专利名称：空调机的控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及利用一台室外机对多间房屋同时进行冷却、加热，或单独进行冷却加热的空调机的控制装置及其控制方法。
一般来说，空调机具有将室内的冷空气加热并供给室内的加热装置和将室内热气冷却并供给室内的冷却装置。
有的空调机还有兼有冷却功能和加热功能的冷却加热装置，及具有净化室内污浊空气的净化功能。
图1表示了目前的单冷式空调机，当由压缩机1压缩成为高温高压的气态制冷剂流入室外热交换器2时，在该室外热交换器2中，压缩成为高温高压的气态制冷剂与图中未示出的室外风扇所送的空气进行热交换，被强制冷却而液化。
在上述室外热交换器2中液化的低温高压液态制冷剂流过膨胀阀3膨胀到蒸发压力并减压至低温低压的雾状制冷剂，然后，流入室内热交换器4。
而且，在上述室内热交换器4内，由膨胀阀3减压至低温低压的雾状制冷剂一边通过多根管子蒸发气化时，一边从由图中未示出的室内风扇所送的空气中吸取热量冷却室内空气后，将被冷却的空气(冷风)吹向室内而进行房间冷却，在上述室内热交换器4中冷却的低温低压气态制冷剂再次被吸入上述压缩机，如图1中的实线(→)所示的那样，形成反复循环的冷冻循环。
但是，对于用上述冷冻循环进行冷却的空调机，因为用一台室外机控制一台室内机进行单独的冷却，所以，不仅不能对多间房间同时进行冷却，而且，也不能对室内进行加热。
作为另外的现有技术，在冷暖两用的变换空调机中，如图2所示，当由压缩机1压缩至高温高压的气态制冷剂在四通阀4的控制下流入室外热交换器2时，在该室外热交换器2内，被由室外风扇送来的空气强制冷却而液化。
由上述室外热交换器2液化的低温高压液态制冷剂流过单向阀7经膨胀阀3膨胀至蒸发压力而被液化成低温低压的雾状制冷剂，之后流入室内热交换器4。
而且，在上述室内热交换器4内，由膨胀阀3减压至低温低压的雾状制冷剂一边通过多根管子蒸发气化时，一边从由室内风扇所送的空气中吸取热量冷却室内空气后，把被冷却的空气(冷风)吹向室内而进行冷却，由上述室内热交换器4冷却的低温低压气态制冷剂再次被吸入上述压缩机1，如图2中的实线(→)所示的那样，形成反复循环的冷冻循环。
与之相反，在对房间进行加热时，当被压缩机1压缩至高温高压的气态制冷剂在四通阀5的控制下流入室内热交换器4时，在该室内热交换器4内，与由室内风扇输送的空气进行热交换而被冷却至常温高压制冷剂，而把加热后的空气吹向室内，对房间进行加热。
由上述室内热交换器4液化的制冷剂通过膨胀阀3及加热用膨胀阀6，减压至低温低压的制冷剂，流入室外热交换器2。
而且，经膨胀阀3及加热用膨胀阀6减压后的制冷剂在上述室外热交换器2内与室外风扇输送的空气进行热交换而吸热，被上述室外热交换器2加热的低温低压气态制冷剂再被吸入压缩机1内，以图2的点划线所示的方向形成反复循环的冷冻循环来加热室内。
但是，在由这样的冷冻循环对房间进行加热冷却的空调机中，虽然，其优点在于用一台室外机来控制一台室内机进行加热冷却，但因为在冷却时不能加热，而在加热时不能进行冷却，所以，不能充分地满足消费者想要的各种空调需求，也不能对多间房间同时进行冷却或加热。
作为另外的现有技术，在能对多间房间同时进行冷却的多机空调器中，如图3所示，由压缩机1压缩后的高温高压气态制冷剂流入室外热交换器2内时，该压缩成的高温高压气态制冷剂在该室外热交换器2内被由室外风扇送来的空气冷却而液化。
由上述室外热交换器2液化的低温低压液态制冷剂经膨胀阀3膨胀至蒸发压力而减压成低温低压雾状制冷剂，同时流入两台室内热交换器4和8内。
而且，在上述室内热交换器4、8内，由膨胀阀3减压至低温低压的雾状制冷剂一边通过多根管子蒸发气化时，一边从由图中未示出的室内风扇所送的空气中吸取热量冷却室内空气后，把被冷却的空气(冷风)吹向室内而进行冷却，由上述室内热交换器4、8冷却的低温低压气态制冷剂再次被吸入上述压缩机1，如图3中的实线(→)和虚线(—→)所示的那样，形成反复循环的冷冻循环。
但是，利用所述的冷冻循环同时进行冷却的空调机中，其优点在于一台室外机与多台室内机连接，能够同时对多间房间进行冷却，而在对使用的房间分别进行冷却和加热时，这种空调机就不能期待有与众不同的效果。
因此，为了解决上述各种问题，本发明的目的在于提供一种用一台室外机(压缩机)与多台室内机连接，不仅能同时对多间房间进行冷却，加热或冷暖两用，而且，可以单独进行冷却，或加热的空调机的控制装置及其方法。
