中间固定板(1032)上活动设置有旋转板(1033)，所述旋转板(1033)中间锁在推力轴承(1034)上，并随着推力轴承(1034)在中间固定板(1032)上旋转；

8.根据权利要求7所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述旋转板(1033)上还设置有第二定位柱(1037)，位于旋转板(1033)的托盘底板(1031)上设置有第一防呆销(1038)和第二防呆销(1039)，所述第一防呆销(1038)与旋钮柱塞(1036)位置对应。

9.根据权利要求8所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述中间固定板(1032)上还设置有若干牛眼轴承(1040)，所述旋转板(1033)在牛眼轴承(1040)滑动。

10.根据权利要求5所述的自动平移上下料装置，其特征在于，所述平移底板(101)的两侧还分别设置有扶正机构(111)，所述扶正机构(111)位于空调压缩机壳体(3)的两侧。

技术总结
本发明公开了一种自动平移上下料装置，包括平移上下料机构，所述平移上下料机构设置于传输线上，并在传输线上滑动用于对空调压缩机壳体进行上下料；所述传输线的两侧均匀的分布有若干干燥工位，所述干燥工位用于对空调压缩机壳体进行水分干燥。该上下料装置可以同时为双侧的干燥工位进行上下料，大大提高了生产效率，解决了劳动力匮乏的问题。

技术研发人员：郑棉胜
受保护的技术使用者：苏州贝爱特自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31