一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质与流程

本发明属于空调，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，尤其涉及一种具有温湿度独立控制功能的变频空调的控制方法、装置、空调和存储介质。

背景技术：

1、随着现代化的进步和人们生活质量的持续提高，人们正在寻找更舒适的建筑生活和生产环境。空调作为现代智慧集成建筑中必不可缺的一种设备，在人类生产生活中早已被广泛使用。现阶段，空调不仅需要满足室内的舒适性，同时也需要降低能耗。与定频空调相比较，变频空调可以根据室内外工况及时调节压缩机风机转速，从而达到节能运行的效果，因此被广泛应用。

2、变频空调拥有高舒适性和高节能效率等优势，但同时它也具有很多特有的特性，使其不能平稳工作。比如：变频空调的控制系统中所有回路同时工作时，不同控制功能的回路之间存在协调性和稳定性差、能源浪费的问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，以解决空调(如变频空调)的冷媒系统中所有回路同时工作时，不同控制功能的回路之间存在协调性和稳定性差、能源浪费的问题，达到通过在空调制冷运行的过程中，根据空调所在房间的负荷(即温湿度)对压缩机频率和室内风机转速进行初步模糊控制，以使房间负荷快速达到目标范围后，使用pid调节精准控制房间负荷达到目标值，减小温度控制和湿度控制的相互干扰，在保证室内温湿度控制效果的同时降低能耗的效果。

2、本发明提供一种空调的控制方法，包括：在所述空调制冷运行的情况下，获取所述空调的室内环境温度，获取所述空调的室内环境湿度，并获取所述空调的室外环境温度；根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，在预设的控制逻辑范围中，选择一个控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑；预设的控制逻辑范围，包括：预设的模糊控制逻辑、以及预设的pid控制逻辑；若所述空调的当前控制逻辑为预设的模糊控制逻辑，则根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室内环境湿度、以及所述空调的室外环境温度，利用预设的模糊控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速；若所述空调的当前控制逻辑为预设的pid控制逻辑，则根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，利用预设的pid控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速；控制所述压缩机按确定的所述压缩机的运行频率运行，并控制所述室内风机按确定的所述室内风机的运行转速运行。

3、在一些实施方式中，根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，在预设的控制逻辑范围中，选择一个控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑，包括：确定所述空调的室内环境温度与室内设定温度之间的差值，记为所述空调的干球温度差值；并确定所述空调的室内环境湿度与室内设定湿度之间的差值，记为所述空调的湿球温度差值；确定是否满足所述空调的干球温度差值的绝对值小于预设温度阈值、且所述空调的湿球温度差值的绝对值小于预设温度阈值；若不满足，则在预设的控制逻辑范围中，选择预设的模糊控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑；若满足，则在预设的控制逻辑范围中，选择预设的pid控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑。

4、在一些实施方式中，根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室内环境湿度、以及所述空调的室外环境温度，利用预设的模糊控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速，包括：确定所述空调的室内环境温度与室内设定温度之间的差值，记为所述空调的干球温度差值；并确定所述空调的干球温度差值在设定时间内的变化率，记为所述空调的干球温度变化率；确定所述空调的室内环境湿度与室内设定湿度之间的差值，记为所述空调的湿球温度差值；并确定所述空调的湿球温度差值在设定时间内的变化率，记为所述空调的湿球温度变化率；根据所述空调的干球温度差值、以及所述空调的干球温度变化率，确定所述空调的干球温度隶属度；根据所述空调的湿球温度差值、以及所述空调的湿球温度变化率，确定所述空调的湿球温度隶属度；根据所述空调的干球温度差值、所述空调的干球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、所述空调的湿球温度差值、所述空调的湿球温度变化率、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速。

5、在一些实施方式中，根据所述空调的干球温度差值、以及所述空调的干球温度变化率，确定所述空调的干球温度隶属度，包括：确定所述空调的干球温度差值所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第一干球温度状态；并确定所述空调的干球温度变化率所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第二干球温度状态；根据设定第一干球温度状态、设定第二干球温度状态与设定干球温度隶属度之间的对应关系，将该对应关系中与所述空调的第一干球温度状态相同的设定第一干球温度状态、与所述空调的第二干球温度状态相同的设定第二干球温度状态所对应的设定干球温度隶属度，确定为与所述空调的第一干球温度状态、以及所述空调的第二干球温度状态所对应的干球温度隶属度，记为所述空调的干球温度隶属度。