为了完成上述目的，本发明的空调机的控制装置的特征在于包括向空调机输入同时冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热等运转条件的运转操作装置；对应通过运转操作装置输入的运转条件、用一台室外机控制多台室内机，来控制多个房间的冷暖运转的控制装置；对应于该控制装置的控制，使多房间的房屋同时冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热，而驱动压缩机的压缩机驱动装置；接受从上述控制装置输出的对应上述运转操作装置输入的运转条件的控制信号，驱动控制为了改变制冷剂循环流路的四通阀的四通阀驱动装置；接受从上述控制装置输出的对应上述运转操作装置输入的运转条件的控制信号，驱动控制为了开关制冷剂循环流路的电磁阀的电磁阀驱动装置。
另外，本发明的空调机的控制方法的特征在于，该方法包括向空调机输入同时冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热等运转条件及设定温度的运转输入步骤；对应于该运转输入步骤输入的运转条件，控制四通阀及电磁阀开关，调节制冷剂循环流路的制冷剂流路调节步骤；对应上述运转输入步骤输入的设定温度和室内温度之差，决定运转频率，驱动压缩机的压缩机驱动步骤；在该压缩机驱动步骤过程中驱动压缩机时，沿在上述制冷剂流路调节步骤中调节好的制冷剂流路，执行对多个房间同时进行冷却、加热冷却、单独冷却、单独加热的空调运转的空调运转步骤。
图1是表示现有空调机的冷却运转的冷冻循环图；图2是表示现有空调机的冷暖运转的冷冻循环图；图3是表示现有空调机的多房冷却运转的冷冻循环图；图4是本发明的一个实施例的空调机的控制装置的控制流程图；图5是表示本发明的实施例1的空调机同时冷却运转的冷冻循环图；图6是表示本发明的实施例2的空调机同时加热运转的冷冻循环图；图7是表示本发明的实施例3的空调机同时冷暖运转的冷冻循环图；图8是表示本发明的实施例4的空调机同时冷暖运转的冷冻循环图；图9A，9B表示本发明的空调机同时冷却运转的操作程序的流程图；图10A，10B表示本发明的空调机同时加热运转的操作程序的流程图。
以下，参照附图对本发明的一个实施例进行说明。
如图4所示，直流电源10接受来自图中未示出的交流电源的商用交流电源的电源电压，将电源电压变换成上述空调机的动作所必要的规定的直流电压并输出；运转操作装置15具有用于选择使用者所期望的空调机的运转功能而设置的运转选择键(同时冷却，同时加热，同时冷暖，单独冷却，单独加热，除湿，人工智能，清净，预定运转，运转—停止等)，和用于设定温度，时间，风量，以及向风向的多个功能键。
控制装置20是接受上述直流电源10输出的直流电压，使上述空调机初始化，对应上述运转操作装置15输入的运转条件及运转—停止信号，控制上述空调机的全部空调运转的微处理器。室内温度检测装置25为了对应使用者利用上述运转操作装置15设定的温度控制室温而进行空调运转而检测通过图中未示出的上述空调机的吸入口吸入的室内空气的温度Tr并向上述控制装置20输出。
四通阀驱动装置30为了对应上述运转操作装置15输入的运转条件(冷却或加热)，而接受上述控制装置20输出的控制信号，打开/关闭地控制四通阀31—34以变更制冷剂的循环流路。电磁控制装置40为了对应上述运转操作装置15输入的运转条件(冷却，或加热)，接受上述控制装置20输出的控制信号打开或关闭电磁阀41—50以打开或切断制冷剂循环流路。
压缩机驱动装置60接受上述控制装置20输出的对应使用者利用上述运转条件操作装置15设定的温度Ts和由上述室内温度检测装置25检测出的室内温度Tr的差的控制信号，驱动压缩机61。室外风扇电机驱动装置70接受上述控制装置20输出的对应使用者利用上述运转条件操作装置15设定的温度Ts和由上述室内温度检测装置25检测出的室内温度Tr的差的控制信号，通过控制将在室外热交换器中进行热交换的空气送至室外的室外风扇电机的转数来驱动控制室外风扇71。
另外，室内风扇电机驱动装置80接受上述控制装置20输出的对应使用者利用上述运转条件操作装置15设定的风向的控制信号，通过控制将在室内热交换器中进行热交换的空气(冷风，或热风)送至室内的室内风扇电机的转数来驱动控制室内风扇81。显示装置90对应上述控制装置20的控制，显示使用者利用上述运转操作装置15设定的运转条件，和上述空调机的运行状态。
参照图5描述上述结构的空调机进行冷暖运转的冷冻循环。
如图5所示，四通阀31—34对应上述控制装置20的控制通电或断电来调整制冷剂循环流路，电磁阀41—50对应上述控制装置20的控制通电或断电来打开或切断制冷剂循环流路并防止逆流。
压缩机61把流入的制冷剂气体压缩成高温高压的气态制冷剂并排出，室外热交换器使制冷剂与上述室外风扇输送的空气进行热交换而冷却制冷剂，在一台室外机上分别设置第一及第二室外热交换器101，103。
室内热交换器使制冷剂与上述室内风扇81输送的空气进行热交换而加热制冷剂，在二台，即第一及第二室内机上分别设置第一及第二室内热交换器102，104。
单向阀105、106在冷却运转时，不让由上述室外热交换器101、103液化的低温高压液态制冷剂通过加热用膨胀阀109、110，而在加热运转时使由上述室内热交换器102、104液化的制冷剂仅允许单向流过上述加热用膨胀阀109、110。
膨胀阀107、108通过小孔喷出制冷剂，使制冷剂急剧膨胀至蒸发压力而将制冷剂减压成低温低压的雾状制冷剂。
装在上述室内热交换器102、104上方的电磁阀49、50在所控制的多个房间的室内温度Tr都不同时，对应上述控制装置20的控制，打开或切断从上述第一及第二室内热交换器排出的制冷剂和流入第一及第二室内热交换器102、104的制冷剂，能够同时最合适地运转控制多个房间。
下面，对这样构成的空调机的控制装置，及其方法的作用和效果进行说明。
图5是表示本发明的实施例1的空调机同时进行冷却运转的冷冻循环，图9A及图9B是表示本发明的空调机同时进行冷却运转的操作程序的流程图，图9A，9B中的S表示步骤。
图5，图9A及图9B是举例说明二间房间同时进行冷却时的冷冻循环和控制动作程序。
首先，当向空调机供电时，由直流电源10将交流电源供给的商用交流电源的电源电压变换成上述空调机的驱动所需要的规定直流电压，并向各个驱动电路及控制装置20输出。
在步骤S1中，使上述直流电源10输出的直流电源输入控制装置20，使空调机初始化，在步骤S2中，利用上述运转操作装置15向上述控制装置20输入使用者所期望的空调机的运转条件(同时冷却，同时加热，同时冷暖，单独冷却，单独加热)和设定温度Ts之后，按压下运转/停止键。
此时，显示装置90对应控制装置20的控制下显示上述运转条件操作装置15输入的运转条件及设定温度Ts。
然后，在步骤S3中，控制装置20判断上述运转操作装置15输入的运转条件是否是同时冷却运转，若判断出不是同时进行冷却运转(NO时)，保持对空调机的运转控制状态，并反复进行步骤S3以下判断动作。
上述步骤S3的判断结果，即，由运转操作装置15输入的运转条件是同时进行冷却运转(YES时)时，由于是对二间房间同时进行冷却，应该控制四通阀31—34和电磁阀41—50，在步骤S4中，控制装置20向四通阀驱动装置30输出控制四通阀31—34的控制信号。
上述四通阀驱动装置30接受控制装置20输出的控制信号关闭四通阀31—34。
此时，四通阀31—34关闭时调整到制冷剂以实线循环的流路，而打开时，调整到制冷剂以虚线循环的流路。
然后，在步骤S5中，控制装置20向电磁阀驱动装置40输出控制电磁阀41—50的控制信号。
因此，上述电磁阀驱动装置40接受控制装置20输出的控制信号，关闭电磁阀41，43，45，47，49，50，同时打开电磁阀42，44，46，48。
此时，电磁阀41—50在关闭时开放了制冷剂的循环流路，在打开时，切断了制冷剂的循环流路。
然后，在步骤S6中，控制装置20向室内风扇电机驱动装置80输出控制驱动室内风扇81的控制信号。
上述室内风扇驱动装置80接受控制装置20输出的对应上述运转条件操作装置15输入的设定风量的控制信号，控制室内风扇电机转数地驱动室内风扇81。
上述室内风扇81驱动时，开始通过图中未示出的吸入口将室内空气吸入空调机内，在步骤S7中，由室温度检测装置25检测通过上述吸入口吸入的室内空气的温度Tr并向控制装置20输出检测信号。
此时，假定由上述室内温度检测装置25检测出的二间房间的室内温度Tr相同。
然后，在步骤S8中，判断由上述室内温度检测装置25检测出的室内温度是否大于由运转操作装置15输入的设定温度Ts，在室内温度不大于设定温度Ts(No时)时，因为不必冷却室内，返回上述步骤S7，继续检测室内温度Tr，反复进行步骤S7以下的动作。
上述步骤S8的判断结果为室内温度Tr大于设定温度Ts时(YES)，因为应该对室内进行冷却，在步骤S9中，当在上述步骤S6中驱动了室内风扇81后，判断是否经过了规定时间(为保护压缩机的延迟时间约为3分钟)，规定时间还没有经过(No)时，返回上述步骤S6，在规定时间经过之前，一直驱动室内风扇81。
上述步骤S9的判断结果为规定时间已经过(YES)时，因为消耗的电流是一定的，即使驱动压缩机61，因为对压缩机61不是强制性的，在步骤S10中，控制装置20对应室温度Tr和设定温度Ts的差，向压缩机驱动装置60输出决定压缩机61的运转频率，驱动压缩机61的控制信号。
上述压缩机驱动装置60对应控制装置20决定的运转频率来驱动压缩机61。