6、在一些实施方式中，根据所述空调的湿球温度差值、以及所述空调的湿球温度变化率，确定所述空调的湿球温度隶属度，包括：确定所述空调的湿球温度差值所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第一湿球温度状态；并确定所述空调的湿球温度变化率所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第二湿球温度状态；根据设定第一湿球温度状态、设定第二湿球温度状态与设定湿球温度隶属度之间的对应关系，将该对应关系中与所述空调的第一湿球温度状态相同的设定第一湿球温度状态、与所述空调的第二湿球温度状态相同的设定第二湿球温度状态所对应的设定湿球温度隶属度，确定为与所述空调的第一湿球温度状态、以及所述空调的第二湿球温度状态所对应的湿球温度隶属度，记为所述空调的湿球温度隶属度。

7、在一些实施方式中，根据所述空调的干球温度差值、所述空调的干球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、所述空调的湿球温度差值、所述空调的湿球温度变化率、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速，包括：根据所述空调的干球温度差值、所述空调的干球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的显热负荷；以及，根据所述空调的湿球温度差值、所述空调的湿球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的潜热负荷；根据所述空调的显热负荷、以及所述空调的潜热负荷，确定所述空调的总负荷，并确定所述空调的显热比；根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室外环境温度、所述空调的室内环境湿度、所述空调的总负荷、以及所述空调的显热比，利用预设的模糊控制逻辑中的频率模块控制逻辑，确定所述压缩机的运行频率；以及，根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室外环境温度、所述空调的室内环境湿度、所述空调的总负荷、以及所述空调的显热比，利用预设的模糊控制逻辑中的转速模糊控制逻辑，确定所述室内风机的运行转速。

8、在一些实施方式中，根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，利用预设的pid控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速，包括：确定所述空调的室内环境温度与室内设定温度之间的差值，记为所述空调的干球温度差值；其中，按设定的采样周期，得到当前周期的所述空调的干球温度差值、以及上一周期的所述空调的干球温度差值；确定所述空调的室内环境湿度与室内设定湿度之间的差值，记为所述空调的湿球温度差值；其中，按设定的采样周期，得到当前周期的所述空调的湿球温度差值、以及上一周期的所述空调的湿球温度差值；根据当前周期的所述空调的湿球温度差值、以及上一周期的所述空调的湿球温度差值，利用预设的pid控制逻辑中的频率pid控制逻辑，确定所述压缩机的运行频率；以及，根据当前周期的所述空调的干球温度差值、上一周期的所述空调的干球温度差值、当前周期的所述空调的湿球温度差值、以及上一周期的所述空调的湿球温度差值，利用预设的pid控制逻辑中的转速pid控制逻辑，确定所述室内风机的运行转速。

9、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调制冷运行的情况下，获取所述空调的室内环境温度，获取所述空调的室内环境湿度，并获取所述空调的室外环境温度；控制单元，被配置为根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，在预设的控制逻辑范围中，选择一个控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑；预设的控制逻辑范围，包括：预设的模糊控制逻辑、以及预设的pid控制逻辑；所述控制单元，还被配置为若所述空调的当前控制逻辑为预设的模糊控制逻辑，则根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室内环境湿度、以及所述空调的室外环境温度，利用预设的模糊控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速；所述控制单元，还被配置为若所述空调的当前控制逻辑为预设的pid控制逻辑，则根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，利用预设的pid控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速；所述控制单元，还被配置为控制所述压缩机按确定的所述压缩机的运行频率运行，并控制所述室内风机按确定的所述室内风机的运行转速运行。

10、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，在预设的控制逻辑范围中，选择一个控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑，包括：确定所述空调的室内环境温度与室内设定温度之间的差值，记为所述空调的干球温度差值；并确定所述空调的室内环境湿度与室内设定湿度之间的差值，记为所述空调的湿球温度差值；确定是否满足所述空调的干球温度差值的绝对值小于预设温度阈值、且所述空调的湿球温度差值的绝对值小于预设温度阈值；若不满足，则在预设的控制逻辑范围中，选择预设的模糊控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑；若满足，则在预设的控制逻辑范围中，选择预设的pid控制逻辑作为所述空调的当前控制逻辑。

11、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室内环境湿度、以及所述空调的室外环境温度，利用预设的模糊控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速，包括：确定所述空调的室内环境温度与室内设定温度之间的差值，记为所述空调的干球温度差值；并确定所述空调的干球温度差值在设定时间内的变化率，记为所述空调的干球温度变化率；确定所述空调的室内环境湿度与室内设定湿度之间的差值，记为所述空调的湿球温度差值；并确定所述空调的湿球温度差值在设定时间内的变化率，记为所述空调的湿球温度变化率；根据所述空调的干球温度差值、以及所述空调的干球温度变化率，确定所述空调的干球温度隶属度；根据所述空调的湿球温度差值、以及所述空调的湿球温度变化率，确定所述空调的湿球温度隶属度；根据所述空调的干球温度差值、所述空调的干球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、所述空调的湿球温度差值、所述空调的湿球温度变化率、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速。