压缩机61被驱动时，对应由控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的打开/关闭驱动，压缩机将制冷剂气体压缩成高温高压的气态制冷剂，经过四通阀31—34流入第一及第二室外热交换器101、103中，该第一及第二室外热交换器101、103使压缩成高温高压的气态制冷剂与由室外风扇71输送的空气进行热交换，而强制冷却制冷剂并将其液化。
由上述第一及第二室外热交换器101、103液化的低温高压液态制冷剂经单向阀105、106后通过膨胀阀107、108膨胀至蒸发压力，而减压成低温低压的雾状制冷剂，再经过电磁阀49、50流入第1及第二室内热交换器102、104中。
在上述第一及第二室内热交换器102、104中，由膨胀阀107、108减压至低温低压的雾状制冷剂边流过多根管子边蒸发气化时，从由室内风扇81输送的空气中吸取热量，冷却室内空气后，将被冷却的空气(冷风)排入室内对房间进行冷却。
此时，由上述第一及第二室内热交换器102、104冷却的低温低压气态制冷剂经电磁阀41—48再次被吸入上述压缩机61内，如图5的实线(→)和虚线(——→)所示的那样，形成反复循环的冷冻循环。
即，如图5的实线所示，把由上述第一室内热交换器102热交换的冷气(冷风)排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、33、34→第一室外热交换器101→单向阀105→膨胀阀107→电磁阀49→第一室内热交换器102→电磁阀41→四通阀34→电磁阀43→压缩机61的顺序边循环边冷却室内。
另外。如图5的虚线所示，把由上述第二室内热交换器104热交换的冷气排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、32→第二室外热交换器103→单向阀106→膨胀阀108→电磁阀50→第二室内热交换器104→电磁阀45→四通阀31→电磁阀47→压缩机61的顺序边循环边冷却室内。
这样，上述空调机可用一台室外机压缩机与二台室内机连接，对应使用者设定的运转条件，同时冷却二间房间。
此时，在步骤S11中，由室内温度检测装置25检测上述压缩机61运转时变化的室内温度Tr并向控制装置20输出，在步骤S12中，判断由上述室温度检测装置25检测出的室温度Tr是否与使用者用运转操作装置15输入的设定温度相同。
上述步骤S12的判断结果为室内温度Tr与设定温度不同时(N0)时，因为要继续冷却室内，所以，返回步骤S10，进行步骤S10以下的动作。
另一方面，上述步骤S12的判断结果为室内温度Tr与设定温度Ts相同时(YES)时，要停止室内的冷却，进入步骤S13，控制装置20向压缩机驱动装置60输出使压缩机运行停止的信号。
压缩机驱动装置60对应控制装置20的控制，使压缩机的运行停止，并结束动作。
上面虽然举例描述了进行冷却运行的二间房间的室内温度Tr是相同的，但在二间房间的室内温度Tr不相同时(例如，第一室内温度30℃，第二室内温度25℃)，则以室内温度高的第一室内机的室内温度为基准，决定压缩机61的运转频率后，驱动压缩机61。
上述压缩机61运转时，因为室内温度Tr低的(25℃)第二室内机比高的30℃第一室内机先到达设定温度Tr，所以，先到达设定温度的第二室内机中止冷却运转，仅仅是没有到达设定温度Ts的第一室内机继续进行冷却运转。
上述控制装置20控制装在第一及第二室内热交换器102及104上的电磁阀49、50，通过使先到达设定温度Ts的第二室内机的第二室内热交换器104的电磁阀50接通，切断制冷剂循环流路，使没有到达设定温度Ts的第一室内机的第一室内热交换器102的电磁阀49断开，开放制冷剂的循环流路，就能够同时对室内温度Tr不同的二个房间进行最合适的冷却控制。
当然，在上述室内温度Tr对调的情况下(例如，第一室内机25℃，第二室内机30℃)，先到达设定温度Ts的第一室内机的电磁阀49接通，制冷剂循环流路切断，没有到达设定温度的第二室内机的电磁阀50关闭，制冷剂循环流路开着，这样，就能够对二个温度不同的房间进行最适合的冷却控制。
下面，参照附图6，图10A及图10b描述对两间房间同时进行加热的情况。
图6是表示本发明的第二实施例的空调机的同时进行加热运转的冷冻循环，图10A及10B是表示本发明的空调机同时进行加热控制操作程序的流程图，图10A及10B中S表示步骤。
首先，电源向空调机供电，直流电源10将来自图中未示出的交流电源输出端供给的商用交流电压变换成驱动上述空调机所必须的规定的直流电压，并输出给各个驱动电路及控制装置20。
在步骤S21中，使上述直流电源10输出的直流电源输入控制装置20，使空调机初始化，在步骤S22中，利用上述运转操作装置15向上述控制装置20输入使用者所期望的空调机的运转条件(同时冷却，同时加热，同时冷暖，单独冷却，单独加热)和设定温度Ts之后，按压下运转/停止键。
此时，显示装置90对应控制装置20的控制下显示上述运转条件操作装置15输入的运转条件及设定温度Ts。
然后，在步骤S23中，控制装置20判断上述运转操作装置15输入的运转条件是否是同时加热运转，若判断出不是同时进行加热运转(NO时)，保持对空调机的运转控制状态，并反复进行步骤S23以下的判断动作。
上述步骤S23的判断结果为由运转操作装置15输入的运转条件是同时进行加热运转时(YES时)，由于是对二间房间同时进行加热，应该控制四通阀31—34和电磁阀41—50，在步骤S24中，控制装置20向四通阀驱动装置30输出控制四通阀31—34的控制信号。
上述四通阀驱动装置30接受控制装置20输出的信号关闭四通阀31，34，同时接通四通阀32，33。
此时，四通阀31—34关闭时调整到制冷剂以实线循环的流路，而打开时，调整到制冷剂以虚线循环的流路。
然后，在步骤S25中，控制装置20向电磁阀驱动装置的输出控制电磁阀41—50的控制信号。
因此，上述电磁阀驱动装置40接受控制装置20输出的控制信号，关闭电磁阀42，44，46，48，49，50，同时打开电磁阀41，43，45，47。
此时，电磁阀41—50在关闭时开放了制冷剂的循环流路，在打开时，切断了制冷剂的循环流路。
然后，在步骤S26中，控制装置20向室内风扇电机驱动装置80输出控制驱动室内风扇81的控制信号。
上述室内风扇驱动装置80接受控制装置20输出的对应上述运转条件操作装置15输入的设定风量的控制信号，控制室内风扇电机转数地驱动室内风扇81。
上述室内风扇81驱动时，开始通过图中未示出的吸入口将室内空气吸入空调机内，在步骤S27中，由室内温度检测装置25检测通过上述吸入口吸入的室内空气的温度Tr并向控制装置20输出检测信号。
此时，假定由上述室内温度检测装置25检测出的二间房间的室内温度Tr相同。在步骤S28中，判断由上述室内温度检测装置25检测出的室内温度是否小于由运转操作装置15输入的设定温度Ts，在室内温度不小于设定温度Ts(No时)时，因为不必加热室内，因而返回上述步骤S27，继续检测室内温度Tr，反复进行步骤S27以下的动作。
上述步骤S28的判断结果为室内温度Tr小于设定温度Ts时(YES)，因为是应该加热室内，在步骤S29中，在上述步骤S26驱动了室内风扇后，判断是否经过了规定时间(为保护压缩机的延迟时间约为3分钟)，规定时间还没有经过时(No时)，返回上述步骤S26，在规定时间经过之前，一直驱动室内风扇81。
上述步骤S29的判断结果为规定时间已经过(YES)时，因为消耗的电流是一定的，即使驱动压缩机61，因为对压缩机61不是强制性的，在步骤S30中，控制装置20对应室温度Tr和设定温度Ts的差，向压缩机驱动装置60输出决定压缩机61的运转频率，驱动压缩机61的控制信号。
上述压缩机驱动装置60对应控制装置20决定的运转频率来驱动压缩机61。
压缩机61被驱动时，对应由控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的打开/关闭驱动，压缩机61将制冷剂气体压缩成高温高压的气态制冷剂，经过四通阀31、33、31、32及电磁阀42、46流入第一及第二室内热交换器102、104中，该第一及第二室内热交换器102、104使压缩成高温高压的气态制冷剂与由室内风扇输送的空气进行热交换，制冷剂被冷却成常温高压的制冷剂，而生成的热风排入到室内。
由上述第一及第二室内热交换器102、104液化的低温高压液态制冷剂经电磁阀49、50，通过膨胀阀107、108和加热用膨胀阀109、110膨胀至蒸发压力，而减压成低温低压的雾状制冷剂，流入第1及第二室外热交换器101、103中。
在上述第一及第二室外热交换器101、103中，由膨胀阀107、108和加热用膨胀阀109、110减压至低温低压的雾状制冷剂与由室外风扇71输送的空气热交换，因制冷剂的蒸发潜热而得到了冷却，由上述第一及第二室外热交换器101、103加热的低温低压气态制冷剂经四通阀34、33、32电磁阀44，48再次被吸入上述压缩机61内，如图6的实线(→)和虚线(——→)所示的那样，形成反复循环的冷冻循环。