12、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调的干球温度差值、以及所述空调的干球温度变化率，确定所述空调的干球温度隶属度，包括：确定所述空调的干球温度差值所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第一干球温度状态；并确定所述空调的干球温度变化率所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第二干球温度状态；根据设定第一干球温度状态、设定第二干球温度状态与设定干球温度隶属度之间的对应关系，将该对应关系中与所述空调的第一干球温度状态相同的设定第一干球温度状态、与所述空调的第二干球温度状态相同的设定第二干球温度状态所对应的设定干球温度隶属度，确定为与所述空调的第一干球温度状态、以及所述空调的第二干球温度状态所对应的干球温度隶属度，记为所述空调的干球温度隶属度。

13、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调的湿球温度差值、以及所述空调的湿球温度变化率，确定所述空调的湿球温度隶属度，包括：确定所述空调的湿球温度差值所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第一湿球温度状态；并确定所述空调的湿球温度变化率所在温度区间所对应的状态，记为所述空调的第二湿球温度状态；根据设定第一湿球温度状态、设定第二湿球温度状态与设定湿球温度隶属度之间的对应关系，将该对应关系中与所述空调的第一湿球温度状态相同的设定第一湿球温度状态、与所述空调的第二湿球温度状态相同的设定第二湿球温度状态所对应的设定湿球温度隶属度，确定为与所述空调的第一湿球温度状态、以及所述空调的第二湿球温度状态所对应的湿球温度隶属度，记为所述空调的湿球温度隶属度。

14、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调的干球温度差值、所述空调的干球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、所述空调的湿球温度差值、所述空调的湿球温度变化率、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速，包括：根据所述空调的干球温度差值、所述空调的干球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的显热负荷；以及，根据所述空调的湿球温度差值、所述空调的湿球温度变化率、所述空调的干球温度隶属度、以及所述空调的湿球温度隶属度，确定所述空调的潜热负荷；根据所述空调的显热负荷、以及所述空调的潜热负荷，确定所述空调的总负荷，并确定所述空调的显热比；根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室外环境温度、所述空调的室内环境湿度、所述空调的总负荷、以及所述空调的显热比，利用预设的模糊控制逻辑中的频率模块控制逻辑，确定所述压缩机的运行频率；以及，根据所述空调的室内环境温度、所述空调的室外环境温度、所述空调的室内环境湿度、所述空调的总负荷、以及所述空调的显热比，利用预设的模糊控制逻辑中的转速模糊控制逻辑，确定所述室内风机的运行转速。

15、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调的室内环境温度、以及所述空调的室内环境湿度，利用预设的pid控制逻辑，确定所述空调的压缩机的运行频率、以及所述空调的室内风机的运行转速，包括：确定所述空调的室内环境温度与室内设定温度之间的差值，记为所述空调的干球温度差值；其中，按设定的采样周期，得到当前周期的所述空调的干球温度差值、以及上一周期的所述空调的干球温度差值；确定所述空调的室内环境湿度与室内设定湿度之间的差值，记为所述空调的湿球温度差值；其中，按设定的采样周期，得到当前周期的所述空调的湿球温度差值、以及上一周期的所述空调的湿球温度差值；根据当前周期的所述空调的湿球温度差值、以及上一周期的所述空调的湿球温度差值，利用预设的pid控制逻辑中的频率pid控制逻辑，确定所述压缩机的运行频率；以及，根据当前周期的所述空调的干球温度差值、上一周期的所述空调的干球温度差值、当前周期的所述空调的湿球温度差值、以及上一周期的所述空调的湿球温度差值，利用预设的pid控制逻辑中的转速pid控制逻辑，确定所述室内风机的运行转速。

16、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。

17、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。

18、由此，本发明的方案，通过在空调(如变频空调)开机后制冷运行的过程中，获取室内环境温度、室内环境湿度、室外环境温度，根据室内环境温度与室内设定温度确定室内温度偏差(即干球温度差值)，根据室内环境湿度和室内设定湿度确定室内湿度偏差(即湿球温度差值)，根据室内温度偏差和室内湿度偏差所属区间，选择模糊控制模型或pid控制模型对压缩机频率和室内风机转速进行调节；在模糊控制模型中，根据室内温度偏差、室内温度偏差变化率(即干球温度变化率)，室内湿度偏差、室内湿度偏差变化率(即湿球温度变化率)，以及室外环境温度，确定压缩机频率和室内风机转速；在pid控制模型中，根据室内温度偏差和室内湿度偏差，确定压缩机频率和室内风机转速；从而，通过在空调制冷运行的过程中，根据空调所在房间的负荷(即温湿度)对压缩机频率和室内风机转速进行初步模糊控制，以使房间负荷快速达到目标范围后，使用pid调节精准控制房间负荷达到目标值，减小温度控制和湿度控制的相互干扰，在保证室内温湿度控制效果的同时降低能耗。

19、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

20、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。