即，如图6的实线所示，把由上述第一室内热交换器102热交换的暖气(热风)排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、33→电磁阀42→第一室外热交换器102→电磁阀49→膨胀阀107→加热用膨胀阀109→第一室内热交换器101→四通阀34、33→电磁阀44→压缩机61的顺序边循环边加热室内。
另外，如图6的虚线所示，把由上述第二室内热交换器104热交换的热气(热风)排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、32→电磁阀46→第二热交换器104→电磁阀50→膨胀阀108→加热用膨胀阀110→第二室内热交换器103→四通阀32→电磁阀48→压缩机61的顺序边循环边加热室内。
这样，上述空调机可用一台室外机(压缩机)与二台室内机连接，对应使用者设定的运转条件，同时加热二间房间。
此时，在步骤S31中，由室内温度检测装置25检测上述压缩机61运转时变化的室内温度Tr并向控制装置20输出，在步骤S32中，判断由上述室温度检测装置25检测出的室温度Tr是否与使用者用运转操作装置15输入的设定温度Ts相同。
上述步骤S32的判断结果为室内温度Tr与设定温度Ts不同时(NO)时，因为要继续加热室内，所以，返回步骤S30，进行步骤S30以下的动作。
上述步骤S32的判断结果为室内温度Tr与设定温度Ts相同时(YES)时，由于要停止室内的加热，所以，进入步骤S33，控制装置20向压缩机驱动装置60输出使压缩机运行停止的信号。
压缩机驱动装置60对应控制装置20的控制，使压缩机的运行停止，并结束动作。
上面虽然举例描述了进行加热运行的二间房间的室内温度Tr是相同的，但在二间房间的室内温度Tr不相同时(例如，第一室内温度5℃，第二室内温度10℃)，则以室内温度Tr低的第一室内机的室内温度(5℃)为基准，决定压缩机61的运转频率后，驱动压缩机61。
上述压缩机61运转时，因为室内温度Tr高的(10℃)第二室内机比低的第一室内机先到达设定温度Ts，所以，先到达设定温度Ts的第二室内机中止加热运转，仅仅是没有到达设定温度的第一室内机继续进行加热运转。
上述控制装置20控制装设在第一及第二室内热交换器102及104上的电磁阀49、50，通过使先到达设定温度的第二室内机的第二室内热交换器104的电磁阀50接通，切断制冷剂循环流路，使没有到达设定温度的第一室内机的第一室内热交换器1 02的电磁阀49断开，开放制冷剂的循环流路，就能够同时对室内温度不同的二个房间进行最合适的加热控制。
当然，在上述室内温度Tr对调的情况下(例如，第一室内机10℃，第二室内机5℃)，先到达设定温度Ts的第一室内机的电磁阀49接通，制冷剂循环流路切断，没有到达设定温度的第二室内机的电磁阀50关闭，制冷剂循环流路开着，这样，就能够对二个温度不同的房间进行最适合的加热控制。
下面说明对二个房间中的一间进行加热，而对另一间进行冷却的过程。
因为由上述图9A、9B及图10A、10B所示的基本动作相同，所以省略了说明，而仅对随由上述控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的开关而变化的冷冻循环的制冷剂的循环过程进行说明。
首先，参照附图7说明冷却第一室内机，加热第二室内机的情况。
图7是表示本发明的实施例3的空调机同时进行冷暖运转的冷冻循环。
使用者操作运转操作装置15选择第一室机为冷却运转和第二室内机为加热运转时，在上述控制装置20的控制下，关闭四通阀31、33、34和电磁阀41、43、46、48、49、50，打开四通阀32和电磁阀42、44、45。
对应由上述控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的打开/关闭驱动，第一室内机的冷却运转，由上述压缩机61压缩至高温高压状态的制冷剂经四通阀31、33、34流入第一室外热交换器101内，，压缩成的高温高压制冷剂气体在该第一室外热交换器101内与由室外风扇71输送的空气进行热交换，强制冷却制冷剂而将其液化。
由上述第一室外热交换器101液化的低温高压液态制冷剂流过单向阀105通过膨胀阀107后膨胀到蒸发压力并减压成低温低压的雾状制冷剂，再经电磁阀49流入第一室内热交换器102。
在上述第一室内热交换器102内，由膨胀阀107减压后的低温低压雾状制冷剂流过多根管子时蒸发而气化时，从室内风扇81送来的空气中吸取热量，冷却室内空气后，将被冷却的空气吹入室内而冷却了房间。
此时，由上述第一室内热交换器102冷却的低温低压气态制冷剂经电磁阀41、四通阀34及电磁阀43，再次被吸入上述压缩机61中，以图7所示的实线(→)，形成反复循环的冷冻循环。
即，把由上述第一室内热交换器102热交换的冷气(冷风)排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、33、34→第一室外热交换器101→单向阀105→膨胀阀107→电磁阀49→第一室内热交换器102→电磁阀41→四通阀34→电磁阀43→压缩机61的顺序边循环边冷却室内。
对应由上述控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的打开/关闭驱动，第二室内机的加热运转，由上述压缩机61压缩至高温高压状态的制冷剂经四通阀31、32和电磁阀46流入第二室内热交换器104内，压缩成的高温高压制冷剂气体在该第二室内热交换器104内与由室内风扇81输送的空气进行热交换而被冷却成常温高压制冷剂，生成的热风吹入室内，进行加热。
由上述第二室内热交换器104液化的低温高压液态制冷剂流过电磁阀50通过膨胀阀108后膨胀到蒸发压力并减压成低温低压的雾状制冷剂，流入第二室外热交换器103。
由膨胀阀108和加热用膨胀阀110减压后的低温低压雾状制冷剂流入上述第二室外热交换器103内，在其内与来自室外风扇的空气进行热交换，因制冷剂的蒸发潜热而得到冷却，由上述第二室外热交换器103冷却的低温低压气态制冷剂经四通阀32和电磁阀48再次被吸入上述压缩机61内以图7所示的虚线(——→)形成反复循环的冷冻循环。
即，把由上述第二室内热交换器104热交换的热气排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、32→电磁阀46→第二室内热交换器104→电磁阀50→膨胀阀108→加热用膨胀阀110→第二室外热交换器103→四通阀32→电磁阀48→压缩机61的顺序边循环边加热室内。
下面，参照图8说明对第一室内机加热，对第二室内机冷却的情况。
图8是表示本发明的实施例4的空调机同时进行冷暖运转的冷冻循环。
使用者操作运转操作装置15选择第一室机为加热运转和第二室内机为冷却运转时，在上述控制装置20的控制下，关闭四通阀31、32、34和电磁阀42、44、45、47、49、50，打开四通阀33和电磁阀41、43、46。
对应由上述控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的打开/关闭驱动，第一室内机的加热运转，由上述压缩机61压缩至高温高压气体状态的制冷剂经四通阀31、33和电磁阀42流入第一室内热交换器102内，，压缩成的高温高压的制冷剂气体在该第一室内热交换器102内与由室内风扇81输送的空气进行热交换，制冷剂冷却成常温高压的制冷剂，生成的热风吹入室内，进行房间加热。
由上述第一室内热交换器102液化的低温高压液态制冷剂流过电磁阀49，通过膨胀阀107和加热用膨胀阀109后膨胀到蒸发压力并减压成低温低压的雾状制冷剂，流入第一室外热交换器101。
由膨胀阀107和加热用膨胀阀109减压后的低温低压雾状制冷剂流入上述第二室外热交换器101内，在其内与来自室外风扇71的空气进行热交换，因制冷剂的蒸发潜热而得到冷却，由上述第一室外热交换器101冷却的低温低压气态制冷剂经四通阀34、33和电磁阀44再次被吸入上述压缩机61内以图8所示的实线(→)形成反复循环的冷冻循环。
即，把由上述第一室内热交换器102热交换的热气排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、33→电磁阀42→第一室内热交换器102→电磁阀49→膨胀阀107→加热用膨胀阀109→第一室外热交换器101→四通阀34、33→电磁阀44→压缩机61的顺序边循环边加热室内。
对应由上述控制装置20控制的四通阀31—34和电磁阀41—50的打开/关闭驱动，第二室内机的冷却运转，由上述压缩机61压缩至高温高压气体状态的制冷剂经四通阀31、32流入第二室外热交换器103内，压缩成的高温高压制冷剂气体在该第二室外热交换器103内与由室内风扇71输送的空气进行热交换，被强制冷却而液化。
由上述第二室外热交换器103液化的低温高压液态制冷剂流过单向阀106通过膨胀阀108后膨胀到蒸发压力并减压成低温低压的雾状制冷剂，经电磁阀50流入第二室内热交换器104内。
由膨胀阀108减压后的低温低压雾状制冷剂流入上述第二室内热交换器104内的多根管子中蒸发气化时，从由室内风扇81输送来的空气中吸取热量冷却空气后，将冷却的空气吹入室内进行冷却。
此时，由上述第二室内热交换器104冷却的低温低压气态制冷剂经电磁阀45，四通阀31和电磁阀47再次被吸入上述压缩机61内以图8所示的虚线(——→)形成反复循环的冷冻循环。
即，把由上述第二室内热交换器104热交换的冷气排入到室内的冷冻循环以制冷剂从压缩机61→四通阀31、32→第二室外热交换器103→单向阀106→膨胀阀108→电磁阀50→第二室内热交换器104→电磁阀45→四通阀31→电磁阀47→压缩机61的顺序边循环边冷却室内。
如上所述，上述空调机用一台室外机(压缩机)与二台室内机连接，对应用户设定的运转条件同时对二个房间进行冷却加热。
另一方面，在本发明的一个实施例中，举例说明了在四通阀31—34关闭时，按照实线调整制冷剂的循环流路，在打开时，按虚线调整制冷剂循环流路的情况，但本发明并不限于些，也可以改变上述四通阀31—34的电源方向，在四通阀31—34关闭时，按照虚线调整制冷剂的循环流路，在打开时，按实线调整制冷剂的循环流路。
另一方面，在本发明的一个实施例中，举例说明了在电磁阀41—50关闭时，开放制冷剂的循环流路，在打开时，切断制冷剂循环流路的情况，但本发明并不限于些，也可以改变上述电磁阀41—50的电源方向，在电磁阀41—50关闭时，切断制冷剂的循环流路，在打开时，开放制冷剂循环流路，如此同样可以实现本发明的目的及效果。
另外，在本发明的一个实施例中，举例说明了用一台室外机(压缩机)与二台室内机连接，对二间房间同时冷却，同时加热，同时冷暖的情况，但本发明并限于些，可以用一台室外机与二台以上的室内机连接，能够同时控制多间房间，单独对各个房间冷却或加热。
如上所述，根据本发明的空调机的控制装置及其控制方法，本发明的优点在于能够用一台室外机(压缩机)与多台室内机连接，对多间房间同时冷却，同时加热，同时冷暖，还可以单独对各个房间冷却或加热。
权利要求
1一种空调机的控制装置，其特征在于该控制装置包括向空调机输入同时冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热等运转条件的运转操作装置；对应通过运转操作装置输入的运转条件、用一台室外机控制多台室内机，来控制多房间的房屋的冷暖运转的控制装置；为了对应该控制装置的控制，使多房间的房屋同时冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热，而驱动压缩机的压缩机驱动装置；接受从上述控制装置输出的对应上述运转操作装置输入的运转条件的控制信号，驱动控制为了改变制冷剂循环流路的四通阀的四通阀驱动装置；接受从上述控制装置输出的对应上述运转操作装置输入的运转条件的控制信号，驱动控制为了开关制冷剂循环流路的电磁阀的电磁阀驱动装置。
2根据权利要求1所述的空调机的控制装置，其特征在于上述控制装置利用一台室外机控制多台室内机，并对应上述运转条件操作装置输入的运转条件来控制上述四通阀及电磁阀的开关动作。
3根据权利要求1所述的空调机的控制装置，其特征在于上述控制装置在受控的多间房间的室内温度不同时，调节流入及流出室内热交换器的制冷剂流动。
4根据权利要求1所述的空调机的控制装置，其特征在于上述上述四通阀驱动装置对应上述运转操作装置输入的运转条件，开关控制改变制冷剂循环流路的多个四通阀。
5根据权利要求1所述的空调机的控制装置，其特征在于上述电磁阀驱动装置对应上述运转条件操作装置输入的运转条件，开关控制开关制冷剂循环流路的多个电磁阀。
6一种空调机的控制方法，其特征在于该控制方法包括向空调机输入同时冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热等运转条件及设定温度的运转输入步骤；对应在该运转输入步骤输入的运转条件，控制四通阀及电磁阀开关，调节制冷剂循环流路的制冷剂流路调节步骤；对应上述运转输入步骤输入的设定温度和室内温度之差，决定运转频率，驱动压缩机的压缩机驱动步骤；在该压缩机驱动步骤过程中驱动压缩机时，沿在上述制冷剂流路调节步骤中调节好的制冷剂流路，执行对多个房间同时进行冷却、同时加热、同时冷暖、单独冷却、单独加热的空调运转的空调运转步骤。
全文摘要
本发明提供了一种将多台室内机与一台室外机(压缩机)连接，能够同时对多间房间进行冷却、加热或冷暖，及单独冷却或加热的空调机的控制装置及其控制方法。该空调机的控制装置包括向空调机输入运转条件的运转操作装置；对应通过运转操作装置输入的运转条件进行冷暖运转的控制装置；对应该控制装置的控制，驱动压缩机的压缩机驱动装置；接受从上述控制装置输出的控制信号，驱动控制四通阀的四通阀驱动装置；接受从上述控制装置输出的控制信号，驱动控制电磁阀的电磁阀驱动装置。
文档编号F24F11/02GK1130745SQ9511840
公开日1996年9月11日 申请日期1995年9月27日 优先权日1994年9月27日
发明者郑乐勋 申请人:三星电子株式会社